CN212766698U - 一种水陆两用推进装置 - Google Patents

Abstract

一种水陆两用推进装置，可以分为固定部分和转动部分，其中，固定部分包括轮毂电机的定子部分、固定轴及悬挂机构，转动部分包括轮毂电机的转子部分、螺旋桨推进器、胶轮及整流罩，轴承的内径和外径分别连接固定部分和转动部分，并将它们连接在一起；螺旋桨推进器包括安装轮毂电机的转子的轮毂、安装胶轮的轮辋和产生轴向推力的螺旋桨叶。启动轮毂电机可以带动螺旋桨推进器和胶轮旋转，在水下推进船舶行驶如同普通船舶的螺旋桨推进器，在陆地行驶如同普通电动车辆的车轮，通过悬挂机构旋转水陆两用推进装置的方向，可以改变船舶或者车辆的行进方向。一套水陆两用推进装置可以取代目前水陆两用船舶上的两套驱动装置，从根本上简化了水陆两用船舶的驱动结构，节省了驱动装置的安装空间，提高了船舶的技术性能，并且大幅度降低了水陆两用船舶的制造成本。

Description

一种水陆两用推进装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有水下和陆地驱动功能的交通工具领域，特别是涉及一种安装在船舶或者车辆上的具有水陆两用推进功能的装置。

背景技术

利用螺旋桨推进船舶在水面行驶，或者，利用轮毂电机车轮驱动车辆在公路行驶目前都是比较成熟的技术，但是船舶在陆地是寸步难行的。目前，有一些小型船舶在船体下面增加3-4个汽车车轮和汽车驱动控制系统，上岸以后启动汽车驱动系统可以把船开到库房或者指定位置，这种陆地可以行走的船舶受到越来越多的人们的关注和青睐。只是由于船舶在原来的基础上增加了一套汽车驱动控制系统和车轮，不仅大幅度增加了船舶造价，而且也影响了船舶的操控性能和船上的有限空间。目前还没有发现使用一套驱动系统实现水陆两用推进功能装置的文献。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，并且造价成本低廉的水陆两用推进功能的装置。使用一套驱动系统实现水面和陆地的动力推进，在水下推进船舶行驶如同普通船舶的螺旋桨推进器，在陆地行驶如同普通电动车辆的车轮。

本实用新型由一个外转子轮毂电机、螺旋桨推进器、胶轮、轴承、固定轴及悬挂机构组成，可以分为固定部分和转动部分，其中，固定部分包括轮毂电机的定子部分、固定轴及悬挂机构，转动部分包括轮毂电机的转子部分、螺旋桨推进器、胶轮及整流罩；轴承的内径和外径分别连接固定部分和转动部分，并将它们连接在一起；所述的轮毂电机是一个外转子电机，电机的定子部分，包括铁芯和线圈安装在固定轴上，电机的转子部分固定在螺旋桨推进器的轮毂内侧；所述的螺旋桨推进器分为三部分，接近圆心的轮毂部分、远离圆心的轮辋部分和螺旋桨叶片部分，在轮毂和轮辋的中间是由若干个螺旋桨叶片将轮毂和轮辋连接在一起，构成一个螺旋桨推进器整体；作为电机的外转子壳，轮毂的内径安装轮毂电机的转子，轮毂的一端固定在轴承法兰盘上，轮毂的另一端安装一个整流罩，整流罩是一个导流形状的圆盖，用于减少水的阻力和保护电机内部结构；轮辋的外圆安装一个橡胶胶轮；所述的螺旋桨叶片的曲面为螺旋面或近似于螺旋面，螺旋桨的旋转对水产生轴向推力；所述的固定轴的一端为法兰盘结构，通过紧固件连接可以旋转角度悬挂机构，悬挂机构的旋转可以改变螺旋桨推进器的推进方向。

本实用新型适用于水陆两用船舶的驱动装置，启动轮毂电机可以带动螺旋桨推进器和胶轮旋转，在陆地行驶如同普通电动车辆的车轮，在水下推进船舶行驶如同普通船舶的螺旋桨推进器，通过悬挂机构旋转水陆两用推进装置的方向，可以改变船舶或者车辆的行进方向。本实用新型可以用这一套驱动装置取代目前水陆两用船舶上的两套驱动装置，从根本上简化了水陆两用船舶的驱动结构，节省了驱动装置的安装空间，提高了船舶的技术性能，并且大幅度降低了水陆两用船舶的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的中心剖面视图；

图2为本实用新型图1的右侧视图；

图3为本实用新型图1隐藏了整流罩的左侧视图；

其中：1、悬挂机构，1-1、悬挂机构法兰盘；2、胶轮，3、螺旋桨推进器；3-1、轮辋；3-2、螺旋桨叶片；3-3、轮毂；4、轮毂电机；4-1、定子；4-2、转子；5、轴承；5-1、轴承外径法兰盘；6、整流罩；7、固定轴；7-1、固定轴法兰盘；8、定子固定螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施实例由一个外转子轮毂电机(4)、螺旋桨推进器(3)、胶轮(2)、固定轴(7)、轴承(5)及悬挂机构(1)组成，选用的轮毂电机是一个外转子电机，电机的额定功率为20kW，电机的定子(4-1)部分，包括铁芯和线圈安装在固定轴(7)上，使用定子固定螺母(8)固定；电机的转子(4-2)部分固定在螺旋桨推进器轮毂(3-3)的内侧；轴承(5)的内圈与固定轴连接在一起，轴承外径法兰盘(5-1)通过紧固件连接螺旋桨推进器轮毂的侧壁上，螺旋桨推进器(3)采用金属加工成型，包括接近圆心的轮毂(3-3)和远离圆心的轮辋(3-1)部分，由5个螺旋桨叶片(3-2)将轮毂和轮辋连接在一起，构成一个螺旋桨推进器整体，螺旋桨叶片(3-2)的曲面采用普通螺旋桨曲面，螺旋桨最大直径400mm；轮毂的内圆安装轮毂电机的转子，使用紧固件将轮毂的侧壁固定在轴承外径法兰盘(5-1)上，轮毂的另一端安装一个整流罩(6)，整流罩是一个由铝合金制造的中间呈导流形的圆盖；轮辋(3-1)的外圆上安装一个类似于汽车车轮使用的橡胶胶轮(2)；固定轴(7)的一端为法兰盘(7-1)结构，通过4个螺钉连接可以旋转角度悬挂机构(1)的悬挂机构法兰盘(1-1)，悬挂机构是一个L形空心圆管结构，悬挂机构可以沿着X轴旋转的角度为±135°。

Claims (3)

1.一种水陆两用推进装置，其特征在于，由轮毂电机、螺旋桨推进器、胶轮、轴承、固定轴及悬挂机构组成，可以分为固定部分和转动部分，其中，固定部分包括轮毂电机的定子部分、固定轴及悬挂机构，转动部分包括轮毂电机的转子部分、螺旋桨推进器、胶轮及整流罩，轴承的内径和外径分别连接固定部分和转动部分，并将它们连接在一起；轮毂电机是一个外转子电机，电机的定子部分，包括铁芯和线圈安装在固定轴上，电机的转子部分固定在螺旋桨推进器的轮毂内侧；螺旋桨推进器分为三部分，接近圆心的轮毂部分、远离圆心的轮辋部分和螺旋桨叶片部分，若干个螺旋桨叶片将轮毂和轮辋连接在一起，构成一个螺旋桨推进器整体；作为电机的外转子壳，轮毂的内圆安装轮毂电机的转子，轮毂的一端固定在轴承法兰盘上，轮毂的另一端安装一个整流罩，轮辋的外圆安装一个橡胶胶轮。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两用推进装置，其特征在于，所述的整流罩是一个具有导流形状的圆盖，用于减少水的阻力和保护电机内部结构。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两用推进装置，其特征在于，所述的固定轴的一端为法兰盘结构，通过紧固件连接可以旋转角度的悬挂机构，悬挂机构的旋转可以改变螺旋桨推进器的推进方向。

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