CN110774134B - 一种轻量化汽车外壳打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轻量化汽车外壳打磨装置，其包括除尘组件以及打磨头调节组件，其特征在于，所述除尘组件套设在打磨头调节组件的外部，当支撑座一中的喷雾头进行喷雾时，该喷雾头刚好对准支撑座二中吸尘头的方向，便于吸尘头进行吸附，提高了清洁效果，另外支撑座一和支撑座二还可用于支撑打磨头调节组件，为打磨头提供一个支撑点，使得打磨更加稳定，本装置中设置有打磨头调节组件，向下推动电机座便可使得转向支撑座沿着滑槽向下移动，从而调整打磨头的位置高度，通过控制器能够根据剪切力传感器所测数据计算出转向支撑筒的下降高度，从而得出打磨厚度，便于精准打磨，同时还可通过万向轴承调节打磨头与所需打磨面之间的夹角，灵活可靠。

Description

一种轻量化汽车外壳打磨装置
技术领域
本发明涉及汽车打磨设备技术领域，具体是一种轻量化汽车外壳打磨装置。
背景技术
打磨是为了弥补汽车表面经喷涂之后，可能会出现粗粒、砂纸痕、流痕、反白、橘皮等漆膜表面的细小缺陷，目前市场上存在多种汽车外壳打磨装置，但是这些打磨装置普遍存在在对汽车外壳打磨时，不能及时处理掉打磨碎屑，污染工作环境，损害工作人员的健康的问题，并且目前基本上靠人工来进行打磨汽车的外壳，如此一来，这项工作对于工作人员的技术和经验要求较高，其精确度和可靠性也难以把控。因此，本领域技术人员提供了一种轻量化汽车外壳打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻量化汽车外壳打磨装置，其包括除尘组件以及打磨头调节组件，所述除尘组件套设在打磨头调节组件的外部，用于清理打磨碎屑，所述打磨头调节组件能够调节打磨头的打磨深度以及调节打磨头与所需打磨面之间的夹角。
进一步，作为优选，所述除尘组件包括支撑管和缓存仓，其中，所述缓存仓为筒状，其内部设置有内腔，所述缓存仓的内壁固定套设在打磨头调节组件的外部，所述缓存仓的外壁上圆周阵列设置有多个支撑管，所述支撑管穿过缓存仓的外壁伸入内腔中且与内腔相连通。
进一步，作为优选，所述支撑管包括支撑管一和支撑管二，所述支撑管一和支撑管二均为1/4圆弧形，所述内腔对称分隔为喷雾仓和吸尘仓，其中多个所述支撑管一与喷雾仓相连通设置，且所述支撑管一的另一端固定连通有支撑座一，所述支撑座一为空腔结构，其靠近缓存仓的一侧连通有喷雾头，多个所述支撑管二与吸尘仓相连通设置，且所述支撑管二的另一端固定连通有支撑座二，所述支撑座二为空腔结构，其靠近缓存仓的一侧连通有吸尘头。
进一步，作为优选，所述打磨头调节组件包括转轴支撑座、转向支撑筒和滑座，所述转轴支撑座采用万向轴承可多角度的转动设置在转向支撑筒的内部，所述转向支撑筒可上下滑动的设置在滑座的内部，所述所述滑座的外部固定套设有缓存仓。
进一步，作为优选，所述转轴支撑座的顶部固定有电机座，所述电机座中固定有打磨电机，所述打磨电机的输出端连接有转轴，所述转轴采用多组轴承组转动设置在转轴支撑座的内部，且所述转轴远离打磨电机的一端伸出所述转轴支撑座与打磨头固定相连。
进一步，作为优选，所述转向支撑筒的外壁上部对称固定有两个连接杆二，所述连接杆二的另一端固定有滑块二，所述滑块二滑动设置在滑座中，所述转向支撑筒的外壁下部对称固定有连接杆一，所述连接杆一的另一端固定有滑块一，所述滑块一滑动设置在滑座中。
进一步，作为优选，所述连接杆一上还设置有剪切力传感器。
进一步，作为优选，所述滑座的内部对称开设有两个滑槽，所述滑块一和滑块二均与滑槽滑动相连，每个所述滑槽中还设置有弹簧一和弹簧二，所述弹簧一的一端与滑槽的底部固定相连，所述弹簧一的另一端与滑块一固定相连，所述弹簧二的一端与滑槽的顶部固定相连，所述弹簧二的另一端与滑块二固定相连。
进一步，作为优选，所述喷雾仓采用弹性绕圈管一与喷水管相连通，所述喷水管的另一端与储水仓中的水泵输出端相连通，所述吸尘仓采用弹性套圈管二与吸尘管相连通，所述吸尘管的另一端与吸尘装置相连通，所述储水仓和吸尘装置均放置于移动台上，所述移动台上还设置有控制器，所述控制器分别与吸尘装置、水泵、打磨电机、剪切力传感器电性相连。
进一步，作为优选，所述吸尘管和喷水管藏于手柄一中，所述手柄一与电机座固定相连，所述电机座的顶部还设置有增重头，所述滑座的外部还设置有手柄二，所述手柄二与手柄一平行设置且与手柄一不同向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置中设置有除尘组件，其中多个支撑座一和多个支撑座二均可组成半圆形，且支撑座一与支撑座二对称设置，由此，当支撑座一中的喷雾头进行喷雾时，该喷雾头刚好对准支撑座二中吸尘头的方向，便于吸尘头进行吸附，提高了清洁效果，另外支撑座一和支撑座二还可用于支撑打磨头调节组件，为打磨头提供一个支撑点，使得打磨更加平稳；本装置中设置有打磨头调节组件，向下推动电机座便可使得转向支撑座沿着滑槽向下移动，从而调整打磨头的位置高度，通过控制器能够根据剪切力传感器所测数据计算出转向支撑筒的下降高度，从而得出打磨厚度，便于精准打磨，同时还可通过万向轴承调节打磨头与所需打磨面之间的夹角，灵活可靠。
附图说明
图1为一种轻量化汽车外壳打磨装置的立体结构示意图；
图2为一种轻量化汽车外壳打磨装置的除尘组件以及打磨头调节组件的结构示意图；
图3为一种轻量化汽车外壳打磨装置的打磨头调节组件的部分放大示意图；
图中：1、移动台；2、吸尘装置；3、储水仓；4、控制器；5、吸尘管；6、喷水管；7、手柄一；8、打磨头；9、增重头；10、电机座；11、打磨电机；12、手柄二；13、弹性绕圈管一；14、弹性绕圈管二；15、转轴支撑座；16、支撑管一；17、支撑座一；18、支撑管二；19、支撑座二；20、缓存仓；201、内腔；21、转轴；22、轴承组；23、万向轴承；24、连接杆一；25、剪切力传感器；26、转向支撑筒；27、弹簧一；28、弹簧二；29、连接杆二；30、滑块一；31、滑块二；32、滑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种轻量化汽车外壳打磨装置，其包括除尘组件以及打磨头调节组件，所述除尘组件套设在打磨头调节组件的外部，用于清理打磨碎屑，所述打磨头调节组件能够调节打磨头8的打磨深度以及调节打磨头8与所需打磨面之间的夹角。
本实施例中，所述除尘组件包括支撑管和缓存仓20，其中，所述缓存仓20为筒状，其内部设置有内腔201，所述缓存仓20的内壁固定套设在打磨头调节组件的外部，所述缓存仓20的外壁上圆周阵列设置有多个支撑管，所述支撑管穿过缓存仓20的外壁伸入内腔201中且与内腔201相连通。
在上述实施例的基础上，所述支撑管包括支撑管一16和支撑管二18，所述支撑管一16和支撑管二18均为1/4圆弧形，所述内腔201对称分隔为喷雾仓和吸尘仓，其中多个所述支撑管一16与喷雾仓相连通设置，且所述支撑管一16的另一端固定连通有支撑座一17，所述支撑座一17为空腔结构，其靠近缓存仓20的一侧连通有喷雾头，多个所述支撑管二18与吸尘仓相连通设置，且所述支撑管二18的另一端固定连通有支撑座二19，所述支撑座二19为空腔结构，其靠近缓存仓20的一侧连通有吸尘头，具体的讲，多个支撑管一16和支撑管二18组成半球形，且支撑管一16和支撑管二18的数量一致，因此多个支撑座一17可组成半圆形，多个支撑座二19也可组成半圆形，且支撑座一17与支撑座二19对称设置，由此，当支撑座一17中的喷雾头进行喷雾时，该喷雾头刚好对准支撑座二19中吸尘头的方向，便于吸尘头进行吸附，另外为了增加支撑座一和支撑座二的抓板力，可选用粗糙软质材料作为支撑座一和支撑座二的材质，并在支撑座一和支撑座二中放置弹簧作为其空腔的支撑。
本实施例中，所述打磨头调节组件包括转轴支撑座15、转向支撑筒26和滑座32，所述转轴支撑座15采用万向轴承23可多角度的转动设置在转向支撑筒26的内部，所述转向支撑筒26可上下滑动的设置在滑座32的内部，所述所述滑座32的外部固定套设有缓存仓20。
本实施例中，所述转轴支撑座15的顶部固定有电机座10，所述电机座10中固定有打磨电机11，所述打磨电机11的输出端连接有转轴21，所述转轴21采用多组轴承组22转动设置在转轴支撑座15的内部，且所述转轴21远离打磨电机11的一端伸出所述转轴支撑座15与打磨头8固定相连，通过晃动电机座10可使得转轴支撑座15以万向轴承为支撑点绕着转向支撑筒调整角度。
本实施例中，所述转向支撑筒26的外壁上部对称固定有两个连接杆二29，所述连接杆二29的另一端固定有滑块二31，所述滑块二31滑动设置在滑座32中，所述转向支撑筒26的外壁下部对称固定有连接杆一24，所述连接杆一24的另一端固定有滑块一30，所述滑块一30滑动设置在滑座32中。
本实施例中，所述连接杆一24上还设置有剪切力传感器25。
本实施例中，所述滑座32的内部对称开设有两个滑槽，所述滑块一30和滑块二31均与滑槽滑动相连，每个所述滑槽中还设置有弹簧一27和弹簧二28，所述弹簧一27的一端与滑槽的底部固定相连，所述弹簧一27的另一端与滑块一30固定相连，所述弹簧二28的一端与滑槽的顶部固定相连，所述弹簧二28的另一端与滑块二31固定相连，向下推动电机座10便可使得转向支撑座26沿着滑槽向下移动，从而调整打磨头的位置高度，所述控制器4能够根据剪切力传感器所测数据计算出转向支撑筒16的下降高度，具体可根据多次实验对应记录剪切力与下降高度，得出相应的函数关系，从而得出打磨头下降高度H，由于初始阶段，打磨头8与支撑座一17之间在竖直线上还存在距离L，从而计算出打磨深度为H-L。
本实施例中，所述喷雾仓采用弹性绕圈管一13与喷水管6相连通，所述喷水管6的另一端与储水仓3中的水泵输出端相连通，所述吸尘仓采用弹性套圈管二14与吸尘管5相连通，所述吸尘管5的另一端与吸尘装置相连通，所述储水仓3和吸尘装置2均放置于移动台1上，所述移动台1上还设置有控制器4，所述控制器4分别与吸尘装置2、水泵、打磨电机11、剪切力传感器25电性相连。
本实施例中，所述吸尘管5和喷水管6藏于手柄一7中，所述手柄一7与电机座10固定相连，所述电机座10的顶部还设置有增重头9，所述滑座32的外部还设置有手柄二12，所述手柄二12与手柄一7平行设置且与手柄一7不同向。
在具体实施时，当需要使用该汽车外壳打磨装置对汽车进行打磨抛光作业时，首先通过移动台将本装置移动到接近汽车外壳的表面位置，左手握住手柄二12，将支撑座一17和支撑座二19放置在汽车外壳表面从而支撑打磨头调节组件，右手握住手柄一7，开启水泵、吸尘装置和打磨电机，并开始调节打磨头进行打磨。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种轻量化汽车外壳打磨装置，其包括除尘组件以及打磨头调节组件，其特征在于，所述除尘组件套设在打磨头调节组件的外部，用于清理打磨碎屑，所述打磨头调节组件能够调节打磨头（8）的打磨深度以及调节打磨头（8）与所需打磨面之间的夹角；
所述打磨头调节组件包括转轴支撑座（15）、转向支撑筒（26）和滑座（32），所述转轴支撑座（15）采用万向轴承（23）可多角度的转动设置在转向支撑筒（26）的内部，所述转向支撑筒（26）可上下滑动的设置在滑座（32）的内部，所述滑座（32）的外部固定套设有缓存仓（20）；
所述转轴支撑座（15）的顶部固定有电机座（10），所述电机座（10）中固定有打磨电机（11），所述打磨电机（11）的输出端连接有转轴（21），所述转轴（21）采用多组轴承组（22）转动设置在转轴支撑座（15）的内部，且所述转轴（21）远离打磨电机（11）的一端伸出所述转轴支撑座（15）与打磨头（8）固定相连；
所述转向支撑筒（26）的外壁上部对称固定有两个连接杆二（29），所述连接杆二（29）的另一端固定有滑块二（31），所述滑块二（31）滑动设置在滑座（32）中，所述转向支撑筒（26）的外壁下部对称固定有连接杆一（24），所述连接杆一（24）的另一端固定有滑块一（30），所述滑块一（30）滑动设置在滑座（32）中；
所述除尘组件包括支撑管和缓存仓（20），其中，所述缓存仓（20）为筒状，其内部设置有内腔（201），所述缓存仓（20）的内壁固定套设在打磨头调节组件的外部，所述缓存仓（20）的外壁上圆周阵列设置有多个支撑管，所述支撑管穿过缓存仓（20）的外壁伸入内腔（201）中且与内腔（201）相连通；
所述支撑管包括支撑管一（16）和支撑管二（18），所述支撑管一（16）和支撑管二（18）均为1/4圆弧形，所述内腔（201）对称分隔为喷雾仓和吸尘仓，其中多个所述支撑管一（16）与喷雾仓相连通设置，且所述支撑管一（16）的另一端固定连通有支撑座一（17），所述支撑座一（17）为空腔结构，其靠近缓存仓（20）的一侧连通有喷雾头，多个所述支撑管二（18）与吸尘仓相连通设置，且所述支撑管二（18）的另一端固定连通有支撑座二（19），所述支撑座二（19）为空腔结构，其靠近缓存仓（20）的一侧连通有吸尘头；
所述连接杆一（24）上还设置有剪切力传感器（25）；
所述滑座（32）的内部对称开设有两个滑槽，所述滑块一（30）和滑块二（31）均与滑槽滑动相连，每个所述滑槽中还设置有弹簧一（27）和弹簧二（28），所述弹簧一（27）的一端与滑槽的底部固定相连，所述弹簧一（27）的另一端与滑块一（30）固定相连，所述弹簧二（28）的一端与滑槽的顶部固定相连，所述弹簧二（28）的另一端与滑块二（31）固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化汽车外壳打磨装置，其特征在于，所述喷雾仓采用弹性绕圈管一（13）与喷水管（6）相连通，所述喷水管（6）的另一端与储水仓（3）中的水泵输出端相连通，所述吸尘仓采用弹性套圈管二（14）与吸尘管（5）相连通，所述吸尘管（5）的另一端与吸尘装置相连通，所述储水仓（3）和吸尘装置（2）均放置于移动台（1）上，所述移动台（1）上还设置有控制器（4），所述控制器（4）分别与吸尘装置（2）、水泵、打磨电机（11）、剪切力传感器（25）电性相连。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化汽车外壳打磨装置，其特征在于，所述吸尘管（5）和喷水管（6）藏于手柄一（7）中，所述手柄一（7）与电机座（10）固定相连，所述电机座（10）的顶部还设置有增重头（9），滑座（32）的外部还设置有手柄二（12），所述手柄二（12）与手柄一（7）平行设置且与手柄一（7）不同向。
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