CN110773895A - 一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，包括基板、第一支撑板、第二支撑板、L型载板、支撑杆、顶板、顶部焊接机构、侧部送料机构、驱动机构、底部焊接机构和PLC控制柜，基板上端面垂直固定安装有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板规格一致且相互之间并列设置，第一支撑板和第二支撑板远离基板一端均固定安装有L型载板，两个L型载板远离基板的上端面均垂直固定连接有两个支撑杆，本发明将传统的多道焊接工序融合成一道，同步焊接，方便在安全输送汽车基座的同时底部焊接机构的焊接头能够伸出连接轴与汽车基座下端面接触，如此方便了底部和顶部的同时焊机，也缩短了例如翻转和旋转等配合工序，进一步的提高了焊接效率。

Description

一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺

技术领域

本发明涉及一种焊接工艺，尤其涉及一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，属于汽车生产焊接技术领域。

背景技术

汽车基座是由多种薄板冲压件经焊接、铆接、机械连接等方法联接而成的复杂壳体结构件，其中焊接是最主要的联接方式，装配焊接是车身制造中的重要环节之一，在焊装生产线上实现从冲压零件到焊接组件到白车身总体的定位焊接。

目前市场上的所有汽车生产线设备基座焊接工艺均在焊接效率低的问题，其中包括焊接步骤繁多影响了焊接效率；焊接形式单一（需要翻转、旋转等工艺调整汽车设备底座的焊接工位）影响了焊接效率，对此需要设计一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺。

发明内容

一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，包括以下步骤：

步骤一：在汽车基座进入汽车生产线之前首先需要对每一个汽车基座进行外观检查以及检查之后的补充修复，其目的在于提高焊接质量，降低无效焊接或低效焊接出现的概率；

步骤二：汽车基座按照同一型号规格使用同一个焊接工艺生产线的原则进行，首先，将经过步骤一检查修复的汽车基座按照不同型号规格进行指定区间的划分，然后通过车间运输车辆将不同型号区间内的所有汽车基座分别输送至对应汽车生产线的入线端口处；

步骤三：将经过步骤二区别划分后的汽车基座分别放在对应的动力输送机构上，注意位置摆放端正，通过PLC控制柜自动控制伺服电机带动主动轴旋转，从而带动两个固定套装在主动轴上的两个主动齿轮旋转，两个主动齿轮与对应的几个从动齿轮之间通过链条传动连接，两条链条被迫运动，从而带动连接轴运动，汽车基座的棱突部卡入两个连接轴之间形成的区域内，对汽车基座进行限定，避免汽车基座在被迫运动过程中偏离焊接工位；

步骤四：待汽车基座移动至指定焊接工位处，PLC控制柜自动控制伺服电机停止驱动，此时PLC控制柜控制两个第三伺服气缸推动两个第三伺服气杆带动两个电极抬升，从两个平行的连接轴之间的缝隙内穿出，并与汽车基座两焊接部位接触，此时通过PLC控制柜开启第二点焊机，开始对汽车基座底部两分离端进行焊接固定作业；

步骤五：步骤四发生的同时，将焊接部件放入两个限位块以及L型载板组成的入料槽内，再通过PLC控制柜启动两个第二伺服气缸，两个第二伺服气缸输出端分别带动第二伺服气杆、垂直杆和移动杆推动推块，推块的规格与入料槽相适配；

步骤六：焊接部件被推送至指定焊接工位处，通过PLC控制柜启动两个第一伺服气缸推动各自对应的第一伺服气杆分别带动阴阳极棒下降至与汽车基座和焊接部件接触的工位，开始两翼的焊接固定作业；

步骤七：以上焊接步骤结束后，通过PLC控制柜继续启动伺服电机带动主动轴，最终实现完成焊接工艺的汽车基座的的水平位移离开焊接工位，方便下一个未完成焊接工艺的汽车基座进入指定焊接工位。

一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，包括基板、第一支撑板、第二支撑板、L型载板、支撑杆、顶板、顶部焊接机构、侧部送料机构、驱动机构、底部焊接机构和PLC控制柜，所述基板上端面垂直固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板规格一致且相互之间并列设置，所述第一支撑板和第二支撑板远离基板一端均固定安装有L型载板，两个所述L型载板远离基板的上端面均垂直固定连接有两个支撑杆，四个所述支撑杆规格一致且相互之间成矩形阵列分布，四个所述支撑杆远离对应L型载板一端共同垂直固定安装有顶板，所述顶板的下端面垂直固定安装有两个顶部焊接机构，两个所述L型载板想远离一侧均固定安装有侧部送料机构，所述第一支撑板和第二支撑板之间固定安装有驱动机构，所述第一支撑板和第二支撑板之间固定安装有底部焊接机构，所述顶板远离四个支撑杆的上端面一侧边处垂直固定安装有PLC控制柜。

作为优选，两个所述顶部焊接机构均包括第一点焊机，两个所述第一点焊机下端面均固定安装有两个第一伺服气缸，两个所述第一点焊机与顶板之间均通过两个安装座固定连接，四个所述第一伺服气缸输出端均固定连接有第一伺服气杆，两个所述第一点焊机的两个阴阳电极分别固定安装在两个第一伺服气杆远离第一伺服气缸的端部。

作为优选，两个所述侧部送料机构均包括第二伺服气缸，两个所述第二伺服气缸分别垂直固定安装在两个L型载板亮相远离一侧的中心位置，两个所述第二伺服气缸输出端均固定连接有第二伺服气杆，两个所述第二伺服气杆远离对应第二伺服气缸一端均垂直固定连接有垂直杆，两个所述垂直杆相向一侧均垂直固定连接有移动杆。

作为优选，两个所述移动杆相向一端均设置有两个规格一致且相并列设置的限位块，两个相并列的所述限位块之间均滑动安装有推块。

作为优选，所述驱动机构包括伺服电机、第一轴承和第二轴承，所述伺服电机固定安装在第一支撑板远离第二支撑板一侧，所述第一轴承固定安装在第二支撑板远离第一支撑板一侧且与伺服电机相对的位置，所述第二轴承设置有若干个，若干所述第二轴承分别固定安装在第一支撑板和第二支撑板相远离一侧，所述伺服电机输出端固定连接有主动轴，所述主动轴贯穿第一支撑板和第二支撑板与对应的第一轴承转动安装。

作为优选，两两相对的所述第二轴承之间通过一个从动轴转动连接，所述主动轴上固定套装有两个第一齿轮，若干所述从动轴上固定套装有两个第二齿轮，两个所述第一齿轮与对应若干第二齿轮之间均通过链条传动连接，两条所述链条之间通过若干连接轴固定连接，若干所述连接轴规格一致且相互之间等距离分布。

作为优选，所述底部焊接机构，所述底部焊接机构包括底部固定板，所述底部固定板设置在若干连接轴所形成的环形空间内，所述底部固定板两相对侧边均通过若干规格一致且相互之间等距离分布的固定块与对应第一支撑板和第二支撑板固定连接，所述底部固定板上端面固定安装有第二点焊机，所述第二点焊机一侧设置有第三伺服气缸。

作为优选，所述第三伺服气缸固定安装在底部固定板上，所述第三伺服气缸输出端固定连接有第三伺服气杆，两个所述第三伺服气杆远离对应第三伺服气缸端部分别固定安装有第二点焊机的阴阳极。

作为优选，所述PLC控制柜分别与伺服电机、第一点焊机、第一伺服气缸、第二伺服气缸、第二点焊机和第三伺服气缸电性连接。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

首先：本发明将传统的多道焊接工序融合成一道，同步焊接，具体的说取消了挤压限位机构，设置上下两个焊接机构，两个焊接机构由同一个PLC控制单元控制同步启动，同步对汽车基座的上下面进行焊接，即节省了焊接过程中挤压定位的时间，也提高了汽车基座整体的焊接效率；

最后：本发明在驱动机构的内部设置了底部焊接机构，为了方便此操作，将传统的输送带改换成输送条，方便在安全输送汽车基座的同时底部焊接机构的焊接头能够伸出连接轴与汽车基座下端面接触，如此方便了底部和顶部的同时焊机，与此同时，也缩短了例如翻转和旋转等配合工序，进一步的提高了焊接效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为；本发明的整体正面结构示意图；

附图2为；本发明的侧部送料机构安装结构示意图；

附图3为；本发明的链条传动结构示意图；

附图4为；本发明的底部焊接机构安装结构示意图。

其中：1、基板；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、L型载板；5、支撑杆；6、顶板；7、顶部焊接机构；8、侧部送料机构；9、驱动机构；10、底部焊接机构；11、PLC控制柜；71、第一点焊机；72、第一伺服气缸；73、安装座；74、第一伺服气杆；81、第二伺服气缸；82、第二伺服气杆；83、垂直杆；84、移动杆；85、限位块；86、推块；91、伺服电机；92、第一轴承；93、第二轴承；94、主动轴；95、从动轴；96、第一齿轮；97、第二齿轮；98、链条；99、连接轴；101、底部固定板；102、固定块；103、第二点焊机；104、第三伺服气缸；105、第三伺服气杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-4所示的本发明的一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，包括以下步骤：

步骤一：在汽车基座进入汽车生产线之前首先需要对每一个汽车基座进行外观检查以及检查之后的补充修复，其目的在于提高焊接质量，降低无效焊接或低效焊接出现的概率；

步骤二：汽车基座按照同一型号规格使用同一个焊接工艺生产线的原则进行，首先，将经过步骤一检查修复的汽车基座按照不同型号规格进行指定区间的划分，然后通过车间运输车辆将不同型号区间内的所有汽车基座分别输送至对应汽车生产线的入线端口处；

步骤三：将经过步骤二区别划分后的汽车基座分别放在对应的动力输送机构上，注意位置摆放端正，通过PLC控制柜11自动控制伺服电机91带动主动轴94旋转，从而带动两个固定套装在主动轴94上的两个主动齿轮96旋转，两个主动齿轮96与对应的几个从动齿轮97之间通过链条98传动连接，两条链条98被迫运动，从而带动连接轴99运动，汽车基座的棱突部卡入两个连接轴99之间形成的区域内，对汽车基座进行限定，避免汽车基座在被迫运动过程中偏离焊接工位；

步骤四：待汽车基座移动至指定焊接工位处，PLC控制柜11自动控制伺服电机91停止驱动，此时PLC控制柜11控制两个第三伺服气缸104推动两个第三伺服气杆105带动两个电极抬升，从两个平行的连接轴99之间的缝隙内穿出，并与汽车基座两焊接部位接触，此时通过PLC控制柜11开启第二点焊机103，开始对汽车基座底部两分离端进行焊接固定作业；

步骤五：步骤四发生的同时，将焊接部件放入两个限位块85以及L型载板4组成的入料槽内，再通过PLC控制柜11启动两个第二伺服气缸81，两个第二伺服气缸81输出端分别带动第二伺服气杆82、垂直杆83和移动杆84推动推块86，推块86的规格与入料槽相适配；

步骤六：焊接部件被推送至指定焊接工位处，通过PLC控制柜11启动两个第一伺服气缸72推动各自对应的第一伺服气杆74分别带动阴阳极棒下降至与汽车基座和焊接部件接触的工位，开始两翼的焊接固定作业；

步骤七：以上焊接步骤结束后，通过PLC控制柜11继续启动伺服电机91带动主动轴94，最终实现完成焊接工艺的汽车基座的的水平位移离开焊接工位，方便下一个未完成焊接工艺的汽车基座进入指定焊接工位。

其中，包括基板1、第一支撑板2、第二支撑板3、L型载板4、支撑杆5、顶板6、顶部焊接机构7、侧部送料机构8、驱动机构9、底部焊接机构10和PLC控制柜11，基板1上端面垂直固定安装有第一支撑板2和第二支撑板3，第一支撑板2和第二支撑板3规格一致且相互之间并列设置，第一支撑板2和第二支撑板3远离基板1一端均固定安装有L型载板4，两个L型载板4远离基板1的上端面均垂直固定连接有两个支撑杆5，四个支撑杆5规格一致且相互之间成矩形阵列分布，四个支撑杆5远离对应L型载板4一端共同垂直固定安装有顶板6，顶板6的下端面垂直固定安装有两个顶部焊接机构7，两个L型载板4想远离一侧均固定安装有侧部送料机构8，第一支撑板2和第二支撑板3之间固定安装有驱动机构9，第一支撑板2和第二支撑板3之间固定安装有底部焊接机构10，顶板6远离四个支撑杆5的上端面一侧边处垂直固定安装有PLC控制柜11，PLC控制柜11型号为AH-500型控制柜。

其中，两个顶部焊接机构7均包括第一点焊机71，两个第一点焊机71下端面均固定安装有两个第一伺服气缸72，两个第一点焊机71与顶板6之间均通过两个安装座73固定连接，四个第一伺服气缸72输出端均固定连接有第一伺服气杆74，两个第一点焊机71的两个阴阳电极分别固定安装在两个第一伺服气杆74远离第一伺服气缸72的端部。

其中，两个侧部送料机构8均包括第二伺服气缸81，两个第二伺服气缸81分别垂直固定安装在两个L型载板4亮相远离一侧的中心位置，两个第二伺服气缸81输出端均固定连接有第二伺服气杆82，两个第二伺服气杆82远离对应第二伺服气缸81一端均垂直固定连接有垂直杆83，两个垂直杆83相向一侧均垂直固定连接有移动杆84，两个移动杆84相向一端均设置有两个规格一致且相并列设置的限位块85，两个相并列的限位块85之间均滑动安装有推块86，推块86将焊接部件推出送料槽，方便焊接部件伴随汽车基座的位移。

其中，驱动机构9包括伺服电机91、第一轴承92和第二轴承93，伺服电机91固定安装在第一支撑板2远离第二支撑板3一侧，第一轴承92固定安装在第二支撑板3远离第一支撑板2一侧且与伺服电机91相对的位置，第二轴承93设置有若干个，若干第二轴承93分别固定安装在第一支撑板2和第二支撑板3相远离一侧，伺服电机91输出端固定连接有主动轴94，主动轴94贯穿第一支撑板2和第二支撑板3与对应的第一轴承92转动安装，两两相对的第二轴承93之间通过一个从动轴95转动连接，主动轴94上固定套装有两个第一齿轮96，若干从动轴95上固定套装有两个第二齿轮97，两个第一齿轮96与对应若干第二齿轮97之间均通过链条98传动连接，两条链条98之间通过若干连接轴99固定连接，若干连接轴99规格一致且相互之间等距离分布。

其中，底部焊接机构10，底部焊接机构10包括底部固定板101，底部固定板101设置在若干连接轴99所形成的环形空间内，底部固定板101两相对侧边均通过若干规格一致且相互之间等距离分布的固定块102与对应第一支撑板2和第二支撑板3固定连接，底部固定板101上端面固定安装有第二点焊机103，第二点焊机103一侧设置有第三伺服气缸104，第三伺服气缸104固定安装在底部固定板101上，第三伺服气缸104输出端固定连接有第三伺服气杆105，两个第三伺服气杆105远离对应第三伺服气缸104端部分别固定安装有第二点焊机103的阴阳极。

其中，PLC控制柜11分别与伺服电机91、第一点焊机71、第一伺服气缸72、第二伺服气缸81、第二点焊机103和第三伺服气缸104电性连接，多组控制电路，分步控制。

操作步骤：

步骤一：在汽车基座进入汽车生产线之前首先需要对每一个汽车基座进行外观检查以及检查之后的补充修复，其目的在于提高焊接质量，降低无效焊接或低效焊接出现的概率；

步骤二：汽车基座按照同一型号规格使用同一个焊接工艺生产线的原则进行，首先，将经过步骤一检查修复的汽车基座按照不同型号规格进行指定区间的划分，然后通过车间运输车辆将不同型号区间内的所有汽车基座分别输送至对应汽车生产线的入线端口处；

步骤三：将经过步骤二区别划分后的汽车基座分别放在对应的动力输送机构上，注意位置摆放端正，通过PLC控制柜自动控制伺服电机带动主动轴旋转，从而带动两个固定套装在主动轴上的两个主动齿轮旋转，两个主动齿轮与对应的几个从动齿轮之间通过链条传动连接，两条链条被迫运动，从而带动连接轴运动，汽车基座的棱突部卡入两个连接轴之间形成的区域内，对汽车基座进行限定，避免汽车基座在被迫运动过程中偏离焊接工位；

步骤四：待汽车基座移动至指定焊接工位处，PLC控制柜自动控制伺服电机停止驱动，此时PLC控制柜控制两个第三伺服气缸推动两个第三伺服气杆带动两个电极抬升，从两个平行的连接轴之间的缝隙内穿出，并与汽车基座两焊接部位接触，此时通过PLC控制柜开启第二点焊机，开始对汽车基座底部两分离端进行焊接固定作业；

步骤五：步骤四发生的同时，将焊接部件放入两个限位块以及L型载板组成的入料槽内，再通过PLC控制柜启动两个第二伺服气缸，两个第二伺服气缸输出端分别带动第二伺服气杆、垂直杆和移动杆推动推块，推块的规格与入料槽相适配；

步骤六：焊接部件被推送至指定焊接工位处，通过PLC控制柜启动两个第一伺服气缸推动各自对应的第一伺服气杆分别带动阴阳极棒下降至与汽车基座和焊接部件接触的工位，开始两翼的焊接固定作业；

步骤七：以上焊接步骤结束后，通过PLC控制柜继续启动伺服电机带动主动轴，最终实现完成焊接工艺的汽车基座的的水平位移离开焊接工位，方便下一个未完成焊接工艺的汽车基座进入指定焊接工位。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在汽车基座进入汽车生产线之前首先需要对每一个汽车基座进行外观检查以及检查之后的补充修复，其目的在于提高焊接质量，降低无效焊接或低效焊接出现的概率；

步骤二：汽车基座按照同一型号规格使用同一个焊接工艺生产线的原则进行，首先，将经过步骤一检查修复的汽车基座按照不同型号规格进行指定区间的划分，然后通过车间运输车辆将不同型号区间内的所有汽车基座分别输送至对应汽车生产线的入线端口处；

步骤三：将经过步骤二区别划分后的汽车基座分别放在对应的动力输送机构上，注意位置摆放端正，通过PLC控制柜（11）自动控制伺服电机（91）带动主动轴（94）旋转，从而带动两个固定套装在主动轴（94）上的两个主动齿轮（96）旋转，两个主动齿轮（96）与对应的几个从动齿轮（97）之间通过链条（98）传动连接，两条链条（98）被迫运动，从而带动连接轴（99）运动，汽车基座的棱突部卡入两个连接轴（99）之间形成的区域内，对汽车基座进行限定，避免汽车基座在被迫运动过程中偏离焊接工位；

步骤四：待汽车基座移动至指定焊接工位处，PLC控制柜（11）自动控制伺服电机（91）停止驱动，此时PLC控制柜（11）控制两个第三伺服气缸（104）推动两个第三伺服气杆（105）带动两个电极抬升，从两个平行的连接轴（99）之间的缝隙内穿出，并与汽车基座两焊接部位接触，此时通过PLC控制柜（11）开启第二点焊机（103），开始对汽车基座底部两分离端进行焊接固定作业；

步骤五：步骤四发生的同时，将焊接部件放入两个限位块（85）以及L型载板（4）组成的入料槽内，再通过PLC控制柜（11）启动两个第二伺服气缸（81），两个第二伺服气缸（81）输出端分别带动第二伺服气杆（82）、垂直杆（83）和移动杆（84）推动推块（86），推块（86）的规格与入料槽相适配；

步骤六：焊接部件被推送至指定焊接工位处，通过PLC控制柜（11）启动两个第一伺服气缸（72）推动各自对应的第一伺服气杆（74）分别带动阴阳极棒下降至与汽车基座和焊接部件接触的工位，开始两翼的焊接固定作业；

步骤七：以上焊接步骤结束后，通过PLC控制柜（11）继续启动伺服电机（91）带动主动轴（94），最终实现完成焊接工艺的汽车基座的的水平位移离开焊接工位，方便下一个未完成焊接工艺的汽车基座进入指定焊接工位。

2.一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，其特征在于：包括基板（1）、第一支撑板（2）、第二支撑板（3）、L型载板（4）、支撑杆（5）、顶板（6）、顶部焊接机构（7）、侧部送料机构（8）、驱动机构（9）、底部焊接机构（10）和PLC控制柜（11），所述基板（1）上端面垂直固定安装有第一支撑板（2）和第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）规格一致且相互之间并列设置，所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）远离基板（1）一端均固定安装有L型载板（4），两个所述L型载板（4）远离基板（1）的上端面均垂直固定连接有两个支撑杆（5），四个所述支撑杆（5）规格一致且相互之间成矩形阵列分布，四个所述支撑杆（5）远离对应L型载板（4）一端共同垂直固定安装有顶板（6），所述顶板（6）的下端面垂直固定安装有两个顶部焊接机构（7），两个所述L型载板（4）想远离一侧均固定安装有侧部送料机构（8），所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之间固定安装有驱动机构（9），所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之间固定安装有底部焊接机构（10），所述顶板（6）远离四个支撑杆（5）的上端面一侧边处垂直固定安装有PLC控制柜（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，其特征在于：两个所述顶部焊接机构（7）均包括第一点焊机（71），两个所述第一点焊机（71）下端面均固定安装有两个第一伺服气缸（72），两个所述第一点焊机（71）与顶板（6）之间均通过两个安装座（73）固定连接，四个所述第一伺服气缸（72）输出端均固定连接有第一伺服气杆（74），两个所述第一点焊机（71）的两个阴阳电极分别固定安装在两个第一伺服气杆（74）远离第一伺服气缸（72）的端部。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，其特征在于：两个所述侧部送料机构（8）均包括第二伺服气缸（81），两个所述第二伺服气缸（81）分别垂直固定安装在两个L型载板（4）亮相远离一侧的中心位置，两个所述第二伺服气缸（81）输出端均固定连接有第二伺服气杆（82），两个所述第二伺服气杆（82）远离对应第二伺服气缸（81）一端均垂直固定连接有垂直杆（83），两个所述垂直杆（83）相向一侧均垂直固定连接有移动杆（84）。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，其特征在于：两个所述移动杆（84）相向一端均设置有两个规格一致且相并列设置的限位块（85），两个相并列的所述限位块（85）之间均滑动安装有推块（86）。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，其特征在于：所述驱动机构（9）包括伺服电机（91）、第一轴承（92）和第二轴承（93），所述伺服电机（91）固定安装在第一支撑板（2）远离第二支撑板（3）一侧，所述第一轴承（92）固定安装在第二支撑板（3）远离第一支撑板（2）一侧且与伺服电机（91）相对的位置，所述第二轴承（93）设置有若干个，若干所述第二轴承（93）分别固定安装在第一支撑板（2）和第二支撑板（3）相远离一侧，所述伺服电机（91）输出端固定连接有主动轴（94），所述主动轴（94）贯穿第一支撑板（2）和第二支撑板（3）与对应的第一轴承（92）转动安装。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，其特征在于：两两相对的所述第二轴承（93）之间通过一个从动轴（95）转动连接，所述主动轴（94）上固定套装有两个第一齿轮（96），若干所述从动轴（95）上固定套装有两个第二齿轮（97），两个所述第一齿轮（96）与对应若干第二齿轮（97）之间均通过链条（98）传动连接，两条所述链条（98）之间通过若干连接轴（99）固定连接，若干所述连接轴（99）规格一致且相互之间等距离分布。

8.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，其特征在于：所述底部焊接机构（10），所述底部焊接机构（10）包括底部固定板（101），所述底部固定板（101）设置在若干连接轴（99）所形成的环形空间内，所述底部固定板（101）两相对侧边均通过若干规格一致且相互之间等距离分布的固定块（102）与对应第一支撑板（2）和第二支撑板（3）固定连接，所述底部固定板（101）上端面固定安装有第二点焊机（103），所述第二点焊机（103）一侧设置有第三伺服气缸（104）。

9.根据权利要求10所述的一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，其特征在于：所述第三伺服气缸（104）固定安装在底部固定板（101）上，所述第三伺服气缸（104）输出端固定连接有第三伺服气杆（105），两个所述第三伺服气杆（105）远离对应第三伺服气缸（104）端部分别固定安装有第二点焊机（103）的阴阳极。

10.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的设备基座焊接工艺，其特征在于：所述PLC控制柜（11）分别与伺服电机（91）、第一点焊机（71）、第一伺服气缸（72）、第二伺服气缸（81）、第二点焊机（103）和第三伺服气缸（104）电性连接。

Images