CN110773681A - 铁衣架自动成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了铁衣架自动成型设备，包括前输送段和后输送段，料筒机构，安装在所述第一机台的另一端，包括用于放置金属棒料的箱体，所述箱体上设置有与水平面互成角度的倾斜板，以及安装在倾斜板上的挡板，所述挡板底部与所述倾斜板之间设置有用于金属棒料出料的间隙，所述箱体的侧部安装有可转动的料轮，所述料轮的边缘设置有用于容置金属棒料的缺口，所述缺口与所述间隙相对准，所述第一机台上设置有用于承接所述料轮上的金属棒料的接料板。通过料筒机构可实现金属棒料的逐个排出，并通过料轮对金属棒料逐个输送到前输送段，利用第一水平输送机构和第二水平输送机构把工件送到各个工位上进行加工，代替人工输送，实现自动化上料，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备，特别涉及铁衣架自动成型设备。
背景技术
晾衣架是人们的必需生活用品，随着人们生活水平的发展，各种晾衣架在市场上琳琅满目，其材质也有单一的铁丝晾衣架发展成金属、塑料、实木等多种。由于晾衣架属于民用小商品，其生产企业多为中小企业和个体生产者，生产工艺比较简单，手工操作和简单机械是主要的生产方式，因此晾衣架的生产仍然处于低水平状态，工人劳动强度大，生产效率低，产品的质量不能得到保证。随着社会的不断发展，各项生产技术也必然随之不断进步，诸如晾衣架之类的各种民用小商品的生产也应该逐渐摆脱手工操作，以提高生产效率和产品质量，减轻工人的劳动强度，使民用小商品的生产迈入现代化生产的行列。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出铁衣架自动成型设备，能够实现铁衣架工件自动上料、运输，提高生产效率。
根据本发明的第一方面实施例的铁衣架自动成型设备，包括：
前输送段，包括第一机台，所述第一机台的上方安装有第一水平输送机构，所述第一机台上沿所述第一水平输送机构的运动方向顺序设置有多个折弯工位；
后输送段，包括与所述第一机台的一端连接的第二机台，所述第二机台的上方安装有第二水平输送机构，所述第二机台上沿所述第二水平输送机构的运动方向顺序设置有多个焊接工位；
料筒机构，安装在所述第一机台的另一端，包括用于放置金属棒料的箱体，所述箱体上设置有与水平面互成角度的倾斜板，以及安装在倾斜板上的挡板，所述挡板底部与所述倾斜板之间设置有用于金属棒料出料的间隙，所述箱体的侧部安装有可转动的料轮，所述料轮的边缘设置有用于容置金属棒料的缺口，所述缺口与所述间隙相对准，所述第一机台上设置有用于承接所述料轮上的金属棒料的接料板。
根据本发明的一些实施例的铁衣架自动成型设备，第一水平输送机构或第二水平输送机构包括安装在机台上的机架，机架上安装有滑板，滑板通过滑轨组件安装在机架上，机架上设置有用于驱动滑板相对机架运动的驱动机构。
根据本发明的一些实施例的铁衣架自动成型设备，驱动机构包括两个转动安装在机架上的带轮，以及环绕套接在两个带轮上的传动带，其中一个带轮通过驱动电机驱动旋转，滑板与传动带固定连接。
根据本发明的一些实施例的铁衣架自动成型设备，滑板的下方安装有多个用于夹持工件的机械手，机械手包括气动手指。
根据本发明的一些实施例的铁衣架自动成型设备，箱体的底部安装有用于驱动料轮转动的驱动装置，驱动装置包括通过齿轮组件与料轮传动的马达。
根据本发明实施例的铁衣架自动成型设备，至少具有如下有益效果：通过料筒机构可实现金属棒料的逐个排出，并通过料轮对金属棒料逐个输送到前输送段，利用第一水平输送机构和第二水平输送机构把工件送到各个工位上进行加工，代替人工输送，实现自动化上料，提高生产效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的前输送段的结构示意图；
图3为图2中A区的放大示意图；
图4为本发明实施例的第一水平输送机构或第二水平输送机构的结构示意图；
图5为本发明实施例的后输送段的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至5，根据本发明的第一方面实施例的铁衣架自动成型设备，包括：
前输送段100，包括第一机台110，所述第一机台110的上方安装有第一水平输送机构120，所述第一机台110上沿所述第一水平输送机构120的运动方向顺序设置有多个折弯工位130；
后输送段200，包括与所述第一机台110的一端连接的第二机台210，所述第二机台210的上方安装有第二水平输送机构220，所述第二机台210上沿所述第二水平输送机构220的运动方向顺序设置有多个焊接工位230；
料筒机构300，安装在所述第一机台110的另一端，包括用于放置金属棒料的箱体310，所述箱体310上设置有与水平面互成角度的倾斜板320，以及安装在倾斜板320上的挡板330，所述挡板330底部与所述倾斜板320之间设置有用于金属棒料出料的间隙，所述箱体310的侧部安装有可转动的料轮340，所述料轮340的边缘设置有用于容置金属棒料的缺口341，所述缺口341与所述间隙相对准，所述第一机台110上设置有用于承接所述料轮340上的金属棒料的接料板350。金属棒料放在倾斜板320上，在重力的作用下，金属板料从挡板330底部的间隙中排出，并进入到料轮340的缺口341上，经过料轮340的转动把金属棒料送到另一边的接料板350上实现落料。
通过料筒机构300可实现金属棒料的逐个排出，并通过料轮340对金属棒料逐个输送到前输送段100，利用第一水平输送机构120和第二水平输送机构220把工件送到各个工位上进行加工，代替人工输送，实现自动化上料，提高生产效率。
进一步，为了提高第一水平输送机构120或第二水平输送机构220运动的顺畅度，避免运动时产生震动，根据本发明的一些实施例的铁衣架自动成型设备，第一水平输送机构120或第二水平输送机构220包括安装在机台上的机架121，机架121上安装有滑板122，滑板122通过滑轨组件安装在机架121上，机架121上设置有用于驱动滑板122相对机架121运动的驱动机构。
进一步，根据本发明的一些实施例的铁衣架自动成型设备，驱动机构包括两个转动安装在机架121上的带轮，以及环绕套接在两个带轮上的传动带，其中一个带轮通过驱动电机驱动旋转，滑板122与传动带固定连接。通过带轮驱动传动带，可准确控制滑板122位移的精度，提高拾取工件和摆放工件的效率。
具体的，根据本发明的一些实施例的铁衣架自动成型设备，滑板122的下方安装有多个用于夹持工件的机械手123，机械手123包括气动手指。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。
根据本发明的一些实施例的铁衣架自动成型设备，箱体310的底部安装有用于驱动料轮340转动的驱动装置，驱动装置包括通过齿轮组件与料轮340传动的马达。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.铁衣架自动成型设备，其特征在于，包括：
前输送段，包括第一机台，所述第一机台的上方安装有第一水平输送机构，所述第一机台上沿所述第一水平输送机构的运动方向顺序设置有多个折弯工位；
后输送段，包括与所述第一机台的一端连接的第二机台，所述第二机台的上方安装有第二水平输送机构，所述第二机台上沿所述第二水平输送机构的运动方向顺序设置有多个焊接工位；
料筒机构，安装在所述第一机台的另一端，包括用于放置金属棒料的箱体，所述箱体上设置有与水平面互成角度的倾斜板，以及安装在倾斜板上的挡板，所述挡板底部与所述倾斜板之间设置有用于金属棒料出料的间隙，所述箱体的侧部安装有可转动的料轮，所述料轮的边缘设置有用于容置金属棒料的缺口，所述缺口与所述间隙相对准，所述第一机台上设置有用于承接所述料轮上的金属棒料的接料板。
2.根据权利要求1所述的铁衣架自动成型设备，其特征在于：所述第一水平输送机构或所述第二水平输送机构包括安装在所述机台上的机架，所述机架上安装有滑板，所述滑板通过滑轨组件安装在机架上，所述机架上设置有用于驱动滑板相对所述机架运动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的铁衣架自动成型设备，其特征在于：所述驱动机构包括两个转动安装在所述机架上的带轮，以及环绕套接在两个所述带轮上的传动带，其中一个所述带轮通过驱动电机驱动旋转，所述滑板与所述传动带固定连接。
4.根据权利要求2所述的铁衣架自动成型设备，其特征在于：所述滑板的下方安装有多个用于夹持工件的机械手，所述机械手包括气动手指。
5.根据权利要求1所述的铁衣架自动成型设备，其特征在于：所述箱体的底部安装有用于驱动料轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括通过齿轮组件与所述料轮传动的马达。
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