CN110771950A - 一种香烟爆珠装填设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香烟爆珠装填设备，属于香烟生产设备技术领域，包括有传送带、爆珠装填机构、香烟限位机构和位置调节机构，所述传送带上设有若干个限位条，爆珠装填机构包括有工作台、推珠组件和两个输珠组件，两个输珠组件均包括有输珠空心针、存珠组件和安装管，每个所述输珠空心针内均设有与其滑动配合的推珠杆。本发明通过爆珠装填机构实现两个推珠杆将两个位于输珠空心针内的爆珠输送至卷烟的内部，对心升降组件能够使输珠空心针的轴线和与其对应的卷烟的轴线能够位于同一直线上，使本装置能够实现将爆珠装填至卷烟中心处的内部，并且香烟限位机构能够实现对不同直径的卷烟进行压紧限位。

Description

一种香烟爆珠装填设备

技术领域

本发明涉及香烟生产设备技术领域，尤其是涉及一种香烟爆珠装填设备。

背景技术

爆珠，也称做香丸、脆性胶囊、珠子，容易挤碎，主要是在卷烟的过滤嘴中使用，也就是常说的爆珠烟，但是通常爆珠都是由烟草厂家直接植入香烟中，随着香烟的种类不断增多，爆珠香烟逐渐受到烟民的喜爱，由于烟民的喜爱不同，爆珠的口味也是多种多样，香烟的大小也有所不同。

在爆珠填装至香烟内需要特定设备，目前使用的香烟生产用爆珠填装设备多种多样，但是仍然存在不足之处，比如大多数香烟生产用爆珠填装设备在填充爆珠时，爆珠容易与设备发生碰撞，导致爆珠出现碎裂，使爆珠无法被使用，造成浪费，以及大多数香烟生产用爆珠填装设备工作人员操作时需要将填装好的香烟取出，才能够进行下次填装作业，导致工作人员爆珠填装效率较低。

公开号为CN208597710U的专利公开了一种能够防止爆珠碎裂的香烟生产用爆珠填装设备，包括底座和随动块，底座的右端上表面固定安装有电机，传动杆的下端焊接有连接块，随动块通过传动带与连接块相连接，随动杆的上下两端均嵌套有轴承，传动杆的上端固定安装有承载盘，随动杆的上端的轴承的外侧设置有挡板，挡板的上表面粘贴有防磨垫，放置板的表面预留有固定槽，限制块的内侧表面粘贴有缓冲垫，挡板的下端表面通过支撑杆固定连接有底座。该装置能够防止爆珠碎裂的香烟生产用爆珠填装设备，解决了目前使用的香烟生产用爆珠填装设备在填充爆珠时，爆珠容易出现碎裂以及导致爆珠填装效率较低的问题。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一、上述装置难以实现将爆珠装填至卷烟的内部，使卷烟需要再次进行加工作业，需要进行改进；第二、上述装置不能实现对不同卷烟的限位作业，并且不能实现将爆珠装填至卷烟中心处的内部，使爆珠存在偏心装填至卷烟内部的情况，影响了卷烟的使用品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种香烟爆珠装填设备，以解决现有技术中难以实现将爆珠装填至卷烟中心处的内部以及不能实现对不同卷烟进行限位的技术问题。

本发明提供一种香烟爆珠装填设备，包括有传送带、爆珠装填机构、香烟限位机构和位置调节机构，所述爆珠装填机构设置在位置调节机构的顶部，所述香烟限位机构和位置调节机构分别设置在传送带的两侧，所述传送带上设有若干个沿其传送方向等间距设置的限位条，每个所述限位条上均设有弧形凹槽，所述爆珠装填机构包括有工作台、推珠组件和两个输珠组件，所述推珠组件设置在工作台的顶部，两个所述输珠组件均包括有输珠空心针、存珠组件和与输珠空心针连通的安装管，所述安装管通过管箍固定在工作台的顶部，每个所述输珠空心针内均设有与其滑动配合的推珠杆，所述推珠组件用于驱动两个推珠杆同时在水平方向上进行移动。

进一步的，所述推珠组件包括有转动电机、传动轮、横板和竖直设置在工作台上的转动轴，两个所述推珠杆的端部均与横板固定连接，所述转动电机固定在工作台的底部，所述传动轮套设在转动电机的输出端上，所述横板的侧壁上设有延伸耳，所述延伸耳上设有与其铰接的传动杆，所述传动杆的端部与传动轮铰接。

进一步的，每个所述存珠组件均包括有承载台、升降部件和呈竖直设置在承载台顶部的存珠管道，所述存珠管道的顶部设有与其卡接配合的顶盖，所述存珠管道内设有与其滑动配合的升降盘，所述升降盘的底部设有升降杆，所述存珠管道的顶端设有与输珠空心针连通的导料管道，所述存珠管道上设有与导料管道相对应的导气孔，所述承载台的顶部设有支架，所述支架的顶部设有喷气嘴，所述喷气嘴朝向导气孔设置。

进一步的，所述升降部件包括有升降电机、连接板、竖直设置的齿条和与承载台转动连接的旋转轴，所述升降电机的输出端与旋转轴的端部固定连接，所述升降杆固定在齿条和升降盘之间，所述连接板水平设置在承载台上，且连接板与齿条滑动配合，所述旋转轴上套设有与齿条啮合的传动齿轮。

进一步的，所述位置调节机构包括有横向移动组件和对心升降组件，所述横向移动组件包括有固定台、支撑板、移料电机和两个水平设置在固定台顶部的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述支撑板固定在两个滑动块的顶部，所述固定台的顶部设有两个导料滑道，所述移料电机设置在固定台的底部，两个所述导料滑道之间设有与两者滑动配合的移料条，所述移料条和支撑板之间设有两个承载板，所述移料电机的输出端上套设有旋转杆，所述旋转杆上端部设有传动轮，所述移料条上设有与传动轮滑动配合的条形槽。

进一步的，所述对心升降组件包括有升降丝杆、设置在支撑板顶部的连接架和四个呈矩阵分布的固定柱，所述升降丝杆与连接架之间通过管套连接，所述升降丝杆的顶端与工作台的底部之间通过轴承连接，所述升降丝杆的底端套设有手轮，每个所述固定柱上均设有与其滑动配合的滑动柱，所述工作台设置在四个滑动柱的顶部。

进一步的，所述香烟限位机构包括有支撑架、升降板、压紧组件、步进电机、竖直设置的传动丝杆和两个竖直设置在支撑架侧壁上的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的升降块，所述升降板固定在两个升降块的顶部，所述传动丝杆能够转动的设置在支撑架上，所述步进电机的输出端与传动丝杆的底端固定连接，所述升降板的侧壁上设有与传动丝杆螺纹配合的螺套。

进一步的，所述压紧组件包括有安装座和两个设置在安装座下方的压紧条，每个所述压紧条的底部均设有限位凹槽，所述限位凹槽内设有弧形海绵条，所述安装座的底部设有四个呈矩阵分布的固定筒，每个所述固定筒上均设有与其滑动配合的滑动杆，每个所述压紧条均对应两个滑动杆，所述压紧条的顶部和与其对应的两个滑动杆的底部固定连接，每个所述滑动杆上均套设有缓冲弹簧。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有传送带、爆珠装填机构、香烟限位机构和位置调节机构，爆珠装填机构能够使两个推珠杆能够水平移动，来实现两个推珠杆将两个位于输珠空心针内的爆珠输送至卷烟的内部，对心升降组件能够使输珠空心针的轴线和与其对应的卷烟的轴线能够位于同一直线上，使本装置能够实现将爆珠装填至卷烟中心处的内部，香烟限位机构能够实现对两个位于限位条弧形凹槽内的卷烟进行压紧限位，使不同直径的卷烟均能够被压紧，以解决现有技术中难以实现将爆珠装填至卷烟中心处的内部以及不能实现对不同卷烟进行限位的技术问题。

其二，本发明设有爆珠装填机构，爆珠装填机构包括有工作台、推珠组件和两个输珠组件，通过爆珠装填机构能够带动横板进行移动，使两个推珠杆能够水平移动，来实现两个推珠杆将两个位于输珠空心针内的爆珠输送至卷烟的内部，当最上层的爆珠被吹进导料管道内时，升降电机工作能够驱动旋转轴发生转动，使传动齿轮能够发生转动，使传动齿轮能够带动与其啮合的齿条进行升降，使齿条能够通过升降杆来带动升降盘进行升降，使升降盘能够带动叠放的爆珠升降至一定的距离，便于喷气嘴能够将最上层的爆珠吹入至导料管道内。

其三，本发明设有香烟限位机构，香烟限位机构包括有支撑架、升降板、压紧组件、步进电机、传动丝杆和两个导轨，通过香烟限位机构能够实现对两个位于限位条弧形凹槽内的卷烟进行压紧限位，使不同直径的卷烟均能够被压紧，便于输珠空心针对卷烟进行输送爆珠作业，

其四，本发明的位置调节机构包括有横向移动组件和对心升降组件，对心升降组件包括有升降丝杆、设置在支撑板顶部的连接架和四个呈矩阵分布的固定柱，通过对心升降组件能够实现两个输珠空心针的升降作业，使输珠空心针的轴线和与其对应的卷烟的轴线能够位于同一直线上，使本装置能够实现将爆珠装填至卷烟中心处的内部，避免爆珠偏心装填至卷烟内部而影响卷烟的使用品质。

其五，本发明通过横向移动组件能够实现支撑板在水平方向上的移动作业，使支撑板能够带动爆珠装填机构横向进行移动，便于使输珠空心针插入至卷烟的内部，使推珠组件能够将爆珠输送至卷烟的内部。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为爆珠装填机构和位置调节机构的结构示意图；

图4为爆珠装填机构和位置调节机构的剖视示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明的局部剖视示意图；

图7为本发明的局部侧视示意图；

图8为压紧组件的立体结构示意图。

附图标记：

传送带1，限位条11，弧形凹槽12，爆珠装填机构2，工作台21，推珠组件22，转动电机23，传动轮24，横板25，转动轴26，延伸耳27，传动杆28，香烟限位机构3，支撑架31，升降板32，步进电机33，传动丝杆34，导轨35，升降块36，位置调节机构4，横向移动组件41，固定台42，支撑板43，移料电机44，滑轨45，滑动块451，导料滑道452，移料条453，承载板454，传动轮455，旋转杆456，条形槽457，对心升降组件46，升降丝杆461，连接架462，固定柱47，手轮48，滑动柱49，输珠组件5，输珠空心针51，推珠杆52，安装管53，存珠组件54，承载台541，存珠管道542，顶盖543，升降盘544，升降杆545，导料管道546，支架55，导气孔551，喷气嘴56，升降部件6，升降电机61，连接板62，齿条63，旋转轴64，传动齿轮65，压紧组件7，安装座71，压紧条72，限位凹槽73，弧形海绵条74，固定筒75，滑动杆76，缓冲弹簧77。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种香烟爆珠装填设备,包括有传送带1、爆珠装填机构2、香烟限位机构3和位置调节机构4，所述爆珠装填机构2设置在位置调节机构4的顶部，所述香烟限位机构3和位置调节机构4分别设置在传送带1的两侧，所述传送带1上设有若干个沿其传送方向等间距设置的限位条11，每个所述限位条11上均设有弧形凹槽12，所述爆珠装填机构2包括有工作台21、推珠组件22和两个输珠组件5，所述推珠组件22设置在工作台21的顶部，两个所述输珠组件5均包括有输珠空心针51、存珠组件54和与输珠空心针51连通的安装管53，所述安装管53通过管箍固定在工作台21的顶部，每个所述输珠空心针51内均设有与其滑动配合的推珠杆52，所述推珠组件22用于驱动两个推珠杆52同时在水平方向上进行移动；通过爆珠装填机构2能够带动横板25进行移动，使两个推珠杆52能够水平移动，来实现两个推珠杆52将两个位于输珠空心针51内的爆珠输送至卷烟的内部，当最上层的爆珠被吹进导料管道546内时，升降电机61工作能够驱动旋转轴64发生转动，使传动齿轮65能够发生转动，使传动齿轮65能够带动与其啮合的齿条63进行升降，使齿条63能够通过升降杆545来带动升降盘544进行升降，使升降盘544能够带动叠放的爆珠升降至一定的距离，便于喷气嘴56能够将最上层的爆珠吹入至导料管道546内，通过香烟限位机构3能够实现对两个位于限位条11弧形凹槽12内的卷烟进行压紧限位，使不同直径的卷烟均能够被压紧，便于输珠空心针51对卷烟进行输送爆珠作业，通过对心升降组件46能够实现两个输珠空心针51的升降作业，使输珠空心针51的轴线和与其对应的卷烟的轴线能够位于同一直线上，使本装置能够实现将爆珠装填至卷烟中心处的内部，避免爆珠偏心装填至卷烟内部而影响卷烟的使用品质，通过横向移动组件41能够实现支撑板43在水平方向上的移动作业，使支撑板43能够带动爆珠装填机构2横向进行移动，便于使输珠空心针51插入至卷烟的内部，使推珠组件22能够将爆珠输送至卷烟的内部。

具体的，所述推珠组件22包括有转动电机23、传动轮24、横板25和竖直设置在工作台21上的转动轴26，两个所述推珠杆52的端部均与横板25固定连接，所述转动电机23固定在工作台21的底部，所述传动轮24套设在转动电机23的输出端上，所述横板25的侧壁上设有延伸耳27，所述延伸耳27上设有与其铰接的传动杆28，所述传动杆28的端部与传动轮24铰接；转动电机23工作能够驱动传动轮24发生转动，使传动轮24能够带动与其铰接的传动杆28进行移动，使传动杆28能够带动延伸耳27进行移动，使延伸耳27能够带动横板25进行移动，使两个推珠杆52能够水平移动，来实现两个推珠杆52将两个位于输珠空心针51内的爆珠输送至卷烟的内部。

具体的，每个所述存珠组件54均包括有承载台541、升降部件6和呈竖直设置在承载台541顶部的存珠管道542，所述存珠管道542的顶部设有与其卡接配合的顶盖543，所述存珠管道542内设有与其滑动配合的升降盘544，所述升降盘544的底部设有升降杆545，所述存珠管道542的顶端设有与输珠空心针51连通的导料管道546，所述存珠管道542上设有与导料管道546相对应的导气孔551，所述承载台541的顶部设有支架55，所述支架55的顶部设有喷气嘴56，所述喷气嘴56朝向导气孔551设置；喷气嘴56工作能够使位于最上方的爆珠吹入至导料管道546内，使爆珠通过导料管道546能够进入至输珠空心针51内部，顶盖543用于避免爆珠在喷气嘴56的作用下排出，导气孔551的直径小于爆珠的直径

具体的，所述升降部件6包括有升降电机61、连接板62、竖直设置的齿条63和与承载台541转动连接的旋转轴64，所述升降电机61的输出端与旋转轴64的端部固定连接，所述升降杆545固定在齿条63和升降盘544之间，所述连接板62水平设置在承载台541上，且连接板62与齿条63滑动配合，所述旋转轴64上套设有与齿条63啮合的传动齿轮65；当最上层的爆珠被吹进导料管道546内时，升降电机61工作能够驱动旋转轴64发生转动，使传动齿轮65能够发生转动，使传动齿轮65能够带动与其啮合的齿条63进行升降，使齿条63能够通过升降杆545来带动升降盘544进行升降，使升降盘544能够带动叠放的爆珠升降至一定的距离，便于喷气嘴56能够将最上层的爆珠吹入至导料管道546内。

具体的，所述位置调节机构4包括有横向移动组件41和对心升降组件46，所述横向移动组件41包括有固定台42、支撑板43、移料电机44和两个水平设置在固定台42顶部的滑轨45，每个所述滑轨45上均设有与其滑动配合的滑动块451，所述支撑板43固定在两个滑动块451的顶部，所述固定台42的顶部设有两个导料滑道452，所述移料电机44设置在固定台42的底部，两个所述导料滑道452之间设有与两者滑动配合的移料条453，所述移料条453和支撑板43之间设有两个承载板454，所述移料电机44的输出端上套设有旋转杆456，所述旋转杆456上端部设有限位轮455，所述移料条453上设有与限位轮455滑动配合的条形槽457；通过横向移动组件41能够实现支撑板43在水平方向上的移动作业，使支撑板43能够带动爆珠装填机构2横向进行移动，便于使输珠空心针51插入至卷烟的内部，使推珠组件22能够将爆珠输送至卷烟的内部，移料电机44工作能够驱动旋转杆456发生转动，使旋转杆456能够带动限位轮455发生转动，使限位轮455能够带动移料条453进行移动，使移料条453能够通过承载板454带动支撑板43水平进行移动。

具体的，所述对心升降组件46包括有升降丝杆461、设置在支撑板43顶部的连接架462和四个呈矩阵分布的固定柱47，所述升降丝杆461与连接架462之间通过管套连接，所述升降丝杆461的顶端与工作台21的底部之间通过轴承连接，所述升降丝杆461的底端套设有手轮48，每个所述固定柱47上均设有与其滑动配合的滑动柱49，所述工作台21设置在四个滑动柱49的顶部；通过对心升降组件46能够实现两个输珠空心针51的升降作业，使输珠空心针51的轴线和与其对应的卷烟的轴线能够位于同一直线上，使本装置能够实现将爆珠装填至卷烟中心处的内部，避免爆珠偏心装填至卷烟内部而影响卷烟的使用品质，工作者通过手轮48能够使升降丝杆461发生转动，使升降丝杆461能够带动工作台21进行升降，来实现整个爆珠装填机构2的升降作业，使输珠空心针51的轴线和与其对应的卷烟的轴线能够位于同一直线上。

具体的，所述香烟限位机构3包括有支撑架31、升降板32、压紧组件7、步进电机33、竖直设置的传动丝杆34和两个竖直设置在支撑架31侧壁上的导轨35，所述导轨35上设有与其滑动配合的升降块36，所述升降板32固定在两个升降块36的顶部，所述传动丝杆34能够转动的设置在支撑架31上，所述步进电机33的输出端与传动丝杆34的底端固定连接，所述升降板32的侧壁上设有与传动丝杆34螺纹配合的螺套；通过香烟限位机构3能够实现对两个位于限位条11弧形凹槽12内的卷烟进行压紧限位，使不同直径的卷烟均能够被压紧，便于输珠空心针51对卷烟进行输送爆珠作业，步进电机33工作能够驱动传动丝杆34发生转动，使传动丝杆34能够带动与其螺纹配合的升降板32进行竖直移动，使升降板32能够带动压紧组件7竖直进行移动，使压紧条72能够对不同直径的卷烟进行限位作业。

具体的，所述压紧组件7包括有安装座71和两个设置在安装座71下方的压紧条72，每个所述压紧条72的底部均设有限位凹槽73，所述限位凹槽73内设有弧形海绵条74，所述安装座71的底部设有四个呈矩阵分布的固定筒75，每个所述固定筒75上均设有与其滑动配合的滑动杆76，每个所述压紧条72均对应两个滑动杆76，所述压紧条72的顶部和与其对应的两个滑动杆76的底部固定连接，每个所述滑动杆76上均套设有缓冲弹簧77；压紧条72能够对不同直径的卷烟进行限位作业，弧形海绵条74能够避免卷烟发生损伤，滑动杆76用于对压紧条72进行导向作用，缓冲弹簧77能够起到缓冲的作用。

本发明的工作原理：工作者手动将卷烟一一放置在限位条11的弧形凹槽12内，将爆珠叠放在两个存珠管道542内，使每个存珠管道542内的爆珠均在竖直方向上进行叠放，通过香烟限位机构3能够实现对两个位于限位条11弧形凹槽12内的卷烟进行压紧限位，使不同直径的卷烟均能够被压紧，便于输珠空心针51对卷烟进行输送爆珠作业，步进电机33工作能够驱动传动丝杆34发生转动，使传动丝杆34能够带动与其螺纹配合的升降板32进行竖直移动，使升降板32能够带动压紧组件7竖直进行移动，使压紧条72能够对不同直径的卷烟进行限位作业，弧形海绵条74能够避免卷烟发生损伤，通过对心升降组件46能够实现两个输珠空心针51的升降作业，使输珠空心针51的轴线和与其对应的卷烟的轴线能够位于同一直线上，使本装置能够实现将爆珠装填至卷烟中心处的内部，避免爆珠偏心装填至卷烟内部而影响卷烟的使用品质，工作者通过手轮48能够使升降丝杆461发生转动，使升降丝杆461能够带动工作台21进行升降，来实现整个爆珠装填机构2的升降作业，使输珠空心针51的轴线和与其对应的卷烟的轴线能够位于同一直线上，通过横向移动组件41能够实现支撑板43在水平方向上的移动作业，使支撑板43能够带动爆珠装填机构2横向进行移动，便于使输珠空心针51插入至卷烟的内部，使推珠组件22能够将爆珠输送至卷烟的内部，移料电机44工作能够驱动旋转杆456发生转动，使旋转杆456能够带动限位轮455发生转动，使限位轮455能够带动移料条453进行移动，使移料条453能够通过承载板454带动支撑板43水平进行移动，喷气嘴56工作能够使位于最上方的爆珠吹入至导料管道546内，使爆珠通过导料管道546能够进入至输珠空心针51内部，当最上层的爆珠被吹进导料管道546内时，升降电机61工作能够驱动旋转轴64发生转动，使传动齿轮65能够发生转动，使传动齿轮65能够带动与其啮合的齿条63进行升降，使齿条63能够通过升降杆545来带动升降盘544进行升降，使升降盘544能够带动叠放的爆珠升降至一定的距离，便于喷气嘴56能够将最上层的爆珠吹入至导料管道546内，转动电机23工作能够驱动传动轮24发生转动，使传动轮24能够带动与其铰接的传动杆28进行移动，使传动杆28能够带动延伸耳27进行移动，使延伸耳27能够带动横板25进行移动，使两个推珠杆52能够水平移动，来实现两个推珠杆52将两个位于输珠空心针51内的爆珠输送至卷烟的内部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种香烟爆珠装填设备，其特征在于，包括有传送带（1）、爆珠装填机构（2）、香烟限位机构（3）和位置调节机构（4），所述爆珠装填机构（2）设置在位置调节机构（4）的顶部，所述香烟限位机构（3）和位置调节机构（4）分别设置在传送带（1）的两侧，所述传送带（1）上设有若干个沿其传送方向等间距设置的限位条（11），每个所述限位条（11）上均设有弧形凹槽（12），所述爆珠装填机构（2）包括有工作台（21）、推珠组件（22）和两个输珠组件（5），所述推珠组件（22）设置在工作台（21）的顶部，两个所述输珠组件（5）均包括有输珠空心针（51）、存珠组件（54）和与输珠空心针（51）连通的安装管（53），所述安装管（53）通过管箍固定在工作台（21）的顶部，每个所述输珠空心针（51）内均设有与其滑动配合的推珠杆（52），所述推珠组件（22）用于驱动两个推珠杆（52）同时在水平方向上进行移动。

2.根据权利要求1所述的香烟爆珠装填设备，其特征在于，所述推珠组件（22）包括有转动电机（23）、传动轮（24）、横板（25）和竖直设置在工作台（21）上的转动轴（26），两个所述推珠杆（52）的端部均与横板（25）固定连接，所述转动电机（23）固定在工作台（21）的底部，所述传动轮（24）套设在转动电机（23）的输出端上，所述横板（25）的侧壁上设有延伸耳（27），所述延伸耳（27）上设有与其铰接的传动杆（28），所述传动杆（28）的端部与传动轮（24）铰接。

3.根据权利要求1所述的香烟爆珠装填设备，其特征在于，每个所述存珠组件（54）均包括有承载台（541）、升降部件（6）和呈竖直设置在承载台（541）顶部的存珠管道（542），所述存珠管道（542）的顶部设有与其卡接配合的顶盖（543），所述存珠管道（542）内设有与其滑动配合的升降盘（544），所述升降盘（544）的底部设有升降杆（545），所述存珠管道（542）的顶端设有与输珠空心针（51）连通的导料管道（546），所述存珠管道（542）上设有与导料管道（546）相对应的导气孔（551），所述承载台（541）的顶部设有支架（55），所述支架（55）的顶部设有喷气嘴（56），所述喷气嘴（56）朝向导气孔（551）设置。

4.根据权利要求3所述的香烟爆珠装填设备，其特征在于，所述升降部件（6）包括有升降电机（61）、连接板（62）、竖直设置的齿条（63）和与承载台（541）转动连接的旋转轴（64），所述升降电机（61）的输出端与旋转轴（64）的端部固定连接，所述升降杆（545）固定在齿条（63）和升降盘（544）之间，所述连接板（62）水平设置在承载台（541）上，且连接板（62）与齿条（63）滑动配合，所述旋转轴（64）上套设有与齿条（63）啮合的传动齿轮（65）。

5.根据权利要求1所述的香烟爆珠装填设备，其特征在于，所述位置调节机构（4）包括有横向移动组件（41）和对心升降组件（46），所述横向移动组件（41）包括有固定台（42）、支撑板（43）、移料电机（44）和两个水平设置在固定台（42）顶部的滑轨（45），每个所述滑轨（45）上均设有与其滑动配合的滑动块（451），所述支撑板（43）固定在两个滑动块（451）的顶部，所述固定台（42）的顶部设有两个导料滑道（452），所述移料电机（44）设置在固定台（42）的底部，两个所述导料滑道（452）之间设有与两者滑动配合的移料条（453），所述移料条（453）和支撑板（43）之间设有两个承载板（454），所述移料电机（44）的输出端上套设有旋转杆（456），所述旋转杆（456）上端部设有限位轮（455），所述移料条（453）上设有与限位轮（455）滑动配合的条形槽（457）。

6.根据权利要求5所述的香烟爆珠装填设备，其特征在于，所述对心升降组件（46）包括有升降丝杆（461）、设置在支撑板（43）顶部的连接架（462）和四个呈矩阵分布的固定柱（47），所述升降丝杆（461）与连接架（462）之间通过管套连接，所述升降丝杆（461）的顶端与工作台（21）的底部之间通过轴承连接，所述升降丝杆（461）的底端套设有手轮（48），每个所述固定柱（47）上均设有与其滑动配合的滑动柱（49），所述工作台（21）设置在四个滑动柱（49）的顶部。

7.根据权利要求1所述的香烟爆珠装填设备，其特征在于，所述香烟限位机构（3）包括有支撑架（31）、升降板（32）、压紧组件（7）、步进电机（33）、竖直设置的传动丝杆（34）和两个竖直设置在支撑架（31）侧壁上的导轨（35），所述导轨（35）上设有与其滑动配合的升降块（36），所述升降板（32）固定在两个升降块（36）的顶部，所述传动丝杆（34）能够转动的设置在支撑架（31）上，所述步进电机（33）的输出端与传动丝杆（34）的底端固定连接，所述升降板（32）的侧壁上设有与传动丝杆（34）螺纹配合的螺套。

8.根据权利要求7所述的香烟爆珠装填设备，其特征在于，所述压紧组件（7）包括有安装座（71）和两个设置在安装座（71）下方的压紧条（72），每个所述压紧条（72）的底部均设有限位凹槽（73），所述限位凹槽（73）内设有弧形海绵条（74），所述安装座（71）的底部设有四个呈矩阵分布的固定筒（75），每个所述固定筒（75）上均设有与其滑动配合的滑动杆（76），每个所述压紧条（72）均对应两个滑动杆（76），所述压紧条（72）的顶部和与其对应的两个滑动杆（76）的底部固定连接，每个所述滑动杆（76）上均套设有缓冲弹簧（77）。

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