CN110771414B - 手持式幼果套袋机撑袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手持式幼果套袋机撑袋机构，包括上吸盘（1）、下吸盘（2）以及机座（3）；所述上吸盘（1）和下吸盘（2）分别通过各自连接的一组可直线运动的驱动机构上下滑动；所述上吸盘（1）和下吸盘（2）同步贴紧并吸附果袋或同步拉开果袋；所述驱动机构包括电机（4）、四连杆机构（5）、转轴（6）、两组连杆组件（7）和两块滑块（8）；该手持式幼果套袋机撑袋机构有利于批量生产、上下能顺畅并同步带动吸盘、能降低重量和成本、在不增加果袋成本的前提下撑袋效果好。

Description

手持式幼果套袋机撑袋机构
技术领域
本发明涉及套袋机技术领域，具体讲是一种手持式幼果套袋机撑袋机构。
背景技术
水果套袋技术是果业生产的主要技术之一，是提高果品质量的重要措施之一。目前主要用于苹果、梨、桃、批把、柑橘、葡萄、芒果、香蕉等生产中。水果套袋可以起到如下作用：1、提升水果品相：套袋能有效促进果面着色度，大幅提高水果的外观品质；2、提高果面光洁度：果点小、果锈轻；3、减轻污染：套袋能减少农药、粉尘污染，是绿色果品生产的关键措施之一；4、有效预防病、虫、鸟害：减少病、虫的侵染，减少鸟的危害；5、提高果品的耐贮藏性；6、增加农民收入：套袋能显著提升果品的品级和商品价值，卖价高，提高农民收入。因此，水果套袋越来越被果农所欢迎。但是水果套袋是一项劳动强度大的工作，近年来，由于套袋季节劳动力紧张，劳动力成本逐年推高，水果套袋已经对果农造成很大的负担。因此，手持式智能套袋机因运而生。手持式智能套袋机操作简便，重量轻，其幼果套袋效率是人工的数倍，大大缓解劳动力紧张状态，解轻劳动强度。手持式智能套袋机在结构功能上不外乎储藏果袋的果袋盒、搓袋机构、果袋导向夹袋机构、撑袋机构和封口机构组成。由于手持式智能套袋机必须做到体积小、重量轻、操作简便、可靠性高和成本低，因此，在确保功能完整的前提下，需要在结构、机构和检测与控制设计上下很大功夫，要求有较大的创造性、独特性。
目前的套袋机撑袋方式一般有两种，一种是采用真空吸盘，吸盘放在吸板上，吸板两侧套入前后的滑动轴，通过连杆带动吸板做上下移动，吸板通过四根滑动轴上下滑动，连杆的底端固定在吸板的中心位置，这种方法是两侧前后滑动轴必须保持严格平行而且连杆在拉动吸板时，施加的拉力必须垂直向上，不能有倾斜，否则难以上下移动，对安装与调试非常困难，不利于批量生产，无法达到真正意义上的同步。为了能保证连杆拉动吸板，则一般采用功率更大的电机，则大大增加了电机的重量和采购成本。另一种方式是采用电磁铁，但需要对果袋撑袋出预先设置铁片，这种方式是会增大果袋的成本，而且撑袋效果不理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种有利于批量生产、上下能顺畅并同步带动吸盘、能降低重量和成本、在不增加果袋成本的前提下撑袋效果好的手持式幼果套袋机撑袋机构。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的手持式幼果套袋机撑袋机构，包括用于吸附果袋上表面的上吸盘、用于吸附果袋下表面的下吸盘以及机座，所述上吸盘和下吸盘分别通过各自连接的一组可直线运动的驱动机构上下滑动；所述上吸盘和下吸盘同步贴紧并吸附果袋或同步拉开果袋；所述驱动机构包括电机、四连杆机构、转轴、两组连杆组件和两块滑块；所述四连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与电机的输出轴固定，所述第二连杆与转轴固定，每一滑块上下直线滑动在机座的其中一侧侧壁的导轨上，所述转轴转动连接在机座上且两端分别通过一组连杆组件与滑块连接，所述上吸盘和下吸盘均与各自驱动机构的滑块连接。
所述四连杆机构还包括第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第四连杆、第二连杆和第三连杆首尾依次铰接。
所述连杆组件包括第五连杆和第六连杆，所述第五连杆的一端与转轴铰接，另一端与第六连杆的一端铰接，所述第六连杆的另一端与对应的一块滑块铰接。
所述上吸盘和下吸盘均为两个，两个上吸盘固定在位于上方的支撑板上，两个下吸盘固定在位于下方的支撑板上，所述支撑板的两端与对应的一组驱动机构上的两块滑块固定。
所述机座的两侧侧板上设有供滑块滑动的T型导轨。
所述上吸盘和下吸盘与各自的支撑板采用螺纹连接。
采用以上结构后，本发明具有以下优点：1、通过电机和四连杆机构来带动吸盘上下移动，结构简单，上下移动顺畅；在电机转动180度就可以通过四连杆机构和连接组件来带动滑块上下滑动，可靠性好，各个零部件之间安装与调试简单，适合批量生产；也能实现真正意义上的同步带动。另外，可以采用功率更小的电机，大大降低重量和成本。2无需采用带磁铁的纸袋，上下吸盘通过上下同步滑动，具有快速的吸附效率，在不增加果袋成本的前提下撑袋效果好。
附图说明
图1为本发明的手持式幼果套袋机的右视结构示意图。
图2为本发明的手持式幼果套袋机的撑袋机构打开状态的结构示意图。
图3为本发明的手持式幼果套袋机的撑袋机构闭合状态的结构示意图。
图4是图2拆除机座的结构示意图。
图5是图3拆除机座的结构示意图。
图中所示：
1、上吸盘，2、下吸盘，3、机座，4、电机，5、四连杆机构，5.1、第一连杆，5.2、第二连杆，5.3、第三连杆，5.4、第四连杆，6、转轴，7、连杆组件，7.1、第五连杆，7.2、第六连杆，8、滑块，9、支撑板。
实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-5所示，本发明的手持式幼果套袋机撑袋机构，包括用于吸附果袋上表面的上吸盘1、用于吸附果袋下表面的下吸盘2以及机座3，所述上吸盘1和下吸盘2分别通过各自连接的一组可直线运动的驱动机构上下滑动；所述上吸盘1和下吸盘2同步贴紧并吸附果袋或同步拉开果袋；上吸盘1通过吸住果袋上表面，下吸盘2吸住果袋下表面，然后同步相向拉开，从而打开果袋。
所述驱动机构包括电机4、四连杆机构5、转轴6、两组连杆组件7和两块滑块8；所述电机4为微型直流电机，所述四连杆机构5包括第一连杆5.1、第二连杆5.2、第三连杆5.3和第四连杆5.4，所述第一连杆5.1的一端与电机4的输出轴固定，所述第一连杆5.1、第四连杆5.4、第二连杆5.2和第三连杆5.3首尾依次铰接。所述第一连杆5.1与电机4的输出轴固定，所述第二连杆5.2与转轴6固定，所述第三连杆5.3与第一连杆5.1的铰接点位于电机4的输出轴和第一连杆5.1的铰接点与第一连杆5.1和第四连杆5.4的铰接点之间；所述第二连杆5.2和第三连杆5.3的铰接点位于第四连杆5.4和第二连杆5.2的铰接点与第二连杆5.2与转轴6的固定端之间。电机4转动180度，通过四连杆机构则带动转轴6也转动180度。
每一滑块8上下直线滑动在机座3的其中一侧侧壁的导轨上，所述机座3的两侧侧板上设有供滑块8滑动的T型导轨。所述转轴6转动连接在机座3上且两端分别通过一组连杆组件7与滑块8连接，所述上吸盘1和下吸盘2均与各自驱动机构的滑块8连接。所述连杆组件7包括第五连杆7.1和第六连杆7.2，所述第五连杆7.1的一端与转轴6铰接，另一端与第六连杆7.2的一端铰接，所述第六连杆7.2的另一端与滑块8铰接，转轴6转动，则通过第五连杆7.1和第六连杆7.2带动滑块8上下滑动。
所述上吸盘1和下吸盘2均为两个，两个上吸盘1固定在位于上方的支撑板9上，两个下吸盘2固定在位于下方的支撑板10上，所述支撑板9的两端与对应的一组驱动机构上的两块滑块8固定，支撑板9通过两根滑块上下移动，支撑板9的移动从而带动吸盘移动。
所述上吸盘1和下吸盘2与各自的支撑板9采用螺纹连接，从而能调节上吸盘1和下吸盘2伸出的距离，调节后再用螺母锁紧。
如图2所示，未工作时，上吸盘1和下吸盘2为分离状态。如图3所示，套袋机启动，则电机4的输出轴转动180度，则转轴6转动180度，转轴6带动第五连杆7.1和第六连杆7.2，两者推动滑块8往中心滑动，滑块8带动各自连接的支撑板往中心滑动，即两块滑块8能实现同步滑动，从而使所述上吸盘1和下吸盘2同步贴紧果袋，气缸启动，上吸盘1吸住果袋的上表面，下吸盘2吸住果袋的下表面，则再启动电机4，电机4的输出轴往回转动180度，则转轴6往回转动180度，转轴6带动第五连杆7.1和第六连杆7.2，两者推动滑块8往外侧滑动，滑块8带动各自连接的支撑板往外侧滑动，则上吸盘1贴紧拉开果袋的上表面，下吸盘2贴紧拉开果袋的下表面，从而打开果袋。

Claims (4)

1.一种手持式幼果套袋机撑袋机构，包括用于吸附果袋上表面的上吸盘、用于吸附果袋下表面的下吸盘以及机座；所述上吸盘和下吸盘分别通过各自连接的一组可直线运动的驱动机构上下滑动；所述上吸盘和下吸盘同步贴紧并吸附果袋或同步拉开果袋；其特征在于：所述驱动机构包括电机、四连杆机构、转轴、两组连杆组件和两块滑块；所述四连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与电机的输出轴固定，所述第二连杆与转轴固定，每一滑块上下直线滑动在机座的其中一侧侧壁的导轨上，所述转轴转动连接在机座上且两端分别通过一组连杆组件与滑块连接，所述上吸盘和下吸盘均与各自驱动机构的滑块连接；所述四连杆机构还包括第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第四连杆、第二连杆和第三连杆首尾依次铰接；所述连杆组件包括第五连杆和第六连杆，所述第五连杆的一端与转轴铰接，另一端与第六连杆的一端铰接，所述第六连杆的另一端与对应的一块滑块铰接。
2.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机撑袋机构，其特征在于：所述上吸盘和下吸盘均为两个，两个上吸盘固定在位于上方的支撑板上，两个下吸盘固定在位于下方的支撑板上，所述支撑板的两端与对应的一组驱动机构上的两块滑块固定。
3.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机撑袋机构，其特征在于：所述机座的两侧侧板上设有供滑块滑动的T型导轨。
4.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机撑袋机构，其特征在于：所述上吸盘和下吸盘与各自的支撑板采用螺纹连接。
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