CN206611903U - 一种水果纸袋张开机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果纸袋张开机构，包括：壳体、中间轴、开袋机构、动力机构以及夹持机构；所述壳体包括：上壳体与下壳体，所述中间轴竖直设置在所述上壳体与所述下壳体之间；所述开袋机构设置在所述壳体内部与所述中间轴滑动链接，所述动力机构设置在所述壳体与所述开袋机构中间，所述夹持机构设置在所述开袋机构的前端侧边缘；所述夹持机构包括：钩爪、钩爪固定座以及弹性部件；所述钩爪一端为钩形，另一端为圆形凸起，所述钩爪中部铰接设置在所述钩爪固定座上，所述弹性部件设置在所述钩爪与所述钩爪固定座之间。有益效果是：结构紧凑、体积小巧、竖直上下运动，有效的减少了整体体积，同时能控制袋子的脱离时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果自动套袋技术领域，尤其涉及一种水果纸袋张开机构。
背景技术
水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害。所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质。套袋可以使水果保持适当的温度和湿度，可以增加水果甜度和个头，增加表面光度。
一直以来，果农在给水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻开纸袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用铁丝卡住袋口。这种传统方式费时费力、效率低下。并且由于个人原因，套袋质量良莠不齐，常常会导致水果脱落。为了提高套袋效率和成功率，减少对水果的损伤，需要研发自动套袋机器。
由于果袋比较薄，撑开受限制，幼果对果袋的实际要求和设计要求，果袋不可能像瓦楞纸那样有硬度。瓦楞纸可以通过吸附、挤压等动作就可撑开，但是果袋较柔软，且由于其撑开以后果袋本身张力较大，变形也较大。普通的方式总是不能兼得。
果袋撑开后，要能控制脱离时间。因为实际生产及设备动作需要，要求果袋在撑开后能达到不易在外力的影响下脱落的效果。
实用新型内容
针对现有技术中结构上的不足，本实用新型的目的是提供一种水果纸袋张开机构，以供解决能够张开纸袋并能持续张的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果纸袋张开机构，包括：壳体、中间轴、开袋机构、动力机构以及夹持机构；其中，
所述壳体包括：上壳体与下壳体，所述中间轴竖直设置在所述上壳体与所述下壳体之间；
所述开袋机构设置在所述壳体内部与所述中间轴滑动链接，所述动力机构设置在所述壳体与所述开袋机构中间，所述夹持机构设置在所述开袋机构的前端侧边缘；
所述夹持机构包括：钩爪、钩爪固定座以及弹性部件；
所述钩爪一端为钩形，另一端为圆形凸起，所述钩爪中部铰接设置在所述钩爪固定座上，所述弹性部件设置在所述钩爪与所述钩爪固定座之间。
所述水果纸袋张开机构安装在水果套袋机上使用。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述开袋机构包括：上浮板、下浮板、上过渡板、下过渡板、上吸盘、下吸盘、上气室以及下气室；
所述上浮板与所述下浮板相对套装在所述中间轴上，所述上过渡板的尾端固定设置在所述上浮板的内面尾端，所述上过渡板前端为自由端并向所述上浮板内表面倾斜，所述下过渡板的尾端固定设置在所述下浮板的内面尾端，所述下过渡板前端为自由端并向所述下浮板内表面倾斜。
进一步，所述上吸盘贯穿的设置在所述上浮板的前部，所述下吸盘贯穿的设置在所述下浮板的前部，所述上气室设置所述上浮板的外表面前部，并与所述上吸盘的尾端连接，所述上吸盘前端为自由端，所述下气室设置所述下浮板的外表面前部，并与所述下吸盘的尾端连接，所述下吸盘前端为自由端。
进一步，所述动力机构包括：上舵机、上短连杆、上长连杆、下舵机、下短连杆以及下长连杆；所述上舵机设置在所述上壳体的内面上，所述上短连杆的一端与所述上舵机固定连接，其另一端与所述上长连杆铰接，所述上长连杆的另一端与所述上浮板的外表面铰接，所述下舵机设置在所述下壳体的内面上，所述下短连杆的一端与所述下舵机固定连接，其另一端与所述下长杆铰接，所述下长杆的另一端与所述下浮板的外表面铰接。
进一步，所述夹持机构还设有推力台，所述推力台分别设置在所述上壳体与所述下壳体上并与所述钩爪的圆形凸起适配。
进一步，所述开袋机构还有滑动轴承，所述滑动轴承设置在所述开袋机构和所述中间轴链接处。
进一步，所述中间轴的个数为四根。
进一步，所述水果纸袋张开机构还设有气泵，所述泵与所述上气室和所述下气室相连接。
进一步，所述水果纸袋张开机构还设有用来识别纸袋位置的红外传感器。
本实用新型的有益效果是：结构紧凑、体积小巧、竖直上下运动，有效的减少了整体体积，同时能控制袋子的脱离时间。
附图说明
图1为本实用新型的水果纸袋张开机构的结构示意图；
1 中间轴
2 上壳体
3 下壳体
4 钩爪
5 推力台
6 上浮板
7 下浮板
8 上过渡板
9 下过渡板
10 上吸盘
11 下吸盘
12 上气室
13 下气室
14 上舵机
15 上短连杆
16 上长连杆
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请先参照图1所示，其为本实用新型的水果纸袋张开机构的结构示意图；所述水果纸袋张开机构，包括：壳体、中间轴1、开袋机构、动力机构以及夹持机构；其中，
所述壳体包括：上壳体2与下壳体3，所述中间轴1竖直设置在所述上壳体2与所述下壳体3之间，优选的所述中间轴1为四根；
所述开袋机构设置在所述壳体内部与所述中间轴1滑动链接，为了滑动更流畅，所述张开袋构还设有滑动轴承，所述滑动轴承设置在所述开袋机构和所述中间轴1链接处，所述动力机构设置在所述壳体与所述开袋机构中间，所述夹持机构设置在所述开袋机构的前端侧边缘；
所述夹持机构包括：钩爪4、钩爪固定座以及弹性部件；
所述钩爪4一端为钩形，另一端为圆形凸起，所述钩爪4中部铰接设置在所述钩爪固定座上，所述弹性部件设置在所述钩爪4与所述钩爪固定座之间，所述弹性部件可为弹簧或者钢片。
所述夹持机构还设有推力台5，所述推力台5分别设置在所述上壳体2 与所述下壳体3上并与所述钩爪4的圆形凸起适配；
所述弹性部件保持所述钩爪4为张开状态，纸袋张开时，所述钩爪4的圆形凸起处碰触到所述推力台5克服所述弹性部件的张力，使得所述钩爪4 关闭夹持在纸袋的边缘，使得纸袋更稳定。
所述开袋机构包括：上浮板6、下浮板7、上过渡板8、下过渡板9、上吸盘10、下吸盘11、上气室12以及下气室13；
所述上浮板6与所述下浮板7相对套装在所述中间轴1上，所述上过渡板8的尾端固定设置在所述上浮板6的内面尾端，所述上过渡板8前端为自由端并向所述上浮板6内表面倾斜，所述下过渡板9的尾端固定设置在所述下浮板7的内面尾端，所述下过渡板9前端为自由端并向所述下浮板7内表面倾斜；
所述上吸盘10贯穿的设置在所述上浮板6的前部，所述下吸盘11贯穿的设置在所述下浮板7的前部，所述上气室12设置所述上浮板6的外表面前部，并与所述上吸盘10的尾端连接，所述上吸盘10前端为自由端，所述下气室13设置所述下浮板7的外表面前部，并与所述下吸盘11的尾端连接，所述下吸盘11前端为自由端。
所述上吸盘10和所述下吸盘11为有伸缩弹性的软吸盘。
所述水果纸袋张开袋构还设有气泵，所述泵与所述上气室12和所述下气室13相连接。
所述上过渡板8前端为自由端并向所述上浮板6内表面倾斜，倾斜的高度大于所述上吸盘10的高度，所述下过渡板9前端为自由端并向所述下浮板7内表面倾斜，斜的高度大于所述下吸盘11的高度。
所述动力机构包括：上舵机14、上短连杆15、上长连杆16、下舵机、下短连杆以及下长连杆；
所述上舵机14设置在所述上壳体2的内面上，所述上短连杆15的一端与所述上舵机14固定连接，其另一端与所述上长连杆16铰接，所述上长连杆16的另一端与所述上浮板6的外表面铰接，所述下舵机设置在所述下壳体3的内面上，所述下短连杆的一端与所述下舵机固定连接，其另一端与所述下长杆铰接，所述下长杆的另一端与所述下浮板7的外表面铰接。
所述水果纸袋张开机构安装在水果套袋机上使用。
所述水果纸袋张开机构还设有用来识别纸袋位置的红外传感器，使纸袋到达相应位置以后设备自动执行相应的预设动作，因此达到自动化的要求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水果纸袋张开机构，其特征在于，包括：壳体、中间轴、开袋机构、动力机构以及夹持机构；其中，
所述壳体包括：上壳体与下壳体，所述中间轴竖直设置在所述上壳体与所述下壳体之间；
所述开袋机构设置在所述壳体内部与所述中间轴滑动链接，所述动力机构设置在所述壳体与所述开袋机构中间，所述夹持机构设置在所述开袋机构的前端侧边缘；
所述夹持机构包括：钩爪、钩爪固定座以及弹性部件；
所述钩爪一端为钩形，另一端为圆形凸起，所述钩爪中部铰接设置在所述钩爪固定座上，所述弹性部件设置在所述钩爪与所述钩爪固定座之间。
2.根据权利要求1所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述开袋机构包括：上浮板、下浮板、上过渡板、下过渡板、上吸盘、下吸盘、上气室以及下气室；所述上浮板与所述下浮板相对套装在所述中间轴上，所述上过渡板的尾端固定设置在所述上浮板的内面尾端，所述上过渡板前端为自由端并向所述上浮板内表面倾斜，所述下过渡板的尾端固定设置在所述下浮板的内面尾端，所述下过渡板前端为自由端并向所述下浮板内表面倾斜。
3.根据权利要求2所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述上吸盘贯穿的设置在所述上浮板的前部，所述下吸盘贯穿的设置在所述下浮板的前部，所述上气室设置所述上浮板的外表面前部，并与所述上吸盘的尾端连接，所述上吸盘前端为自由端，所述下气室设置所述下浮板的外表面前部，并与所述下吸盘的尾端连接，所述下吸盘前端为自由端。
4.根据权利要求2或3所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述动力机构包括：上舵机、上短连杆、上长连杆、下舵机、下短连杆以及下长连杆；所述上舵机设置在所述上壳体的内面上，所述上短连杆的一端与所述上舵机固定连接，其另一端与所述上长连杆铰接，所述上长连杆的另一端与所述上浮板的外表面铰接，所述下舵机设置在所述下壳体的内面上，所述下短连杆的一端与所述下舵机固定连接，其另一端与所述下长杆铰接，所述下长杆的另一端与所述下浮板的外表面铰接。
5.根据权利要求1或2所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述夹持机构还设有推力台，所述推力台分别设置在所述上壳体与所述下壳体上并与所述钩爪的圆形凸起适配。
6.根据权利要求3所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述开袋机构还有滑动轴承，所述滑动轴承设置在所述开袋机构和所述中间轴链接处。
7.根据权利要求1或2所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，所述中间轴的个数为四根。
8.根据权利要求1或2所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，还设有用来识别纸袋位置的红外传感器。
9.根据权利要求2所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，还设有气泵，所述泵与所述上气室和所述下气室相连接。
10.根据权利要求1所述的水果纸袋张开机构，其特征在于，安装在水果套袋机上使用。
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