CN106799373B - 一种用于水下传感器的清洁装置及其清洁方法 - Google Patents
一种用于水下传感器的清洁装置及其清洁方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于水下传感器的清洁装置及其清洁方法，包括清洁刷，以及上下套设的外筒和内筒，外筒与水下传感器固定连接，内筒的底部固定连接有浮板，浮板连接有重物；清洁刷经连杆组件转动设置于内筒上，连杆组件由水平设置的第一连杆和第二连杆组成，清洁刷固定于第二连杆的顶端；第一连杆经第一拉绳与外筒连接，浮板底部还固定有一滑轮，第一拉绳一端固定于所述第一连杆上，另一端向下经滑轮转向后与述外筒连接；还包括竖向设置的柱形弹簧和挡杆，弹簧的顶端与第一连杆的底面相抵触；挡杆的顶部设有卡部，第一连杆的端部设有扣部，挡杆的底部与支杆铰接。本发明的有益效果在于：无需外界动力驱动，实现自动清洁。
Description
技术领域
本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种用于水下传感器的清洁装置及其使用方法。
背景技术
鱼塘养殖业，水下传感器常用于检测水质、水温等参数，应用广泛，由于水下传感器的感应端长期浸于水中，容易脏污而影响探测结果，而人工清洁又十分不便，而且清洁成本大。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种用于水下传感器的清洁装置及其清洁方法，实现水下自动清洁水下传感器的探测端。
本发明解决技术问题所采用的方案是：一种用于水下传感器的清洁装置，所述水下传感器连接有一浮球浮于水中，所述清洁装置位于水下传感器的下方，所述清洁装置包括位于水下传感器探测面下方的清洁刷，以及上下套设的外筒和内筒，所述外筒底部与内筒的顶部相贯通，水下传感器与所述外筒固定连接，并且水下传感器的探测面经外筒顶部开口伸入至外筒内；所述内筒的底部固定连接有一浮板，所述浮板连接有一重物，所述重物沉入水底；所述清洁刷经一连杆组件转动设置于内筒上，所述连杆组件由水平设置的第一连杆和与第一连杆成角度固定连接的第二连杆组成，所述清洁刷固定于第二连杆的顶端；第一连杆经第一拉绳与所述外筒连接，所述浮板底部还固定有一滑轮，所述第一拉绳一端固定于所述第一连杆上，另一端向下经滑轮转向后与所述外筒连接；还包括一竖向设置的柱形弹簧和与所述第一连杆配合卡扣的挡杆，所述弹簧的底端固定于一支杆上，所述支杆与内筒底部固定连接，弹簧的顶端与所述第一连杆的底面相抵触；所述挡杆竖向设置于所述第一连杆的旁侧，并且挡杆的顶部向内水平延伸设有一卡部，所述第一连杆的端部向外延伸设有与所述卡部配合卡扣的扣部，挡杆的底部与所述支杆铰接；所述挡杆的正上方还设置有一竖向的顶杆，所述顶杆固定于所述外筒上，所述顶杆底部设有与扣部相配合的脱扣部。
进一步的，所述第一连杆和第二连杆的夹角为
，并且
。
进一步的，所述卡部的上端面、扣部的下端面和脱扣部的下端面均为上斜面。
进一步的，所述内筒上端设有一支撑杆，所述支撑杆的一端固定于所述内筒一侧内壁，另一端设有一铰接座，所述连杆组件转动设置于所述铰接座上。
进一步的，所述浮板经第二拉绳与所述重物连接；所述第二拉绳的一端与浮板固定连接，另一端与所述重物固定连接。
进一步的，所述水下传感器经有线或无线的方式与外部控制终端实现信号传输。
进一步的，所述清洁刷为软毛刷，并且所述软毛刷靠近水下传感器的探测面设置。
本发明还提供一种如上所述的用于水下传感器的清洁装置的清洁方法，将水下传感器和清洁装置放置于鱼类养殖箱或鱼塘内，外筒与水下传感器在浮球的作用下浮于水中，通过水下传感器用于实现对鱼类养殖箱或鱼塘内水质、水温或含氧量的检测，水下传感器的探测面位于水面下方；内筒在重物和浮板的作用下位于水下传感器下方，并且内筒相对水底的距离固定；在初始状态下，弹簧处于初始长度，第一连杆和挡杆相脱离，此时清洁刷位于水下传感器的探测面下方；水面上升时，外筒随着水下传感器上升，此时第一连杆在第一拉绳的拉力作用下向下转动，此时弹簧向下被压紧，并且第一连杆与挡杆相扣合；然后在水面下降时，外筒随着水下传感器下降靠近清洁刷，第一拉绳处于松弛状态，顶杆脱扣部的下端面靠近挡杆卡部的上端面，通过顶杆下降顶开挡杆，使得第一连杆和挡杆相脱离，第一连杆在弹簧的作用下向上转动，带动清洁刷对水下传感器的探测面进行清洁，弹簧的弹力释放后回复至初始长度，同时清洁装置恢复至初始状态。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：清洁装置在使用时，放置于鱼塘或者鱼类养殖箱内，内筒在在浮板和重物的作用下，沉入水中，并且位置保持不变，外筒与水下传感器在浮球的作用下浮于水中；当水面上升，外筒随着水下传感器上升，此时第一连杆在第二拉绳的拉力作用下向下转动，并且第一连杆和挡杆相扣合，弹簧向下被压紧；当水面下降时，外筒随着水下传感器下降并且靠近清洁刷，第一拉绳处于松弛状态，第一连杆与挡杆在顶杆的作用下相脱离，第一连杆在弹力的作用下向上转动，带动清洁刷水下传感器的探测面进行清洁，弹簧弹力释放后回到初始长度，清洁装置同时回到初始状态。清洁刷在初始状态下位于水下传感器探测面的下方，保证与探测面不接触，避免影响水下传感器的检测效果。
本发明所提供的清洁装置，无需动力驱动，根据水面本身的升降，使得内筒和外筒相对距离发生变化，在第一拉绳和弹簧的作用下，实现对水下传感器的不定时清洁；并且通过第一连杆的扣部和挡杆的卡扣配合卡扣，实现弹簧的蓄能，通过顶杆脱扣部与挡杆的配合，实现弹簧弹力的瞬间释放，带动清洁刷与水下传感器的探测面接触，实现清洁，保证清洁效果。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为本发明实施例的清洁装置的结构示意图。
图2为本发明实施例的清洁刷在水面上升时，弹簧处于压缩状态的示意图。
图3本发明实施例的清洁刷在水面下降时，弹簧弹力释放的状态示意图。
图中：1- 水下传感器；2-外筒；3-内筒；4-清洁刷；5-第一连杆；50-扣部；6-第二连杆；7-支撑杆；70-铰接座；8-浮板；9-重物；10-第一拉绳；11-第二拉绳；12-滑轮；13-浮球；14-弹簧；15-支杆；16-挡杆；160-卡部。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1～3所示，本实施例的一种用于水下传感器1的清洁装置，所述水下传感器1连接有一浮球13浮于水中，所述清洁装置位于水下传感器1的下方，所述清洁装置包括位于水下传感器1探测面下方的清洁刷4，以及上下套设的外筒2和内筒3，所述外筒2底部与内筒3的顶部相贯通，水下传感器1与所述外筒2固定连接，并且水下传感器1的探测面经外筒2顶部开口伸入至外筒2内；所述内筒3的底部固定连接有一浮板8，所述浮板8连接有一重物9，所述重物9沉入水底；所述清洁刷4经一连杆组件转动设置于内筒3上，所述连杆组件由水平设置的第一连杆5和与第一连杆5成角度固定连接的第二连杆6组成，所述清洁刷4固定于第二连杆6的顶端；第一连杆5经第一拉绳10与所述外筒2连接，所述浮板8底部还固定有一滑轮12，所述第一拉绳10一端固定于所述第一连杆5上，另一端向下经滑轮12转向后与所述外筒2连接；还包括一竖向设置的柱形弹簧14和与所述第一连杆5配合卡扣的挡杆16，所述弹簧14的底端固定于一支杆15上，所述支杆15与内筒3底部固定连接，弹簧14的顶端与所述第一连杆5的底面相抵触；所述挡杆16竖向设置于所述第一连杆5的旁侧，并且挡杆16的顶部向内水平延伸设有一卡部160，所述第一连杆5的端部向外延伸设有与所述卡部160配合卡扣的扣部50，挡杆16的底部与所述支杆15铰接；所述挡杆的正上方还设置有一竖向的顶杆，所述顶杆固定于所述外筒上，所述顶杆底部设有与扣部相配合的脱扣部。
从上述可知，本发明的有益效果在于：本发明所提供的清洁装置，无需外部动力驱动，根据水面本身的升降，使得内筒3和外筒2相对距离发生变化，在第一拉绳10和弹簧14的作用下，实现对水下传感器1的不定时清洁；并且通过第一连杆5的扣部50和挡杆16的卡扣配合卡扣，实现弹簧14弹力的瞬间释放，带动清洁刷4与水下传感器1的探测面接触，实现清洁，清洁效果更好。
在本实施例中，所述第一连杆5和第二连杆6的夹角为
，并且
。可以取
为60°，实现当弹簧14释放时，增大水下传感器1探测面的清洁范围。
在本实施例中，所述卡部160的上端面、扣部50的下端面和脱口部的下端面均为上斜面。通过上斜面配合设置，实现卡部160和扣部50实现卡扣，脱扣部170和卡部160配合实现脱扣，挡杆16底部与支杆15铰接，实现在水位上升和下降时，分别与第一连杆5进行扣合和脱离。
在本实施例中，所述内筒3上端设有一支撑杆7，所述支撑杆7的一端固定于所述内筒3一侧内壁，另一端设有一铰接座70，所述连杆组件转动设置于所述铰接座70上。连杆组件与铰接座70相铰接的铰接点与水下传感器1探测面的中点位于同一直线上，保证清洁刷4在弹簧14释放时对探测面的清洁效果。
在本实施例中，所述浮板8经第二拉绳11与所述重物9连接；所述第二拉绳11的一端与浮板8固定连接，另一端与所述重物9固定连接。所述重物9沉入水底，使得内筒3在浮板8的作用下浮于水中，并且内筒3与水底的位置保持不变。通过水面上升或下降时，实现内筒3与外筒2相对距离发生改变，使得弹簧14处于压紧状态或释放状态。
在本实施例中，所述水下传感器1经有线或无线的方式与外部控制终端实现信号传输。
在本实施例中，所述清洁刷4为软毛刷，并且所述软毛刷靠近水下传感器1的探测面设置。
本发明还提供一种如上所述的用于水下传感器1的清洁装置的清洁方法，将水下传感器1和清洁装置放置于鱼类养殖箱或鱼塘内，外筒2与水下传感器1在浮球13的作用下浮于水中，通过水下传感器1用于实现对鱼类养殖箱或鱼塘内水质、水温或含氧量的检测，水下传感器1的探测面位于水面下方；内筒3在重物9和浮板8的作用下位于水下传感器1下方，并且内筒3相对水底的距离固定；在初始状态下，弹簧14处于初始长度，第一连杆5和挡杆16相脱离，此时清洁刷4位于水下传感器1的探测面下方；水面上升时，外筒2随着水下传感器1上升，此时第一连杆5在第一拉绳10的拉力作用下向下转动，此时弹簧14向下被压紧，并且第一连杆5与挡杆16相扣合；然后在水面下降时，外筒2随着水下传感器1下降靠近清洁刷4，第一拉绳10处于松弛状态，顶杆脱扣部170的下端面靠近挡杆16卡部160的上端面，通过顶杆17下降顶开挡杆16，使得第一连杆5和挡杆16相脱离，第一连杆5在弹簧14的作用下向上转动，带动清洁刷4对水下传感器1的探测面进行清洁，弹簧14的弹力释放后回复至初始长度，同时清洁装置恢复至初始状态。
本发明通过利用内筒3和外筒2在水面上升或下降时相对距离发生变化，使得弹簧14被压紧或释放，实现清洁刷4的自动清洁，不需要借助其他动力源，成本低，操作方便，实用性强。
综上所述，本发明提供的一种用于水下传感器的清洁装置及其清洁方法，无需外界动力驱动，成本低，可以实现自动清洁。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于水下传感器的清洁装置，所述水下传感器连接有一浮球浮于水中，所述清洁装置位于水下传感器的下方，其特征在于：所述清洁装置包括位于水下传感器探测面下方的清洁刷，以及上下套设的外筒和内筒，所述外筒底部与内筒的顶部相贯通，水下传感器与所述外筒固定连接，并且水下传感器的探测面经外筒顶部开口伸入至外筒内；所述内筒的底部固定连接有一浮板，所述浮板连接有一重物，所述重物沉入水底；所述清洁刷经一连杆组件转动设置于内筒上，所述连杆组件由水平设置的第一连杆和与第一连杆成角度固定连接的第二连杆组成，所述清洁刷固定于第二连杆的顶端；第一连杆经第一拉绳与所述外筒连接，所述浮板底部还固定有一滑轮，所述第一拉绳一端固定于所述第一连杆上，另一端向下经滑轮转向后与所述外筒连接；还包括一竖向设置的柱形弹簧和与所述第一连杆配合卡扣的挡杆，所述弹簧的底端固定于一支杆上，所述支杆与内筒底部固定连接，弹簧的顶端与所述第一连杆的底面相抵触；所述挡杆竖向设置于所述第一连杆的旁侧，并且挡杆的顶部向内水平延伸设有一卡部，所述第一连杆的端部向外延伸设有与所述卡部配合卡扣的扣部，挡杆的底部与所述支杆铰接；所述挡杆的正上方还设置有一竖向的顶杆，所述顶杆固定于所述外筒上，所述顶杆底部设有与扣部相配合的脱扣部；
所述内筒上端设有一支撑杆，所述支撑杆的一端固定于所述内筒一侧内壁，另一端设有一铰接座，所述连杆组件转动设置于所述铰接座上；
在使用时，将水下传感器和清洁装置放置于鱼类养殖箱或鱼塘内，外筒与水下传感器在浮球的作用下浮于水中，通过水下传感器用于实现对鱼类养殖箱或鱼塘内水质、水温或含氧量的检测，水下传感器的探测面位于水面下方；内筒在重物和浮板的作用下位于水下传感器下方，并且内筒相对水底的距离固定；在初始状态下，弹簧处于初始长度，第一连杆和挡杆相脱离，此时清洁刷位于水下传感器的探测面下方；水面上升时，外筒随着水下传感器上升，此时第一连杆在第一拉绳的拉力作用下向下转动，此时弹簧向下被压紧，并且第一连杆与挡杆相扣合；然后在水面下降时，外筒随着水下传感器下降靠近清洁刷，第一拉绳处于松弛状态，顶杆脱扣部的下端面靠近挡杆卡部的上端面，通过顶杆下降顶开挡杆，使得第一连杆和挡杆相脱离，第一连杆在弹簧的作用下向上转动，带动清洁刷对水下传感器的探测面进行清洁，弹簧的弹力释放后回复至初始长度，同时清洁装置恢复至初始状态；
其无需外部动力驱动，根据水面本身的升降，使得内筒和外筒相对距离发生变化，在第一拉绳和弹簧的作用下，实现对水下传感器的不定时清洁；并且通过第一连杆的扣部和挡杆的卡扣配合卡扣，实现弹簧弹力的瞬间释放，带动清洁刷与水下传感器的探测面接触，实现清洁。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的夹角为
，并且
。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述卡部的上端面、扣部的下端面和脱扣部的下端面均为上斜面。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述浮板经第二拉绳与所述重物连接；所述第二拉绳的一端与浮板固定连接，另一端与所述重物固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述水下传感器经有线或无线的方式与外部控制终端实现信号传输。
6.根据权利要求1所述的一种用于水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述清洁刷为软毛刷，并且所述软毛刷靠近水下传感器的探测面设置。
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