CN106824841B - 一种嵌套式水下传感器的清洁装置及其清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种嵌套式水下传感器的清洁装置，包括上下套设并活动连接的外筒和内筒；内筒中设置有清洁机构和复位机构；清洁机构包括呈钝角固定连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的端部设置有第一重物，第二连杆的端部设置有清洁刷，清洁机构可在竖直平面内绕第一连杆和第二连杆的交点处自由转动；复位机构包括中部设置有铰接点的L形杆，L形杆可绕铰接点在竖直平面内自由转动，L形杆的水平端位于内筒的底部且水平端尾部与一弹簧连接，L形杆的竖直端设置有用于放置第一重物的凸部；外筒内设置有顶针；还包括连接外筒和第一连杆的第一连绳，连接内筒和第二重物的第二连绳，固定在内筒上的浮板。本发明实现了水下传感器的自动清洁。
Description
技术领域
本发明涉及一种嵌套式水下传感器的清洁装置及其清洁方法。
背景技术
鱼塘养殖业，水下传感器常用于检测水质、水温等参数，应用广泛，由于水下传感器的感应端长期浸于水中，容易脏污而影响探测结果，而人工清洁又十分不便，而且清洁成本大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种嵌套式水下传感器的清洁装置及其清洁方法，实现了水下传感器的自动清洁。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种嵌套式水下传感器的清洁装置，其特征在于：包括上下套设并活动连接的外筒和内筒，所述外筒的顶部设置有开口用于与水下传感器连接；所述内筒中设置有清洁机构和复位机构；所述清洁机构包括呈钝角固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部设置有第一重物，所述第二连杆的端部设置有清洁刷，所述清洁机构可在竖直平面内绕第一连杆和第二连杆的交点处自由转动；所述复位机构包括中部设置有铰接点的L形杆，所述L形杆可绕铰接点在竖直平面内自由转动，所述L形杆的水平端位于内筒的底部且水平端尾部与一弹簧连接，所述L形杆的竖直端设置有用于放置第一重物的凸部；所述外筒内设置有用于将所述L形杆的竖直端向外顶的顶针；还包括连接外筒和第一连杆的第一连绳，连接内筒和第二重物的第二连绳，固定在内筒上的浮板。
进一步的，所述L形杆的竖直端的顶部和所述顶针的底部为相互配合的斜面，在顶针向下运动接触到L形杆的竖直端的顶部后，将所述L形杆的竖直端顶向内筒的内壁。
进一步的，所述凸部的下表面为斜面。
进一步的，所述弹簧的一端与L形杆的水平端的尾部连接，另一端与固定在内筒上的凸条连接，为L形杆的水平端的尾部提供一个向下的力。
进一步的，所述外筒与水下传感器经螺纹连接。
进一步的，所述第一重物为球状重物。
进一步的，所述水下传感器与漂浮在水面上的浮子连接。
一种嵌套式水下传感器的清洁装置的清洁方法，其特征在于：在初始状态中，外筒随水下传感器漂浮在水中，内筒经浮板漂浮在水中，第一重物放置在L形杆的凸部，弹簧处于自然状态；当水位下降时，外筒随之下降，顶针将L形杆顶开，第一重物由于重力的作用下降导致清洁机构的转动，清洁刷在水下传感器的底部扫过，弹簧处于压紧状态；当水位上升时，顶针与L形杆脱离，第一拉绳拉动第一连杆使第一重物上升，随着顶针与L形杆脱离，L形杆由于弹簧的作用恢复至原状态第一重物重新回到凸部上，整体装置恢复初始状态。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明利用水位的变化作为动力，实现了水下传感器的自动清洁；在保证水下传感器的清洁度的同时不必耗费大量的人力物力。
附图说明
图1是本发明一实施例的装置示意图。
图2是本发明水位下降时的装置示意图。
图中：1-外筒；11-顶针；12-第一连绳；2-内筒；21-凸条；22-L形杆；221-铰接点；222-凸部；23-弹簧；24-浮板；3-交点；31-第一连杆；32-第二连杆；33-第一重物；34-清洁刷；4-第二重物；41-第二连绳；5-水下传感器；6-浮子。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
请参照图1，本发明提供一种嵌套式水下传感器的清洁装置，其特征在于：包括上下套设并活动连接的外筒1和内筒2，所述外筒1的顶部设置有开口用于与水下传感器5连接。
所述内筒中设置有清洁机构和复位机构；所述清洁机构包括呈钝角固定连接的第一连杆31和第二连杆32，于本实施例中，所述钝角为135°；所述第一连杆31的端部设置有第一重物33，所述第二连杆32的端部设置有清洁刷34，所述清洁机构可在竖直平面内绕第一连杆31和第二连杆32的交点3处自由转动；所述复位机构包括中部设置有铰接点221的L形杆22，所述L形杆22可绕铰接点221在上述竖直平面内自由转动，所述L形杆22的水平端位于内筒的底部且水平端尾部与一弹簧23连接，所述弹簧用于将所述水平端尾部压向内筒的底部；所述L形杆22的竖直端设置有用于放置第一重物33的凸部222；在自然状态下，由于弹簧23的弹力作用，L形杆的竖直端靠向第一重物33，凸部222托住第一重物33以防止其坠落。
所述外筒1内设置有用于将所述L形杆22的竖直端向外顶的顶针11；所述L形杆的竖直端的顶部和所述顶针11的底部为相互配合的斜面，在顶针11向下运动接触到L形杆的竖直端的顶部后，将所述L形杆的竖直端顶向内筒的内壁；L形杆的竖直端远离第一重物33，第一重物33坠落导致清洁结构的转动，从而带动清洁刷34按顺时针方向扫过传感器5的下方，从而起到清洁的效果。
于本实施例中，还包括连接外筒1和第一连杆31的第一连绳12，优选的，第一连绳12连接在顶针11上；在外筒上升的过程中，带动第一连杆31按逆时针转动使第一重物33上升。优选的，还包括连接内筒2和第二重物4的第二连绳41，第二重物4为石板，沉降在水底，对内筒2起到相对固定的作用。内筒2上还设置有浮板24，用于为内筒2提供浮力使其漂浮在水中。
于本实施例中，所述凸部222的下表面为斜面，以防止第一重物33上升的过程中被卡住。
请继续参照图1，所述弹簧23的一端与L形杆22的水平端的尾部连接，另一端与固定在内筒2上的凸条21连接，为L形杆22的水平端的尾部提供一个向下的力，该弹簧处于被压紧的状态。
优选的，所述外筒1与水下传感器5经螺纹连接，便于拆卸。所述第一重物33为球状重物，进一步降低在上升过程中被凸部222卡住的可能性。
在使用过程中，所述水下传感器5与漂浮在水面上的浮子6连接，使得水下传感器5及与之固定的外筒1漂浮在水中。
本实施例还提供一种嵌套式水下传感器的清洁装置的清洁方法，其特征在于：请参照图1，在初始状态中，外筒随水下传感器漂浮在水中，内筒经浮板漂浮在水中，第一重物放置在L形杆的凸部，弹簧处于自然状态；请参照图2，当水位下降时，外筒随之下降，顶针将L形杆顶开，第一重物由于重力的作用下降导致清洁机构的转动，清洁刷在水下传感器的底部扫过，弹簧处于压紧状态；当水位上升时，顶针与L形杆脱离，第一拉绳拉动第一连杆使第一重物上升，随着顶针与L形杆脱离，L形杆由于弹簧的作用恢复至原状态第一重物重新回到凸部上，整体装置恢复初始状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种嵌套式水下传感器的清洁装置，其特征在于：包括上下套设并活动连接的外筒和内筒，所述外筒的顶部设置有开口用于与水下传感器连接；所述内筒中设置有清洁机构和复位机构；所述清洁机构包括呈钝角固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部设置有第一重物，所述第二连杆的端部设置有清洁刷，所述清洁机构可在竖直平面内绕第一连杆和第二连杆的交点处自由转动；所述复位机构包括中部设置有铰接点的L形杆，所述L形杆可绕铰接点在竖直平面内自由转动，所述L形杆的水平端位于内筒的底部且水平端尾部与一弹簧连接，所述L形杆的竖直端设置有用于放置第一重物的凸部；所述外筒内设置有用于将所述L形杆的竖直端向外顶的顶针；还包括连接外筒和第一连杆的第一连绳，连接内筒和第二重物的第二连绳，固定在内筒上的浮板；
所述L形杆的竖直端的顶部和所述顶针的底部为相互配合的斜面，在顶针向下运动接触到L形杆的竖直端的顶部后，将所述L形杆的竖直端顶向内筒的内壁；L形杆的竖直端远离第一重物，第一重物坠落导致清洁结构的转动，从而带动清洁刷按顺时针方向扫过传感器的下方，从而起到清洁的效果；
所述凸部的下表面为斜面；
所述弹簧的一端与L形杆的水平端的尾部连接，另一端与固定在内筒上的凸条连接，为L形杆的水平端的尾部提供一个向下的力；
所述弹簧用于将所述水平端尾部压向内筒的底部；在自然状态下，由于弹簧的弹力作用，L形杆的竖直端靠向第一重物，凸部托住第一重物以防止其坠落。
2.根据权利要求1所述的嵌套式水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述外筒与水下传感器经螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的嵌套式水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述第一重物为球状重物。
4.根据权利要求1所述的嵌套式水下传感器的清洁装置，其特征在于：所述水下传感器与漂浮在水面上的浮子连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的嵌套式水下传感器的清洁装置的清洁方法，其特征在于：在初始状态中，外筒随水下传感器漂浮在水中，内筒经浮板漂浮在水中，第一重物放置在L形杆的凸部，弹簧处于自然状态；当水位下降时，外筒随之下降，顶针将L形杆顶开，第一重物由于重力的作用下降导致清洁机构的转动，清洁刷在水下传感器的底部扫过，弹簧处于压紧状态；当水位上升时，顶针与L形杆脱离，第一拉绳拉动第一连杆使第一重物上升，随着顶针与L形杆脱离，L形杆由于弹簧的作用恢复至原状态第一重物重新回到凸部上，整体装置恢复初始状态。
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