CN110770479A - 可缩放的致动机构及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种致动机构，该致动机构包括一个或多个电动机，该电动机具有带有太阳齿轮的输出轴。不可反向驱动的行星齿轮组件的太阳齿轮被驱动地连接到一个或多个行星齿轮的至少一部分。一个或多个行星齿轮被驱动地连接到太阳齿轮、支架、固定的不旋转齿圈和可选择性旋转的输出齿圈的至少一部分。本公开还涉及一种操作致动机构的方法，该致动机构驱动地连接到车辆驻车机构的至少一部分。该方法包括提供致动机构，提供驻车机构和一个或多个传感器，该一个或多个传感器可操作地构造成用以收集待分析的一定量的数据。基于分析的数据，可以确定驻车机构内的一个或多个故障，并且可以发送提醒。

Description

可缩放的致动机构及其操作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年6月14日提交的美国临时专利申请第62/519,760号和2017年11月15日提交的美国专利申请62/586,779号的权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本公开涉及一种致动机构及其操作方法。该致动机构可以用作车辆内的驻车机构。

背景技术

驻车机构被用在车辆内，从而防止在某些条件下车辆内的一个或多个轴旋转。常规驻车机构的问题在于它们容易被反向驱动(back-driven)、不可靠、不能以各种潜在的操作特性进行操作、不能提供准确和真实的驻车棘爪接合判断、不提供诊断能力并且不提供手动操作功能。

因此，有利的是开发一种如下的致动机构和驻车机构，即，其不能被反向驱动、可靠、能够以各种潜在的操作特性进行操作、提供准确而真实的驻车棘爪接合判断、提供诊断能力并且可以选择性地手动操作。

发明内容

一种致动机构，该致动机构包括一个或多个电动机，电动机具有带有太阳齿轮的输出轴。不可反向驱动的行星齿轮组件的太阳齿轮被驱动地连接到一个或多个行星齿轮的至少一部分。一个或多个行星齿轮被驱动地连接到太阳齿轮、支架、固定的非旋转齿圈和可选择性旋转的输出齿圈的至少一部分。

根据本公开的一个方面，致动机构的固定的非旋转齿圈的至少一部分可以一体地连接到一个或多个电动机和/或壳体的至少一部分。

根据本公开的前述方面中的任何一个，一个或多个行星齿轮可具有外表面、第一端部分、第二端部分和插设在第一端部分与第二端部分之间的中间部分。第一多个行星齿轮齿可从一个或多个行星齿轮的第一端部分的外表面的至少一部分周向地延伸。第一多个行星齿轮齿中的至少一部分可以与固定的非旋转齿圈上的多个齿圈齿的至少一部分互补并啮合。第二多个行星齿轮齿从一个或多个行星齿轮的第二端部分的外表面的至少一部分周向地延伸。第二多个行星齿轮齿中的至少一部分可以与从输出齿圈的内表面的至少一部分周向地延伸的多个输出齿圈齿的至少一部分互补并啮合。

根据本公开的前述方面中的任何一个，一个或多个行星齿轮的中间部分可具有增大直径的部分，该直径增大部分将一个或多个行星齿轮的第一多个行星齿轮齿与第二多个行星齿轮齿分开。

根据本公开的前述方面中的任何一个，第一多个行星齿轮齿可具有最外径，并且第二多个行星齿轮齿可具有最外径。一个或多个行星齿轮的第二多个行星齿轮齿的最外径可以大于第一多个行星齿轮齿的最外径，或者一个或多个行星齿轮的第二多个行星齿轮齿的最外径小于第一多个行星齿轮齿的最外径，或者一个或多个行星齿轮的第二多个行星齿轮齿的最外径可以基本上等于第一多个行星齿轮齿的最外径。

根据本公开的前述方面中的任何一个，第一多个行星齿轮齿可具有最外径，第二多个行星齿轮齿可具有最外径，并且一个或多个行星齿轮的直径增大部分可具有最外径。一个或多个行星齿轮的第二多个行星齿轮齿的最外径可以大于第一多个行星齿轮齿的最外径，或者一个或多个行星齿轮的第二多个行星齿轮齿的最外径小于第一多个行星齿轮齿的最外径，或者一个或多个行星齿轮的第二多个行星齿轮齿的最外径可以基本上等于第一多个行星齿轮齿的最外径。另外，一个或多个行星齿轮的增大直径部分的最外径可以大于一个或多个行星齿轮的第一多个行星齿轮齿的最外径和第二多个行星齿轮齿的最外径。

根据本公开的前述方面中的任何一个，支架包括接合部分，该接合部分可选择性地与被构造成选择性地转动支架的连接和断开构件的至少一部分接合。

根据本公开的前述方面中的任何一个，输出齿圈的至少一部分可以驱动地连接到驻车机构的至少一部分，驻车机构包括凸轮，该凸轮选择性地驱动驻车棘爪与驻车齿轮接合和脱离。另外，凸轮的至少一部分可以总是与驻车机构的驻车棘爪的至少一部分直接接触。

根据本公开的前述方面中的任何一个，从驻车棘爪延伸的卡爪的至少一部分可以接纳在驻车机构的凸轮的突出部分中的驻车棘爪沟槽的至少一部分内。

根据本公开的前述方面中的任何一个，凸轮可具有外表面、第一端部分、中间部分、第二端部分、第一端和第二端。第一中空内部可从凸轮的第一端的至少一部分延伸到驻车机构的凸轮的至少一部分。一个或多个行星齿轮、支架和输出齿圈中的至少一部分可以设置在凸轮的第一中空内部部分的至少一部分内。

根据本公开的前述方面中的任何一个，驻车机构还可包括一个或多个第一偏置构件和/或一个或多个第二偏置构件。一个或多个第一偏置构件的至少一部分和一个或多个第二偏置构件的至少一部分可以设置在凸轮的第一中空内部部分的至少一部分内。另外，一个或多个第一偏置构件的第一端部分的至少一部分和/或一个或多个第二偏置构件的第一端部分的至少一部分可以连接到输出齿圈的至少一部分。此外，一个或多个第一偏置构件的第二端部分的至少一部分和/或一个或多个第二偏置构件的第二端部分的至少一部分可以连接到驻车机构的凸轮的至少一部分。

根据本公开的前述方面中的任何一个，驻车机构还可以包括一个或多个轴承组件，该轴承组件可以从在凸轮的至少一部分外表面的径向向外设置并且与之直接接触。

根据本公开的前述方面中的任何一个，驻车机构还可包括凸轮致动构件。凸轮致动构件的至少一部分可以连接到凸轮的至少一部分，并且凸轮致动构件的至少一部分可以可操作地构造成选择性地转动凸轮。

根据本公开的前述方面中的任何一个，其中所述机构还包括具有齿轮部分的连接和断开齿轮，该齿轮部分带有从连接和断开齿轮的齿轮部分的外表面的至少一部分周向地延伸的多个连接和断开齿轮齿。支架可以具有多个支架齿轮齿，该多个支架齿轮齿从支架的第一端部分的支架齿轮部分的外表面的至少一部分周向地延伸。连接和断开齿轮的连接和断开齿轮齿的至少一部分可以与支架的支架齿轮部分上的多个支架齿轮齿互补并且与之可选择性地接合，以便选择性地转动支架。

根据本公开的前述方面中的任何一个，连接和断开齿轮可以选择性地由操作者手动操作和/或由电动机远程操作。

根据本公开的前述方面中的任何一个，其中连接和断开齿轮的至少一部分可以连接到固定的非旋转齿圈和/或壳体的至少一部分。

根据本公开的前述方面中的任何一个，其中，该机构还包括电路板、一个或多个第一感测构件、一个或多个第二感测构件和一个或多个第三感测构件。一个或多个第一感测构件的至少一部分可以在接近驻车棘爪延伸的一个或多个齿的位置处一体地连接到驻车棘爪的头部的至少一部分。另外，一个或多个第二感测构件以及一个或多个第三感测构件的至少一部分可以在预定位置处一体地连接到电路板的至少一部分并且与之电连通。一个或多个第二感测构件和一个或多个第三感测构件可以可操作地构造成感测和/或检测一个或多个第一感测构件的存在。

根据本公开的前述方面中的任何一个，其中，当一个或多个第二感测构件感测到和/或检测到一个或多个第一感测构件的存在时，驻车棘爪可与驻车齿轮接合。另外，当一个或多个第三感测构件感测到和/或检测到一个或多个第一感测构件的存在时，驻车棘爪可与驻车齿轮脱离。

根据本公开的前述方面中的任何一个，其中，驻车机构还包括具有第一侧和第二侧的传感器安装构件。传感器安装构件的至少一部分可以在接近驻车棘爪的一个或多个齿和一个或多个第一棘爪的至少一部分的位置处一体地连接到驻车棘爪的头部的至少一部分，并且一个或多个第一感测构件的至少一部分可以一体地连接到传感器安装构件的第二侧的至少一部分。另外，卡爪从传感器安装构件的第一侧的至少一部分向外延伸并进入到驻车棘爪接收部分的至少一部分，该驻车棘爪接收部分向内延伸到凸轮的突出部分的第一侧的至少一部分中。

根据本公开的前述方面中的任何一个，该机构还包括电路板、一个或多个第四感测构件、一个或多个第五感测构件和一个或多个第六感测构件。一个或多个第四感测构件的至少一部分可以连接到输出齿圈的外表面的至少一部分，并且一个或多个第五感测构件的至少一部分和一个或多个第六感测构件的至少一部分可以一体地连接到电路板的至少一部分并且与之电连通。一个或多个第五感测构件和一个或多个第六感测构件可以可操作地构造成感测和/或检测一个或多个第四感测构件的存在。

根据本公开的前述方面中的任何一个，其中，当一个或多个第六感测构件感测到和/或检测到一个或多个第四感测构件的存在，并且一个或多个第二感测构件未感测到和/或检测到一个或多个第一感测构件的存在时，驻车机构可能处于被阻挡状态当一个或多个第五感测构件感测到和/或检测到一个或多个第四感测构件的存在，并且一个或多个第三感测构件未感测到和/或检测到一个或多个第一感测构件的存在时，驻车机构可能处于脱离的夹紧状态

一种操作驻车机构的方法，该方法包括：提供一种致动机构，该致动机构包括一个或多个电动机、电动机输出轴、太阳齿轮、一个或多个行星齿轮、支架、固定的非旋转齿圈和输出齿圈。提供一种驻车机构并且提供一个或多个传感器构件，驻车机构包括凸轮，该凸轮被选择性地转动以从而使驻车棘爪与驻车齿轮选择性地接合和脱离。然后，一个或多个感测构件可以收集与如下事项相关联的大量数据，即，驻车棘爪与驻车齿轮的接合、一个或多个电动机的转速、驻车齿轮的转速、凸轮的转速、输出齿圈的位置、凸轮的位置、车辆所处道路的坡度和/或驻车机构的一个或多个操作特性。然后可以分析收集的数据从而识别驻车机构内一个或多个故障的发生。一旦已经识别出故障，就可以将信号发送给车辆操作者，提醒车辆操作者驻车机构内的故障。

根据本公开的一个方面，收集的与驻车机构的一个或多个操作特性相关联的数据包括：用以使驻车机构接合的时间长短、用以使驻车机构脱离的时间长短、驻车机构的工作温度、驻车机构已执行的锁定和解锁循环的总数、提供给驻车机构的电流的量和/或驻车机构获取(抽吸)的电流的量。

根据本公开的前述方面中的任一个，其中，该方法还包括预测何时在驻车机构内发生故障，并且其中，该预测基于收集和分析的数据。向车辆操作者发送信号，通知车辆操作者何时驻车机构将需要维护。

附图说明

对本领域技术人员而言，当根据附图考虑以下详细描述时，本公开的上述优点和其它优点将显而易见，在附图中：

图1是根据本公开的实施例的驻车机构内的致动机构的一部分的局部剖视示意性侧视图；

图2是根据图1中所示的本公开的实施例的致动机构和驻车机构的一部分的局部剖视示意性侧视图；

图3是根据图1和图2中所示的本公开的实施例的致动机构的行星齿轮的示意性侧视图；

图4是根据图1和图2中所示的本公开的实施例的驻车机构的示意性立体图；

图5是根据图1、2和4中所示的本公开的实施例的致动机构的示意性剖面侧视图；

图6是根据本公开的替代实施例的图1、2、4和5中所示的驻车机构的致动机构的一部分的示意性立体图；

图7是根据本公开的另一实施例的图1、2、4和6中所示的致动机构和驻车机构的一部分的示意性剖面侧视图；

图8是本公开的图7中所示的驻车机构的致动机构的一部分的示意性剖面侧视图；

图9是本公开的图7和图8中所示的驻车机构的致动机构的一部分的示意性立体图；

图10是本公开的图7至图9中所示的驻车机构的致动机构的一部分的示意性局部剖视立体图，其中驻车机构的连接和断开机构处于脱离位置中；

图11是本公开的图7-10中所示的驻车机构的致动机构的一部分的示意性局部剖视图，其中驻车机构的连接和断开机构处于接合位置中；

图12是根据本公开的又一实施例的在本公开的图7-11中示出的致动机构和驻车机构的一部分的示意性剖视侧视图；

图13是图7-12中所示的驻车机构的一部分的示意性侧视图，其中驻车机构的连接和断开机构处于脱离位置中；

图14是图7-13中所示的驻车机构的一部分的示意性侧视图，其中驻车机构的连接和断开机构处于接合位置中；

图15是根据本公开又一实施例的驻车机构的致动机构的示意性剖面立体图；

图16是本公开的图15中所示的致动机构和驻车机构的局部剖视示意性立体图；

图17是本公开的图15和图16中所示的致动机构和驻车机构的局部剖视示意性仰视图；

图18是根据本公开又一实施例的致动机构和驻车机构的一部分的局部剖视示意性立体图；

图19是根据图18中所示的实施例的致动机构和驻车机构的一部分的局部剖视示意性立体图；

图20是根据本公开的图18-19中所示的实施例的驻车机构的一部分的局部剖视示意性立体图；

图21是根据本公开的替代实施例的图1-3、5、7、8、15、17和19中所示的一个或多个行星齿轮的示意性侧视图；以及

图22是根据本发明的另一实施例的图1-3、5、7、8、15、17、19和21中所示的一个或多个行星齿轮的示意性侧视图。

具体实施方式

应当理解的是，除非明确地指出相反，本发明可以采用各种替代的取向和步骤顺序。还应当理解，附图中所示及下述说明书中所描述的具体装置和方法是所附权利要求书中定义的发明概念的简单示例性实施例。因此，除非权利要求书另外明确指出，否则关于所公开的实施例的具体尺寸、方向或其它物理特征不应理解为限制性的。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，本文公开的致动和驻车机构以用于汽车、越野车辆、全地形车辆、建筑、结构、船舶、航空航天、机车、军事、机械、机器人和/或消费品应用。此外，作为非限制性示例，本文公开的致动和驻车机构还可用于乘用车辆、电动车辆、混合动力车辆、商用车辆、自动车辆、半自动车辆和/或重型车辆应用。

图1-5提供了根据本公开的实施例的致动机构1的示意图。根据本公开的图1-5中所示的实施例并且作为非限制性示例，致动机构1可以用作驻车机构2的一部分。虽然在驻车机构2内利用了本公开的图1-5中示出的致动机构1，但是在本公开的范围内，致动机构1可以用于其它应用中，诸如但不限于车窗电机、车桥连接和断开装置、湿式离合器组件、干式离合器组件、面式离合器组件、齿式离合器组件、车门的锁定和解锁组件等类似物。

如在本公开的图1-3中最佳所见的并且作为非限制性示例，致动机构1包括一个或多个电动机4，上述电动机经由电动机输出轴6驱动地连接到行星齿轮组件24的至少一部分。一个或多个电动机4的至少一部分驱动地连接到驻车机构2的致动机构1的电动机输出轴6的一端的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个电动机4可以是能够将一定量的电能转换成机械能或旋转能的电动马达或任何其它电动机。

支架(carrier，或称行星架)8与电动机输出轴6同轴地延伸并且从一个或多个电动机4轴向偏移，该支架8具有内表面10、外表面12、第一端14、第二端16和中间部分18，该中间部分18插设在支架8的第一端14与第二端16之间。如在本公开的图1、2、5中最佳所见的并且作为非限制性示例，驻车机构2的致动机构1的支架8的至少一部分被设置与一个或多个电动机4的一端相邻。支架8的内表面10和外表面12在其中限定了中空的内部部分19。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，支架可以是基本上圆筒形的形状。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，支架8可以是单个整体形成的构件或者可以由多个部分组成，这些部分通过使用一种或多种焊接、一种或多种机械紧固件，一种或多种粘合剂、压配连接件和/或螺纹连接件一体地连接到彼此。

电动机输出轴孔20可从支架8的第一端14的内表面10延伸到外表面12。如在本公开的图1和图2中最佳所见的并且作为非限制性示例，支架8的电动机输出轴孔20可以具有一定的尺寸和形状，以在其中接收和/或保持电动机输出轴6的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，电动机输出轴孔20可为致动机构1的电动机输出轴6的至少一部分提供旋转支承。

太阳齿轮22驱动地连接到电动机输出轴6的与一个或多个电动机4相对的一端。根据图1、图2和图5中所示的实施例并且作为非限制性示例，太阳齿轮22的至少一部分设置在驻车机构2的致动机构1的支架的中空内部部分19内。如在本公开的图1和图2中所见的并且作为非限制性示例，太阳齿轮22形成行星齿轮组件24的一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，太阳齿轮22可以一体地形成为电动机输出轴6的一部分或通过使用一种或多种焊接、一种或多种机械紧固件、一种或多种粘合剂、花键连接和/或螺纹连接而一体地连接到电动机输出轴6的至少一部分。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，驻车机构2的致动机构1的行星齿轮组件24可以是具有一个或多个阶梯行星齿轮的阶梯行星齿轮组件。

多个太阳齿轮齿28从太阳齿轮22的外表面26的至少一部分周向地延伸。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，太阳齿轮22上的多个太阳齿轮齿28可以是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

一个或多个行星齿轮30驱动地连接到致动机构1的行星齿轮组件24的太阳齿轮22和支架8的至少一部分。如在本公开的图3中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮30具有内表面32、外表面34、第一端部分36、第二端部分38和中间部分40，该中间部分40插设在一个或多个行星齿轮30的第一端部分36与第二端部分38之间。一个或多个行星齿轮30的内表面32和外表面34在其中限定中空部分42。根据图1-3中所示的实施例并且作为非限制性示例，上述一个或多个行星齿轮30可以是阶梯行星齿轮。

一个或多个行星齿轮支承部分44在支架8的中空内部部分19内从第一端14延伸到第二端16。一个或多个行星齿轮支承部分44可为一个或多个行星齿轮30的至少一部分提供旋转支承，并在行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30与支架8之间提供驱动连接。如在本公开的图2和图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮支承部分44可具有一定的尺寸和形状，以被接纳和/或保持在一个或多个行星齿轮30的中空部分42的至少一部分内。结果是，因此应当理解，行星齿轮组件24内的一个或多个行星齿轮30的总数对应于致动机构1的支架8的一个或多个行星齿轮支承部分44的总数。

齿圈46从一个或多个电动机4、支架8和一个或多个行星齿轮30的至少一部分径向向外设置，该齿圈46具有第一端部分48、第二端部分50、第一端49和第二端51。齿圈46的至少一部分与行星齿轮组件24的支架8的至少一部分同轴地延伸。如在本公开的图1、2和5中最佳所见的并且作为非限制性示例，齿圈46的第一端部分48的至少一部分可以一体地连接到驻车机构2的致动机构1的一个或多个电动机4的至少一部分。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，齿圈46可以一体地形成为一个或多个电动机4的一部分，或者通过使用一种或多种焊接、一种或多种机械紧固件、一种或多种粘合剂、花键连接和/或螺纹连接而整体地连接到一个或多个电动机4的至少一部分。因此，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，驻车机构2的行星齿轮组件24的齿圈46可以是固定的非旋转齿圈。通过使齿圈46成为固定的非旋转齿圈，并且使一个或多个行星齿轮30成为阶梯行星齿轮，可防止致动机构1和驱动地连接到一个或多个阶梯式行星齿轮的至少一部分的输出齿圈68被反向驱动。这使得驻车机构2的致动机构1更加可靠，并且即使当车辆(未示出)的主动力源(未示出)失去动力时也能够维持接合或脱离的部分。结果是，本文描述和示出的致动机构1和驻车机构2是更加坚固和可靠的。

齿圈46的第二端部分50的至少一部分具有从齿圈46的第二端51向内延伸的中空内部部分52。如在本公开的图1、2和5中最佳所见的并且作为非限制性示例，齿圈46的中空内部部分52可具有所需的尺寸和形状，以接收和/或保持行星齿轮组件24的支架8和一个或多个行星齿轮30的至少一部分。

多个齿圈齿56从限定齿圈46的中空内部部分52的表面54的至少一部分周向地延伸。作为非限制性示例，齿圈46上的多个齿圈齿56可以是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

如在本公开的图3中最佳所见的并且作为非限制性示例，第一多个行星齿轮齿58可从一个或多个行星齿轮30的第一端部分36的外表面34的至少一部分周向地延伸。第一多个行星齿轮齿58中的至少一部分延伸穿过一个或多个齿轮孔60，该齿轮孔60从支架8的中间部分18的内表面10延伸到外表面12。一个或多个行星齿轮30上的第一多个行星齿轮齿58与齿圈46上的多个齿圈齿56互补并啮合。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮30的第一端部分36的外表面34上的第一多个行星齿轮齿58可以是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

第二多个行星齿轮齿62从至少一个行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30的第二端部分38的外表面34的至少一部分周向地延伸。如在本公开的图1、2和5中最佳所见的并且作为非限制性示例，多个第二行星齿轮齿62中的至少一部分延伸穿过行星齿轮组件24的支架8中的一个或多个齿轮孔60。在本公开的范围内，第二多个行星齿轮齿62可以与第一多个行星齿轮齿58一样延伸穿过同一个齿轮孔60，或者延伸通过一个或多个不同的齿轮孔(未示出)。作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮30上的第二多个行星齿轮齿62可以是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

根据图1-3和图5中所示的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮30还可包括直径增大部分64。一个或多个行星齿轮30的直径增大部分64可从行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30的中间部分40的外表面34的至少一部分周向地延伸。如在本公开的图3中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮30的直径增大部分64可将一个或多个行星齿轮30的外表面34上的第一多个行星齿轮齿58与第二多个行星齿轮齿62分开。在本公开的范围内，一个或多个行星齿轮30的直径增大部分64可在行星齿轮组件24的齿圈46与齿圈68之间限定间隙66，和/或可为一个或多个行星齿轮30的至少一部分提供旋转支承。

如在本公开的图3中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮30的第一端部分36上的第一多个行星齿轮齿58可具有最外径D1。另外，如本公开的图3中所示并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮30的第二端部分38上的第二多个行星齿轮齿62可具有最外径D2。此外，如在本公开的图3中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮30的中间部分40上的直径增大部分64可具有最外径D3。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮30的最外径D3可以基本上等于或大于最外径D2，但是可以大于最外径D1。另外，根据图3中所示的实施例并且作为非限制性示例，行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30的第一多个行星齿轮齿58的最外径D1可以小于第二多个行星齿轮齿62的最外径D2。,

直径减小部分69从支架8的第二端16的外表面12的至少一部分向外延伸，该直径减小部分69具有在其中限定有中空部分74的内表面70和外表面72。支架8的直径减小部分69的内表面70可具有接合部分76。如在本公开的图2中最佳所见的并且作为非限制性示例，接合部分76可具有多个周向延伸的基本平坦的表面。根据本公开的替代实施例(未示出)，处在支架的直径减小部分的内表面上的接合部分可具有多个轴向延伸的花键。

输出齿圈68从支架8的至少一部分和一个或多个行星齿轮30径向向外设置并且与之同轴延伸，该输出齿圈68具有内表面80、外表面82、第一端分部84、第二端部分86、第一端88和第二端90。行星齿轮组件24的输出齿圈68的内表面80和外表面82在其中限定中空部分92。输出齿圈68的中空部分92可具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持行星齿轮组件24的支架8和一个或多个行星齿轮30的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，输出齿圈68可以通过致动器机构1的一个或多个行星齿轮30和/或支架8选择性地旋转。

多个输出齿圈齿94从输出齿圈68的内表面80的至少一部分周向地延伸。在输出齿圈68的内表面80上的多个输出齿圈齿94与一个或多个行星齿轮30的第二端部分38上的第二多个行星齿轮齿62的至少一部分互补并啮合。这种啮合的结果是，支架8和一个或多个行星齿轮30与行星齿轮组件24的输出齿圈68驱动地连接。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，输出齿圈68上的多个输出齿圈齿94可以是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

如在本公开的图1、2和5中最佳所见的并且作为非限制性示例，输出齿圈68可具有直径增大部分96，该直径增大部分96从输出齿圈68的第一端部分84的外表面82的至少一部分周向地延伸。根据本公开的图1、2、5中所示的实施例并且作为非限制性示例，输出齿圈68的直径增大部分96可包括带有偏置构件保持部分99的偏置构件沟槽98。偏置构件沟槽98可沿输出齿圈68的直径增大部分96的至少一部分周向延伸。另外，输出齿圈68的直径增大部分96的偏置构件保持部分99可具有所需的尺寸和形状，以接收和/或保持一个或多个第一偏置构件124的至少一部分。应当理解，可以使用偏置构件保持部99，从而当致动机构1和驻车机构2运行时防止一个或多个第一偏置构件124转动。

直径减小部分100从输出齿圈68的第二端90的外表面82的至少一部分向外延伸，该直径减小部分100具有在其中限定有中空部分106的内表面102和外表面104。输出齿圈68的直径减小部分100的中空部分106可以具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持支架8的直径减小部分69的至少一部分。

如在本公开的图1和图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮108的至少一部分可以设置成径向向外，并且连接到行星齿轮组件24的输出齿圈68的至少一部分。另外，如在本公开的图1和图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮108可与行星齿轮组件24的输出齿圈68、支架8和一个或多个行星齿轮30的至少一部分同轴地延伸。在图1、4和5中示出的并且作为非限制性示例的凸轮108可具有外表面110、第一端部分112、中间部分113、第二端部分114、第一端116和第二端118。应当理解，可使用致动机构1来选择性地转动凸轮108。当凸轮108转动时，驱动驻车棘爪120与驻车齿轮174脱离接合，以便为本文所述的驻车机构2提供驻车锁定功能。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮108可以轴向地固定到行星齿轮组件24的输出齿圈68的至少一部分，但是也可以与输出齿圈68旋转地接合。

凸轮108的中间部分113和/或第二端部分114的至少一部分可具有第一直径减小部分115。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮108的第一直径减小部分115可以是基本上圆筒形的。如在本公开的图1和图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮108的第一直径减小部分115可具有外径OD1。

根据图1和图5中所示的实施例并且作为非限制性示例，凸轮108的第一直径减小部分115的外表面110的至少一部分可包括轴承轴颈117。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮108的第一直径减小部分115的轴承轴颈117可以被机械加工、抛光、研磨、涂覆和/或热处理，从而有助于减小凸轮108与驻车机构2的一个或多个轴承组件119之间的摩擦量。

一个或多个轴承组件119的至少一部分可以与凸轮108的第一直径减小部分115的外表面110的至少一部分直接接触并从其径向向外设置。如在本公开的图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个轴承组件119的至少一部分与凸轮108的轴承轴颈117的至少一部分直接接触。驻车机构2的凸轮108承受的所有负载都通过本公开的图4和图5中所示的一个或多个适当尺寸的轴承组件119传递回去。结果是，应当理解，驻车机构2的一个或多个轴承组件119有助于改善驻车机构2的整体寿命和耐久性。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，驻车机构2的一个或多个轴承组件119可以是圆锥滚子轴承、滚子元件轴承、滚针轴承、磁性轴承、圆柱滚子轴承和/或衬套。

第一中空内部部分122从凸轮108的第一端116的至少一部分向内延伸到凸轮108的至少一部分。如在本公开的图1和图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮108的第一中空内部部分122可具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持输出齿圈68、支架8、一个或多个行星齿轮30和/或一个或多个第一偏置构件124的至少一部分。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，凸轮108的第一中空内部部分122还可以具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持输出齿圈68的直径增大部分96的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮108的第一中空内部部分122可具有基本上圆柱形的形状。

凸轮108还可包括第二中空内部部分126，该第二中空内部部分126从第二端118的至少一部分向内延伸并进入到凸轮108的至少一部分中。如在本公开的图1和图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮108的第二中空内部部分126可以具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持输出齿圈68的直径减小部分100的至少一部分。另外，如在本公开的图1和图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮108的第一中空内部部分122的至少一部分可以连接到凸轮108的第二中空内部部分126并且与之连通。

根据本公开的图1中所示的实施例并且作为非限制性示例，凸轮108的第一中空内部部分122可具有直径D4，并且凸轮108的第二中空内部部分126可具有直径D5。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮108的第二中空内部部分126的直径D5可以小于凸轮108的第一中空内部部分122的直径D4。

如在本公开的图1和图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮108还可包括壁部分128，该壁部分128将凸轮108的第一中空内部部分122连接到凸轮108的第二中空内部部分126。偏置构件沟槽130沿着凸轮108的壁部分128的至少一部分周向地延伸。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮108的壁部分128中的偏置构件沟槽130可以具有一定尺寸和形状，以接收和/或保持驻车机构2的一个或多个第一偏置构件124的至少一部分。

当组装时，将一个或多个第一偏置构件124的至少一部分设置在驻车机构2的凸轮108的第一中空内部部分122内。如在本公开的图1和图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个第一偏置构件124的第一端部分132的至少一部分可以设置在输出齿圈68的直径增大部分96中的偏置构件沟槽98的至少一部分内。另外，如在图1和图5中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个第一偏置构件124的第二端部分134的至少一部分可以设置在凸轮108的壁部分128中的偏置构件沟槽130的至少一部分内。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第一偏置构件124可以是一个或多个扭转弹簧。

如在本公开的图1中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮108的第一端部分112可具有从驻车机构2的中心线C1延伸的半径R1和从驻车机构2的中心线C1延伸的半径R2。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，凸轮108的半径R1可以小于凸轮108的半径R2。如在图4中最佳所见的并且作为非限制性示例，可以使用一个或多个基本平坦的连接部分136，从而将具有半径R1的凸轮108的部分连接到具有半径R2的凸轮108的部分。结果是，因此应当理解，凸轮108的第一端部分112的外周缘可具有不规则形状。

根据图5中所示的实施例并且作为非限制性示例，凸轮108还可包括第二直径减小部分163。凸轮108的第二直径减小部分163的至少一部分可以插设在一个或多个轴承组件119与具有半径R1和R2的凸轮108的那部分之间。凸轮108的第二直径减小部分163的外径OD2可以大于凸轮108的第一直径部分115的外径OD1。根据图5中所示的实施例并且作为非限制性示例，当驻车机构2被组装时，一个或多个轴承组件119的至少一部分可以与第二直径减小部分163的至少一部分以及凸轮108的第一直径减小部分115的外表面110的至少一部分直接接触。

突出部分138从凸轮108的外表面110的至少一部分沿周向延伸，该突出部分138具有第一侧140和第二侧142。根据图4中所示的实施例并且作为非限制性示例，凸轮108的突出部分138从一个或多个基本上平坦的连接部分136的至少一部分以及具有半径R2的凸轮108的部分径向向外延伸。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，具有半径R2的凸轮的部分可以限定行程区域(stroke zone)，该行程区域驱动驻车棘爪120与驻车机构2的驻车齿轮172接合。

驻车棘爪沟槽144可沿着凸轮108的突出部分138的第一侧140的至少一部分周向地延伸。驻车棘爪沟槽144可具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持驻车棘爪120的爪146的至少一部分。如在本公开的图1和图2中最佳所见的并且作为非限制性示例，爪146的至少一部分从驻车棘爪120的至少一部分向外延伸。应当理解，凸轮108的驻车棘爪沟槽144可有助于防止在运行中由于车辆(未示出)遭受突然的冲击载荷而导致的驻车机构2的任何意外和无意的接合或脱离。

当一个或多个电动机4驱动一个或多个行星齿轮30时，输出齿圈68使凸轮108旋转，凸轮108继而驱动驻车棘爪120与驻车机构2的驻车齿轮174接合和脱离。应当理解，当驻车机构2处于图4中所示的接合位置145时，卡爪146与凸轮108的突出部分138的至少一部分直接接触，和/或驻车棘爪120的至少一部分与凸轮108的具有半径R2的一部分直接接触。结果是，当驻车机构2处于脱离位置(未示出)时，驻车棘爪120的至少一部分与凸轮108的具有半径R1的至少一部分直接接触。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，驻车机构2还可包括使用偏置构件(未示出)，该偏置构件连接到驻车棘爪120的至少一部分。偏置构件(未示出)将一定大小的力施加到驻车棘爪120上，从而确保在运行时，驻车棘爪120的至少一部分与驻车机构2的凸轮108的至少一部分直接接触。结果是，应当理解，偏置构件(未示出)确保驻车棘爪120始终与凸轮108持续(continual)或连续接合。另外，应当理解，偏置构件(未示出)有助于防止驻车棘爪120的一个或多个齿121由于车辆(未显示)承受突然的冲击载荷而意外地和无意地接合从驻车齿轮174的外表面172的至少一部分沿周向延伸的一个或多个齿170。作为非限制性示例，偏置构件(未示出)可以是弹簧，诸如但不限于扭转弹簧或压缩弹簧。

连接和断开构件148与行星齿轮组件24的输出齿圈68的至少一部分同轴地延伸并且可选择性地接合，该连接和断开构件148具有外表面150、第一端部分152和第二端部分154。连接和断开构件148允许驻车棘爪120与驻车机构2的驻车齿轮174选择性地接合和脱离。如本公开的图1中所示并且作为非限制性示例，连接和断开构件148的至少一部分可被接收和/或保持在输出齿圈68的直径减小部分100的中空部分106以及支架8的直径减小部分69的中空部分74的至少一部分内。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，连接和断开构件148可以总是保持在驻车机构2的中空部分74和106内，或者可以选择性地插入驻车机构2和/或从其移除，并且根据需要使用。另外，在本公开的范围内，连接和断开构件148可以是小型手动工具，诸如但不限于螺丝起子或手动曲柄。

根据本公开的替代实施例(未示出)并且作为非限制性示例，在紧急情况下，连接和断开构件148可以用可从安全位置或远程位置启动的致动器或电动马达代替。

连接和断开构件148的第一端部分152的至少一部分可包括接合部分156，该接合部分156与支架8的直径减小部分69的内表面70上的接合部分76互补并且与之选择性地接合。因此，在本公开的范围内，接合部分156可包括多个周向地延伸的基本上平坦的表面或多个轴向延伸的花键。应当理解，驻车机构2的接合部分76和156可以采用任何形状，该形状允许一定大小的力从连接和断开构件148传递至驻车机构2的支架8。

第二接合部158从连接和断开构件148的第二端部分154的外表面150的至少一部分径向向外延伸。通过使连接和断开构件148的第二接合部分158顺时针或逆时针转动，连接和断开构件148可以选择性地使驻车棘爪120与驻车机构2的驻车齿轮174接合或脱离。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，连接和断开构件148的第二接合部分158可以由操作者(未示出)手动地、选择性地转动。当车辆(未示出)发生故障或当车辆(未示出)未开动时，将允许驻车机构2接合或脱离。另外，当驻车机构2工作不正常时，将允许手动解除驻车机构2的接合。根据本公开的替代实施例并且作为非限制性示例，连接和断开构件148的第二接合部分158可以由致动机构(未示出)或电动机(未示出)选择性地转动。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，驻车机构2还可以包括电路板160的使用。如在本公开的图1和图5中最佳所见，电路板160的至少一部分可以设置在输出齿圈68和驻车机构2的齿圈46之间的间隙66内。电路板160可以与车辆(未显示)的驻车机构2、一个或多个感测构件(未示出)、控制单元(未示出)、电子控制单元(未示出)和/或车辆通信总线(未示出)电连通。作为非限制性示例，驻车机构2可包括使用一个或多个感测构件(未示出)，感测构件能够准确地感测和/或监控驻车棘爪120的接合、驻车棘爪120的脱离、驻车棘爪120的位置、驻车棘爪120的头部的位置、一个或多个电动机4的转速、驻车齿轮174的转速、凸轮108的转速、输出齿圈68的位置、凸轮108的位置、车辆(未示出)所在的道路坡度和/或驻车机构2的操作特性。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，驻车机构2的驻车齿轮174可以驱动地连接到位于车辆(未示出)的传动系统(未示出)内的车桥组件(未示出)的电驱动单元(未示出)的轴、轮端组件(未示出)和/或任何其它轴(未示出)。

如先前所述的，本公开还包括操作本文所述的致动机构1和驻车机构2的各种方法。应当理解，本文所述的驻车机构2可能能够在接合的未锁定状态、接合的锁定状态、未接合的未夹紧(pinched)状态和未接合的夹紧状态下操作。

当驻车机构2处于接合未锁定状态时，车辆(未示出)向驻车机构2发送信号以使凸轮108转动，由此使驻车棘爪120朝着驻车齿轮174的一个或多个齿170并且与之接合(啮合)。然后，一个或多个电动机4沿接合方向施加一定量的动力，由此使行星齿轮组件24的齿轮沿接合方向旋转。此时，可以随后打开启动马达位置传感器(未显示)。行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30随后驱动输出齿圈68，该输出齿圈68继而使移动驻车机构2的驻车棘爪120的凸轮108转动。然后可以打开未接合的驻车棘爪传感器(未示出)，以信号表明驻车棘爪120处于运动中。当驻车棘爪120在凸轮108的具有较大半径R2的部分上时，行程传感器的电动机端(未示出)打开，以信号表明驻车机构2的一个或多个电动机4关闭。一旦驻车棘爪120与驻车齿轮174接合，驻车棘爪位置传感器(未示出)就关闭以便向车辆(未示出)提供换挡信号的真值(truth)。换挡信号的真值为车辆(未示出)提供了驻车棘爪120已成功与驻车齿轮174接合的肯定指示。如先前所述的，不可反向驱动的行星齿轮组件24有助于将驻车棘爪120保持在接合位置145。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，当驻车机构2处于接合未锁定状态时，在凸轮108上没有偏置负载，由此防止了驻车棘爪120与驻车齿轮174的任何不希望的和无意的脱离。

在接合的阻挡状态下，车辆(未示出)向驻车机构2发送信号以使驻车棘爪120与驻车齿轮174接合。然后，由一个或多个电动机4沿接合方向施加一定量的动力，该动力使行星齿轮组件24的齿轮沿接合方向旋转。此时，打开启动电动机传感器(未显示)。在接合的阻挡状态下，在驻车棘爪120与具有半径R2的凸轮108的至少一部分接触之前，驻车棘爪120的至少一部分与驻车齿轮174的至少一部分接触。结果是，这防止了驻车机构2的凸轮108进一步转动。在该位置，驻车棘爪位置传感器(未示出)向车辆(未示出)发出指示驻车棘爪120处于转换(过渡)中的信号。一个或多个电动机4随后继续驱动行星齿轮组件24，该行星齿轮组件继而向一个或多个第一偏置构件124加载一定量的能量。当行程传感器端(未示出)打开时，它关闭驻车机构2的一个或多个电动机4，以防止其进一步旋转。此时，在接合锁定状态下，驻车棘爪位置传感器(未显示)仍向车辆(未示出)发送信号：驻车棘爪120处于转换中或未与驻车齿轮174接合。一旦解除了被阻挡状态，一个或多个第一偏置构件124内加载的能量就使凸轮108转动，该凸轮108驱动驻车棘爪120与驻车机构2的驻车齿轮174啮合。一旦处于该位置，则驻车棘爪位置传感器(未示出)随后向车辆(未示出)发送信号，指示驻车棘爪120已经成功地与驻车机构2的驻车齿轮174接合。

当驻车机构2处于未夹紧的脱离状态时，车辆(未示出)向驻车机构2发送信号以使驻车棘爪120脱离与驻车齿轮174的接合。然后，由一个或多个电动机4沿接合方向施加一定量的动力，该动力使行星齿轮组件24的齿轮沿接合方向旋转。此时，行程传感器端(未显示)打开，以信号表明驻车棘爪120处于转换中或未与驻车齿轮174啮合。然后，行星齿轮组件24的输出齿圈68使凸轮108转动，允许偏置构件(未示出)将驻车棘爪120与驻车机构2的驻车齿轮174脱离。在该阶段，棘爪位置传感器(未示出)打开，对车辆(未示出)以信号表明驻车棘爪120在运动中。当驻车棘爪120在具有较小半径R1的凸轮108的部分上时，驻车棘爪位置传感器(未示出)向一个或多个电动机4发送信号以关闭一个或多个电动机4并防止其进一步旋转。然后，棘爪位置传感器(未显示)关闭，表明驻车棘爪120已成功从驻车齿轮174脱离。

在脱离的夹紧状态下，驻车机构2对脱离的非夹紧状态执行与前述相同的步骤，除了驻车棘爪120被设计成使得当车辆(未示出)停在预定的道路坡度上时，驻车棘爪120被迫脱离与驻车齿轮174的接合。通过与驻车棘爪120接触的偏置构件(未示出)，以及驻车棘爪120的一个或多个齿121与驻车齿轮174的外表面172上的一个或多个齿170之间的角度，驻车棘爪120被迫脱离与驻车齿轮174的啮合。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，驻车机构2可以相对于车辆(未示出)的轮胎(未示出)的旋转速度以预定比率旋转。结果是，根据本公开的该实施例，允许驻车机构2以棘轮方式沿驻车齿轮174运动，直到驻车齿轮174达到预定转速为止。一旦驻车齿轮174达到预定旋转速度，驻车棘爪120将被允许接合驻车机构2的驻车齿轮174。

另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，车辆(未示出)可以向驻车机构2发送信号，一旦驻车棘爪120已经与驻车齿轮174手动接合或脱离，若车辆(未示出)恢复动力，驻车机构2就转换到所需位置。该信号可以在恢复车辆(未示出)的动力时自动发送到驻车机构2，或者一旦车辆(未示出)恢复动力后由车辆操作者(未示出)手动发送。

如先前所讨论的，在本公开的范围内，驻车机构2可包括一个或多个感测构件(未示出)，感测构件能够感测和/或监控驻车机构2的操作特性。这些一个或多个感测构件(未示出)能可操作地构造来收集如下的有关的数据，即，启用驻车机构的时间长短、脱离驻车机构2的时间长短、驻车机构2的操作温度、驻车机构2已经执行的锁定和解锁的周期数、提供给驻车机构2的电流量和/或驻车机构2消耗的电流量。然后可以将该数据发送到电子控制单元(未示出)和/或控制单元(未示出)的一个或多个数据处理器(未示出)以用于分析，从而确定驻车机构2内是否发生故障和/或识别驻车机构2中的哪个部件已经发生故障。一旦已经确定驻车机构2中的故障，就可以将信号发送到车辆的操作者(未示出)，通知操作者(未示出)需要维护。另外，可以由发动机控制单元(未示出)和/或车辆(未示出)的控制单元(未示出)的一个或多个数据处理器(未示出)来分析收集的数据，以便预测何时驻车机构2可能会发生故障。当预测会在预定的时间量内发生驻车机构2的故障时，可以向车辆(未示出)的操作者发送信号，以通知操作者(未示出)需要维护。这将允许车辆操作者(未示出)在方便的时间来计划车辆维护，并且将使得车辆(未示出)的停用时间有限。

根据本公开的替代实施例，可以通过驻车机构2机载的一个或多个数据处理器(未示出)来分析由一个或多个感测构件(未示出)收集的数据。结果是，在本公开的范围内，驻车机构2可以被构造成用以确定驻车机构2内是否已经发生故障，以识别驻车机构2中的哪个部件已经发生故障和/或预测何时可能在驻车机构2本身内发生故障。

图6是根据本公开的替代实施例的驻车机构200的一部分的立体图。除了下面具体指出的地方以外，图5中所示的驻车机构200与图1-5中所示的驻车机构2相同。根据图6中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，驻车机构200包括连接和断开机构201。

驻车机构200的连接和断开机构201允许图6中所示的凸轮202在接合位置228和脱离位置之间选择性地转动。如本公开的图6中所示并且作为非限制性示例，当驻车机构200在接合位置时，凸轮202朝着驻车齿轮174驱动驻车棘爪120，直到驻车棘爪120的一个或多个齿121与驻车齿轮174的一个或多个齿170啮合。结果是，当连接和断开机构201在图6中所示的接合位置228时，驻车棘爪120提供驻车机构200的驻车锁定功能。当连接和断开机构201在脱离位置(未示出)时，驻车棘爪120的一个或多个齿121未与驻车齿轮174的一个或多个齿170啮合。结果是，当连接和断开机构201在脱离位置时，驻车棘爪120不对驻车机构200提供驻车锁定功能。

如本公开的图6中所示并且作为非限制性示例，驻车机构200包括凸轮202，该凸轮202具有可操作地连接到凸轮202的至少一部分的凸轮致动构件206。凸轮致动构件206选择性地转动驻车机构的凸轮202，从而使凸轮202在接合位置228和脱离位置(未示出)之间转换。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，驻车机构200的凸轮致动构件206可以是线缆构件、带构件、齿轮组、链条构件和/或嵌齿轮(cog wheel)。

根据图6中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，驻车机构200的凸轮202具有沿着凸轮202的外表面110的至少一部分周向延伸的沟槽204。根据图6中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，沟槽204沿着具有半径R1的凸轮202的至少一部分、具有半径R2的凸轮202的至少一部分、和/或凸轮202的一个或多个基本上平直的连接部分136的至少一部分延伸。

驻车机构200的凸轮202的沟槽204具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持凸轮致动构件206的至少一部分，该凸轮致动构件206具有第一端部分208和第二端部(未示出)。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮致动构件206的第二端部分(未示出)的至少一部分可以位于车辆的驾驶室(未示出)、车辆的后备箱(未示出)、车辆的杂物箱(未示出)、和/或位于车辆的底盘下方(未示出)。线缆保持构件210连接到连接和断开机构201的凸轮致动构件206的第一端部分208的至少一部分。如本公开的图6中所示并且作为非限制性示例，连接和断开机构201的线缆保持构件210是基本上圆柱形的构件，基本上垂直于凸轮致动构件206的第一端部分208的至少一部分延伸。根据图6中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，凸轮致动构件206的第一端部分208的至少一部分可被接收和/或保持在沿线缆保持构件210的外表面214的至少一部分周向延伸的沟槽(未示出)的至少一部分内。

如本公开的图6中所示并且作为非限制性示例，驻车机构202的线缆保持构件210和/或凸轮致动构件206的至少一部分被设置和/或保持在线缆保持构件孔214的至少一部分内，线缆保持构件孔214具有向内部分216、向外部分218、第一侧220和第二侧222。根据图6中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，凸轮202的外表面110上的沟槽204的至少一部分延伸到驻车机构200的凸轮202中的线缆保持构件孔214的第二侧222。根据图6中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，线缆保持构件孔214的向内部分216是基本上圆柱形的，并且线缆保持构件孔的向外部分218的至少一部分是基本上矩形的。线缆保持构件孔口214的基本上圆柱形的部分具有一定的尺寸和形状，以在驻车机构200的凸轮致动构件206的第一端部分208上接收和/或保持线缆保持构件210的至少一部分。线缆保持构件孔214的基本上矩形的部分具有一定的尺寸和形状,以接收和/或保持驻车机构200的连接和断开机构201的凸轮致动构件206的至少一部分。另外，线缆保持构件沟槽214的基本上矩形的部分具有一定的尺寸和形状，以防止线缆保持构件210从线缆保持构件孔214的基本上圆柱形的部分中出来。

滚动构件224可旋转地连接到驻车机构200的驻车棘爪120的至少一部分，该滚动构件224具有外表面226。如本公开的图6中所示并且作为非限制性示例，驻车棘爪120的滚动构件224的至少一部分与驻车机构200的凸轮202的至少一部分直接接触。驻车棘爪120的滚动构件224有助于减小当运行时凸轮202与驻车棘爪120之间的总摩擦量，从而增加驻车机构200的总寿命和耐久性。

为了使驻车机构200的连接和断开机构201在接合位置228与脱离位置(未示出)之间选择性地转换，凸轮致动构件206的第一端部分(未示出)的至少一部分被车辆(未示出)的操作者操作。当拉动凸轮致动构件206的第一端部分(未示出)时，引起凸轮202转动，由此使连接和断开机构201从脱离位置(未示出)转换到本公开的图6中所示的接合位置228。随着凸轮202的转动，驻车棘爪120朝着驻车齿轮174平移，直到驻车棘爪120的一个或多个齿121与驻车齿轮174的一个或多个齿170啮合。当通过拉动连接和断开机构201的凸轮致动构件206来使凸轮202转动时，偏置构件被加载有一定量的能量。当连接和断开机构201的凸轮致动构件206被释放时，加载在驻车机构200的一个或多个第一偏置构件124内的能量被释放，引起凸轮202转动，由此使连接和断开机构201从接合位置228转换到脱离位置(未示出)。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，当车辆(未示出)处于紧急情况、牵引状况、维护状况和/或维修状态时，驻车机构200的连接和断开机构201可以在接合位置228和脱离位置(未示出)之间选择性地转换。

根据本公开的实施例(未示出)，连接和断开机构201的凸轮致动构件206的至少一部分可以连接到接合保持机构(未示出)。接合保持机构(未示出)确保不会无意地释放被施加到凸轮致动构件206上以使凸轮202转动到图6所示的接合位置228的一定大小的力。当期望使连接和断开机构201转换到脱离位置(未示出)时，接合保持机构(未示出)将释放凸轮致动构件206，并且将允许凸轮202自由转动并转换到脱离位置(未示出)。结果是，接合保持机构(未示出)有助于改善有关于驻车棘爪120与驻车机构200的驻车齿轮174的操作以及接合的整体安全性。

根据本公开的替代实施例，当驻车机构200的连接和断开机构201处于本公开的图6中所示的接合位置228时，车辆的操作者(未示出)可以操作凸轮致动构件206的第一端部分(未示出)的至少一部分。当凸轮致动构件206的第一端部分(未示出)被操作者(未示出)拉动时，引起驻车机构的凸轮202转动，由此使连接和断开机构201从接合位置228转换到脱离位置(未示出)。随着凸轮202的转动，驻车棘爪120平移远离驻车齿轮174，直到驻车棘爪120的一个或多个齿121不与驻车齿轮174的一个或多个齿170啮合。应当理解，当通过拉动连接和断开机构201的凸轮致动构件206来使凸轮202转动时，偏置构件被加载有一定量的能量。当连接和断开机构201的凸轮致动构件206被释放时，加载在驻车机构200的一个或多个第一偏置构件124内的能量被释放，引起凸轮202转动，由此使连接和断开机构20从脱离位置(未显示)转换到接合位置228。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，连接和断开机构201的凸轮致动构件206的至少一部分可以连接到接合保持机构(未示出)。接合保持机构(未示出)确保不会无意地释放被施加到凸轮致动构件206上以使凸轮202转动到脱离位置(未示出)的一定大小的力。当期望使连接和断开机构201转换到接合位置(未示出)时，接合保持机构(未示出)将释放凸轮致动构件206，并且将允许凸轮202自由转动并转换到接合位置228。结果是，接合保持机构(未示出)有助于改善有关于驻车棘爪120与驻车机构200的驻车齿轮174的操作以及接合的整体安全性。

根据本公开的替代实施例(未示出)，凸轮致动构件206的第一端部分(未示出)的至少一部分可以被电动机(未示出)和/或致动器(未示出)操作，从而使凸轮202在接合位置228和脱离位置(未示出)之间转换。在收到来自车辆操作者(未显示)的指令以将凸轮202转换到接合位置228时，电动机(未示出)和/或致动器(未示出)将使凸轮202转动，并将使驻车棘爪120与驻车齿轮174接合所需的一定大小的力施加到凸轮致动构件206上。在收到来自车辆操作者(未示出)的指令以将凸轮202转换到脱离位置(未示出)时，电动机(未示出)和/或车辆(未示出)将释放凸轮致动构件206，并且将允许一个或多个第一偏置构件124内加载的能量把凸轮202转动返回到脱离位置(未示出)。

图7-11提供了根据本公开的另一实施例的致动机构301和驻车机构300的示意图。除了下面具体指出的地方以外，本公开的图7-11中所示的驻车机构300与图1-6中所示的驻车机构2和200相同。根据本公开的图7-11中所示的实施例并且作为非限制性示例，驻车机构300包括具有第一部分304的支架302，该第一部分304连接到支架302的第二部分306的至少一部分。支架302具有尺寸和形状，以接收和/或保持驻车机构300的一个或多个行星齿轮30的至少一部分，并且与之同轴地延伸。

如在本公开的图8和图9中最佳所见的并且作为非限制性示例，支架302的第一部分304包括基部部分308，该基部部分308具有第一端310、第二端312和外表面314。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，支架302的第一部分304的基部部分308可以是基本上圆盘形的。电动机输出轴孔316从支架302的第一部分304的基部部分308的第一端310延伸到第二端312。支架302的第一部分的电动机输出轴孔316具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持一个或多个电动机4的电动机输出轴6的至少一部分。

支架齿轮部分318从支架302的第一部分304的基部部分308的第一端310的至少一部分的向外延伸。如在本公开的图7和图8中最佳所见，支架齿轮部分318与支架302同轴地延伸。另外，如在本公开的图7和图8中最佳所见，支架302的支架齿轮部分318包括中空内部部分319。支架302的支架齿轮部分318的中空内部部分319具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持电动机输出轴6的至少一部分。多个支架齿轮齿320从支架302的第一部分304的支架齿轮部分318的外表面314的至少一部分周向地延伸。作为非限制性示例，支架302的支架齿轮部分318的外表面314上的多个支架齿轮齿320是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

一个或多个第一行星齿轮支承部分保持构件322从驻车机构300的支架302的第一部分304的基部部分308的第二端312的至少一部分向外延伸。中空内部部分324从一个或多个第一行星齿轮支承部分保持构件322的与支架302的第一部分304的基部部分308相对的一端向内延伸。一个或多个第一行星齿轮支承部分保持构件322的中空内部部分324具有一定尺寸和形状，以接收和/或保持一个或多个行星齿轮支承部分328的第一端部分326的至少一部分。一个或多个行星齿轮支承部分238为一个或多个行星齿轮30提供旋转支承，并且把行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30驱动地连接到支架8。

另外，一个或多个第一附接部分330从支架302的第一部分304的基部部分308的第二端312的至少一部分向外延伸。如在本公开的图8-11中最佳所见，支架302的第一部分304的一个或多个第一附接部分330向外延伸超过支架302的第一部分304的一个或多个行星齿轮支承部分238。一个或多个保持部分332从支架302的第一部分304的一个或多个第一附接部分330的一端的至少一部分向外延伸。

如本公开的图9中所示并且作为非限制性示例，支架302的第二部分306包括基部部分334，基部部分334具有第一端336、第二端338和外表面340。输出齿圈孔342从支架302的第二部分306的基部部分334的第一端336延伸到第二端338。根据图8中所示的本公开的实施例，支架的第二部分306的输出齿圈孔342与支架302的第一部分304中的电动机输出轴孔316对准。

一个或多个第二行星齿轮支承部分保持构件344从驻车机构300的支架302的第二部分306的基部部分334的第一端336的至少一部分向外延伸。中空内部部分346从一个或多个第一行星齿轮支承部分保持构件344的与支架302的第二部分306的基部部分334相对的一端延伸。一个或多个第一行星齿轮支承部分保持构件344的中空内部部分346具有一定尺寸和形状，以接收和/或保持一个或多个行星齿轮支承部分328的第二端部分348的至少一部分。

一个或多个第二附接部分350从支架302的第二部分306的基部部分334的第一端336的至少一部分向外延伸。如在本公开的图8、10和11中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个第二附接部分350具有中空内部部分352，该中空内部部分352从一个或多个第二附接部分350的与支架302的第二部分306的基部部分334相对的一端向内延伸。支架302的第二部分306的一个或多个第二附接部分350的中空内部部分352具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持支架302的第一部分304的一个或多个第一附接部分330的一个或多个保持部分332的至少一部分。作为非限制性示例，支架302的第一部分304的一个或多个第一附接部分330的一个或多个保持部分332可以被压配在支架302的第二部分306的一个或多个第二附接部分350的中空内部部分352内。

尽管图8、10和11中所示的本公开的实施例示出了支架302的第一部分304的至少一部分被接收和/或保持在支架302的第二部分306的至少一部分内，但在本公开的范围内并且作为非限制性示例，相反的关系也是可能的。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，可以通过使用如下的方式将支架302的第一部分304的至少一部分一体地连接到支架302的第二部分306的至少一部分，即，一种或多种机械紧固件、一种或多种粘合剂、一种或多种焊接、一个或多个夹子、和/或能够将支架302的第一部分304固定到第二部分306的任何其它类型的固定件。

输出齿圈354与驻车机构300的支架302的至少一部分同轴地延伸并且从其径向地向外设置，该输出齿圈354具有第一端部分356、第二端部分358、第一端360及第二端362、内表面364及外表面366。输出齿圈354的内表面364和外表面366在其中限定中空部分368。直径增大部分370从输出齿圈354的第一端部分356的至少一部分周向地延伸。输出齿圈的直径增大部分370的至少一部分包括具有偏置构件保持部分374的偏置构件沟槽372，该偏置构件保持部分374沿着输出齿圈354的直径增大部分370的外表面366的至少一部分周向地延伸。输出齿圈354的直径增大部分370的偏置构件保持部分374具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持一个或多个第一偏置构件124的至少一部分，由此防止一个或多个第一偏置构件124在驻车机构300运行时转动。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，输出齿圈354可以通过致动器机构301的一个或多个行星齿轮30和/或支架302选择性地旋转。

如在本公开的图8中最佳所见，驻车机构300的输出齿圈354的第二端362是具有第一侧378和第二侧380的壁部分376。支架支承部分382从驻车机构300的输出齿圈354的壁部分376的第一侧378的至少一部分向外延伸。输出齿圈354的支架支承部分382的至少一部分具有待被接收和/或保持在支架302的第二部分306的基部部分334的至少一部分内的尺寸和形状。结果是，应当理解，输出齿圈354的支架支承部分382可以为驻车机构300的支架302的至少一部分提供旋转支承。另外，应当理解，输出齿圈354的壁部分376的支架支承部分382有助于确保当驻车机构300在运行时将支架302径向保持在其预期的操作位置内。另外，应当理解，输出齿圈354的壁部分376的第一侧378可以为支架302提供止推表面，从而确保当驻车机构300在运行中时，支架302轴向地保持在其预期的操作位置内。

输出齿圈354的中空部分368在轴向上从输出齿圈354的第一端360到第二端362包括：第一接收部分384、第二接收部分386和第三接收部分388。如在本公开的图8中最佳所见的并且作为非限制性示例，输出齿圈354的第一接收部分384具有直径D6，输出齿圈354的第二接收部分386具有直径D7，并且输出齿圈354的第三接收部分388具有直径D8。根据本公开的图8中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，输出齿圈354的第二接收部分386的直径D7大于第三接收部分388的直径D8，但小于输出齿圈354的第一接收部分384的直径D6。

行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30的至少一部分被接收和/或保持在输出齿圈354的第一、第二和/或第三接收部分384、386和/或388的至少一部分内。如在本公开的图8中最佳所见的并且作为非限制性示例，输出齿圈354的第二接收部分386的直径D7基本上等于或大于一个或多个行星齿轮30的直径增大部分64的最外径D3。因此，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30的直径增大部分64的至少一部分被接收和/或保持在输出齿圈354的第二接收部分386的至少一部分内。

多个输出齿圈齿390从第三接收部分388的内表面364的至少一部分周向地延伸。多个输出齿圈齿390与行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30的第二端部分38的外表面34上的第二多个行星齿轮齿62互补并啮合。结果是，行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30被驱动地连接到输出齿圈354的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，输出齿圈354的第三接收部388的内表面364上的多个输出齿圈齿390是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

齿圈392从驻车机构300的支架302的至少一部分径向向外设置，该齿圈392具有基部部分394，该基部部分394具有第一端396、第二端398和外表面400。齿圈392的基部部分394的第一端396的至少一部分连接到驻车机构300的一个或多个电动机4的至少一部分。根据图7中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，齿圈392包括一个或多个机械紧固件孔402，该机械紧固件孔402从驻车机构300的齿圈392的基部部分394的第一端396延伸到第二端398。齿圈392的一个或多个机械紧固件孔402具有一定尺寸和形状，以接收和/或保持一个或多个机械紧固件404的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，齿圈392可以是固定的非旋转齿圈。通过使齿圈392成为固定的非旋转齿圈，并且使一个或多个行星齿轮30成为阶梯行星齿轮，可防止致动机构301和输出齿圈354被反向驱动。这使得驻车机构300的致动机构301更加可靠，并且即使当车辆(未示出)的主动力源(未示出)失去动力时也能够维持接合或脱离的部分。结果是，本文描述和示出的致动机构301和驻车机构300是更加坚固和可靠的。

尽管图7中所示的本公开的实施例示出了壳体406的至少一部分被一体地连接到驻车机构300的齿圈392的至少一部分，但在本公开的范围内，壳体406可以通过任何其它方法一体地连接到齿圈392。作为非限制性示例，壳体406的第二直径增大部分420的至少一部分可以通过使用一种或多种焊接、一种或多种粘合剂、一种或多种机械紧固件，通过使用螺纹连接和/或通过使用压配连接，一体地连接到齿圈392的第一端396的至少一部分。

壳体406从齿圈392的第一端396的至少一部分向外设置，壳体406具有第一端部分408、第二端部分410、以及其中限定了中空部分416的内表面412和外表面414。驻车机构300的壳体406的中空部分416的至少一部分具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持一个或多个电动机4的至少一部分。驻车机构300的壳体406有助于防止污物、灰尘和碎屑迁移到一个或多个电动机4和/或驻车机构300中。结果是，壳体406有助于增加驻车机构300的整体寿命和耐久性。

根据图7中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，电路板160的至少一部分连接到齿圈392的第一端396的至少一部分。另外，根据图7中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，驻车机构300的电路板160的至少一部分设置在驻车机构300的壳体406的中空部分416内。

第一直径增大部分418和第二直径增大部分420从壳体406的第二端部分412的外表面414的至少一部分周向地延伸。如本公开的图7中所示并且作为非限制性示例，壳体406的第一直径增大部分418的外表面414提供用于第一密封构件422的密封表面。根据图7中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，壳体406的第一直径增大部分418所具有的最外径小于壳体406的第二直径增大部分420的最外径。

如在本公开的图7中最佳所见的并且作为非限制性示例，壳体406的第一直径增大部分418包括径向向内延伸壁部分424。连接和断开齿轮孔426从径向向内延伸壁部分424的内表面412延伸到外表面414。根据图7中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，壳体406的第一直径增大部分418的径向向内延伸壁部分424还可包括从径向向内延伸壁部分424的内表面412的至少一部分延伸的轴向延伸部分428。连接和断开齿轮接收部分430从轴向延伸部分428的与径向向内延伸壁部分424的相对的一端延伸。如在本公开的图7中最佳所见的并且作为非限制性示例，连接和断开齿轮接收部分430的至少一部分连接到连接和断开齿轮孔426的至少一部分。另外，如在本公开的图7中最佳所见的并且作为非限制性示例，连接和断开齿轮孔426所具有的直径D9小于连接和断开齿轮接收部分430的直径D10。应当理解，壳体406的径向向内延伸壁部分424的轴向延伸部分428对驻车机构300的连接和断开机构434的连接和断开齿轮432的至少一部分提供引导表面。

一个或多个机械紧固件孔440从第二直径增大部分420的第一端436延伸到第二端438。一个或多个机械紧固件孔440具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持驻车机构300的一个或多个机械紧固件404的至少一部分。结果是，驻车机构300的齿圈392的至少一部分一体地连接到壳体406的至少一部分和/或驻车机构300的一个或多个电动机4。因此，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，驻车机构300的行星齿轮组件24的齿圈392可以是固定的齿圈。通过使齿圈392成为固定齿圈并且使一个或多个行星齿轮30成为阶梯行星齿轮，与一个或多个阶梯行星齿轮结合的固定齿圈可防止输出齿圈354被反向驱动。这使得驻车机构300更加可靠，并且即使失去车辆(未示出)的主动力源(未示出)的情况下也能够保持接合或脱离。

如在本公开的图11中最佳所见的并且作为非限制性示例，具有空心内部部分444的第一齿圈轴向延伸部分442从齿圈392的基部部分394的第一端396的至少一部分向外延伸。齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442的至少一部分与驻车机构300的支架302的至少一部分同轴地延伸。电动机输出轴孔446从齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442的一端延伸。齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442中的电动机输出轴孔具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持一个或多个电动机4的电动机输出轴6的至少一部分。齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442的电动机输出轴孔446的至少一部分连接到第一齿圈轴向延伸部分442的中空内部部分444的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一齿圈轴向延伸部分442的中空内部部分444所具有的直径可以大于齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442的电动机输出轴孔446的直径。

根据图7、8、10和11中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，支架302的支架齿轮部分318的至少一部分被接收和/或保持在齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442的中空内部分部444的至少一部分内。结果是，应当理解，齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442的中空内部部分444可以对驻车机构300的支架302的至少一部分提供旋转支承。另外，应当理解，齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442的中空内部部分444有助于在驻车机构300运行时确保将支架302径向保持在其预期的操作位置内。此外，应当理解，驻车机构300的齿圈392的第二端398可以对支架302提供止推表面，从而在驻车机构300运行时确保支架302被轴向保持在其预期的操作位置内。

支架齿轮部分孔450从齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442的中空内部部分444的外表面400延伸到内表面448。如在本公开的图11中最佳所见的并且作为非限制性示例，支架齿轮部分孔450以及连接和断开齿轮432选择性地触及支架302的支架齿轮部分318的多个支架齿轮齿320。

第二齿圈轴向延伸部分452从驻车机构300的齿圈392的基部部分394的第二端398的至少一部分轴向向外延伸。第三齿圈轴向延伸部分454从第二齿圈轴向延伸部分452的与齿圈392的基部部分394相对的一端轴向向外延伸。如在本公开的图8中最佳所见的并且作为非限制性示例，第二齿圈轴向延伸部分452的至少一部分被接收和/或保持在输出齿圈354的第一接收部分384的至少一部分内。另外，如在本公开的图8中最佳所见的并且作为非限制性示例，第三齿圈轴向延伸部分454的至少一部分被接收和/或保持在驻车机构300的输出齿圈354的第二接收部分386的至少一部分内。

根据图7、8、10和11中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，支架302的至少一部分被接收和/或保持在齿圈392的第三齿圈轴向延伸部分454的中空内部部分456的至少一部分内。结果是，齿圈392的第三齿圈轴向延伸部分454的中空内部部分456的至少一部分连接到齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442的中空内部部分444的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，第一齿圈轴向延伸部分442的中空内部部分444的直径小于齿圈392的第三齿圈轴向延伸部分454的中空内部部分456的直径。

多个齿圈齿460从限定齿圈392的第三齿圈轴向延伸部分454的中空内部部分456的内表面458的至少一部分周向地延伸。齿圈392的多个齿圈齿460与行星齿轮组件24的一个或多个行星齿轮30的第一端部分36的外表面34上的第一多个行星齿轮齿58互补并啮合。作为非限制性示例，齿圈392的第三齿圈轴向延伸部分454的内表面458上的多个齿圈齿460是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

第二密封构件462从齿圈392的第三齿圈轴向延伸部分454的外表面454的至少一部分径向向外设置。如在本公开的图8中最佳所见的并且作为非限制性示例，第二密封构件462的至少一部分与输出齿圈354的第一接收部分384的内表面364的至少一部分、齿圈392的第三齿圈轴向延伸部分454的外表面400的至少一部分和/或将第二齿圈轴向延伸部分452连接到齿圈392的第三齿圈轴向延伸部分454的壁部分464的至少一部分直接接触。驻车机构300的第二密封构件462有助于防止传动液、润滑液、污垢、灰尘和/或碎屑迁移到驻车机构300中。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，驻车机构300的第二密封构件462可具有基本上X形的横截面，由此提供双重冗余的密封系统。结果是，第二密封构件462有助于改善驻车机构300的整体寿命和耐久性。

齿圈沟槽466沿着齿圈392的第一侧396的至少一部分延伸。如图7、8、10和11所示，齿圈沟槽466的至少一部分从齿圈392的第一齿圈轴向延伸部分442的至少一部分径向向外设置。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，齿圈沟槽466可有助于减轻驻车机构的整体重量，可以提供允许将一定量的润滑流体(未示出)转移到连接和断开机构434的润滑剂流动路径，和/或可以提供用于将驻车机构的电路板160连接到齿圈392的第一端396的至少一部分的表面。

连接和断开齿轮引导部分468从齿圈392的第一端396的至少一部分向外延伸。如本公开的图7、8、10和11中所示并且作为非限制性示例，齿圈392的连接和断开齿轮引导部分468的至少一部分插设在齿圈392的齿圈沟槽466与一个或多个机械紧固件孔404之间。

一个或多个偏置构件470从齿圈392的连接和断开齿轮引导部分468的外表面400的至少一部分的径向向外设置。根据本公开的图7中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个偏置构件470可以是一个或多个弹簧和/或一个或多个波形弹簧。

根据图7、8、10和11中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，连接和断开机构434的连接和断开齿轮432的至少一部分从齿圈392的连接和断开齿轮引导部分468的至少一部分轴向向外设置。如在本公开的图10中最佳所见，连接和断开齿轮432包括齿轮部分472，齿轮部分472具有第一端474和第二端476。

多个连接和断开齿轮齿480从连接和脱离齿轮432的齿轮部分472的外表面478的至少一部分周向地延伸。连接和断开齿轮432的多个连接和断开齿轮齿480与驻车机构300的支架302的多个支架齿轮齿320互补并啮合。作为非限制性示例，连接和断开齿轮432的多个连接和断开齿轮齿480是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

第一轴向延伸部分482从连接和断开齿轮432的齿轮部分472的第一端474的至少一部分延伸，第一轴向延伸部分482中具有中空内部部分484。连接和断开齿轮432的第一轴向延伸部分482的中空内部部分484具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持齿圈392的连接和断开齿轮引导部分468的至少一部分。如本公开的图7中所示并且作为非限制性示例，连接和断开齿轮432的第一轴向延伸部分482的至少一部分设置在壳体406的轴向延伸部分428的连接和断开齿轮接收部分430的至少一部分内。应当理解，连接和断开齿轮引导部分468与连接和断开齿轮432的第一轴向延伸部分482的中空内部部分484之间的接合可有助于确保连接和断开齿轮432在本公开的图8和图11所示的接合位置486和图10所示的脱离位置488之间转换。

第二轴向延伸部分490从连接和断开齿轮432的第一轴向延伸部分482的与连接和断开齿轮432的齿轮部分472的第一端474相对的一端轴向向外延伸。连接和断开齿轮432的第二轴向延伸部分490的至少一部分延伸穿过壳体406中的连接和断开齿轮孔426，且在驻车机构300的壳体406外侧连接和断开。

第三密封构件492与连接和断开齿轮432的第二轴向延伸部分490的至少一部分直接接触。第三密封构件492的至少一部分设置在壳体406的连接和断开齿轮接收部分430内并且与之直接接触。驻车机构300的第三密封构件492有助于防止灰尘、污垢和/或碎屑迁移到驻车机构300的连接和断开机构434中。结果是，第三密封构件492有助于改善驻车机构300的整体寿命和耐久性。

连接和断开齿轮432的第二轴向延伸部分490的一端的至少一部分包括接合部分494。根据图7中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，连接和断开齿轮432的第二轴向延伸部分490的接合部分494具有基本上多边形的形状，以便可选择性地与手动的连接和断开构件(未示出)接合。

驻车机构300的连接和断开机构434允许支架302选择性旋转，这选择性地使凸轮(未示出)在接合位置(未示出)和脱离位置(未示出)之间转换。如先前所述的，当凸轮(未示出)处于接合位置(未示出)时，凸轮(未示出)将驻车棘爪(未示出)朝着驻车齿轮(未示出)驱动，直到驻车棘爪(未示出)的一个或多个齿(未示出)与驻车齿轮(未示出)的一个或多个齿(未示出)啮合。结果是，当连接和断开机构434处于图8和图11所示的接合位置486时，驻车棘爪(未示出)提供驻车机构300的驻车锁定功能。当连接和断开机构434处于本公开的图7和图10所示的脱离位置488时，驻车棘爪(未示出)的一个或多个齿(未示出)未与驻车齿轮(未示出)的一个或多个齿(未示出)啮合。结果是，当连接和断开机构434在脱离位置时，驻车棘爪(未示出)不对驻车机构300提供驻车锁定功能。

为了将连接和断开机构434从脱离位置488转换到接合位置486，车辆的操作者(未示出)将手动的连接和断开构件(未示出)连接到连接和断开齿轮432的接合部分494的至少一部分。一旦手动的连接和断开构件(未示出)与连接和断开齿轮432接合，车辆的操作者(未示出)将一定大小的力朝着齿圈392的方向施加到连接和断开齿轮432上，直到连接和断开齿轮432的多个连接和断开齿轮齿480与支架302的多个支架齿轮齿320啮合。当操作者在连接和断开齿轮432上施加一定大小的力时，可压缩一个或多个偏置构件470，对一个或多个偏置构件470施加负载。

一旦连接和断开齿轮432的多个连接和断开齿轮齿480与支架302的多个支架齿轮齿320啮合，则操作者(未示出)将转动手动的连接和断开构件(未示出)，该手动的连接和断开构件继而选择性地转动驻车机构300的连接和断开齿轮432。随着连接和断开齿轮432的转动，驻车机构300的支架302转动使凸轮(未示出)从脱离位置(未示出)转换到接合位置(未示出)。因为驻车机构300不能被反向驱动，所以驻车机构300的凸轮(未示出)将保持在接合位置(未示出)。

当操作者(未示出)停止施加使连接和断开齿轮432与支架302啮合所需大小的力时，加载在一个或多个偏置构件470内的一定大小的力使连接和断开齿轮432轴向地远离齿圈392。一旦连接和断开齿轮432轴向平移到相距齿圈392的预定断开距离，连接和断开齿轮432就不再与驻车机构300的支架302啮合。这将防止驻车机构300与驻车齿轮(未示出)的任何意外脱离，从而提高了驻车机构300的整体安全性。

当操作者(未示出)希望将凸轮(未显示)从接合位置(未显示)转换到脱离位置(未显示)时，操作者(未示出)施加压缩一个或多个偏置构件470所需大小的力，直到连接和断开齿轮432的至少一部分与支架302的至少一部分啮合。一旦连接和断开齿轮432与支架302啮合，则操作者(未示出)沿与使驻车棘爪(未示出)与驻车齿轮(未示出)接合所需的方向相反的方向转动手动的连接和断开构件(未示出)。这将使支架302和凸轮(未示出)沿相反方向转动，从而使驻车棘爪(未示出)与驻车机构300的驻车齿轮(未示出)脱离。

一旦驻车机构300已经成功地与驻车齿轮(未示出)脱离，则操作者(未示出)就停止施加使连接和断开齿轮432与支架302啮合所需大小的力。这将允许加载在一个或多个偏置构件470内的一定大小的力使连接和断开齿轮432轴向地平移远离齿圈392。一旦连接和断开齿轮432轴向平移到相距齿圈392的预定断开距离，连接和断开齿轮432就不再与驻车机构300的支架302啮合。这将防止驻车机构300与驻车齿轮(未示出)的任何意外接合，从而提高了驻车机构300的整体安全性。

根据本公开的替代实施例(未示出)并且作为非限制性示例，驻车机构300可包括使用连接和断开齿轮接合机构(未示出)。根据本公开的该实施例(未示出)，连接和断开齿轮接合机构(未示出)选择性地与连接和断开机构434的连接和断开齿轮432接合。在接收到来自操作者(未示出)的指令以将连接和断开齿轮432转换到接合位置486或脱离位置488时，连接和断开齿轮接合机构(未示出)将压缩一个或多个偏置构件470，并将连接和断开齿轮432与支架302接合所需大小的力施加到连接和断开齿轮432上。当连接和断开齿轮432与驻车机构300的支架302驱动地接合时，连接和断开齿轮接合机构(未示出)将转动，由此转动驻车机构300的支架302。取决于驻车机构300的支架302旋转的方向，驻车棘爪(未示出)被驱动成与驻车齿轮(未示出)接合或脱离。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，连接和脱离齿轮接合机构(未示出)可以是电动机或具有致动和旋转能力的电动机。

图12至图14示意性地示出了根据本公开的又一实施例的驻车机构500。除了下面具体指出的地方以外，图12-14中示出的驻车机构500与图1-11中示出的驻车机构2、200、300相同。如本公开的图12中所示并且作为非限制性示例，驻车机构500包括驻车棘爪502，驻车棘爪502具有第一端部分504、第二端部分506、第一侧508、第二侧510和外表面512。驻车机构500的驻车棘爪502可选择性地与本公开的图12至图14中所示的驻车齿轮174接合和脱离。

轴孔514从驻车棘爪502的第一端部分504的第一侧508延伸到第二侧510。驻车棘爪502的轴孔514具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持轴516的至少一部分。当在运行中时，在驻车棘爪502在接合和脱离驻车齿轮174中转换时，驻车机构500的驻车棘爪502将能够相对于轴516转动。

偏置构件518具有第一端部分520、第二端部分522和中间部分524，中间部分524插设在偏置构件518的第一端部分520与第二端部分522之间。如在本公开的图12中最佳所见，偏置构件518的第一端部分520的至少一部分连接到驻车棘爪502的至少一部分，并且第二端部分522的至少一部分连接到车辆(未示出)的至少一部分。另外，如本公开的图12中所示并且作为非限制性示例，偏置构件518的中间部分524的至少一部分具有一个或多个匝圈526，匝圈526沿驻车机构500的轴516的外表面528的至少一部分周向地延伸。作为非限制性示例，偏置构件518可以是弹簧，诸如但不限于扭转弹簧或压缩弹簧。

如先前讨论的，偏置构件518在驻车棘爪502上施加一定大小的力，以确保驻车棘爪502的至少一部分与驻车机构500的凸轮202的至少一部分直接接触。结果是，应当理解，偏置构件518确保驻车棘爪502与驻车机构500的凸轮202的连续接合。另外，应当理解，偏置构件518可防止由于车辆(未示出)承受的突然冲击载荷而使一个或多个齿529无意地接合驻车齿轮174的一个或多个齿170，一个或多个齿529从驻车棘爪502的第二端部分596的至少一部分向外延伸。作为非限制性示例，偏置构件518可以是弹簧，诸如但不限于扭转弹簧或压缩弹簧。

卡爪(dog)530从驻车棘爪502的第二端部分506的第一侧508的至少一部分轴向向外延伸。如在本公开的图12中最佳所见的并且作为非限制性示例，驻车棘爪502的卡爪530的至少一部分设置在驻车机构500的凸轮202的突出部分138中的驻车棘爪沟槽144内。通过将驻车棘爪502的卡爪530的至少一部分定位在凸轮202的驻车棘爪沟槽144内，可防止由于车辆(未示出)遭受突然的冲击载荷而导致的驻车机构500的任何意外接合或脱离。

滚动构件224可旋转地连接到驻车机构500的驻车棘爪502的第二端部分596的至少一部分。根据图12中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，滚动构件224的外表面226的至少一部分与驻车机构500的凸轮202的至少一部分直接接触。如先前讨论的，驻车棘爪502的滚动构件224有助于减小当操作时凸轮202与驻车棘爪502之间的总摩擦量，从而增加了驻车机构500的总寿命和耐用性。驻车棘爪502的滚动构件224有助于减小当操作时凸轮202与驻车棘爪502之间的总摩擦量，由此增加驻车机构500的整体寿命和耐久性。

根据图12-14中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，驻车机构500还可以包括使用传感器组件532。驻车机构500的传感器组件532包括一个或多个第一感测构件534、一个或多个第二感测构件536和一个或多个第三感测构件538。如本公开的图12-14中所示并且作为非限制性示例，一个或多个第一感测构件534的至少一部分可以一体地连接到驻车棘爪502的第一侧508的第二端部分506的至少一部分。结果是，一个或多个第一感测构件534的至少一部分可以插设在驻车机构500的驻车棘爪502与电路板160之间。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，传感器组件532的一个或多个第一感测构件534可以是磁体或至少部分地由可磁化材料构成的材料。作为非限制性示例，一个或多个第一感测构件534的至少一部分可通过使用一种或多种焊接、一种或多种粘合剂、一种或多种机械紧固件和/或螺纹连接而一体地连接到驻车棘爪502的至少一部分。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个第一感测构件534可在接近驻车棘爪502的一个或多个齿529和/或卡爪530的位置处一体地连接到驻车棘爪502的头部的至少一部分。通过将一个或多个第一感测构件532定位成靠近驻车棘爪502的一个或多个齿529和/或卡爪530，为传感器组件532和驻车机构500提供了更精确并且更可靠的头部位置标识，并且因此当驻车机构500运行期间始终可以识别驻车棘爪502的一个或多个齿529。另外，通过将一个或多个第一感测构件534定位成靠近驻车棘爪502的一个或多个齿529和/或卡爪530，对传感器组件532和驻车机构500提供了识别何时一个或多个齿529和/或驻车棘爪502的头部断裂、弯曲、磨损或失效的能力。因此应当理解，这有助于提供更可靠和坚固的驻车机构500。

驻车机构500的传感器组件532的一个或多个第二感测构件536和一个或多个第三感测构件538的至少一部分可以在预定位置处电子通信到和/或连接到驻车机构500的电路板160的至少一部分。假定驻车棘爪502上的一个或多个第一感测构件534与电路板160上的一个或多个第二感测构件536以及第三感测构件538之间为相对近的距离，则传感器组件532的一个或多个第二感测构件536和第三感测构件538能够感测驻车棘爪502的位置。当驻车棘爪502处于本公开的图12和图13中所示的脱离位置540时，一个或多个第一感测构件534与传感器组件532的一个或多个第三感测构件538操作地连通，但是不与传感器组件532的一个或多个第二感测构件536操作地连通。另外，当驻车棘爪502处于本公开的图11中所示的接合位置542时，一个或多个第一感测构件534与传感器组件532的一个或多个第二感测构件536操作地连通，但是不与传感器组件532的一个或多个第三感测构件538操作地连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第二感测构件536和/或第三感测构件538可以是能够检测一个或多个第一感测构件534何时相对于一个或多个第二感测构件536和/或第三感测构件538定位的感测器、磁场传感器、霍尔效应传感器和/或任何其它类型的传感器。

根据本公开的图12、13中所示的本公开的实施例并且作为非限制性示例，当驻车机构500的驻车棘爪502处于脱离位置540时，驻车棘爪502的一个或多个齿529不与驻车齿轮174的一个或多个齿170啮合。结果是，当驻车棘爪502处于脱离位置540时，一个或多个第三传感器构件538能够感测到和/或检测到驻车棘爪502的一个或多个第一感测构件534的存在。这对驻车机构500提供了驻车棘爪502已经成功地从驻车齿轮174脱离的肯定的验证。

如本公开的图14中所示并且作为非限制性示例，当驻车机构500的驻车棘爪502处于接合位置542时，驻车棘爪502的一个或多个齿529与驻车齿轮174的一个或多个齿170啮合。结果是，当驻车棘爪502处于接合位置542时，一个或多个第二感测构件536能够感测到和/或检测到驻车棘爪502的一个或多个第一感测构件534的存在。这对驻车机构500提供了驻车棘爪502已经成功地与驻车齿轮174接合的肯定的验证。

在本公开的范围内并且作为非限制性示例，当驻车棘爪502在接合位置542和脱离位置540之间转换时，传感器组件532的一个或多个第二感测构件536或第三感测构件538均不能检测到一个或多个第一感测构件534的存在。结果是，当传感器组件532的一个或多个第二感测构件536和第三感测构件538均未检测到一个或多个第一感测构件534的存在时，提供了驻车棘爪502在接合位置542和脱离位置540之间转换的肯定的指示。这也提供了驻车机构500的凸轮202已成功转动以使驻车棘爪502在接合位置542和脱离接合位置540之间转换的肯定的指示。

根据本公开的替代实施例并且作为非限制性示例，当驻车棘爪502在接合位置542和脱离位置540之间转换时，传感器组件532的一个或多个第二感测构件536或第三感测构件538两者都可能检测到一个或多个第一感测构件534的存在。结果是，当传感器组件532的一个或多个第二感测构件536和第三感测构件538两者都检测到一个或多个第一感测构件534的存在时，提供了驻车棘爪502在接合位置542和脱离位置540之间转换的肯定的指示。这也提供了驻车机构500的凸轮202已成功转动以使驻车棘爪502在接合位置542和脱离接合位置540之间转换的肯定的指示。

在这样的情况下，即，驻车机构500的电路板160感测到一个或多个电动机4正在旋转，但是一个或多个第三传感器构件538检测到一个或多个第一传感构件534的存在，而一个或多个第二传感器构件536没有检测到一个或多个第一传感构件534的存在，则凸轮202没有在转动并且一个或多个电动机4出现故障。此外，在这样的情况下，即，驻车机构500的电路板160感测到一个或多个电动机4正在旋转，但是一个或多个第三传感器构件538没有检测到一个或多个第一传感构件534的存在，而一个或多个第二传感器构件536却检测到一个或多个第一传感构件534的存在，则凸轮202没有在转动并且一个或多个电动机4出现故障和/或偏置构件518出现故障。结果，这可以向车辆(未示出)的操作者提供警报，该警报指示通常驻车机构500发生故障，即，驻车组件500需要维修和/或驻车机构500的一个或多个电机4发生故障。这对驻车机构500提供了诊断、错误(fault)和/或故障(failure)检测能力。

此外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，传感器组件532可以用于对驻车机构500的驻车棘爪502执行一种或多种诊断功能。如果驻车机构500的电路板160检测到和/或确定驻车机构的凸轮202已经成功转动，但是一个或多个第二感应构件536和第三感应构件538没有检测到一个或多个第一感应构件534的存在，那么这可能表示驻车棘爪502发生故障。在这种情况下，驻车机构500正在确定和/或识别驻车棘爪502是否已经发生机械故障。通过识别凸轮202的成功转动以使驻车棘爪502在接合位置542和脱离位置540之间转换以及一个或多个第一感测构件534的缺失，驻车机构500可以肯定地识别出是否一个或多个第一感测构件534已经从驻车棘爪502上掉落、一个或多个第一感测构件534已经发生故障、一个或多个齿529从驻车棘爪502断裂、和/或驻车棘爪502的第二端部分506的至少一部分已经从驻车棘爪502断裂。作为响应，可以向车辆(未示出)的操作者发送警报，该警报指示通常驻车机构500发生故障，即，驻车机构需要维修，传感器组件532发生故障、和/或驻车棘爪502发生故障。这对驻车机构500提供附加的了诊断、错误(fault)和/或故障(failure)检测能力。

图15-17提供了根据本公开的又一实施例的致动机构601和驻车机构600的示意图。除了下面具体指出的以外，图15-17中所示的致动机构601和驻车机构600与图1-14中所示的致动机构1和301以及驻车机构2、200、300、500相同。如本文先前所述的，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，致动机构601可以与如下的构件结合使用，即，驻车机构600、车窗电机、车桥连接和断开装置、湿式离合器组件、干式离合器组件、面式离合器组件、齿式离合器组件、车门的锁定和解锁组件等类似物。

根据本公开的图15中所示的实施例并且作为非限制性示例，驻车机构600的致动机构601包括齿圈602。除下面具体指出的地方以外，图15和图16中所示的齿圈602与图7-14中所示的齿圈392相同。如在本公开的图15中最佳所见的并且作为非限制性示例，齿圈602包括壳体部分604，该壳体部分604从齿圈602的第二端398的至少一部分轴向向外延伸。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，齿圈602的壳体部分604可以具有一定尺寸和形状，以接收和/或保持驻车机构600的至少一部分。结果是，应当理解，齿圈602的接收部分604有助于防止污物、碎屑和/或湿气迁移到致动机构601和/或驻车机构600中，由此提高了致动机构601和/或驻车机构600的整体寿命和耐久性。

驻车机构600的致动机构601的行星齿轮组件24的输出齿圈608从支架302、一个或多个行星齿轮30和齿圈602的至少一部分径向向外设置。除下面具体指出的地方以外，图15中所示的输出齿圈608与图7-14中所示的输出齿圈354相同。从输出齿圈602的第二端362的至少一部分轴向向外延伸的是直径减小的部分610，直径减小的部分610具有第一端612和第二端614。根据本公开的图15中所示的实施例并且作为非限制性示例，致动机构601的输出齿圈608的直径减小部分610包括中空部分616，该中空部分616从直径减小部分610的第二端614的至少一部分向内延伸到输出齿圈608中。如在本公开的图15中最佳所见的并且作为非限制性示例，输出齿圈608的直径减小部分610的中空部分616的至少一部分包括相关于本公开图1-5所描述和示出的接合部分76。结果是，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，输出齿圈608的接合部分76可具有多个周向延伸的基本上平坦的表面和/或可选择性地与连接和断开构件148接合的多个轴向延伸的花键。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，输出齿圈608可以通过致动器机构601的一个或多个行星齿轮30和/或支架302选择性地旋转。

偏置构件接收部分618从输出齿圈608的减小直径部分610的第二端614的至少一部分向内延伸到减小直径部分610的至少一部分。输出齿圈608的偏置构件接收部分618可具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持驻车机构600的一个或多个第二偏置构件620的至少一部分。因此应当理解，一个或多个第二偏置构件的第一端部分622的至少一部分可以连接到输出齿圈608的至少一部分。根据图15中所示的实施例并且作为非限制性示例，输出齿圈608的偏置构件接收部分620的至少一部分可以与输出齿圈608的直径减小部分610的中空部分616的至少一部分同心。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第二偏置构件620可以是一个或多个扭转弹簧。

驻车机构600的一个或多个第一偏置构件124从输出齿圈608的直径减小部分610的至少一部分径向向外设置。因此，应当理解，一个或多个第二偏置构件620的至少一部分可以设置在一个或多个第一偏置构件的至少一部分内。一个或多个第一偏置构件的第一端部分132的至少一部分可以连接到致动机构601的输出齿圈608的至少一部分。

凸轮626的一部分的至少一部分从致动机构601的一个或多个行星齿轮30、支架302和输出齿圈608的至少一部分径向向外设置。如在本公开的图15中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮626可具有外表面628、第一端部分630、中间部分632、第二端部分634、第一端636和第二端638。应当理解，致动机构601用于选择性地转动驻车机构600的凸轮626。当凸轮626转动时，其驱动驻车棘爪120与驻车齿轮174接合和脱离，从而提供本文所述的驻车锁定功能。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮626可以轴向地固定到行星齿轮组件24的输出齿圈608的至少一部分，但是也可以与输出齿圈608旋转地接合。

如在本公开的图15中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮626的中间部分632的至少一部分可以具有第一直径减小部分640。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮626的第一直径减小部分640可以是基本上圆筒形的。

根据图15中所示的实施例并且作为非限制性示例，凸轮626的第一直径减小部分640的外表面634的至少一部分可包括轴承轴颈642。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮626的第一直径减小部分640的轴承轴颈642可以被机加工、抛光、研磨、涂覆和/或热处理，从而有助于减少凸轮626与驻车机构600的一个或多个轴承组件119之间的摩擦量。结果是，因此应当理解，当驻车机构600被组装时，一个或多个轴承组件119的至少一部分可以与轴承轴颈642的至少一部分直接接触。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，驻车机构还可以包括间隔件644的使用。如在本公开的图15中最佳所见的并且作为非限制性示例，间隔件644的至少一部分与凸轮626的第一直径减小部分640的至少一部分直接接触。间隔件644可以具有所需的尺寸和形状，以确保一个或多个轴承组件119被组装在其预定的最佳操作位置。另外，应当理解，当运行时，间隔件644可有助于减小凸轮626与一个或多个轴承组件119之间的摩擦的总量，由此有助于改善驻车机构600的整体寿命和耐久性。

第一中空内部部分646从凸轮626的第一端636的至少一部分向内延伸。如在本公开的图15中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮626的第一中空内部部分646可以具有所需的尺寸和形状，以接收和/或保持一个或多个行星齿轮30、支架302、输出齿圈608、一个或多个第一偏置构件124和一个或多个第二偏置构件620的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮626的第一中空内部部分646可具有基本上圆柱形的形状。

如在本公开的图15和图16中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个第一偏置构件124和第二偏置构件620的第二端部分134和624的至少一部分可以连接到驻车机构600的凸轮626的至少一部分。根据图16中所示的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个偏置构件接收孔648可以从凸轮626的第二端638的外表面628延伸到限定凸轮626的第一中空内部部分646的表面650。一个或多个偏置构件接收孔648可以具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持驻车机构600的一个或多个第一偏置构件124和/或第二偏置构件620的第二端部分134和/或624的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第二偏置构件620或一个或多个第一偏置构件124可用作备用，由此，即使在一个或多个第一偏置构件124或第二偏置构件620发生故障之后，也允许驻车机构600工作。结果是，该构造有助于改善驻车机构600的整体寿命和耐久性。

一个或多个连接和断开构件孔652可以从凸轮626的第二端638的外表面628延伸到限定凸轮626的第一中空内部部分646的表面650。驻车机构的凸轮626中的一个或多个连接和断开构件孔652的至少一部分可以与输出齿圈608的接合部分76的至少一部分对准。结果是，一个或多个连接和断开构件孔652提供进出输出齿圈608的接合部分76的通道。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个连接和断开构件孔652可具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持相关于本公开的图1和图5所描述和示出的连接和断开构件148的至少一部分。

突出部分654从凸轮626的第一端部分620的外表面628的至少一部分向外延伸，该突出部分654具有第一侧656和第二侧658。驻车机构600的凸轮626的突出部分654具有用以驱动驻车棘爪120与驻车齿轮174接合和脱离所需的尺寸和形状。结果是，应当理解，当驻车机构600在运行时，驻车棘爪120的至少一部分和/或驻车棘爪120的滚动构件224与凸轮626的突出部分654的至少一部分直接接触。

根据图17中所示的实施例并且作为非限制性示例，凸轮626的突出部分654的最外周660包括基本平直部分662，第一圆角部分664、第二圆角部分666和止动部分665。如在本公开的图17中最佳所见的并且作为非限制性示例，凸轮626的突出部分654的第一圆角部分662的至少一部分把基本上平直部分663连接到突出部分654的第二圆角部分664。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，凸轮626的突出部分654的第一圆角部分664所具有的半径R3可以小于第二圆角部分666的半径R4。

当运行时，由于驻车棘爪120沿着凸轮626的突出部分654的基本上平直部分662和第一圆角部分662转换，因此驻车棘爪120取决于凸轮626被致动机构601转动的方向而朝向或远离驻车齿轮174转换。另外，在运行中，当驻车棘爪120转换到凸轮626的突出部分654的第二圆角部分664时，驻车棘爪120处于凸轮626的行程区域中。如先前所述的，凸轮626的行程区域是凸轮626驱动驻车棘爪120与驻车机构600的驻车齿轮174接合的部分。此外，在运行中，一旦驻车棘爪120和/或棘爪120的卡爪146与凸轮626的突出部分654的止动部分665的至少一部分接触，就防止了凸轮626进一步转动。结果是，止动部分665防止凸轮626和驻车棘爪120被过度驱动，否则降低驻车机构600的整体寿命和耐久性。另外，这防止了凸轮626被过度驱动，否则可能导致驻车棘爪120在其要与驻车齿轮174接合时发生脱离。因此应当理解，凸轮626的突出部分654的止动部分665有助于提高驻车机构600的整体可靠性和可操作性。

驻车棘爪接收部分667从凸轮626的突出部分654的第一侧656的至少一部分向内延伸。凸轮626的驻车棘爪接收部分667可具有一定的尺寸和形状，以接收和/或保持驻车棘爪120的卡爪146的至少一部分。当将驻车棘爪120的卡爪146设置在驻车机构600的凸轮626的驻车棘爪接收部分667内时，可防止驻车棘爪120与驻车齿轮174的任何意外的和不希望的接合或脱离。因此应当理解，卡爪146和驻车棘爪接收部分667之间的相互作用有助于提高驻车机构600的整体可靠性和功能性。

如在本公开的图17中最佳所见的并且作为非限制性示例，致动机构601的输出齿圈608可包括一个或多个凸轮接合部分668，凸轮接合部分668从输出齿圈608的外表面670的至少一部分延伸。根据图17中所示的实施例并且作为非限制性示例，输出齿圈608的一个或多个凸轮接合部分668的至少一部分被接收和/或保持在凸轮626中的一个或多个输出齿圈接收部分670的至少一部分内。凸轮626的一个或多个输出齿圈接收部分670可从凸轮626的第一端636的至少一部分向内延伸到凸轮626中。凸轮626的一个或多个输出齿圈接收部分670限定了偏置构件加载区域，在偏置构件加载区域中，输出齿圈608能够旋转预定量而凸轮626无法转动，这是因为驻车机构600处于被阻挡状态或脱离的夹紧状态。一旦图16中所示的被阻挡状态或脱离的夹紧状态已经被克服，就可对一个或多个第一偏置构件124和/或第二偏置构件620提供驱动驻车棘爪120接合或脱离所需的能量。

图18-20提供了根据本公开的又一实施例的致动机构701和驻车机构700的示意图。除了下面具体指出的以外，图18-20中所示的致动机构701和驻车机构700与图1-17中所示的致动机构1、301、601以及驻车机构1、200、300、500、600相同。如本文先前所述的，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，致动机构701可以与如下的构件结合使用，即，驻车机构700、车窗电机、车桥连接和断开装置、湿式离合器组件、干式离合器组件、面式离合器组件、齿式离合器组件、车门的锁定和解锁组件等类似物。

如在本公开的图18中最佳所见的并且作为非限制性示例，致动机构701的输出齿圈608还可包括一个或多个第四感测构件702，第四感测构件702一体地连接到输出齿圈608的外表面670的至少一部分。一个或多个的第四感测构件702可以与驻车机构700的一个或多个第五感测构件704以及一个或多个第六感测构件706通信。应当理解，一个或多个第五感测构件704和一个或多个第六感测构件706可以被构造成能感测和/或确定驻车机构700的一个或多个第四传感器702的位置。结果是，一个或多个第四、第五、第六传感器构件702、704、706提供了驻车机构700的致动机构701的输出齿圈608正在旋转的肯定的指示以及输出齿圈608正在旋转的方向。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第四感测构件702可以是磁体或至少部分地由可磁化材料构成。作为非限制性示例，一个或多个第四感测构件704的至少一部分可通过使用一种或多种焊接、一种或多种粘合剂、一种或多种机械紧固件和/或螺纹连接而一体地连接到输出齿圈608的至少一部分。

驻车机构700的一个或多个第五感测构件704和第六感测构件706的至少一部分可以在预定位置处一体地连接到电路板160的至少一部分并且与之电连通。假定输出齿圈608上的一个或多个第四感测构件702与电路板160上的一个或多个第五感测构件704以及第六感测构件706之间为相对近的距离，则一个或多个第五感测构件704以及第六感测构件706能够感测输出齿圈608的位置。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第五感测构件704和/或第六感测构件706可以被构造成能识别驻车棘爪708是否与驻车机构700的驻车齿轮174接合或脱离。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第五感测构件704和/或第六感测构件706可以被构造成能识别致动机构701和/或驻车机构700内是否已经发生故障。此外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第五和/或第六感测构件704和/或706可以被构造成能识别何时需要关闭一个或多个电动机4，从而有助于确保致动机构701和/或驻车机构700在运行时不被过度驱动。这有助于改善致动机构701和/或驻车机构700的整体寿命和耐久性。

当驻车棘爪708处于本公开的图12和图13中所示的脱离位置540时，一个或多个第四感测构件702可以与一个或多个第五感测构件704操作地连通，但不与一个或多个第六感测构件706操作地连通。另外，当驻车棘爪708处于本公开的图11中所示的接合位置542时，一个或多个第四感测构件702可以与一个或多个第六感测构件706操作地连通，但不与一个或多个第五感测构件704操作地连通。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第五感测构件704和/或第六感测构件706可以是：感测器(transducer)、磁场传感器、霍尔效应传感器、和/或能够检测一个或多个第四感测构件702何时相对于一个或多个第五感测构件704和/或第六感测构件706定位的任何其它类型的传感器。

另外，当一个或多个第二感测构件536和第三感测构件538未检测到和/或感测一个或多个第一感测构件532的存在，但是一个或多个第六感测构件706检测到一个或多个第四传感器702的存在时，可以指示驻车机构700处于被阻挡状态。一旦一个或多个第二感测构件536检测和/或感测到一个或多个第一感测构件532的存在并且一个或多个第六感测构件706检测到一个或多个第四传感器702的存在，则可以指示驻车机构700处于相关于本公开的图14所描述和示出的接合位置中。

此外，当一个或多个第二感测构件536和第三感测构件538未检测和/或感测到一个或多个第一感测构件532的存在，但是一个或多个第五感测构件704检测到一个或多个第四传感器702的存在时，可以指示驻车机构700处于脱离的夹紧状态。一旦一个或多个第三感测构件538检测和/或感测到一个或多个第一感测构件532的存在并且一个或多个第五感测构件704检测到一个或多个第四传感器702的存在，则可以指示驻车机构700处于相关于本公开的图12和图13所描述和示出的接合位置中。

如在本公开的图19中最佳所见的并且作为非限制性示例，驻车机构700的驻车棘爪708可包括传感器安装构件710，该传感器安装构件710具有第一侧712和第二侧714，该传感器安装构件710一体地连接到驻车棘爪708的至少一部分。卡爪716从传感器安装构件710的第一侧712的至少一部分向外延伸。卡爪716可以具有一定的尺寸和形状，使得卡爪716的至少一部分可以被接收和/或保持在驻车机构700的凸轮626的驻车棘爪接收部分667的至少一部分内。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，传感器安装构件710可以通过使用一种或多种焊缝、一种或多种机械紧固件、一种或多种粘合剂、压配连接而连接到驻车棘爪708的至少一部分，和/或硫化结合到驻车棘爪708的至少一部分。另外，在本公开的范围内并且作为非限制性示例，传感器安装构件710可以在靠近驻车棘爪708的一个或多个齿529的位置处连接到驻车棘爪708的头部。

根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个第一感测构件534的至少一部分可以一体地连接到驻车机构700的传感器安装构件710的第二侧714的至少一部分。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个第一感测构件534可通过使用一种或多种焊接、一种或多种机械紧固件和/或一种或多种粘合剂而连接到传感器安装构件710的至少一部分。

图21是根据本公开的替代实施例的一个或多个行星齿轮800的示意性侧视图。除了下面具体指出的以外，图21中所示的一个或多个行星齿轮800与本公开的图1-3、5、7、8、15、17和19中所示的一个或多个行星齿轮30相同。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，相关于图21描述和示出的一个或多个行星齿轮800可以代替相关于图1-20描述和示出的致动机构1、301、601、701以及驻车机构1、200、300、500、600、700中的一个或多个行星齿轮30来使用，

如本公开的图21中所示并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮800具有内表面802、外表面804、第一端部分806、第二端部分808和中间部分810，该中间部分810插设在一个或多个行星齿轮800的第一端部分806与第二端部分808之间。一个或多个行星齿轮800的内表面802和外表面804在其中限定中空部分812。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，上述一个或多个行星齿轮800可以是阶梯行星齿轮。

第一多个行星齿轮齿814从一个或多个行星齿轮800的第一端部分806的外表面804的至少一部分周向地延伸。一个或多个行星齿轮800上的第一多个行星齿轮齿814与齿圈46和/或392上的多个齿圈齿56和/或460互补并啮合。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮800的第一端部分806的外表面804上的第一多个行星齿轮齿814可以是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

第二多个行星齿轮齿816可从一个或多个行星齿轮800的第二端部分808的外表面804的至少一部分周向地延伸。一个或多个行星齿轮800上的第二多个行星齿轮齿816与输出齿圈68、354和/或608上的多个输出齿圈齿94和/或390互补并啮合。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮800的第二端部分808的外表面804上的第二多个行星齿轮齿816可以是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

根据图21中所示的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮800还可包括直径增大部分818。一个或多个行星齿轮800的直径增大部分818可从一个或多个行星齿轮800的中间部分810的外表面804的至少一部分周向地延伸。如在本公开的图21中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮800的直径增大部分818可将一个或多个行星齿轮800的外表面804上的第一多个行星齿轮齿814与第二多个行星齿轮齿816分开。在本公开的范围内，一个或多个行星齿轮800的直径增大部分818可在齿圈46与齿圈68之间限定间隙66，和/或可为一个或多个行星齿轮800的至少一部分提供旋转支承。

如在本公开的图21中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮800上的第一多个行星齿轮齿814可具有最外径D11。另外，如本公开的图21中所示并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮800上的第二多个行星齿轮齿816可具有最外径D12。此外，如在本公开的图21中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮800的中间部分810上的直径增大部分818可具有最外径D13。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮800的最外径D13可以基本上等于或大于最外径D11，但可以大于最外径D12。另外，根据图22中所示的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮800的第一多个行星齿轮齿814的最外径D11可大于第二多个行星齿轮齿816的最外径D12。

图22是根据本公开的另一实施例的一个或多个行星齿轮900的示意性侧视图。除了下面具体指出的以外，图22中所示的一个或多个行星齿轮900与本公开的图1-3、5、7、8、15、17、19和21中所示的一个或多个行星齿轮30和800相同。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，相关于图22所描述和示出的一个或多个行星齿轮900可以代替相关于图1-20所描述和示出的致动机构1、301、601、701以及驻车机构1、200、300、500、600、700中的一个或多个行星齿轮30或800来使用，

如本公开的图22中所示并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮900具有内表面902、外表面904、第一端部分906、第二端部分908和中间部分910，该中间部分906插设在一个或多个行星齿轮900的第一端部分906与第二端部分908之间。一个或多个行星齿轮900的内表面902和外表面904在其中限定中空部分912。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，上述一个或多个行星齿轮900可以是阶梯行星齿轮。

第一多个行星齿轮齿914从一个或多个行星齿轮900的第一端部分906的外表面904的至少一部分周向地延伸。一个或多个行星齿轮900上的第一多个行星齿轮齿914与齿圈46和/或392上的多个齿圈齿56和/或460互补并啮合。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮900的第一端部分906的外表面904上的第一多个行星齿轮齿914可以是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

第二多个行星齿轮齿916可从一个或多个行星齿轮900的第二端部分908的外表面904的至少一部分周向地延伸。一个或多个行星齿轮900上的第二多个行星齿轮齿916与输出齿圈68、354和/或608上的多个输出齿圈齿94和/或390互补并啮合。在本公开的范围内并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮900的第二端部分908的外表面904上的第二多个行星齿轮齿916可以是多个准双曲面齿轮齿、螺旋锥齿轮齿、斜齿轮齿、正齿轮齿，双准双曲面齿轮齿、双螺旋锥齿轮齿或双斜齿轮齿。

根据图22中所示的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮900还可包括直径增大部分918。一个或多个行星齿轮900的直径增大部分918可从一个或多个行星齿轮900的中间部分910的外表面904的至少一部分周向地延伸。如在本公开的图22中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮900的直径增大部分918可将一个或多个行星齿轮900的外表面904上的第一多个行星齿轮齿914与第二多个行星齿轮齿916分开。在本公开的范围内，一个或多个行星齿轮900的直径增大部分918可在齿圈46与齿圈68之间限定出间隙66，和/或可为一个或多个行星齿轮900的至少一部分提供旋转支承。

如在本公开的图22中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮900上的第一多个行星齿轮齿914可具有最外径D14。另外，如本公开的图22中所示并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮900上的第二多个行星齿轮齿916可具有最外径D15。此外，如在本公开的图22中最佳所见的并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮900的中间部分910上的直径增大部分918可具有最外径D16。根据本公开的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮900的最外径D16可以大于最外径D14和D15。另外，根据图22中所示的实施例并且作为非限制性示例，一个或多个行星齿轮900的第一多个行星齿轮齿914的最外径D14可基本上等于第二多个行星齿轮齿916的最外径D15。

在本公开的范围内，在此描述和示出的本公开的各种实施例可以彼此组合以制造根据本公开的实施例的车桥系统。

根据专利法的规定，已经通过被认为代表了较佳实施例的内容对本发明做了描述。然而，应当注意的是，本发明能够以除了具体所示和所述以外的其它方式实践而不偏离本发明的精神或范围。

Claims (24)

1.一种致动机构，所述致动机构包括：

一个或多个电动机，所述电动机具有带有太阳齿轮的电动机输出轴；

行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括：

固定的非旋转齿圈；

支架；

输出齿圈；

其中，所述输出齿圈能选择性地旋转；

一个或多个行星齿轮；

其中，所述一个或多个行星齿轮的至少一部分驱动地连接到所述支架、所述太阳齿轮、所述固定的非旋转齿圈和所述输出齿圈的至少一部分；并且

其中，所述致动机构的所述行星齿轮组件是不能反向驱动的。

2.根据权利要求1所述的致动机构，其特征在于，所述固定的非旋转齿圈的至少一部分一体地连接到所述一个或多个电动机或者壳体的至少一部分。

3.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，所述一个或多个行星齿轮具有外表面、第一端部分、第二端部分和插设在所述第一端部分与所述第二端部分之间的中间部分；

其中，第一多个行星齿轮齿从所述一个或多个行星齿轮的所述第一端部分的所述外表面的至少一部分周向地延伸；

其中，所述第一多个行星齿轮齿中的至少一部分与所述固定的非旋转齿圈上的多个齿圈齿中的至少一部分互补并啮合；

其中，第二多个行星齿轮齿从所述一个或多个行星齿轮的所述第二端部分的所述外表面的至少一部分周向地延伸；并且

其中，所述第二多个行星齿轮齿中的至少一部分与从所述输出齿圈的内表面的至少一部分周向地延伸的多个输出齿圈齿的至少一部分互补并啮合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，所述一个或多个行星齿轮的所述中间部分具有直径增大部分；并且

其中，所述一个或多个行星齿轮的所述直径增大部分的至少一部分将所述一个或多个行星齿轮的所述第一多个行星齿轮齿与所述第二多个行星齿轮齿分开。

5.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，所述第一多个行星齿轮齿具有最外径；

其中，所述第二多个行星齿轮齿具有最外径；并且

其中，所述一个或多个行星齿轮的所述第二多个行星齿轮齿的最外径大于所述第一多个行星齿轮齿的最外径，或者其中，一个或多个行星齿轮的所述第二多个行星齿轮齿的最外径小于所述所述第一多个行星齿轮齿的最外径，或者其中，所述一个或多个行星齿轮的所述第二多个行星齿轮齿的最外径基本上等于所述第一多个行星齿轮齿的最外径。

6.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，所述第一多个行星齿轮齿具有最外径；

其中，所述第二多个行星齿轮齿具有最外径；

其中所述一个或多个行星齿轮的所述直径增大部分具有最外径；

其中，所述一个或多个行星齿轮的所述第二多个行星齿轮齿的最外径大于所述第一多个行星齿轮齿的最外径，或者其中，一个或多个行星齿轮的所述第二多个行星齿轮齿的最外径小于所述所述第一多个行星齿轮齿的最外径，或者其中，所述一个或多个行星齿轮的所述第二多个行星齿轮齿的最外径基本上等于所述第一多个行星齿轮齿的最外径；并且

其中，所述一个或多个行星齿轮的所述增大直径部分的最外径大于所述一个或多个行星齿轮的所述第一多个行星齿轮齿的最外径和所述第二多个行星齿轮齿的最外径。

7.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，所述支架包括接合部分，所述接合部分能选择性地与被构造成选择性地转动所述支架的通讯和断开构件的至少一部分接合。

8.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，所述输出齿圈的至少一部分驱动地连接到驻车机构的至少一部分，所述驻车机构包括凸轮，所述凸轮选择性地驱动驻车棘爪与驻车齿轮接合和脱离；并且

其中，所述凸轮的至少一部分始终与所述驻车机构的所述驻车棘爪的至少一部分直接接触。

9.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，从所述驻车棘爪延伸的卡爪的至少一部分被接纳在所述驻车机构的所述凸轮的突出部分中的驻车棘爪沟槽的至少一部分内。

10.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，所述凸轮具有外表面、第一端部分、中间部分、第二端部分、第一端和第二端；

其中，第一中空内部部分从所述凸轮的所述第一端的至少一部分延伸到所述驻车机构的所述凸轮的至少一部分；并且

其中，所述一个或多个行星齿轮、所述支架和所述输出齿圈的至少一部分设置在所述凸轮的所述第一中空内部部分的至少一部分内。

11.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，还包括一个或多个第一偏置构件和/或一个或多个第二偏置构件；

其中，所述一个或多个第一偏置构件和所述一个或多个第二偏置构件的至少一部分设置在所述凸轮的所述第一中空内部部分的至少一部分内；

其中，所述一个或多个第一偏置构件的所述第一端部分的至少一部分和/或所述一个或多个第二偏置构件的所述第一端部分的至少一部分连接到所述输出齿圈的至少一部分；并且

其中，所述一个或多个第一偏置构件的所述第二端部分的至少一部分和/或所述一个或多个第二偏置构件的所述第二端部分的至少一部分连接到所述驻车机构的所述凸轮的至少一部分。

12.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，还包括一个或多个轴承组件，所述轴承组件从所述凸轮的所述外表面的至少一部分径向向外设置并且与其直接接触。

13.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，还包括凸轮致动构件；

其中，所述凸轮致动构件的至少一部分连接到所述凸轮的至少一部分；并且

其中，所述凸轮致动构件的至少一部分能操作地构造成选择性地转动所述凸轮。

14.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，还包括具有齿轮部分的连接和断开齿轮，所述齿轮部分带有从所述连接和断开齿轮的所述齿轮部分的外表面的至少一部分周向地延伸的多个连接和断开齿轮齿；

其中，所述支架具有多个支架齿轮齿，所述多个支架齿轮齿从所述支架的第一端部分的支架齿轮部分的外表面的至少一部分周向地延伸；并且

其中，所述连接和断开齿轮的所述连接和断开齿轮齿的至少一部分与所述支架的所述支架齿轮部分上的所述多个支架齿轮齿互补并且能选择性地接合，以选择性地转动所述支架。

15.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，所述连接和断开齿轮选择性地由操作者手动操作和/或由电动马达远程操作。

16.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，所述连接和断开齿轮的至少一部分连接到所述固定的非旋转齿圈和/或所述壳体的至少一部分。

17.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，还包括电路板、一个或多个第一感测构件、一个或多个第二感测构件和一个或多个第三感测构件；

其中，所述一个或多个第一感测构件的至少一部分在接近从所述驻车棘爪延伸的一个或多个齿的位置处一体地连接至所述驻车棘爪的头部的至少一部分；

其中，所述一个或多个第二感测构件和所述一个或多个第三感测构件的至少一部分在预定位置处一体地连接到所述电路板的至少一部分并且与之电连通；并且

其中，所述一个或多个第二感测构件和所述一个或多个第三感测构件能操作地构造成感测和/或检测所述一个或多个第一感测构件的存在。

18.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，当所述一个或多个第二感测构件感测到和/或检测到所述一个或多个第一感测构件的存在时，所述驻车棘爪与所述驻车齿轮接合；并且

其中，当所述一个或多个第三感测构件感测到和/或检测到所述一个或多个第一感测构件的存在时，所述驻车棘爪与所述驻车齿轮脱离。

19.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，还包括具有第一侧和第二侧的传感器安装构件；

其中，所述传感器安装构件的至少一部分在接近所述驻车棘爪的所述一个或多个齿的位置处一体地连接到所述驻车棘爪的所述头部的至少一部分；

其中，所述一个或多个第一感测构件的至少一部分一体地连接到所述传感器安装构件的所述第二侧的至少一部分；并且

其中，卡爪从所述传感器安装构件的所述第一侧的至少一部分向外延伸并进入到驻车棘爪接收部分的至少一部分，所述驻车棘爪接收部分向内延伸到所述凸轮的突出部分的第一侧的至少一部分中。

20.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，还包括电路板、一个或多个第四感测构件、一个或多个第五感测构件和一个或多个第六感测构件；

其中所述一个或多个第四感测构件的至少一部分连接到所述输出齿圈的外表面的至少一部分；

其中，所述一个或多个第五感测构件和所述一个或多个第六感测构件的至少一部分一体地连接到所述电路板的至少一部分并且与之电连通；并且

其中，所述一个或多个第五感测构件和所述一个或多个第六感测构件能操作地构造成感测和/或检测所述一个或多个第四感测构件的存在。

21.根据前述权利要求中任一项所述的致动机构，其特征在于，当所述一个或多个第六感测构件感测到和/或检测到所述一个或多个第四感测构件的存在，并且所述一个或多个第二感测构件未感测到和/或检测到所述一个或多个第一感测构件的存在时，所述驻车机构处于被阻挡状态；并且

其中，当所述一个或多个第五感测构件感测到和/或检测到所述一个或多个第四感测构件的存在，并且所述一个或多个第三感测构件未感测到和/或检测到所述一个或多个第一感测构件的存在时，所述驻车机构处于脱离的夹紧状态。

22.一种操作驻车机构的方法，所述方法包括：

提供一种致动机构，所述致动机构包括一个或多个电动机、电动机输出轴、太阳齿轮、一个或多个行星齿轮、支架、固定的非旋转齿圈和输出齿圈；

提供一种驻车机构，所述驻车机构包括凸轮，所述凸轮被选择性地转动从而使驻车棘爪与驻车齿轮选择性地接合和脱离；

提供一个或多个传感器构件；

收集与如下事项相关联的数据，即，所述驻车棘爪与所述驻车齿轮的接合、所述驻车棘爪与所述驻车齿轮的脱离、所述驻车棘爪的位置、所述驻车棘爪的头部的位置、所述一个或多个电动机的转速、所述驻车齿轮的转速、所述凸轮的转速、所述输出齿圈的位置、所述凸轮的位置、车辆所处道路的坡度和/或所述驻车机构的一个或多个操作特性；分析由所述一个或多个感测构件收集的所述数据；

识别在所述驻车机构内发生的一个或多个故障；以及

提醒车辆操作者所述驻车机构内已经发生故障。

23.根据权利要求21所述的操作驻车机构的方法，其特征在于，收集的与所述驻车机构的所述一个或多个操作特性相关联的数据包括：用以使所述驻车机构接合的时间长短、用以使所述驻车机构脱离的时间长短、所述驻车机构的工作温度、所述驻车机构已执行的锁定和解锁循环的总数、提供给所述驻车机构的电流的量和/或所述驻车机构获取的电流的量。

24.根据前述权利要求中任一项所述的操作驻车机构的方法，其特征在于，还包括预测何时将在所述驻车机构内发生故障，其中，所述预测基于收集和分析的所述数据；

向车辆操作者发送信号，通知所述车辆操作者何时所述驻车机构将需要维护。

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