CN110762090B - 一种快速拆装机构及其拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速拆装机构及其拆装方法，连接轴的外部套接有连接件，连接轴的表面沿周向均匀设置有至少两个V型槽，连接件内、与V型槽对应的位置安装有钢珠，钢珠能够沿连接件的径向自由运动，钢珠底部能够与V型槽紧密相贴，连接件上还设有至少两个凹坑；连接件外部套接有锁定环组件，锁定环组件的内表面沿圆周方向均匀设置有至少两个偏心方向相同的沟槽，沟槽一端与锁定环组件内壁光滑衔接，钢珠可在沟槽内相对滚动；锁定环组件内部沿径向安装有弹簧柱塞，弹簧柱塞与凹坑在同一圆周上，当钢珠滚动至沟槽与锁定环组件内壁的光滑衔接处，弹簧柱塞的柱头压入对应的凹坑中。本发明结构紧凑，零部件少，体积小，连接强度高，拆装快速方便。

Description

一种快速拆装机构及其拆装方法

技术领域

本发明属于机械拆装技术领域，涉及一种快速拆装机构及其拆装方法。

背景技术

拆装机构用于两个零部件或装置之间的连接和拆卸，在实际应用中，一个简单可靠的快速拆装装置可大大提高工作效率，降低成本。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题：传统拆装装置使用螺丝紧固的方式，零部件过多，拆装繁琐，不易操作，费时费力，不利于水下作业；部分快速拆装机构的连接强度较低，难以满足实际要求，如轮式水下机器人在工作后进行保养维修时，需要将车轮拆装，如果连接强度不够，将严重影响作业质量和效率；尤其是在核电环境工作后，为避免工作人员过长时间接触机器人上的辐射粉尘，要求拆装快速，如果零部件过多，严重降低安装速度，如果某个零部件丢失，问题更严重；总之现有拆装机构难以满足实际需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种快速拆装机构，结构紧凑，零部件少，体积小，连接强度高，拆装快速方便，解决了现有技术中存在的问题。

本发明的另一目的是，提供一种快速拆装机构的拆装方法。

本发明所采用的技术方案是，一种快速拆装机构，连接轴的外部套接有连接件，连接件与连接轴连接的部分为环形结构，连接件仅沿连接轴轴向运动，连接轴的表面沿周向均匀设置有至少两个V型槽，连接件内、与V型槽对应的位置安装有钢珠，钢珠能够沿连接件的径向自由运动，钢珠底部能够与V型槽紧密相贴，连接件上还设有至少两个凹坑；连接件外部套接有锁定环组件，锁定环组件的内表面沿圆周方向均匀设置有至少两个偏心方向相同的沟槽，沟槽一端与锁定环组件内壁光滑衔接，钢珠可在沟槽内相对滚动；锁定环组件内部沿径向安装有弹簧柱塞，弹簧柱塞与凹坑在同一圆周上，当钢珠滚动至沟槽与锁定环组件内壁的光滑衔接处，弹簧柱塞的柱头压入对应的凹坑中。

进一步的，所述连接件内、与V型槽对应的位置沿径向设有第一圆柱形台阶通孔，钢珠安装在第一圆柱形台阶通孔内，第一圆柱形台阶通孔靠近V型槽的端部设有限制钢珠脱出的台阶，钢珠底部伸出第一圆柱形台阶通孔并能够与V型槽紧密相贴。

进一步的，所述锁定环组件内沿径向设有第二圆柱形台阶通孔，弹簧柱塞安装在第二圆柱形台阶通孔内，第二圆柱形台阶通孔靠近连接件的一端设有限制弹簧柱塞脱出的台阶。

进一步的，所述锁定环组件由结构对称的第一锁定环、第二锁定环组成构，第一锁定环、第二锁定环通过螺钉连接在一起，第一锁定环的第一半圆柱台阶槽和第二锁定环的第二半圆柱台阶槽组合构成第二圆柱形台阶通孔，第一锁定环的第一弧形槽和第二锁定环的第二弧形槽组合构成沟槽。

进一步的，所述凹坑为1/4-1/2球形面，凹坑的形状与弹簧柱塞的柱头形状相匹配，凹坑的深度大于弹簧柱塞柱头伸出部分的高度。

进一步的，所述连接件上还设有至少两个沿径向伸出的螺纹销，螺纹销配合安装于对应的螺纹通孔内，锁定环组件的侧壁设置有轴向延伸的凸块，凸块与螺纹销在同一圆周上，沟槽的行程等于相邻螺纹销间的距离减去凸块的周向长度。

进一步的，所述连接轴与连接件连接的部分有一段为D形轴，其余为圆形轴，V型槽设于圆形轴上，连接件内壁面与连接轴表面形状相匹配。

进一步的，所述锁定环组件的外表面沿周向均匀设置有至少两个径向延伸的锁定环扳手，弹簧柱塞安装于对应的锁定环扳手内。

一种快速拆装机构的安装方法，采用上述一种快速拆装机构，具体按照以下步骤进行：

S1，将第一锁定环套接于连接件外部，使第一弧形槽对应于第一圆柱形台阶通孔，再将钢珠安装在第一圆柱形台阶通孔中，将弹簧柱塞安装于第一半圆柱台阶槽内，将第二锁定环套接于连接件外部，使用螺钉穿过将第一锁定环、第二锁定环连接在一起，组成锁定环组件，转动锁定环组件调整位置；

S2，旋转锁定环组件，使钢珠滚动至沟槽较深的位置，钢珠处于松动的状态，将连接轴插入连接件内部，钢珠与V型槽对应；

S3，旋转锁定环组件直至钢珠滚动至沟槽与锁定环组件内壁的光滑衔接处，钢珠压紧V型槽，此时弹簧柱塞的柱头压入凹坑中，完成连接件在连接轴上的安装。

一种快速拆装机构的拆卸方法，采用上述一种快速拆装机构，具体为：旋转锁定环组件使钢珠滚动至沟槽较深的位置，钢珠不能牢牢压向V型槽，此时将连接件沿连接轴的轴向拔出。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过旋转锁定环组件上设置偏心沟槽的方式将钢珠压紧或放松，再使用弹簧柱塞将处于压紧状态时的锁定环组件限位，实现快速拆卸或安装；本发明的快速拆装机构连接强度高，能够用于驱动轴和车轮间拆装，拆装时仅需转动锁定环组件至相应位置，然后沿轴向直接分离即可，能够快速轻松完成，更省力，工作效率更高，弥补了传统方式的不足。

2、本发明各部件为套接的连接方式，各部件之间通过加工公差来调节间隙，防止较大颗粒物对拆装机构的影响，可以采用防腐蚀材质，在粉尘、水下等恶劣环境下依然能够正常使用，适用于陆上或水下装置，具有很强的环境适用性。

3、本发明限位装置和各部件上的锁定位置沿周向分布，结构紧凑，尺寸小，重量轻，不使用螺钉，对比现有类似机构，可以在占用较小空间的同时又具有较高的连接强度，且能够快速拆卸或安装，具有较好的市场推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种快速拆装机构的结构示意图。

图2为本发明实施例的一种快速拆装机构的爆炸示意图。

图3为本发明实施例的第一锁定环的结构示意图。

图4为本发明实施例的第二锁定的结构示意图。

图5为本发明实施例的锁定环组件的结构示意图。

图6为本发明实施例的一种快速拆装机构安装状态的剖视图。

图7为本发明实施例的一种快速拆装机构拆分状态的剖视图。

图中，10.第一锁定环，11.第一凸台，12.第一弧形槽，13.第一半圆柱台阶槽，14.第一半螺纹通孔，20.第二锁定环，21.第二凸台，22.第二弧形槽，23.第二半圆柱台阶槽，24.第二半螺纹通孔，25.凸块，30.弹簧柱塞，40.钢珠，50.螺纹销，60.连接轴，70.连接件，61.V型槽，71.凹坑，72.螺纹通孔，73.第一圆柱形台阶通孔，80.螺钉，90.锁定环组件，91.沟槽，92.第二圆柱形台阶通孔，93.锁定环扳手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一种快速拆装机构，结构如图1-2所示，连接轴60的外部套接有连接件70，连接轴60与连接件70连接的部分有一段为D形轴，其余为圆形轴，连接件70与连接轴60连接的部分为环形结构，连接件70内壁面与连接轴60表面形状相匹配，D形轴起到周向限位作用，使得连接件70仅沿连接轴60轴向运动，连接轴60的圆形轴表面沿圆周方向上均匀设置有至少两个V型槽61，连接件70内、与V型槽61对应的位置安装有钢珠40，钢珠40能够沿连接件70的径向自由运动，钢珠40底部能够与V型槽61紧密相贴；连接件70上还设有至少两个凹坑71；锁定环组件90套接于连接件70外部且能够沿连接件70的周向相对转动，锁定环组件90的内表面沿圆周方向均匀设置有至少两个偏心方向相同的沟槽91，沟槽91一端与锁定环组件90内壁光滑衔接，钢珠40可在沟槽91内相对滚动；锁定环组件90内部沿径向安装有弹簧柱塞30，弹簧柱塞30与凹坑71在同一圆周上，当钢珠40滚动至沟槽91与锁定环组件90内壁的光滑衔接处，弹簧柱塞30的柱头压入对应的凹坑71中，此时弹簧柱塞30头部处的弹簧处于放松状态，快速拆装机构为安装状态。

凹坑71为小于1/2的球形，弹簧柱塞30柱头的形状与凹坑71相匹配，弹簧柱塞30柱头与凹坑71紧密贴合，提高连接强度，同时便于拆卸时弹簧柱塞30柱头在径向力作用下滑出凹坑71；凹坑71的深度大于弹簧柱塞30柱头伸出部分的高度；若深度太浅，弹簧柱塞30的柱头不能完全嵌入凹坑71内，会降低弹簧柱塞30的限位效果，影响机构安装状态时的稳定性。

锁定环组件90的外表面沿周向均匀设置有至少两个径向延伸的锁定环扳手93，锁定环扳手93用于转动锁定环组件90，拆装快速便捷；锁定环组件90内沿径向设有第二圆柱形台阶通孔92，弹簧柱塞30安装在第二圆柱形台阶通孔92内；将第二圆柱形台阶通孔92设于锁定环扳手93内，有利于减少锁定环组件90的厚度，减少整体尺寸；第二圆柱形台阶通孔92靠近连接件70的一端设有限制弹簧柱塞30脱出的台阶；弹簧柱塞30为成品，外形为一侧带轴肩的圆柱体，柱头设有滚珠，内部安装有弹簧，弹簧抵触滚珠，第二圆柱形台阶通孔92靠近连接件70的台阶与弹簧柱塞30的轴肩配合，对弹簧柱塞30起到限位作用，用于限制弹簧柱塞30径向向外脱出。

连接件70内、与V型槽61对应的位置沿径向设有第一圆柱形台阶通孔73，钢珠40安装在第一圆柱形台阶通孔73内，第一圆柱形台阶通孔73靠近V型槽61的端部设有限制钢珠40脱出的台阶，防止钢珠40掉落；钢珠40的直径介于第一圆柱形台阶通孔73的两个孔径之间，钢珠40底部伸出第一圆柱形台阶通孔73并能够与V型槽61紧密相贴。

连接件70上还设有至少两个螺纹通孔72，螺纹销50配合安装于螺纹通孔72内，螺纹销50的上端漏出螺纹通孔72；锁定环组件90的侧壁设置有轴向延伸的凸块25，凸块25与螺纹销50在同一圆周上。

锁定环组件90由结构对称的第一锁定环10、第二锁定环20组成，通过螺钉80将第一锁定环10、第二锁定环20连接在一起，第二圆柱形台阶通孔92可以保证钢珠40或弹簧柱塞30的一侧限位，再通过各机构的套接实现钢珠40或弹簧柱塞30另一侧的限位，不需要再添加其它零部件来完成防止钢珠40或弹簧柱塞30脱落的功能，这样可以使得机构更紧凑、简单，在有限的空间内实现预计功能。

如图3-4所示，第一锁定环10的外表面沿圆周方向均匀设置有径向延伸的四个第一凸台11，第二锁定环20的外表面沿圆周方向均匀设置有四个径向延伸的第二凸台21，起到扳手的作用；每个第一凸台11侧壁沿第一锁定环10的径向设有第一半圆柱台阶槽13，每个第二凸台21侧壁沿第二锁定环20的径向设有第二半圆柱台阶槽23，第一半圆柱台阶槽13和第二半圆柱台阶槽23组合为第二圆柱形台阶通孔92；每个第一凸台11上沿第一锁定环10的轴向设有第一半螺纹通孔14，第一半螺纹通孔14不穿过第一半圆柱台阶槽13；每个第二凸台21上沿第二锁定环20的轴向设有第二半螺纹通孔24，第二半螺纹通孔24不穿过第二半圆柱台阶槽23；第一锁定环10的内表面沿圆周方向均匀设置有至少两个第一弧形槽12，第二锁定环20的内表面沿圆周方向均匀设置有至少两个第二弧形槽22，第一弧形槽12的宽度小于第一锁定环10的宽度，第二弧形槽22的宽度小于第二锁定环20的宽度，第一弧形槽12和第二弧形槽22组合在一起形成两面封闭的沟槽91，防止机构工作时钢珠40从侧面掉出，对钢珠40起到限位作用，且第一弧形槽12、第二弧形槽22均为相对第二锁定环20中心的偏心圆弧形槽，使得沟槽91的深度从一端至另一端逐渐变小，直至与锁定环组件90内壁光滑衔接。沟槽91的行程（即钢珠40相对沟槽91运动的行程），等于相邻螺纹销50间的弧长减去凸块25的周向弧长，使得当钢珠40滚动至沟槽91与锁定环组件90内壁的光滑衔接处，螺纹销50与凸块25一侧接触并限制锁定环组件90继续转动；当钢珠40滚动至与沟槽91底部的间隙最大时，另一螺纹销50与凸块25一侧接触并限制锁定环组件90继续转动；因此沟槽91的弧长需保证大于沟槽91的行程，且需满足钢珠40可相对滚至沟槽91的最深处。

本发明的工作原理：

如图5-7所示，通过连接轴60的D形轴和连接件70的D形孔配合连接，使连接件70相对连接轴60径向固定，仅能轴向相对运动；逆时针扳动锁定环扳手93，驱使弹簧柱塞30的柱头向凹坑71移动，此时沟槽91的底部与钢珠40间的间隙逐渐变小，在此过程中钢珠40沿着第一圆柱形台阶通孔73逐渐压向V型槽61，直到弹簧柱塞30底部接触到凹坑71时，钢珠40压紧V型槽61，即钢珠40一部分嵌入到V型槽61中，一部分在第一圆柱形台阶通孔73中，钢珠40通过V型槽61对连接件70起到了轴向止动效果，此时连接件70相对连接轴60在轴向上固定。

顺时针扳动锁定环扳手93，弹簧柱塞30的柱头受到沿凹坑71径向向外的反作用力，弹簧柱塞30内部弹簧被压缩，弹簧柱塞30的柱头沿凹坑71的弧形表面滑动移出，随后弹簧柱塞的柱头逐渐远离凹坑71；随着锁定环组件90的转动，钢珠40和沟槽91底部的间隙变大，钢珠40可沿着第一圆柱形台阶通孔73自由活动，使得钢珠40不能牢牢压紧V型槽61，当钢珠40滚动至与沟槽91底部的间隙最大处，根据设计的沟槽91深度，此时在径向上，钢珠40贴紧沟槽91底部，且没有嵌入进V形槽61中，钢珠40起不到止动的作用，连接件70就可相对连接轴60沿轴向快速拔出拆下。

本发明实施例一种快速拆装机构的安装方法，与一体成型相比，锁定环组件90分体设计，安装装配更方便、更省时省力，便于拆装维修，具体按以下步骤进行：

S1，先将第一锁定环10套接于连接件70外部，使第一弧形槽12对应于第一圆柱形台阶通孔73，再将钢珠40安装在第一圆柱形台阶通孔73中，将弹簧柱塞30安装于第一锁定环10的第一半圆柱台阶槽13中，使弹簧柱塞30的柱头朝里，这样安装时第一锁定环10可防止钢珠40沿径向向外掉落，第一圆柱形台阶通孔73下端的台阶防止钢珠40沿径向向内掉落，钢珠40底部能够伸出第一圆柱形台阶通孔73；将第二锁定环20套接于连接件70外部，第一半螺纹通孔14和第二半螺纹通孔24对齐，使用螺钉80穿过第一半螺纹通孔14、第二半螺纹通孔24将第一锁定环10、第二锁定环20连接在一起组成锁定环组件90，第一弧形槽12和第二弧形槽22组合为完整的沟槽91，所有沟槽91的偏心方向一致；第一凸台11和第二凸台21组合成锁定环扳手93，转动锁定环组件90调整位置，使得钢珠40可相对锁定环组件90上的沟槽91滚动，当钢珠40滚动至沟槽91与锁定环组件90内壁的光滑衔接处，弹簧柱塞30的柱头可压入凹坑71中，再将螺纹销50旋于螺纹通孔72中，螺纹销50的上端漏出螺纹通孔72。

S2，旋转锁定环组件90，使钢珠40滚动至沟槽91较深的位置，钢珠40处于松动的状态，将连接轴60插入连接件70内部，第一圆柱形台阶通孔73与V型槽61对应。

S3，旋转锁定环组件90直至钢珠40滚动至沟槽91与锁定环组件90内壁的光滑衔接处，钢珠40压紧V型槽61，此时弹簧柱塞30的柱头压入凹坑71中，完成连接件70在连接轴60上的安装；由于沟槽91的行程等于相邻螺纹销50间的距离减去凸块25的周向长度，此时凸块25碰到螺纹销50并限制锁定环组件90继续转动，在实际应用中，可以将此作为机构安装完成的标志，同时防止锁定环组件90继续转动而导致钢珠40偏离沟槽91。

本发明实施例一种快速拆装机构的拆卸方法，具体为：反向旋转锁定环组件90使钢珠40滚动至沟槽91较深的位置，钢珠40不能牢牢压向V型槽61，此时将连接件70沿连接轴60的轴向拔出；此时凸块25碰到另一螺纹销50，并限制锁定环组件90继续转动，在实际应用中，可以将此作为机构拆卸完成的标志，同时防止锁定环组件90继续转动而导致钢珠40偏离沟槽91。

凹坑71、第一圆柱形台阶通孔73、沟槽91在同一圆周方向上均匀分布，凸块25、螺纹通孔72在同一圆周上，凸块25、螺纹通孔72、凹坑71、沟槽91、第一圆柱形台阶通孔73、钢珠40的数量相同，各结构及其相对位置尺寸根据实际应用条件设计，为保证安装时连接件70和连接轴60受力均匀，理论数量最少为两个，考虑数量较少时锁定环组件90转动行程较大，且连接强度较低；数量较多时，容易造成结构冗余，尺寸较大等不足，综合考虑，本发明快速拆装机构的凹坑71、螺纹通孔72、第一圆柱形台阶通孔73、沟槽91、第二圆柱形台阶通孔92、锁定环扳手93、凸块25、钢珠40数量为4个。本发明实施例中有关连接轴60和连接件70的描述仅限于相互连接部位，两零件在连接部位外的形状根据实际需求而不同。

本发明快速拆装机构具备快拆功能的同时具有占用空间小、连接强度大、可靠性高、环境适用性强等优点，将上述优点完美融合一体，弥补了现有技术中的不足。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种快速拆装机构，其特征在于，连接轴(60)的外部套接有连接件(70)，连接件(70)与连接轴(60)连接的部分为环形结构，连接件(70)仅沿连接轴(60)轴向运动，连接轴(60)的表面沿周向均匀设置有至少两个V型槽(61)，连接件(70)内、与V型槽(61)对应的位置安装有钢珠(40)，钢珠(40)能够沿连接件(70)的径向自由运动，钢珠(40)底部能够与V型槽(61)紧密相贴，连接件(70)上还设有至少两个凹坑(71)；连接件(70)外部套接有锁定环组件(90)，锁定环组件(90)的内表面沿圆周方向均匀设置有至少两个偏心方向相同的沟槽(91)，沟槽(91)一端与锁定环组件(90)内壁光滑衔接，钢珠(40)可在沟槽(91)内相对滚动；锁定环组件(90)内部沿径向安装有弹簧柱塞(30)，弹簧柱塞(30)与凹坑(71)在同一圆周上，当钢珠(40)滚动至沟槽(91)与锁定环组件(90)内壁的光滑衔接处，弹簧柱塞(30)的柱头压入对应的凹坑(71)中；

所述连接件(70)内、与V型槽(61)对应的位置沿径向设有第一圆柱形台阶通孔(73)，钢珠(40)安装在第一圆柱形台阶通孔(73)内，第一圆柱形台阶通孔(73)靠近V型槽(61)的端部设有限制钢珠(40)脱出的台阶，钢珠(40)的直径介于第一圆柱形台阶通孔(73)的两个孔径之间，钢珠(40)底部伸出第一圆柱形台阶通孔(73)并能够与V型槽(61)紧密相贴；

所述连接件(70)上还设有至少两个沿径向伸出的螺纹销(50)，螺纹销(50)配合安装于对应的螺纹通孔(72)内，锁定环组件(90)的侧壁设置有轴向延伸的凸块(25)，凸块(25)与螺纹销(50)在同一圆周上，沟槽(91)的行程等于相邻螺纹销(50)间的弧长减去凸块(25)的周向弧长。

2.根据权利要求1所述的一种快速拆装机构，其特征在于，所述锁定环组件(90)内沿径向设有第二圆柱形台阶通孔(92)，弹簧柱塞(30)安装在第二圆柱形台阶通孔(92)内，第二圆柱形台阶通孔(92)靠近连接件(70)的一端设有限制弹簧柱塞(30)脱出的台阶。

3.根据权利要求1所述一种快速拆装机构，其特征在于，所述锁定环组件(90)由结构对称的第一锁定环(10)、第二锁定环(20)组成，第一锁定环(10)、第二锁定环(20)通过螺钉(80)连接在一起，第一锁定环(10)的第一半圆柱台阶槽(13)和第二锁定环(20)的第二半圆柱台阶槽(23)组合构成第二圆柱形台阶通孔(92)，第一锁定环(10)的第一弧形槽(12)和第二锁定环(20)的第二弧形槽(22)组合构成沟槽(91)。

4.根据权利要求1所述的一种快速拆装机构，其特征在于，所述凹坑(71)为1/4-1/2球形面，凹坑(71)的形状与弹簧柱塞(30)的柱头形状相匹配，凹坑(71)的深度大于弹簧柱塞(30)柱头伸出部分的高度。

5.根据权利要求1所述的一种快速拆装机构，其特征在于，所述连接轴(60)与连接件(70)连接的部分有一段为D形轴，其余为圆形轴，V型槽(61)设于圆形轴上，连接件(70)内壁面与连接轴(60)表面形状相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种快速拆装机构，其特征在于，所述锁定环组件(90)的外表面沿周向均匀设置有至少两个径向延伸的锁定环扳手(93)，弹簧柱塞(30)安装于对应的锁定环扳手(93)内。

7.一种快速拆装机构的安装方法，其特征在于，采用如权利要求3所述的一种快速拆装机构，具体按照以下步骤进行：

S1，将第一锁定环(10)套接于连接件(70)外部，使第一弧形槽(12)对应于第一圆柱形台阶通孔(73)，再将钢珠(40)安装在第一圆柱形台阶通孔(73)中，将弹簧柱塞(30)安装于第一半圆柱台阶槽(13)内，将第二锁定环(20)套接于连接件(70)外部，使用螺钉(80)穿过将第一锁定环(10)、第二锁定环(20)连接在一起，组成锁定环组件(90)，转动锁定环组件(90)调整位置；

S2，旋转锁定环组件(90)，使钢珠(40)滚动至沟槽(91)较深的位置，钢珠(40)处于松动的状态，将连接轴(60)插入连接件(70)内部，钢珠(40)与V型槽(61)对应；

S3，旋转锁定环组件(90)直至钢珠(40)滚动至沟槽(91)与锁定环组件(90)内壁的光滑衔接处，钢珠(40)压紧V型槽(61)，此时弹簧柱塞(30)的柱头压入凹坑(71)中，完成连接件(70)在连接轴(60)上的安装。

8.一种快速拆装机构的拆卸方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任意一项所述的一种快速拆装机构，具体为：旋转锁定环组件(90)使钢珠(40)滚动至沟槽(91)较深的位置，钢珠(40)不能牢牢压向V型槽(61)，此时将连接件(70)沿连接轴(60)的轴向拔出。

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