CN110758963A - 玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置 - Google Patents

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CN110758963A CN201911007155.7A CN201911007155A CN110758963A CN 110758963 A CN110758963 A CN 110758963A CN 201911007155 A CN201911007155 A CN 201911007155A CN 110758963 A CN110758963 A CN 110758963A
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李凌丰
周子杰
綦荣新
林以理
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    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position

Abstract

本发明公开了一种玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置，该装置包括悬挂机构、驱动装置、小车车身、托架。由于托架通过铰接悬挂，当摆动活塞伸缩时，驱动托架摆动；使托架上滚轮抬起、落下，辅助完成玻璃片材入库的接纳动作和玻璃片材出库的送出动作。本发明用悬挂侧板作支撑，通过销轴铰接，固定安装有托架的悬挂支架绕销轴转动，实现托架上滚轮的抬起和落下动作，装置结构简单可靠；采用两套悬挂机构安置于小车的两端，使得装置运行时稳定牢固，不会偏倚；在气缸的驱动下，悬挂支架以悬挂销轴为中心旋转，传动路径简单，容易控制，动作准确。

Description

玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置
技术领域
本发明属于玻璃加工设备制造技术领域，尤其涉及一种玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置。
背景技术
玻璃深加工生产线上的网格架形式缓冲存储仓，需要在其下部运行有架下小车，架下小车上安装的接送托架实现玻璃片材的横向输运，以辅助接纳或送出玻璃片材。
接送托架上装有滚轮，在架下小车每次做接纳玻璃片材动作，或者做送出玻璃片材动作时，架下小车需横向移动至相应的网格架仓位下，然后托架抬起，滚轮接纳或送出玻璃片材，完成后，托架落下，小车移动至下一个网格架仓位。托架需要做摆动动作，使托架抬起和落下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置。本发明运行稳定可靠，动作准确。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置，该装置包括悬挂机构、驱动装置、小车车身、托架；其中，悬挂机构包括悬挂侧板、悬挂支架；驱动装置包括气缸支架、摆动气缸、摆动活塞；悬挂侧板固定连接小车车身，悬挂支架与悬挂侧板铰接，托架固定连接悬挂支架；气缸支架固定连接小车车身，摆动气缸与气缸支架铰接，摆动活塞安装于摆动气缸中，托架与摆动活塞铰接。
进一步地，所述悬挂机构还包括安装板、悬挂销轴；悬挂侧板通过安装板固定连接小车车身；悬挂支架通过悬挂销轴与悬挂侧板铰接。
进一步地，所述驱动装置还包括气缸销轴、活塞销轴、活塞支节；摆动气缸通过气缸销轴与气缸支架铰接；活塞支节固定连接托架，摆动活塞通过活塞销轴与活塞支节铰接。
进一步地，所述悬挂侧板呈钝角形。
进一步地，该装置还包括小车侧板，小车侧板固定连接小车车身，小车侧板上安装有导轮和齿轮，小车车身通过导轮在导轨上运行；导轨安装有齿条，齿轮与齿条啮合。
本发明相对于现有技术，其有益效果是：
1、结构简单；用悬挂侧板作支撑，通过销轴铰接，固定安装有托架的悬挂支架绕销轴转动，实现托架上滚轮的抬起和落下动作，装置结构简单可靠；
2、运行稳定；两套悬挂机构安置于小车的两端，使得装置运行时稳定牢固，不会偏倚；
3、动作准确；在气缸的驱动下，悬挂支架以悬挂销轴为中心旋转，传动路径简单，容易控制，动作准确。
附图说明
图1是本发明的玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置整体立体示意图；
图2是本发明的摆动悬挂机构示意图；
图3是本发明的摆动驱动装置示意图；
图4是本发明的托架摆动成某一角度的应用例示意图；
图中，悬挂机构1、安装板11、悬挂侧板12、悬挂销轴13、悬挂支架14、驱动装置2、气缸支架21、气缸销轴22、摆动气缸23、摆动活塞24、活塞销轴25、活塞支节26、小车车身3、小车侧板4、托架5。
具体实施方式
如图1所示，玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置，包括两套悬挂机构1、两套驱动装置2、小车车身3、两块小车侧板4、托架5。两块小车侧板4固定连接于小车车身3的左右两端，在小车侧板4上安装有导轮和齿轮(图中未示出)，小车车身3通过导轮在轨道(图中未示出)上运行，并有齿轮与轨道上的齿条(图中未示出)啮合驱动。两套悬挂机构1分别固定安装在小车车身3的两端，托架5通过活动关节悬挂于悬挂机构1。托架5的摆动由驱动装置2实现。
悬挂机构1包括安装板11、悬挂侧板12、悬挂销轴13、悬挂支架14，如图2所示，安装板11固定贴合在小车车身3的后侧面。悬挂侧板12固定在安装板11上，呈钝角形，两块同样形状的悬挂侧板12相对合在一起，中间有垫块隔开，两块悬挂侧板12与垫块固定贴合在一起。悬挂侧板12的上部开有圆孔，悬挂支架14的上部也开有圆孔。悬挂销轴13穿过悬挂侧板12上部的圆孔并穿过悬挂支架14上部的孔，使悬挂支架14与悬挂侧板12铰接。托架5固定连接于悬挂支架14的下部。所以，托架5可与悬挂支架14一起能绕着悬挂销轴13相对于悬挂侧板12转动，实现托架5摆动。图2显示的是托架5落下时的位置。
驱动装置2包括气缸支架21、气缸销轴22、摆动气缸23、摆动活塞24、活塞销轴25、活塞支节26，如图3所示，气缸支架21固定连接在小车车身3的后侧面，上部开有圆孔，摆动气缸23的尾部也开有圆孔，气缸销轴22穿过气缸支架21上部的圆孔并穿过摆动气缸23尾部的圆孔，使摆动气缸23与气缸支架21铰接。摆动活塞24安装于摆动气缸23中，可以做相对直线运动，摆动活塞24的前端部有圆孔。活塞支节26固定连接在托架5的侧面，活塞支节26端部也有圆孔。活塞销轴25穿过活塞支节26端部的圆孔并穿过摆动活塞24前端部的圆孔，使摆动活塞24与活塞支节26铰接。由于托架5通过铰接悬挂，当摆动活塞24在摆动气缸23中伸出或者缩回时，就能驱动托架5摆动；从而实现托架5上滚轮的抬起和落下，辅助完成玻璃片材入库的接纳动作和玻璃片材出库的送出动作。
如图4显示了托架5抬起至某一位置的应用例，摆动活塞24在摆动气缸23中伸出一定长度，往前顶托架5，使悬挂支架14绕悬挂销轴13转过一定角度，引起托架5摆动，实现抬起动作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置，其特征在于，该装置包括悬挂机构(1)、驱动装置(2)、小车车身(3)、托架(5)等。其中，悬挂机构(1)包括悬挂侧板(12)、悬挂支架(14)；驱动装置(2)包括气缸支架(21)、摆动气缸(23)、摆动活塞(24)。悬挂侧板(12)固定连接小车车身(3)，悬挂支架(14)与悬挂侧板(12)铰接，托架(5)固定连接悬挂支架(14)。气缸支架(21)固定连接小车车身(3)，摆动气缸(23)与气缸支架(21)铰接，摆动活塞(24)安装于摆动气缸(23)中，托架(5)与摆动活塞(24)铰接。
2.如权利要求1所述玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置，其特征在于，所述悬挂机构(1)还可以包括安装板(11)、悬挂销轴(13)；悬挂侧板(12)通过安装板(11)固定连接小车车身(3)；悬挂支架(14)通过悬挂销轴(13)与悬挂侧板(12)铰接。
3.如权利要求1所述玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括气缸销轴(22)、活塞销轴(25)、活塞支节(26)；摆动气缸(23)通过气缸销轴(22)与气缸支架(21)铰接；活塞支节(26)固定连接托架(5)，摆动活塞(24)通过活塞销轴(25)与活塞支节(26)铰接。
4.如权利要求1所述玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置，其特征在于，所述悬挂侧板(12)呈钝角形。
5.如权利要求1所述玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置，其特征在于，该装置还包括小车侧板(4)，小车侧板(4)固定连接小车车身(3)，小车侧板(4)上安装有导轮和齿轮，小车车身(3)通过导轮在导轨上运行；导轨安装有齿条，齿轮与齿条啮合。
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