CN110758724B - 一种飞机起落架放下位置自锁定机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞机起落架放下位置自锁定机构，其包括构成滚珠丝杠副的滚珠丝杠（1）和滚珠螺母（9），所述滚珠螺母（9）固定连接于起落架缓冲支柱（10）上，所述滚珠丝杠的下端安装在推力轴承（6）中，所述推力轴承装配于与机身连接件（7）相连的轴承座（5）内，所述轴承座的底部固定安装止挡圈（4），所述滚珠丝杠的下端头穿过所述止挡圈及自锁定垫片（3）后安装在锁固螺母（2）上，且所述自锁定垫片安装在所述锁固螺母上。本发明能自动实现起落架下位锁放下位置的垂向承载和自动锁定，对于节省起落架空间和减轻起落架重量的提升式起落架具有很好的实用价值。

Description

一种飞机起落架放下位置自锁定机构
技术领域
本发明涉及飞机起落架，特别是一种飞机起落架放下位置自锁定机构。
背景技术
飞机起落架放下位置锁定机构主要用来将起落架支柱固定在放下位置，以防止起落架在着陆过程中或在承受地面载荷时意外收起。
随着飞机产业的飞速发展，简化起落架收放系统和降低起落架重量已经越来越受到人们的关注。同时，为了保证飞机着陆、地面滑行、起飞和停机时的安全，对飞机起落架放下位置锁定机构的承载能力和可靠性也提出了更高的要求。
目前，常规的可承载下位锁主要有挠度锁、插销锁和作动筒内置锁等等，但这些锁机构均需与侧撑杆、起落架横梁等共同实现起落架起飞、着陆和滑跑等过程中的承载，且其开锁和上锁一般需要额外的驱动装置或机构。
发明内容
为了实现起落架下位锁放下位置的垂向承载和自动锁定，满足起落架空间限制和轻质化的要求，本发明旨在提供一种飞机起落架放下位置自锁定机构，其能自动实现起落架下位锁放下位置的垂向承载和自动锁定，对于节省起落架空间和减轻起落架重量的提升式起落架具有很好的实用价值。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种飞机起落架放下位置自锁定机构，包括构成滚珠丝杠副的滚珠丝杠和滚珠螺母，所述滚珠螺母固定连接于起落架缓冲支柱上用于实现起落架的竖直收放，所述滚珠丝杠的下端安装在推力轴承中，所述推力轴承装配于与机身连接件相连的轴承座内，所述轴承座的底部固定安装止挡圈，所述滚珠丝杠的下端头穿过所述止挡圈及自锁定垫片后安装在锁固螺母上，且所述自锁定垫片安装在所述锁固螺母上。
本发明飞机起落架放下位置自锁定机构，可实现起落架放下位置的自动锁定和收上过程的自动开锁。其工作原理是：
当起落架承受地面载荷时，本发明能承受垂向重载并实现自动上锁，其原理在于：竖直向上的地面载荷通过起落架缓冲支柱传递给滚珠螺母，再由滚珠螺母传递到滚珠丝杠上。此时，作用在滚珠丝杠上竖直向上的力一方面形成会导致滚珠丝杠副反向旋转的逆传动转矩，另一方面会带动锁固螺母将自锁定垫片压紧在止挡圈上。此时，自锁定垫片与锁固螺母之间形成的静摩擦力矩可以锁住滚珠丝杠，防止滚珠丝杠受到垂向重载时而产生逆传动，从而实现起落架放下位置的自动上锁。
当飞机离地后，作用在自锁定垫片上的地面载荷消失，起落架自身重力使得自锁定垫片与止挡圈分开，恢复初始安装间隙，滚珠丝杠自动解锁，此时通过反向旋转滚珠丝杠即可收回起落架。
当起落架处于放下且位于空中状态时，起落架在竖直方向受到向下的重力和反向负过载，若起落架在竖直方向的合力向上，则其下位锁定原理与起落架承受地面载荷时相同，若起落架在竖直方向的合力向下，则其作用在滚珠丝杠上形成的逆传动转矩有助于起落架的放下，可以初步锁定起落架。因此，在此种情况下，只要滚珠丝杠不进行收上驱动，起落架均属于下位锁定状态。
为了防止起落架在上述情况放下后滚珠螺母与滚珠丝杠之间的咬合，在所述滚珠螺母的下行程末端设置环形弹性组件，且所述环形弹性组件套装在所述推力轴承上方。环形弹性组件是滚珠螺母向下运动最后进行接触和压缩的部位，其允许少量的压缩，可避免在起落架完全放下后由于起落架重力引起的滚珠丝杠与滚珠螺母之间的咬合。
为保证所述自锁定垫片与所述止挡圈的压紧配合，所述自锁定垫片位于所述止挡圈正下方。
为了避免自锁定垫片在起落架正常收放时由于滚珠丝杠旋转产生磨损，所述自锁定垫片与所述止挡圈之间设有一定的初始安装间隙。
为了便于调节自锁定垫片与止挡圈之间的初始安装间隙，所述锁固螺母通过螺纹与所述滚珠丝杠连接，且所述滚珠丝杠的末端轴向开设有腰型通孔，所述锁固螺母和所述滚珠丝杠经穿设所述锁固螺母和所述腰型孔的连接螺栓紧固。
当需要调整初始安装间隙时，可将连接螺栓卸掉，旋转锁固螺母，锁固螺母每旋转180°，可上、下调节半个螺纹间距大小的间隙值。当锁固螺母调节到合适位置，再将连接螺栓将锁固螺母与滚珠丝杠固定即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可以实现起落架在放下位置的自动锁定和收上过程的自动开锁，且其锁定能力不受起落架垂向承载大小的影响。
2、本发明巧妙地利用作用在起落架上的地面载荷，通过滚珠丝杠副形成在自锁定垫片处的摩擦力矩，以此来防止滚珠丝杠的反向旋转，实现起落架放下位置的自动锁定，不需要额外的上锁开锁装置和动力源。
3、本发明结构原理简单，能有效简化起落架下位锁定机构，并相应减小起落架重量和收藏空间。
4、本发明结构主要适用于滚珠丝杠提升式起落架及提升机构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实施例的结构原理简图。
图2为本发明自锁定垫片与止挡圈连接结构图。
图3为图2的A－A剖视示意图。
图4为本发明实施例在起落架放下且位于空中时下位承载与锁定原图简图。
图5为本发明实施例在起落架放下且位于地面时下位承载与锁定原图简图。
在图中：
1-滚珠丝杠；2-锁固螺母；3-自锁定垫片；4-止挡圈；5-轴承座；6-推力轴承；7-机身连接件；8-环形弹性组件；9-滚珠螺母；10-起落架缓冲支柱；11-腰形孔；12-连接螺栓。
具体实施方式
以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。
如图1－图5所示，本发明飞机起落架放下位置自锁定机构包括滚珠丝杠副（包含滚珠丝杠1和滚珠螺母9）和自锁定垫片3。其中，滚珠丝杠1的下端安装在推力轴承6中，与滚珠丝杠1配套的滚珠螺母9固定连接于起落架缓冲支柱10上。推力轴承6装配于轴承座5上，轴承座5与机身连接件7相连，以满足起落架承受地面载荷时实现对滚珠丝杠1竖直向上的推力。环形的止挡圈4通过螺栓固定在轴承座5的底部，自锁定垫片3安装在锁固螺母2上且位于止挡圈4正下方，锁固螺母2连接在滚珠丝杠1的末端。
在本实施例中，环形弹性组件8设置于滚珠螺母9的下行程末端，且与其它限位装置一起安装在推力轴承6上方。环形弹性组件8是滚珠螺母9向下运动最后进行接触和压缩的部位，可避免在起落架完全放下后由于起落架重力引起的滚珠丝杠1与滚珠螺母9之间的咬合。
在本实施例中，自锁定垫片3与止挡圈4之间设置有一定的初始安装间隙δ，以防止起落架在通过滚珠丝杠副旋转进行收放时对自锁定垫片3造成磨损。
本发明中还提供了一种调节初始安装间隙δ的方式，具体实施原理如图2、图3所示，锁固螺母2通过螺纹与滚珠丝杠1连接，滚珠丝杠1的末端开有腰型通孔11，锁固螺母2每旋转半圈，可上、下调节半个螺纹间距，调节完毕后采用连接螺栓12穿过锁固螺母2和滚珠丝杠1的腰型通孔11将锁固螺母2和滚珠丝杠1紧固。
当起落架完全放下到位且位于空中时（只考虑起落架重力），其锁定与承载原理如图4所示，起落架重力G通过缓冲支柱10传递给滚珠螺母9，再由滚珠螺母9传递到滚珠丝杠1上，此时位于滚珠螺母9与轴承座5中推力轴承6之间的滚珠丝杠部分承受竖直向下的压应力F0，由该压应力F0引起的滚珠丝杠1的逆传动转矩M0有助于起落架继续放下，可实现起落架在空中放下到位后的初步锁定状态。
当起落架放下到位且承受地面载荷时，其锁定与承载原理如图5所示，作用在起落架上的垂直向上的载荷F垂通过缓冲支柱10传递给滚珠螺母9，再由滚珠螺母9传递到滚珠丝杠1上。此时作用在滚珠丝杠1上的垂向载荷会引起两个方面的受力状态：一方面，作用在滚珠丝杠1上竖直向上的力F1会转化为滚珠丝杠1的逆传动转矩M1，该逆传动转矩M1会引起滚珠丝杠1的反向旋转而导致起落架的收起；另一方面，作用在滚珠丝杠1上竖直向上的力F1会带着连接于滚珠丝杠1末端的锁固螺母2向上提，使锁固螺母2对自锁定垫片3形成一个竖直向上的正压力F2，将自锁定垫片3压紧在止挡圈4上，并在位于滚珠螺栓9与锁固螺母2之间的滚珠丝杠部分之间形成竖直向上的拉应力。此时，只要自锁定垫片3与锁固螺母2之间产生的静摩擦力矩M2大于滚珠丝杠1受到的逆传动转矩M1，就可以锁住滚珠丝杠1，从而实现起落架放下位置的自动上锁。
当起落架在空中放下后受到与重力相反的载荷过大导致其垂向合力向上时，起落架下位锁定原理与承受地面载荷时一致。
当飞机离地后，作用在起落架上的地面载荷消失，起落架由于自身重力作用又回到了空中初始锁定状态，此时只需通过现有驱动装置驱动滚珠丝杠反向旋转，即可自动开锁并收回起落架。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (4)

1.一种飞机起落架放下位置自锁定机构，包括构成滚珠丝杠副的滚珠丝杠（1）和滚珠螺母（9），其特征在于，所述滚珠螺母（9）固定连接于起落架缓冲支柱（10）上，所述滚珠丝杠的下端安装在推力轴承（6）中，所述推力轴承装配于与机身连接件（7）相连的轴承座（5）内，所述轴承座的底部固定安装止挡圈（4），所述滚珠丝杠的下端头穿过所述止挡圈及自锁定垫片（3）后安装在锁固螺母（2）上，且所述自锁定垫片安装在所述锁固螺母上；所述自锁定垫片与所述止挡圈之间设置有初始安装间隙（δ）。
2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架放下位置自锁定机构，其特征在于，所述自锁定垫片位于所述止挡圈正下方。
3.根据权利要求1所述的一种飞机起落架放下位置自锁定机构，其特征在于，所述滚珠螺母的下行程末端设置环形弹性组件（8），且所述环形弹性组件套装在所述推力轴承上方的滚珠丝杠上。
4.根据权利要求1所述的一种飞机起落架放下位置自锁定机构，其特征在于，所述锁固螺母通过螺纹与所述滚珠丝杠连接，且所述滚珠丝杠的末端轴向开设有腰型通孔（11），所述锁固螺母和所述滚珠丝杠经穿设所述锁固螺母和腰型孔的连接螺栓（12）紧固。
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