CN110758211B - 一种自动转向架牵引车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动转向架牵引车，涉及转向架技术领域。本发明能够实现空心密集芯格翼舵零件电子束焊接超塑复合一体化成形，将芯层用电子束穿透焊接代替扩散连接，解决了芯层的扩散连接质量问题；减少了气路数量，降低了气路堵塞漏气的风险；避免了繁杂的阻焊剂涂覆工作，芯格尺寸精度更高，提高了零件成形质量；相比超塑成形/扩散连接减少了成形的时间，提高了成形效率提高了成形合格率。
Description
技术领域
本发明涉及转向架技术领域，具体涉及一种自动转向架牵引车。
背景技术
目前在转向架的转运主要依赖于三点：一是依靠劳动力，这样不仅工作效率低下，要求劳动力人员多，增加劳动成本；二是主要使用转向架前端牵引设备，这种牵引设备位于转向架前端，利用夹持机构夹紧转向架，实现前后牵引，但是这种设备不能满足转向架的转向需求；三是通过厂房内的天车进行转运，由于厂房内天车数量有限以及天车转运地速度受限，这种模式使得工作效率大大降低。因此迫切需要一种全自动的转向架牵引车，既能实现转向架的牵引，又能满足转向架的转向转运。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种自动的、既具有牵引功能又能满足转向架转向功能的牵引设备，有效提高转向架的转运效率，解放劳动力，节约经济成本。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动转向架牵引车，包括移动底盘1、控制箱2、牵引推杆模块3、检测模块4；所述移动底盘1用于实现转向架牵引车的前后运动以及旋转运动；所述控制箱2安装在移动底盘1上，用于实现对转向架的全自动转运；所述牵引推杆模块3安装在移动底盘1内，待使用时可以伸出，用于实现转向架的牵引，所述检测模块4安装在所述移动底盘1中，用于实现移动底盘1自动识别转向架。
优选地，所述移动底盘1能行驶至不同型号或不同磨损度的转向架的底部。
优选地，所述移动底盘1通过底部中间位置的2个驱动轮11与四角的4个万向轮12与地面接触，并利用驱动轮11的运动方向实现移动底盘1的前进、后退和旋转；所述移动底盘1的宽度小于转向架两条轨道之间的间距，能够实现转向架转运车在转向架底部的直线运动，以及实现转向架转运车能随转向架转盘与转向架一并旋转。
优选地，所述控制箱2包含固定架21、自动控制系统、操作面板22、遥控接收机23，固定架21安装在移动底盘1上，操作面板22安装在固定架21上，用于作为自动控制系统的操作界面；遥控接收机23安装在固定架21上，用于接收遥控的控制信号，并把控制信号发送给自动控制系统，自动控制系统用于根据所述控制信号控制移动底盘1的运动以及控制牵引推杆模块3的伸缩。
优选地，所述牵引推杆模块3包括推杆31、滚轮32、销轴33、第一连杆34、第二连杆35、尾罩36、轴承座37、限位板38、限位块39以及第一安装板310；所述推杆31通过销轴33安装在两个轴承座37中间，推杆31可绕销轴33摆动；所述滚轮32安装在推杆31上；所述第一连杆34与第二连杆35一端铰接配合，所述第二连杆35另一端又与推杆31铰接配合，通过尾罩36中的控制电机的驱动实现第一连杆34在特定方向的运动，第一连杆34的运动牵引第二连杆35的运动，从而实现推杆31绕销轴33的往复摆动；所述尾罩36连接安装在第一安装板310上；所述限位板38与所述限位块39均安装在第一安装板310上，用于限制推杆31的摆动角度在0°-90°之间，推杆31摆动到与第一安装板310平行时为缩回到极限位置，此时摆动角度为0°，且推杆31与第二连杆35平行，与第一连杆34之间的夹角为45°，因此能够有效减少推杆31伸出时所需要的驱动力，推杆31摆动到与第一安装板310垂直时为伸出到极限位置，此时摆动角度为90°；所述第一安装板310连接安装在所述移动底盘1中。
优选地，所述推杆31上安装有两列滚轮32，用于将滚轮32筒壁外壁面作为转向架转运车与转向架的接触点。
优选地，所述推杆31自身具有减重孔，用于调整推杆31的自身重心，减少推杆31伸出时所述第一连杆34所需提供的力。
优选地，所述检测模块4包括第二安装板41，检测仪42；两个检测仪42安装在第二安装板41上。
优选地，两个检测仪42之间的距离设置为转向架轮轴直径长度的2/3。
本发明还提供了一种所述的自动转向架牵引车的工作方法，当转向架需要直线转运时，所述转向架转运车自动运行至转向架底部，通过检测模块4确定自身与转向架的相对位置，当所述转向架转运车到达转向架底部的指定位置时，牵引推杆模块3中的推杆31转动90°，伸出至移动底盘1上方，并与转向架的轮轴接触；然后移动底盘1先前或向后运动，实现转向架的直线转运；当转向架需要90°转弯时，所述转向架转运车牵引转向架至轨道转盘，转盘转动90°,从而转向架转运车与转向架一并转动90°，实现转向架转运车与转向架同步转向。
(三)有益效果
本发明通过在转向架底部进行牵引，从而节省了转运空间，实现了同步转动。本发明可以实现前后运动和旋转运动，满足转向架转运厂房的需求，实现了在厂区内灵活周转，提高了工作效率；转向架转运车自身高度低，满足不同磨损程度的转向架高度，同时实现了在转向架底部进行牵引的功能；此外，在不增加工作空间的前提下，实现了转向架转运车与转向架同步转向的功能，更为有效地提高了转向架转运的效率，以及节约厂方改造地成本。
附图说明
图1为本发明的转向架转运车总体结构图；
图2为本发明的转向架转运车仰视图；
图3为本发明的控制箱的结构图；
图4为本发明的推杆机构结构图(缩回时，夹角为0°)；
图5为本发明的推杆机构结构图(伸出时，夹角为90°)。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供了一种转向架转运车，包括移动底盘1、控制箱2、牵引推杆模块3、检测模块4；所述移动底盘1用于实现转向架牵引车的前后运动以及旋转运动；所述控制箱2安装在移动底盘1上，用于实现对转向架的全自动转运；所述牵引推杆模块3安装在移动底盘1内，待使用时可以伸出，用于实现转向架的牵引，所述检测模块4安装在所述移动底盘1中，用于实现移动底盘1自动识别转向架。
所述移动底盘1最上方距离地面高度为119mm，能行驶至不同型号或不同磨损度的转向架的底部。
如图2所示，所述移动底盘1通过底部中间位置的2个驱动轮11与四角的4个万向轮12与地面接触，并利用驱动轮11的运动方向实现移动底盘1的前进、后退和旋转；所述移动底盘1的宽度小于转向架两条轨道之间的间距，实现了转向架转运车在转向架底部的直线运动，以及实现转向架转运车能随转向架转盘与转向架一并旋转。
如图3所示，所述控制箱2包含固定架21、自动控制系统、操作面板22、遥控接收机23，固定架21安装在移动底盘1上，操作面板22安装在固定架21上，用于作为自动控制系统的操作界面；遥控接收机23安装在固定架21上，用于接收遥控的控制信号，并把控制信号发送给自动控制系统，自动控制系统用于根据所述控制信号控制移动底盘1的运动以及控制牵引推杆模块3的伸缩。
如图4和图5所示，所述牵引推杆模块3包括推杆31、滚轮32、销轴33、第一连杆34、第二连杆35、尾罩36、轴承座37、限位板38、限位块39以及第一安装板310；所述推杆31通过销轴33安装在两个轴承座37中间，推杆31可绕销轴33摆动；所述滚轮32安装在推杆31上；所述第一连杆34与第二连杆35一端铰接配合，所述第二连杆35另一端又与推杆31铰接配合，通过尾罩36中的控制电机的驱动实现第一连杆34在特定方向的运动顺时针或逆时针运动，第一连杆34的运动牵引第二连杆35的运动，从而实现推杆31绕销轴33的往复摆动；所述尾罩36通过螺栓连接安装在第一安装板310上，用于保护推杆机构运动组件，保护的组件包括控制电机和第一连杆34；所述限位板38与所述限位块39均安装在第一安装板310上，用于限制推杆31的摆动角度在0°-90°之间，推杆31摆动到与第一安装板310平行时为缩回到极限位置，此时摆动角度为0°，且推杆31与第二连杆35平行，与第一连杆34之间的夹角为45°，因此嫩刚有效减少推杆31伸出时所需要的驱动力，推杆31摆动到与第一安装板310垂直时为伸出到极限位置，此时摆动角度为90°；所述第一安装板310通过螺栓311连接安装在所述移动底盘1中。
所述推杆31上安装有两列滚轮32，用于将滚轮32筒壁外壁面作为转向架转运车与转向架的接触点，从而增加转向架转运车与转向架的接触点，同时也满足不同磨损程度的转向架高度。
所述推杆31自身具有减重孔，用于调整推杆31的自身重心，有效减少推杆31伸出时所述第一连杆34所需提供的力。
如图4所示，所述检测模块4包括第二安装板41，检测仪42；两个检测仪42安装在第二安装板41上；两个检测仪42之间的距离设置为转向架轮轴直径长度的2/3。
当转向架需要直线转运时，所述转向架转运车自动运行至转向架底部，通过检测模块4确定自身与转向架的相对位置，当所述转向架转运车到达转向架底部的指定位置时，牵引推杆模块3中的推杆31转动90°，伸出至移动底盘1上方，并与转向架的轮轴接触；然后移动底盘1先前或向后运动，实现转向架的直线转运。
当转向架需要90°转弯时，所述转向架转运车牵引转向架至轨道转盘，转盘转动90°,从而转向架转运车与转向架一并转动90°，实现了转向架转运车与转向架同步转向。
现有转向架转盘的工作空间不允许转向架转运车在转向架前方实现同步转向，因此本发明的转向架转运车是通过在转向架底部进行牵引，从而节省了转运空间，实现了同步转动。本发明可以实现前后运动和旋转运动，满足转向架转运厂房的需求，实现了在厂区内灵活周转，提高了工作效率；转向架转运车自身高度低，满足不同磨损程度的转向架高度，同时实现了在转向架底部进行牵引的功能；此外，在不增加工作空间的前提下，实现了设备与转向架同步转向的功能，更为有效地提高了转向架转运地效率，以及节约厂方改造地成本；设备实现自动化解放了劳动力，节省劳动成本，进一步地提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动转向架牵引车，其特征在于，包括移动底盘(1)、控制箱(2)、牵引推杆模块(3)、检测模块(4)；所述移动底盘(1)用于实现转向架牵引车的前后运动以及旋转运动；所述控制箱(2)安装在移动底盘(1)上，用于实现对转向架的全自动转运；所述牵引推杆模块(3)安装在移动底盘(1)内，待使用时可以伸出，用于实现转向架的牵引，所述检测模块(4)安装在所述移动底盘(1)中，用于实现移动底盘(1)自动识别转向架；
所述牵引推杆模块(3)包括推杆(31)、滚轮(32)、销轴(33)、第一连杆(34)、第二连杆(35)、尾罩(36)、轴承座(37)、限位板(38)、限位块(39)以及第一安装板(310)；所述推杆(31)通过销轴(33)安装在两个轴承座(37)中间，推杆(31)可绕销轴(33)摆动；所述滚轮(32)安装在推杆(31)上；所述第一连杆(34)与第二连杆(35)一端铰接配合，所述第二连杆(35)另一端又与推杆(31)铰接配合，通过尾罩(36)中的控制电机的驱动实现第一连杆(34)在特定方向的运动，第一连杆(34)的运动牵引第二连杆(35)的运动，从而实现推杆(31)绕销轴(33)的往复摆动；所述尾罩(36)连接安装在第一安装板(310)上；所述限位板(38)与所述限位块(39)均安装在第一安装板(310)上，用于限制推杆(31)的摆动角度在0°-90°之间，推杆(31)摆动到与第一安装板(310)平行时为缩回到极限位置，此时摆动角度为0°，且推杆(31)与第二连杆(35)平行，与第一连杆(34)之间的夹角为45°，因此能够有效减少推杆(31)伸出时所需要的驱动力，推杆(31)摆动到与第一安装板(310)垂直时为伸出到极限位置，此时摆动角度为90°；所述第一安装板(310)连接安装在所述移动底盘(1)中。
2.如权利要求1所述的自动转向架牵引车，其特征在于，所述移动底盘(1)能行驶至不同型号或不同磨损度的转向架的底部。
3.如权利要求1所述的自动转向架牵引车，其特征在于，所述移动底盘(1)通过底部中间位置的2个驱动轮(11)与四角的4个万向轮(12)与地面接触，并利用驱动轮(11)的运动方向实现移动底盘(1)的前进、后退和旋转；所述移动底盘(1)的宽度小于转向架两条轨道之间的间距，能够实现转向架牵引车在转向架底部的直线运动，以及实现转向架牵引车能随转向架转盘与转向架一并旋转。
4.如权利要求1所述的自动转向架牵引车，其特征在于，所述控制箱(2)包含固定架(21)、自动控制系统、操作面板(22)、遥控接收机(23)，固定架(21)安装在移动底盘(1)上，操作面板(22)安装在固定架(21)上，用于作为自动控制系统的操作界面；遥控接收机(23)安装在固定架(21)上，用于接收遥控的控制信号，并把控制信号发送给自动控制系统，自动控制系统用于根据所述控制信号控制移动底盘(1)的运动以及控制牵引推杆模块(3)的伸缩。
5.如权利要求1所述的自动转向架牵引车，其特征在于，所述推杆(31)上安装有两列滚轮(32)，用于将滚轮(32)筒壁外壁面作为转向架牵引车与转向架的接触点。
6.如权利要求1所述的自动转向架牵引车，其特征在于，所述推杆(31)自身具有减重孔，用于调整推杆(31)的自身重心，减少推杆(31)伸出时所述第一连杆(34)所需提供的力。
7.如权利要求1所述的自动转向架牵引车，其特征在于，所述检测模块(4)包括第二安装板(41)，检测仪(42)；两个检测仪(42)安装在第二安装板(41)上。
8.如权利要求7所述的自动转向架牵引车，其特征在于，两个检测仪(42)之间的距离设置为转向架轮轴直径长度的2/3。
9.一种如权利要求1所述的自动转向架牵引车的工作方法，其特征在于，当转向架需要直线转运时，所述转向架牵引车自动运行至转向架底部，通过检测模块(4)确定自身与转向架的相对位置，当所述转向架牵引车到达转向架底部的指定位置时，牵引推杆模块(3)中的推杆(31)转动90°，伸出至移动底盘(1)上方，并与转向架的轮轴接触；然后移动底盘(1)先前或向后运动，实现转向架的直线转运；当转向架需要90°转弯时，所述转向架牵引车牵引转向架至轨道转盘，转盘转动90°,从而转向架牵引车与转向架一并转动90°，实现转向架牵引车与转向架同步转向。
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