CN110757501A - 监控终端、机械手及产品放置方法 - Google Patents

监控终端、机械手及产品放置方法 Download PDF

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Abstract

一种监控终端包括处理模组及存储模组，所述处理模组用于实现各种指令，所述存储模组用于存储多条第一指令，所述第一指令适于由所述处理模组加载并执行，所述第一指令包括：接收与所述监控终端通信连接的至少一测试机台发送的测试日志，所述测试日志包括所述测试机台的识别信息及所述测试机台的状态信息，所述测试机台用于测试产品；根据所述测试日志判断所述测试机台是否为故障机台；及在所述测试机台为故障机台时，将所述测试机台的识别信息记录于一故障信息列表中。本发明还提供了一种机械手及一种产品放置方法。

Description

监控终端、机械手及产品放置方法
技术领域
本发明涉及监控终端、机械手及产品放置方法。
背景技术
产品如电路板在使用前会进行测试，只有通过测试的产品才能使用。产品通过机械手放置于测试机台上并通过测试机台对其进行测试，但当测试机台出现故障时即使是符合要求的产品放在测试机台上也会被判断为不良产品，从而造成误判断。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种减少对产品误判的监控终端、机械手及产品放置方法。
一种监控终端，包括处理模组及存储模组，所述处理模组用于实现各种指令，所述存储模组用于存储多条第一指令，所述第一指令适于由所述处理模组加载并执行，所述第一指令包括：接收与所述监控终端通信连接的至少一测试机台发送的测试日志，所述测试日志包括所述测试机台的识别信息及所述测试机台的状态信息，所述测试机台用于测试产品；根据所述测试日志判断所述测试机台是否为故障机台；及在所述测试机台为故障机台时，将所述测试机台的识别信息记录于一故障信息列表中。
一种机械手，包括处理器及存储器，所述处理器用于实现各种第二指令，所述存储器用于存储多条第二指令，所述第二指令适于由所述处理器加载并执行，所述机械手与上述的监控终端中的所述监控终端及所述至少一测试机台通信连接，所述第二指令包括：接收所述至少一测试机台发送的放置产品请求信号，所述放置产品请求信号包括发送所述放置产品请求信号的所述测试机台的识别信息；判断所述产品请求信号中包含的所述识别信息是否记录于所述故障信息列表中；在所述产品请求信号中包含的所述识别信息没有被记录于所述故障信息列表中时触发一产品放置信号；及根据所述产品放置信号控制机械手运动并将一所述产品放置于发送所述放置产品请求信号的所述测试机台上。
一种产品放置方法，应用于一与至少一测试机台通信连接的机械手及监控终端中，所述方法包括：接收所述至少一测试机台发送的测试日志，所述测试日志包括所述测试机台的识别信息及所述测试机台的状态信息；根据所述测试日志判断所述测试机台是否为故障机台；在所述测试机台为故障机台时，将所述测试机台的识别信息记录于一故障信息列表中；接收所述至少一测试机台发送的放置产品请求信号，所述放置产品请求信号包括发送所述放置产品请求信号的所述测试机台的识别信息；判断所述产品请求信号中包含的所述识别信息是否记录于所述故障信息列表中；在所述产品请求信号中包含的所述识别信息没有被记录于所述故障信息列表中时触发一产品放置信号；及根据所述产品放置信号控制机械手运动并将一所述产品放置于发送所述放置产品请求信号的所述测试机台上。
上述监控终端、机械手机产品放置方法根据测试机台的测试日志判断所述测试机台是否为故障机台并在所述测试机台不是故障机台时才放置产品，从而避免了合格的产品因测试机台是故障机台时被误判为不合格产品的可能，从而减少误判。
附图说明
图1为一种产品放置系统的示意图。
图2为一种机台监控方法的流程图。
主要元件符号说明
Figure BDA0001742578020000031
Figure BDA0001742578020000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，一种产品放置系统100应用于一与至少一测试机台20通信连接的监控终端40及机械手60中。所述机械手60与监控终端40通信连接。所述产品放置系统100用于控制机械手60放置产品于所述测试机台20上。所述测试机台20用于测试所述产品。
所述测试机台20至少包括，但不限于，至少一个处理单元22、存储单元24及通信单元26。所述处理单元22用于计算和处理所述测试机台20的各类数据及指令。所述存储单元24用于存储所述测试机台20的各类数据及指令。所述通信单元26用于与所述监控终端40及所述机械手60通信。
所述监控终端40至少包括，但不限于，至少一个处理模组42、存储模组44及通信模组46。所述处理模组42用于计算和处理所述物件的各类数据及指令。所述存储模组44用于存储所述监控终端40的各类数据及指令。所述通信模组46用于与所述测试机台20及所述机械手60通信。
所述机械手60至少包括，但不限于，至少一个处理器62、存储器64及通信界面66。所述处理器62用于计算和处理所述机械手60的各类数据及指令。所述存储器64用于存储机械手60的各类数据及指令。通信界面66用于与所述测试机台20及监控终端40通信。
所述通信单元26用于按预设规则发送测试日志至所述监控终端40。所述预设规则可为在测试完一所述产品时发送所述测试日志至所述监控终端40。所述测试日志包括所述测试机台20的识别信息及所述测试机台20的状态信息。所述识别信息包括所述测试机台20的机台编号。所述测试机台20的状态信息包括但不限于测试机台20的电压信息，所述存储单元24是否可被读写的信息。所述测试日志还包括所述产品的测试信息。产品测试信息包括产品是否合格。
所述通信模组46用于接收所述测试日志。所述产品放置系统100包括存储于所述存储模组44中的判断模块48及记录模块50。所述判断模块48用于根据所述测试日志判断所述测试机台20是否为故障机台。如根据所述存储单元24不可被读写的信息判断所述测试机台20为故障机台。如根据一所述测试机台20连续测得的所述产品为不合格产品的次数超过一预设次数的信息判断所述测试机台20为故障机台。所述预设次数为五次。记录模块50用于在所述测试机台20为故障机台时，将所述测试机台20的识别信息记录于一故障信息列表中。
所述测试机台20用于发送放置产品请求信号至所述机械手60。所述放置产品请求信号包括发送所述放置产品请求信号的所述测试机台20的识别信息。具体地，所述测试机台20在放置于所述测试机台20上的所述产品测试完成时，发送所述放置产品请求信号至所述机械手60。
所述通信界面66接收所述放置产品请求。所述产品放置系统100还包括判定模块68及触发模块70。所述判定模块68及所述触发模块70存储于所述存储器64中。所述判定模块68判断所述产品请求信号中包含的所述识别信息是否记录于所述故障信息列表中。所述触发模块70用于在所述产品请求信号中包含的所述识别信息没有被记录于所述故障信息列表中时触发一产品放置信号。所述触发模块70在所述产品请求信号中包含的所述识别信息记录于所述故障信息列表中不发送所述产品放置信号。所述机械手60根据所述产品放置信号控制机械手60运动并将一所述产品放置于发送所述放置产品请求信号的所述测试机台20上。
请参阅图2，为本发明提供的一种产品放置方法的流程图，所述方法包括的步骤如下。
步骤S202：所述监控终端40接收所述至少一测试机台20发送的测试日志，所述测试日志包括所述测试机台20的识别信息及所述测试机台20的状态信息。所述识别信息包括所述测试机台20的机台编号。
步骤S204：判断模块48根据所述测试日志判断所述测试机台20是否为故障机台。所述测试日志还包括所述产品的测试信息，产品测试信息包括产品是否合格。所述判断模块48根据一所述测试机台20连续测得的所述产品为不合格产品的次数是否超过一预设次数判断所述测试机台20是否为故障机台。
步骤S206：记录模块50在所述测试机台20为故障机台时，将所述测试机台20的识别信息记录于一故障信息列表中。
步骤S208：通信界面66接收所述至少一测试机台20发送的放置产品请求信号，所述放置产品请求信号包括发送所述放置产品请求信号的所述测试机台20的识别信息。
步骤S210：判定模块68判断所述产品请求信号中包含的所述识别信息是否记录于所述故障信息列表中。
步骤S212：触发模块70在所述产品请求信号中包含的所述识别信息没有被记录于所述故障信息列表中时触发一产品放置信号。
步骤S214：所述机械手60根据所述产品放置信号控制机械手60运动并将一所述产品放置于发送所述放置产品请求信号的所述测试机台20上。
上述产品放置系统100及产品放置方法根据测试机台20的测试日志判断所述测试机台20是否为故障机台并在所述测试机台20不是故障机台时所述机械手60才放置产品于所述测试机台20上，从而避免了合格的产品因测试机台20是故障机台时被误判为不合格产品的可能，从而减少误判。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种监控终端，包括处理模组及存储模组，所述处理模组用于实现各种指令，所述存储模组用于存储多条第一指令，所述第一指令适于由所述处理模组加载并执行，其特征在于，所述第一指令包括：
接收与所述监控终端通信连接的至少一测试机台发送的测试日志，所述测试日志包括所述测试机台的识别信息及所述测试机台的状态信息，所述测试机台用于测试产品；
根据所述测试日志判断所述测试机台是否为故障机台；及
在所述测试机台为故障机台时，将所述测试机台的识别信息记录于一故障信息列表中。
2.如权利要求1所述的监控终端，其特征在于，所述识别信息包括所述测试机台的机台编号。
3.如权利要求1所述的监控终端，其特征在于，所述测试日志还包括所述产品的测试信息，产品测试信息包括产品是否合格。
4.如权利要求3所述的监控终端，其特征在于，所述第一指令还包括：
根据一所述测试机台连续测得的所述产品为不合格产品的次数超过一预设次数的信息判断所述测试机台为故障机台。
5.如权利要求1所述的监控终端，其特征在于，所述测试机台的状态信息包括所述测试机台的存储单元是否可被读写的信息。
6.一种机械手，包括处理器及存储器，所述处理器用于实现各种第二指令，所述存储器用于存储多条第二指令，所述第二指令适于由所述处理器加载并执行，所述机械手与如权利要求1-5中的任一项所述的监控终端中的所述监控终端及所述至少一测试机台通信连接，其特征在于，所述第二指令包括：
接收所述至少一测试机台发送的放置产品请求信号，所述放置产品请求信号包括发送所述放置产品请求信号的所述测试机台的识别信息；
判断所述产品请求信号中包含的所述识别信息是否记录于所述故障信息列表中；
在所述产品请求信号中包含的所述识别信息没有被记录于所述故障信息列表中时触发一产品放置信号；及
根据所述产品放置信号控制机械手运动并将一所述产品放置于发送所述放置产品请求信号的所述测试机台上。
7.一种产品放置方法，应用于一与至少一测试机台通信连接的机械手及监控终端中，所述方法包括：
接收所述至少一测试机台发送的测试日志，所述测试日志包括所述测试机台的识别信息及所述测试机台的状态信息；
根据所述测试日志判断所述测试机台是否为故障机台；
在所述测试机台为故障机台时，将所述测试机台的识别信息记录于一故障信息列表中；
接收所述至少一测试机台发送的放置产品请求信号，所述放置产品请求信号包括发送所述放置产品请求信号的所述测试机台的识别信息；
判断所述产品请求信号中包含的所述识别信息是否记录于所述故障信息列表中；
在所述产品请求信号中包含的所述识别信息没有被记录于所述故障信息列表中时触发一产品放置信号；及
根据所述产品放置信号控制机械手运动并将一所述产品放置于发送所述放置产品请求信号的所述测试机台上。
8.如权利要求7所述的产品放置方法，其特征在于，所述识别信息包括所述测试机台的机台编号。
9.如权利要求7所述的产品放置方法，其特征在于，所述测试日志还包括所述产品的测试信息，产品测试信息包括产品是否合格。
10.如权利要求9所述的产品放置方法，其特征在于，“根据所述测试日志判断所述测试机台是否为故障机台”具体为：
根据一所述测试机台连续测得的所述产品为不合格产品的次数是否超过一预设次数判断所述测试机台是否为故障机台。
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