CN110757184B

CN110757184B - 一种链式保护带支撑架

Info

Publication number: CN110757184B
Application number: CN201911062723.3A
Authority: CN
Inventors: 王文驰; 王中军
Original assignee: Cili Zhongjun Electromechanical Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Cili Zhongjun Electromechanical Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-11-03
Filing date: 2019-11-03
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2039-11-03
Also published as: CN110757184A

Abstract

一种链式保护带支撑架，链式保护带支撑架主要由滑轨架（14）、滑块（15）、滚动套（16）、滚动轴（18）、弧形部活动套（19）、牵引绳组成，滑轨架（14）上安装滑块（15），在滑块（15）上安装N个滚动套（16）和1个弧形部活动套（19），滑块（15）的数量为N+1，所述的N大于等于1，滑轨架（14）与滑块（15），滑块（15）之间利用牵引绳连接，链式保护带支撑架通过将链式保护带支撑起来，防止链式保护带下垂，从而防止电线和控制线出现问题，导致机器无法正常工作，并且通过布局合理数量的滚动套，无论机床的纵向横向移动距离是多少，都能够使链式保护带不下垂，从而保护链式保护带中的电线和控制线不受重力下垂的影响，始终能够正常工作。

Description

一种链式保护带支撑架

技术领域

本申请属于机械产品，尤其是涉及到链式保护带的附件。

背景技术

在机械产品中，工作台面如果长度和宽度比较长，例如，工作台面的长度超过2米，宽度超过2米，工作头需要在工作台面3的任意一点停留或者纵向横向移动，图1和图11说明了此类机械的基本原理，在图1和图11中，1是基座，2是纵向滑轨，3是工作台面，4是纵向工作架，5是横向工作架，6是工作杆，7是横向滑轨，8是工作头液压缸，22为电动机，23为牵引绳柱丙，24为连接柱甲，25为电缆放置槽，26为排线槽，27为齿条，28为螺纹杆，29为连接柱乙，附图1和附图11做了简化处理，工作杆6的前端为工作头，需要说明的是，为了适应不同的工作环境，工作头往往有很多种类，因此，工作头需要更换，即完整的工作杆6至少包括杆身以及工作头，部分工作杆6还包括锁具或者夹具，工作杆6前端安装锁具或夹具，锁具或者夹具锁紧工作头，纵向工作架4安装在基座1上，基座1上有纵向滑轨2，利用纵向滑轨2限制纵向工作架4只能纵向移动，横向工作架5安装在纵向工作架4上，纵向工作架4有横向滑轨7，利用横向滑轨7限制横向工作架5只能横向移动，横向工作架5上有工作头液压缸8，工作头液压缸8上安装工作杆6，工作头液压缸8大部分是垂直向下的，即工作头6的杆身和工作台面的角度是90度，但是，部分雕刻机械其工作杆6角度也是可调或者是可以控制的，不一定和工作台面成90度，在传动上，至少需要纵向工作架4传动装置、横向工作架6传动装置，工作杆6传动装置，以及工作头电机或者工作头电源，以纵向工作架4传动装置为例，常见的有螺杆螺帽传动、齿轮齿条传动和液压传动，由于液压传动时液压杆回缩需要占用空间，例如，纵向工作架移动2米，那么，液压杆回缩2米，需要额外2米的空间，除非将液压杆设置在地面以下，否则，很占空间，工厂人员工作起来不方便，特别是厂房不大时更麻烦，而螺杆螺帽则传动速度和灵活性较差，除非是传动距离不大或者是传动有特殊要求，例如，车床丝杠就是螺杆螺帽传动，否则，采用螺杆螺帽传动的也不多，因此，传动距离大，灵活性高的传动以齿轮齿条传动为主，将齿条27设计在基座上1，纵向工作架4设置电动机22，电机轴221上安装齿轮222，电动机22旋转带动齿轮222旋转，这样，由于齿条27是固定的，不能移动，因此，齿轮222带动纵向工作架4移动，这种设计在于无论纵向工作架4移动多远，只要控制电动机22的转动就能实现，并且采用伺服电动机或者利用变频器控制电动机，还能实现变速移动，分段移动等功能，但利用齿轮齿条传动的缺陷在于，电动机22本身设置在纵向工作架4上，因此，电动机22也会随着纵向工作架4的移动而移动，这与螺杆螺帽以及液压移动其电动机是固定安装的存在区别，由于纵向工作架4、横向工作架5、工作杆6以及工作头还需要有电线或者控制线，为了防止数量众多的电线和控制线显得凌乱不堪，因此，制造厂家采用了链式保护带，链式保护带基本结构见图2，由于每个链子前后端都会有转动轴10，这样，链式保护带就会绕转动轴10形成弯折，从设计产品看，链式保护带和电线以及控制线在具体的产品上，长度并不会发生很大的改变，也就是说，从链式保护带的纵向工作架端11到链式保护带的电源端12，可认为长度是不变的，所述的链式保护带的纵向工作架端11是指链式保护带与纵向工作架4的连接位置，链式保护带的电源端12是指电源线的电源一端，但是，在工作时，链式保护带的纵向工作架端11到弧形部13的距离，会随着纵向工作架4的移动而发生变化，随着纵向工作架4远离弧形部13，链式保护带的纵向工作架端11到弧形部13的距离会变大，而且，弧形部13是动态形成的，所述的动态形成是指纵向工作架4移动时，弧形部13也在移动，从设计原理看，链式保护带是希望获得如图3一样的外形，但是，由于重力作用，当链式保护带的纵向工作架端11到弧形部13的距离过长时，就会形成如图4一样的形状，当下垂比较厉害，甚至链式保护带的上部分与下部分接触之后，此时，如果纵向工作架4继续移动，弧形部13不会随着纵向工作架4的移动而形成弯折，链式保护带在下垂部分停止不前，此时，如果纵向工作架4继续移动，从而有可能破坏链式保护带，链式保护带的链子为钢片，在暴力破坏作用下，链子解体，如果钢片划破电线表皮，有可能引发操作人员触电，因此，在操作时，操作人员需要注意观察链式保护带的形状，如果出现下垂，往往需要人工干预，这样，很费事，而且并不安全，如果是横向工作架上有链式保护带，也会有类似的下垂现象产生。

发明内容

需要解决的技术问题：

需要解决链式保护带从纵向工作架端11到弧形部13的距离变大时上部下垂的问题。

技术方案：一种链式保护带支撑架，链式保护带支撑架主要由滑轨架14、滑块15、滚动套16、滚动轴18、弧形部活动套19、牵引绳组成，滑轨架14上安装滑块15，在滑块15上安装N个滚动套16和1个弧形部活动套19，滑块15的数量为N+1，所述的N大于等于1，滑轨架14与滑块15，滑块15之间利用牵引绳连接。

所述的滑轨架14主要由固定孔141、滑轨槽142、牵引绳柱甲143、牵引绳孔甲144组成，固定孔141用来将滑轨架固定在地面上，防止滑轨架移动，滑轨槽142与滑块15对应，滑轨槽142用来装入滑块15，牵引绳柱甲143位于滑轨槽的一端，牵引绳柱甲143的前端是牵引绳孔甲144，牵引绳孔甲144与为牵引绳孔乙155利用牵引绳进行连接，牵引绳孔甲144位于滑轨槽142的外侧，以免牵引绳进入滑轨槽，导致无法工作。

所述的滑块15主要由滑块轴承安装轴的轴孔151、滑块槽152、牵引绳柱乙153、滑块轴154、牵引绳孔乙155组成，滑块轴承安装轴的轴孔151用来安装滑块轴承安装轴21，滑块轴承安装轴21用来安装轴承17，这样，滑块15在滑轨槽142中顺利滑动，滑块槽152是方便安装轴承17，牵引绳柱乙153为两个，位于滑块轴154的两侧，牵引绳柱乙153上有牵引绳孔乙155，牵引绳孔乙155用来安装牵引绳，滑块一侧是滑动部分，另一侧为滑块轴154，滑块轴154用来安装轴承17，轴承17的外侧安装滚动套16或弧形部活动套19，牵引绳柱乙153位于滑轨槽142的外侧，防止牵引绳进入滑轨槽142，导致产品不能工作，轴承17安装在牵引绳柱乙153的外侧，所述的内外侧是指滑块15安装后，滑轨架14一侧为内侧，与滑轨架14对应的一侧为外侧。

所述的滚动套16主要由滚筒套外圆161、滚动套轴承位162、滚动套中心孔163组成，滚筒套外圆161用来支撑链式保护带，滚动套轴承位162为两个，位于滚动套16的两侧，滚动套轴承位162用来安装轴承17，滚动套中心孔163用来穿过滑块轴154。

所述的弧形部活动套19主要由支撑架限位191、限位孔192、弧形部活动套轴承位193、弧形部活动套中心孔194组成，支撑架限位191为两个，位于弧形部活动套19的外圆面上，支撑架限位191其作用是拦住链式保护带，防止链式保护带掉落在链式保护带支撑架之外，2个支撑架限位191各有一个限位孔192，2个限位孔192位置是对应的，2个限位孔192用来穿过滚动轴18，滚动轴18用来安装两个轴承17，轴承17的作用是防止链式保护带从支撑架限位191穿行时，会卡死不动，弧形部活动套轴承位193为两个，位于弧形部活动套19的两侧，弧形部活动套轴承位193用来安装轴承17，弧形部活动套中心孔194用来穿过滑块轴154。

电动机22的电机轴221的前端为齿轮222，电动机22用电动机固定杆223固定在纵向工作架4和/或横向工作架5上，齿轮222安装在纵向工作架4和/或横向工作架5与电动机22之间，齿轮222下方为齿条27，齿条27固定安装在基座1和/或纵向工作架4上。

有益效果：链式保护带支撑架通过将链式保护带支撑起来，防止链式保护带下垂，从而防止电线和控制线出现问题，导致机器无法正常工作，并且通过布局合理数量的滚动套，无论机床的纵向横向移动距离是多少，都能够使链式保护带不下垂，从而保护链式保护带中的电线和控制线不受重力下垂的影响，始终能够正常工作。

附图说明

附图1是一种具备横向移动和纵向移动以及工作头的机床基本结构示意图；

附图2是链式保护带基本结构示意图；

附图3是链式保护带理想中的工作状态示意图；

附图4是链式保护带实际工作中的工作状态示意图；

附图5是链式保护带支撑架结构示意图；

附图6是链式保护带支撑架结构示意图的爆炸图；

附图7是链式保护带支撑架的滑轨架结构示意图；

附图8是链式保护带支撑架的滑块结构示意图；

附图9是链式保护带支撑架的滚动套结构示意图；

附图10是链式保护带支撑架的弧形部活动套结构示意图；

附图11是同时具备纵向工作架4和横向工作架5的链式保护带支撑架的一种产品示意图；

附图12是A部分示意图。

图中，1是基座，2是纵向滑轨，3是工作台面，4是纵向工作架，5是横向工作架，6是工作杆，7是横向滑轨，8是工作头液压缸，9是电线和控制线放置槽，10是转动轴，11是链式保护带的纵向工作架端，12是链式保护带的电源端，13是弧形部，14为滑轨架，15为滑块，16为滚动套，17为轴承，18为滚动轴，19为弧形部活动套，20为钢套，21为滑块轴承安装轴，22为电动机，23为牵引绳柱丙，24为连接柱甲，25为电缆放置槽，26为排线槽，27为齿条，28为螺纹杆，29为连接柱乙，30为滑轨槽乙，141为固定孔，142为滑轨槽甲，143为牵引绳柱甲，144为牵引绳孔甲，151为滑块轴承安装轴的轴孔，152为滑块槽，153为牵引绳柱乙，154为滑块轴，155为牵引绳孔乙，161为滚筒套外圆，162为滚动套轴承位，163为滚动套中心孔，191为支撑架限位，192为限位孔，193为弧形部活动套轴承位，194为弧形部活动套中心孔，221为电机轴，222为齿轮，223为电动机固定杆。

具体实施方式

申请人参照附图予以说明本申请的具体实施方式。

附图5、附图6是链式保护带支撑架结构示意图，链式保护带支撑架主要由滑轨架14、滑块15、滚动套16、滚动轴18、弧形部活动套19、牵引绳组成，滑轨架14上安装滑块15，在滑块15上安装N个滚动套16和1个弧形部活动套19，滑块15的数量为N+1，所述的N大于等于1，滑轨架14与滑块15，滑块15之间利用牵引绳连接。

附图7是链式保护带支撑架的滑轨架结构示意图，滑轨架14主要由固定孔141、滑轨槽142、牵引绳柱甲143、牵引绳孔甲144组成，固定孔141用来将滑轨架固定在地面上，防止滑轨架移动，滑轨槽142与滑块15对应，滑轨槽142用来装入滑块15，牵引绳柱甲143位于滑轨槽的一端，牵引绳柱甲143的前端是牵引绳孔甲144，牵引绳孔甲144与为牵引绳孔乙155利用牵引绳进行连接，牵引绳孔甲144位于滑轨槽142的外侧，以免牵引绳进入滑轨槽142，导致无法工作。

附图8是链式保护带支撑架的滑块结构示意图，滑块15主要由滑块轴承安装轴的轴孔151、滑块槽152、牵引绳柱乙153、滑块轴154、牵引绳孔乙155组成，滑块轴承安装轴的轴孔151用来安装滑块轴承安装轴21，滑块轴承安装轴21用来安装轴承17，这样，滑块15在滑轨槽142中顺利滑动，滑块槽152是方便安装轴承17，牵引绳柱乙153为两个，位于滑块轴154的两侧，牵引绳柱乙153上有牵引绳孔乙155，牵引绳孔乙155用来安装牵引绳，滑块一侧是滑动部分，另一侧为滑块轴154，滑块轴154用来安装轴承17，轴承17的外侧安装滚动套16或弧形部活动套19，牵引绳柱乙153位于滑轨槽142的外侧，防止牵引绳进入滑轨槽142，导致产品不能工作，轴承17安装在牵引绳柱乙153的外侧，所述的内外侧是指滑块15安装后，滑轨架14一侧为内侧，与滑轨架14对应的一侧为外侧。

附图9是链式保护带支撑架的滚动套结构示意图，滚动套16主要由滚筒套外圆161、滚动套轴承位162、滚动套中心孔163组成，滚筒套外圆161用来支撑链式保护带，滚动套轴承位162为两个，位于滚动套16的两侧，滚动套轴承位162用来安装轴承17，滚动套中心孔163用来穿过滑块轴154。

附图10是链式保护带支撑架的弧形部活动套结构示意图，弧形部活动套19主要由支撑架限位191、限位孔192、弧形部活动套轴承位193、弧形部活动套中心孔194组成，支撑架限位191为两个，位于弧形部活动套19的外圆面上，支撑架限位191其作用是拦住链式保护带，防止链式保护带掉落在链式保护带支撑架之外，2个支撑架限位191各有一个限位孔192，2个限位孔192位置是对应的，2个限位孔192用来穿过滚动轴18，滚动轴18用来安装两个轴承17，轴承17的作用是防止链式保护带从支撑架限位191穿行时，会卡死不动，弧形部活动套轴承位193为两个，位于弧形部活动套19的两侧，弧形部活动套轴承位193用来安装轴承17，弧形部活动套中心孔194用来穿过滑块轴154。

附图11是同时具备纵向工作架4和横向工作架5的链式保护带支撑架的一种产品示意图，附图11中，1是基座，2是纵向滑轨，3是工作台面，4是纵向工作架，5是横向工作架，6是工作杆，7是横向滑轨，22为电动机，23为牵引绳柱丙，24为连接柱甲，25为电缆放置槽，26为排线槽，27为齿条，28为螺纹杆，29为连接柱乙，30为滑轨槽乙，图中，工作台面3安装在基座1上，工作台面的两侧有纵向滑轨2，纵向工作架4在纵向滑轨2的控制下，只能纵向移动，由于在纵向工作架4上安装有电动机22，电动机22前端有齿轮222，基座1上有齿条27，电动机22旋转，带动齿轮222旋转，齿轮222与齿条27配合，带动纵向工作架4纵向移动，在纵向工作架4的上方有横向滑轨7，横向工作架5安装在横向滑轨7上，在横向滑轨7的控制下，横向工作架5只能横向移动，在横向工作架的一侧有电动机22，电动机22带动螺纹杆28旋转，横向工作架5有螺纹孔与螺纹杆28对应，因此，电动机22旋转时，螺纹杆28随着旋转，电动机22正向或者反向转动，则螺纹杆28带动横向工作架5前进或后退，纵向工作架4的链式保护带支撑架安装在连接柱乙29的附近，并且与附图11的产品调整好位置关系后固定在地面上，连接柱乙29用来连接链式保护带，电线与控制线安装在链式保护带中，电线和控制线通过排线槽26、电缆放置槽25，利用另一链式保护带安装之后，链式保护带的另一头与连接柱甲24连接，需要注意的是，牵引绳柱丙23与牵引绳柱甲143作用相同，是用来安装牵引绳，滑轨槽乙30与滑轨槽甲142作用和结构相同，用来安装滑块15，滑块15上安装相应的零部件，即滑块15上需要安装轴承17、滚动套16、滚动轴18、弧形部活动套19、牵引绳。

附图12是A部分放大示意图，电动机22的电机轴221的前端为齿轮222，电动机22用电动机固定杆223固定在纵向工作架4上，需要注意的是，电动机与纵向工作4的安装有两种，第一种是电动机4后端固定在纵向工作架4上，前端安装齿轮222，齿轮222下方为齿条27，优选采用第二种方案，第二种是电动机22前端安装在纵向工作架4上，齿轮222安装在纵向工作架4与电动机22之间，齿轮222下方为齿条27，电动机22与纵向工作架4采用电动机固定杆223连接，固定方法和结构有多种，只要保证齿轮222能够正常旋转，并不影响齿轮222与齿条27的啮合即可，这种方法能够减少基座的体积，以一个4米长的机器为例，假如电动机长度为15cm，采用第一种方法，意味着基座1需要增加15*400*H，所述的H为基座的高度，采用第2种方法，则不需要增加的这部分材料，横向工作架采用齿轮齿条传动时，其设计原理相同。

链式保护带支撑架工作时，纵向工作架4向牵引绳柱甲143方向移动时，由于链式保护带一侧安装在纵向工作架4上，因此，纵向工作架4带动链式保护带向牵引绳柱甲143方向移动，此时，弧形部13也会动态的向牵引绳柱甲143方向移动，弧形部活动套19跟着向牵引绳柱甲143方向移动，当弧形部活动套19与滚动套16挤在一起后，继续向前移动，直到移动到设定位置，当纵向工作架4向牵引绳柱甲143反方向移动时，则弧形部13也会动态的向牵引绳柱甲143反方向移动，通过设定牵引绳的长度，因此，两个滑块15之间能够移动的最大距离由牵引绳的长度决定，举例，现在将滑块的两个牵引绳柱乙153的距离忽略不计，设定牵引绳的距离为50cm，那么，现在如果一台机器的移动距离为2米，则从牵引绳孔甲144到牵引绳孔乙的距离为50cm，则需要四个滑块15以及相应的零部件就能满足要求，具体是三个滑块15安装滚动套16，一个滑块15安装弧形部活动套19，如果一台机器的移动距离为4米，则需要8个滑块15以及相应的零部件就能满足要求，具体是7个滑块15安装滚动套16，一个滑块15安装弧形部活动套19，就是说，无论机器的移动距离是多少，只需要添加滑块15以及相应的零部件即可。

说明书说明的是纵向工作架4安装链式保护带支撑架的情况，横向工作架也有可能面临距离过长，结构复杂的机床同样有可能电线和控制线比较多，需要安装链式保护带，设计原理也是相同的，只是有几点注意事项：

1、链式保护带支撑架位于工作杆6工作面的另一侧，以免影响工作杆6正常工作；

2、链式保护带支撑架要有链式保护带下部放置装置，以免链式保护带下部落在工作台面上；

3、链式保护带需要设计防油装置，以免柴油，机油腐蚀电线外壳，造成漏电。

Claims

1.一种链式保护带支撑架，其特征是：链式保护带支撑架主要由滑轨架（14）、滑块（15）、滚动套（16）、滚动轴（18）、弧形部活动套（19）、牵引绳组成，滑轨架（14）上安装滑块（15），在滑块（15）上安装N个滚动套（16）和1个弧形部活动套（19），滑块（15）的数量为N+1，所述的N大于等于1，滑轨架（14）与滑块（15）之间利用牵引绳连接，所述的滑轨架（14）主要由固定孔（141）、滑轨槽（142）、牵引绳柱甲（143）、牵引绳孔甲（144）组成，固定孔（141）用来将滑轨架（14）固定在地面上，防止滑轨架（14）移动，滑轨槽（142）与滑块（15）对应，滑轨槽（142）用来装入滑块（15），牵引绳柱甲（143）位于滑轨槽（142）的一端，牵引绳柱甲（143）的前端是牵引绳孔甲（144），牵引绳孔甲（144）与牵引绳孔乙（155）利用牵引绳进行连接，牵引绳孔甲（144）位于滑轨槽（142）的外侧，以免牵引绳进入滑轨槽，导致无法工作，所述的滑块（15）主要由滑块轴承安装轴的轴孔（151）、滑块槽（152）、牵引绳柱乙（153）、滑块轴（154）、牵引绳孔乙（155）组成，滑块轴承安装轴的轴孔（151）用来安装滑块轴承安装轴（21），滑块轴承安装轴（21）用来安装轴承（17），这样，滑块（15）能够在滑轨槽（142）中顺利滑动，滑块槽（152）是方便安装轴承（17），牵引绳柱乙（153）为两个，位于滑块轴（154）的两侧，牵引绳柱乙（153）上有牵引绳孔乙（155），牵引绳孔乙（155）用来安装牵引绳，滑块一侧是滑动部分，另一侧为滑块轴（154），滑块轴（154）用来安装轴承（17），轴承（17）的外侧安装滚动套（16）或弧形部活动套（19），牵引绳柱乙（153）位于滑轨槽（142）的外侧，防止牵引绳进入滑轨槽（142），导致产品不能工作，轴承（17）安装在牵引绳柱乙（153）的外侧，内侧和外侧是指滑块（15）安装后，滑轨架（14）一侧为内侧，与滑轨架（14）对应的一侧为外侧。

2.依据权利要求1所述的链式保护带支撑架，其特征是：滚动套（16）主要由滚筒套外圆（161）、滚动套轴承位（162）、滚动套中心孔（163）组成，滚筒套外圆（161）用来支撑链式保护带，滚动套轴承位（162）为两个，位于滚动套（16）的两侧，滚动套轴承位（162）用来安装轴承（17），滚动套中心孔（163）用来穿过滑块轴（154）。

3.依据权利要求1所述的链式保护带支撑架，其特征是：所述的弧形部活动套（19）主要由支撑架限位（191）、限位孔（192）、弧形部活动套轴承位（193）、弧形部活动套中心孔（194）组成，支撑架限位（191）为两个，位于弧形部活动套（19）的外圆面上，支撑架限位（191）其作用是拦住链式保护带，防止链式保护带掉落在链式保护带支撑架之外，2个支撑架限位（191）各有一个限位孔（192），2个限位孔（192）位置是对应的，2个限位孔（192）用来穿过滚动轴（18），滚动轴（18）用来安装两个轴承（17），轴承（17）的作用是防止链式保护带从支撑架限位（191）穿行时，会卡死不动，弧形部活动套轴承位（193）为两个，位于弧形部活动套（19）的两侧，弧形部活动套轴承位（193）用来安装轴承（17），弧形部活动套中心孔（194）用来穿过滑块轴（154）。

4.依据权利要求1所述的链式保护带支撑架，其特征是：电动机（22）的电机轴（221）的前端为齿轮（222），电动机（22）用电动机固定杆（223）固定在纵向工作架（4）和/或横向工作架（5）上，齿轮（222）安装在纵向工作架（4）和/或横向工作架（5）与电动机（22）之间，齿轮（222）下方为齿条（27），齿条（27）固定安装在基座（1）和/或纵向工作架（4）上。