CN110756992A - 一种线束隔离板的焊接方法和装置以及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线束隔离板的焊接方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：托盘定位顶升机构对线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到镍片保持板，该镍片保持板在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定，该三轴系统在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将激光焊接系统的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上，该固定在该三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到激光发射器及振镜，该激光发射器及振镜根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接。通过上述方式，能够实现自动对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产良率。
Description
技术领域
本发明涉及线束隔离板技术领域，尤其涉及一种线束隔离板的焊接方法和装置以及设备。
背景技术
随着新能源汽车的兴起，新能源电池与线束隔离板有着密切关系。线束隔离板作为新能源电池模组中的关键部分，其性能关系到新能源电池中CCS(Cell ConnectionSystem，电池连接系统)系统的安全性。
然而，现有的线束隔离板的焊接方案，一般是人工手动对线束隔离板进行焊接，难以保障线束隔离板的生产良率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种线束隔离板的焊接方法和装置以及设备，能够实现自动对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产良率。
根据本发明的一个方面，提供一种线束隔离板的焊接方法，包括：传送带将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置；所述二维码扫描装置对所述线束隔离板进行扫描获取所述线束隔离板的产品信息，并将所述线束隔离板传输到阻挡气缸；所述阻挡气缸在接收到所述线束隔离板时，发送进出口封闭信号到遮光门；所述遮光门根据所述进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到托盘定位顶升机构；所述托盘定位顶升机构对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到镍片保持板；所述镍片保持板在接收到所述定位完成信息后，对所述线束隔离板的镍片进行固定；三轴系统在所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定后，将激光焊接系统的三轴移动到所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上；所述固定在所述三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到激光发射器及振镜；所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接。
其中，在所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接之后，还包括：抽烟系统将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。
其中，在所述抽烟系统将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道之后，还包括：激光监视器在所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接时，监视所述进行的焊接的焊接情况。
其中，所述传送带、所述二维码扫描装置、所述阻挡气缸、所述遮光门、所述托盘定位顶升机构、所述镍片保持板、所述三轴系统、所述激光焊接系统、所述激光发射器及振镜、所述抽烟系统和所述激光监视器设置在同一水平线上。
根据本发明的另一个方面，提供一种线束隔离板的焊接装置，包括：传送带、二维码扫描装置、阻挡气缸、遮光门、托盘定位顶升机构、镍片保持板、三轴系统、激光焊接系统和激光发射器及振镜；所述传送带，用于将携带线束隔离板的工装板传送到所述二维码扫描装置；所述二维码扫描装置，用于对所述线束隔离板进行扫描获取所述线束隔离板的产品信息，并将所述线束隔离板传输到所述阻挡气缸；所述阻挡气缸，用于在接收到所述线束隔离板时，发送进出口封闭信号到所述遮光门；所述遮光门，用于根据所述进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到所述托盘定位顶升机构；所述托盘定位顶升机构，用于对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到所述镍片保持板；所述镍片保持板，用于在接收到所述定位完成信息后，对所述线束隔离板的镍片进行固定；所述三轴系统，用于在所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定后，将所述激光焊接系统的三轴移动到所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上；所述激光焊接系统，用于发送焊接命令到所述激光发射器及振镜；所述激光发射器及振镜，用于根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接。
其中，所述线束隔离板的焊接装置，还包括：抽烟系统；所述抽烟系统，用于将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。
其中，所述线束隔离板的焊接装置，还包括：激光监视器；所述激光监视器，用于在所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接时，监视所述进行的焊接的焊接情况。
其中，所述传送带、所述二维码扫描装置、所述阻挡气缸、所述遮光门、所述托盘定位顶升机构、所述镍片保持板、所述三轴系统、所述激光焊接系统、所述激光发射器及振镜、所述抽烟系统和所述激光监视器设置在同一水平线上。
根据本发明的又一个方面，提供一种线束隔离板的焊接设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一项所述的线束隔离板的焊接方法。
根据本发明的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的线束隔离板的焊接方法。
可以发现，以上方案，传送带可以将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置，该二维码扫描装置可以对该线束隔离板进行扫描获取该线束隔离板的产品信息，并将该线束隔离板传输到阻挡气缸，该阻挡气缸可以在接收到该线束隔离板时，发送进出口封闭信号到遮光门，该遮光门可以根据该进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到托盘定位顶升机构，该托盘定位顶升机构可以对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到镍片保持板，该镍片保持板可以在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定，该三轴系统可以在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将激光焊接系统的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上，该固定在该三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到激光发射器及振镜，该激光发射器及振镜可以根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接，能够实现自动对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产良率。
进一步的，以上方案，抽烟系统可以将该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道，能够实现达到保护生产环境的作用。
进一步的，以上方案，激光监视器可以在该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接时，监视该进行的焊接的焊接情况，这样的好处是能够实现方便对焊接情况进行监视，提高焊接的安全性。
进一步的，以上方案，该传送带、该二维码扫描装置、该阻挡气缸、该遮光门、该托盘定位顶升机构、该镍片保持板、该三轴系统、该激光焊接系统、该激光发射器及振镜、该抽烟系统和该激光监视器可以设置在同一水平线上，这样的好处是方便对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明线束隔离板的焊接方法一实施例的流程示意图；
图2是本发明线束隔离板的焊接方法另一实施例的流程示意图；
图3是本发明线束隔离板的焊接方法又一实施例的流程示意图；
图4是本发明线束隔离板的焊接装置一实施例的结构示意图；
图5是本发明线束隔离板的焊接装置另一实施例的结构示意图；
图6是本发明线束隔离板的焊接装置又一实施例的结构示意图；
图7是本发明线束隔离板的焊接设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种线束隔离板的焊接方法，能够实现自动对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产良率。
请参见图1，图1是本发明线束隔离板的焊接方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：
S101：传送带将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置。
在本实施例中，该传送带可以将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置的下方，也可以将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置的正前方等，本发明不加以限定。
S102：该二维码扫描装置对该线束隔离板进行扫描获取该线束隔离板的产品信息，并将该线束隔离板传输到阻挡气缸。
在本实施例中，该线束隔离板的产品信息可以包括线束隔离板产品规格信息、线束隔离板产品功能说明信息、线束隔离板产品使用装配信息、线束隔离板产品图片信息、线束隔离板供应商信息、线束隔离板价格信息等，本发明不加以限定。
S103：该阻挡气缸在接收到该线束隔离板时，发送进出口封闭信号到遮光门。
S104：该遮光门根据该进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到托盘定位顶升机构。
S105：该托盘定位顶升机构对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到镍片保持板。
在本实施例中，该该托盘定位顶升机构中可以设置至少两个定位柱用于对该线束隔离板进行精准定位。
S106：该镍片保持板在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定。
在本实施例中，该镍片保持板可以采用下压的方式对该线束隔离板的镍片进行固定，也可以采用上压的方式对该线束隔离板的镍片进行固定等，本发明不加以限定。
S107：三轴系统在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将激光焊接系统的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上。
S108：该固定在该三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到激光发射器及振镜。
S109：该激光发射器及振镜根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接。
其中，在该激光发射器及振镜根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接之后，还可以包括：
抽烟系统将该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道，能够实现达到保护生产环境的作用。
可以发现，在本实施例中，传送带可以将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置，该二维码扫描装置可以对该线束隔离板进行扫描获取该线束隔离板的产品信息，并将该线束隔离板传输到阻挡气缸，该阻挡气缸可以在接收到该线束隔离板时，发送进出口封闭信号到遮光门，该遮光门可以根据该进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到托盘定位顶升机构，该托盘定位顶升机构可以对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到镍片保持板，该镍片保持板可以在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定，该三轴系统可以在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将激光焊接系统的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上，该固定在该三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到激光发射器及振镜，该激光发射器及振镜可以根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接，能够实现自动对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产良率。
请参见图2，图2是本发明线束隔离板的焊接方法另一实施例的流程示意图。本实施例中，该方法包括以下步骤：
S201：传送带将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置。
可如上S101所述，在此不作赘述。
S202：该二维码扫描装置对该线束隔离板进行扫描获取该线束隔离板的产品信息，并将该线束隔离板传输到阻挡气缸。
可如上S102所述，在此不作赘述。
S203：该阻挡气缸在接收到该线束隔离板时，发送进出口封闭信号到遮光门。
S204：该遮光门根据该进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到托盘定位顶升机构。
S205：该托盘定位顶升机构对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到镍片保持板。
可如上S105所述，在此不作赘述。
S206：该镍片保持板在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定。
可如上S106所述，在此不作赘述。
S207：三轴系统在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将激光焊接系统的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上。
S208：该固定在该三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到激光发射器及振镜。
S209：该激光发射器及振镜根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接。
S210：抽烟系统将该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。
其中，在该抽烟系统将该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道之后，还可以包括：
激光监视器在该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接时，监视该进行的焊接的焊接情况，这样的好处是能够实现方便对焊接情况进行监视，提高焊接的安全性。
可以发现，在本实施例中，抽烟系统可以将该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道，能够实现达到保护生产环境的作用。
请参见图3，图3是本发明线束隔离板的焊接方法又一实施例的流程示意图。本实施例中，该方法包括以下步骤：
S301：传送带将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置。
可如上S201所述，在此不作赘述。
S302：该二维码扫描装置对该线束隔离板进行扫描获取该线束隔离板的产品信息，并将该线束隔离板传输到阻挡气缸。
可如上S202所述，在此不作赘述。
S303：该阻挡气缸在接收到该线束隔离板时，发送进出口封闭信号到遮光门。
S304：该遮光门根据该进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到托盘定位顶升机构。
S305：该托盘定位顶升机构对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到镍片保持板。
可如上S205所述，在此不作赘述。
S306：该镍片保持板在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定。
可如上S206所述，在此不作赘述。
S307：三轴系统在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将激光焊接系统的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上。
S308：该固定在该三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到激光发射器及振镜。
S309：该激光发射器及振镜根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接。
S310：抽烟系统将该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。
S311：激光监视器在该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接时，监视该进行的焊接的焊接情况。
其中，该传送带、该二维码扫描装置、该阻挡气缸、该遮光门、该托盘定位顶升机构、该镍片保持板、该三轴系统、该激光焊接系统、该激光发射器及振镜、该抽烟系统和该激光监视器可以设置在同一水平线上，这样的好处是方便对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产效率。
可以发现，在本实施例中，激光监视器可以在该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接时，监视该进行的焊接的焊接情况，这样的好处是能够实现方便对焊接情况进行监视，提高焊接的安全性。
进一步的，在本实施例中，该传送带、该二维码扫描装置、该阻挡气缸、该遮光门、该托盘定位顶升机构、该镍片保持板、该三轴系统、该激光焊接系统、该激光发射器及振镜、该抽烟系统和该激光监视器可以设置在同一水平线上，这样的好处是方便对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产效率。
本发明还提供一种线束隔离板的焊接装置，能够实现自动对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产良率。
请参见图4，图4是本发明线束隔离板的焊接装置一实施例的结构示意图。本实施例中，该线束隔离板的焊接装置40包括传送带41、二维码扫描装置42、阻挡气缸43、遮光门44、托盘定位顶升机构45、镍片保持板46、三轴系统47、激光焊接系统48和激光发射器及振镜49。
该传送带41，用于将携带线束隔离板的工装板传送到该二维码扫描装置42。
该二维码扫描装置42，用于对该线束隔离板进行扫描获取该线束隔离板的产品信息，并将该线束隔离板传输到该阻挡气缸43。
该阻挡气缸43，用于在接收到该线束隔离板时，发送进出口封闭信号到该遮光门44。
该遮光门44，用于根据该进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到该托盘定位顶升机构45。
该托盘定位顶升机构45，用于对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到该镍片保持板46。
该镍片保持板46，用于在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定。
该三轴系统47，用于在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将该激光焊接系统48的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上。
该激光焊接系统48，用于发送焊接命令到该激光发射器及振镜49。
该激光发射器及振镜49，用于根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接。
请参见图5，图5是本发明线束隔离板的焊接装置另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述线束隔离板的焊接装置50还包括抽烟系统51。
该抽烟系统51，用于将该激光发射器及振镜49对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。
请参见图6，图6是本发明线束隔离板的焊接装置又一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述线束隔离板的焊接装置60还包括激光监视器61。
该激光监视器61，用于在该激光发射器及振镜49对该线束隔离板进行焊接时，监视该进行的焊接的焊接情况。
可选地，该传送带41、该二维码扫描装置42、该阻挡气缸43、该遮光门44、该托盘定位顶升机构45、该镍片保持板46、该三轴系统47、该激光焊接系统48、该激光发射器及振镜49、该抽烟系统51和该激光监视器61可以设置在同一水平线上。
该线束隔离板的焊接装置40/50/60的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。
本发明又提供一种线束隔离板的焊接设备，如图7所示，包括：至少一个处理器71；以及，与至少一个处理器71通信连接的存储器72；其中，存储器72存储有可被至少一个处理器71执行的指令，指令被至少一个处理器71执行，以使至少一个处理器71能够执行上述的线束隔离板的焊接方法。
其中，存储器72和处理器71采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器71和存储器72的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器71处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器71。
处理器71负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器72可以被用于存储处理器71在执行操作时所使用的数据。
本发明再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
可以发现，以上方案，传送带可以将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置，该二维码扫描装置可以对该线束隔离板进行扫描获取该线束隔离板的产品信息，并将该线束隔离板传输到阻挡气缸，该阻挡气缸可以在接收到该线束隔离板时，发送进出口封闭信号到遮光门，该遮光门可以根据该进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到托盘定位顶升机构，该托盘定位顶升机构可以对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到镍片保持板，该镍片保持板可以在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定，该三轴系统可以在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将激光焊接系统的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上，该固定在该三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到激光发射器及振镜，该激光发射器及振镜可以根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接，能够实现自动对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产良率。
进一步的，以上方案，抽烟系统可以将该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道，能够实现达到保护生产环境的作用。
进一步的，以上方案，激光监视器可以在该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接时，监视该进行的焊接的焊接情况，这样的好处是能够实现方便对焊接情况进行监视，提高焊接的安全性。
进一步的，以上方案，该传送带、该二维码扫描装置、该阻挡气缸、该遮光门、该托盘定位顶升机构、该镍片保持板、该三轴系统、该激光焊接系统、该激光发射器及振镜、该抽烟系统和该激光监视器可以设置在同一水平线上，这样的好处是方便对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产效率。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种线束隔离板的焊接方法，其特征在于，包括：
传送带将携带线束隔离板的工装板传送到二维码扫描装置；
所述二维码扫描装置对所述线束隔离板进行扫描获取所述线束隔离板的产品信息，并将所述线束隔离板传输到阻挡气缸；
所述阻挡气缸在接收到所述线束隔离板时，发送进出口封闭信号到遮光门；
所述遮光门根据所述进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到托盘定位顶升机构；
所述托盘定位顶升机构对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到镍片保持板；
所述镍片保持板在接收到所述定位完成信息后，对所述线束隔离板的镍片进行固定；
三轴系统在所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定后，将激光焊接系统的三轴移动到所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上；
所述固定在所述三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到激光发射器及振镜；
所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接。
2.如权利要求1所述的线束隔离板的焊接方法，其特征在于，在所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接之后，还包括：
抽烟系统将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。
3.如权利要求2所述的线束隔离板的焊接方法，其特征在于，在所述抽烟系统将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道之后，还包括：
激光监视器在所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接时，监视所述进行的焊接的焊接情况。
4.如权利要求3所述的线束隔离板的焊接方法，其特征在于，所述传送带、所述二维码扫描装置、所述阻挡气缸、所述遮光门、所述托盘定位顶升机构、所述镍片保持板、所述三轴系统、所述激光焊接系统、所述激光发射器及振镜、所述抽烟系统和所述激光监视器设置在同一水平线上。
5.一种线束隔离板的焊接装置，其特征在于，包括：
传送带、二维码扫描装置、阻挡气缸、遮光门、托盘定位顶升机构、镍片保持板、三轴系统、激光焊接系统和激光发射器及振镜；
所述传送带，用于将携带线束隔离板的工装板传送到所述二维码扫描装置；
所述二维码扫描装置，用于对所述线束隔离板进行扫描获取所述线束隔离板的产品信息，并将所述线束隔离板传输到所述阻挡气缸；
所述阻挡气缸，用于在接收到所述线束隔离板时，发送进出口封闭信号到所述遮光门；
所述遮光门，用于根据所述进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到所述托盘定位顶升机构；
所述托盘定位顶升机构，用于对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到所述镍片保持板；
所述镍片保持板，用于在接收到所述定位完成信息后，对所述线束隔离板的镍片进行固定；
所述三轴系统，用于在所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定后，将所述激光焊接系统的三轴移动到所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上；
所述激光焊接系统，用于发送焊接命令到所述激光发射器及振镜；
所述激光发射器及振镜，用于根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接。
6.如权利要求5所述的线束隔离板的焊接装置，其特征在于，所述线束隔离板的焊接装置，还包括：
抽烟系统；
所述抽烟系统，用于将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。
7.如权利要求6所述的线束隔离板的焊接装置，其特征在于，所述线束隔离板的焊接装置，还包括：
激光监视器；
所述激光监视器，用于在所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接时，监视所述进行的焊接的焊接情况。
8.如权利要求7所述的线束隔离板的焊接装置，其特征在于，所述传送带、所述二维码扫描装置、所述阻挡气缸、所述遮光门、所述托盘定位顶升机构、所述镍片保持板、所述三轴系统、所述激光焊接系统、所述激光发射器及振镜、所述抽烟系统和所述激光监视器设置在同一水平线上。
9.一种线束隔离板的焊接设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4中任一项所述的线束隔离板的焊接方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的线束隔离板的焊接方法。
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