CN110842491B - 一种线束隔离板的自动化生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束隔离板的自动化生产方法，包括：第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测，将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备，该焊接设备对该线束隔离板进行焊接，并将该经焊接后的线束隔离板传送到热铆设备，该热铆设备对该线束隔离板进行热铆，并将该经热铆后的线束隔离板输送到电性能检测设备，该电性能检测设备对该线束隔离板进行电性能检测，并将该经电性能检测后的线束隔离板输送到第二质量检测设备，该第二质量检测设备对该线束隔离板进行表面质量检测，将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域。通过上述方式，能够实现自动对线束隔离板进行自动化生产，能够提高线束隔离板的生产良率。

Description

一种线束隔离板的自动化生产方法

技术领域

本发明涉及线束隔离板技术领域，尤其涉及一种线束隔离板的自动化生产方法。

背景技术

随着新能源汽车的兴起，新能源电池与线束隔离板有着密切关系。线束隔离板作为新能源电池模组中的关键部分，其性能关系到新能源电池中CCS(Cell ConnectionSystem，电池连接系统)系统的安全性。

然而，现有的线束隔离板的生产方案，一般是人工手动对线束隔离板进行生产，难以保障线束隔离板的生产良率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种线束隔离板的自动化生产方法，能够实现自动对线束隔离板进行自动化生产，能够提高线束隔离板的生产良率。

根据本发明的一个方面，提供一种线束隔离板的自动化生产方法，包括：第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测，将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备；所述焊接设备对所述线束隔离板进行焊接，并将所述经焊接后的线束隔离板传送到热铆设备；所述热铆设备对所述线束隔离板进行热铆，并将所述经热铆后的线束隔离板输送到电性能检测设备；所述电性能检测设备对所述线束隔离板进行电性能检测，并将所述经电性能检测后的线束隔离板输送到第二质量检测设备；所述第二质量检测设备对所述线束隔离板进行表面质量检测，将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域。

其中，所述第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测的过程，包括：所述第一质量检测设备包括第一机器人、第一相机、第一光源、第一不良品管理装置和第一传输装置，所述第一机器人上设置有第一连接轴，所述第一光源上设置有第一支架，所述第一机器人上设置的第一连接轴连接所述第一光源上设置的第一支架，所述第一光源上设置的第一支架上设置有所述第一相机，所述第一不良品管理装置与所述第一机器人相连接，所述第一传输装置与所述第一机器人相连接；所述第一相机对放置在所述第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板进行拍照得到拍照照片；所述第一机器人根据所述得到的拍照照片，对放置在所述第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板的表面质量进行检测；所述第一不良品管理装置将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理；所述第一传输装置将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备。

其中，所述焊接设备对线束隔离板进行焊接的过程，包括：所述焊接设备包括二维码扫描装置、阻挡气缸、遮光门、托盘定位顶升机构、镍片保持板、三轴系统、激光焊接系统和激光发射器及振镜，所述阻挡气缸与所述二维码扫描装置、所述遮光门分别相连接，所述遮光门与所述阻挡气缸、所述托盘定位顶升机构分别相连接，所述托盘定位顶升机构与所述遮光门、所述镍片保持板分别相连接，所述镍片保持板与所述托盘定位顶升机构、所述三轴系统分别相连接，所述三轴系统与所述镍片保持板、所述激光焊接系统分别相连接，所述激光焊接系统与所述三轴系统、所述激光发射器及振镜分别相连接；所述二维码扫描装置对所述线束隔离板进行扫描获取所述线束隔离板的产品信息，并将所述线束隔离板传输到所述阻挡气缸；所述阻挡气缸在接收到所述线束隔离板时，发送进出口封闭信号到所述遮光门；所述遮光门根据所述进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到所述托盘定位顶升机构；所述托盘定位顶升机构对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到所述镍片保持板；所述镍片保持板在接收到所述定位完成信息后，对所述线束隔离板的镍片进行固定；所述三轴系统在所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定后，将所述激光焊接系统的三轴移动到所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上；所述固定在所述三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到所述激光发射器及振镜；所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接。

其中，在所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接之后，还包括：所述焊接设备还包括抽烟系统，所述抽烟系统与所述激光发射器及振镜相连接，所述抽烟系统将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。

其中，所述热铆设备对线束隔离板进行热铆的过程，包括：所述热铆设备包括第一工装板定位装置、第一电缸和加热装置，所述第一电缸与所述定位装置、所述加热装置分别相连接；所述第一工装板定位装置对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到所述第一电缸；所述第一电缸在收到所述定位完成信息后，驱动所述加热装置对所述线束隔离板进行热铆；所述加热装置根据所述第一电缸的驱动，对所述线束隔离板进行热铆。

其中，在所述加热装置根据所述第一电缸的驱动，对所述线束隔离板进行热铆之后，还包括：所述热铆设备还包括散热装置，所述散热装置与所述加热装置相连接，所述散热装置将所述加热装置对所述线束隔离板进行热铆时所产生的热量进行散热通风。

其中，所述电性能检测设备对线束隔离板进行电性能检测的过程，包括：所述电性能检测设备包括第二工装板定位装置、第二电缸、铝巴接触测试装置、第三电缸、工装板测试装置，所述第二电缸与所述第二工装板定位装置、所述铝巴接触测试装置分别相连接，所述铝巴接触测试装置与所述第二电缸、所述第三电缸分别相连接，所述第三电缸与所述铝巴接触测试装置、所述工装板测试装置分别相连接；所述第二工装板定位装置对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到第二电缸；所述第二电缸在收到所述定位完成信息后，驱动所述铝巴接触测试装置向下压至所述第二电缸的磁性开关控制的位置；所述驱动铝巴接触测试装置根据所述第二电缸的驱动向下压至所述第二电缸的磁性开关控制的位置，使得所述铝巴接触测试装置的探针与所述线束隔离板的铝巴相接触，并发送位置到达所述第二电缸的磁性开关控制位置处的位置通知信息到所述第三电缸；所述第三电缸在接收到所述位置通知信息后，驱动所述工装板测试装置向前推动，使所述工装板测试装置与所述铝巴接触测试装置的探针相接触，并在所述工装板测试装置与所述铝巴接触测试装置的探针相接触后，驱动所述铝巴接触测试装置和所述工装板测试装置同时对所述线束隔离板进行电性能检测；所述铝巴接触测试装置和所述工装板测试装置根据所述第三电缸的驱动，同时对所述线束隔离板进行电性能检测。

其中，在所述铝巴接触测试装置和所述工装板测试装置根据所述第二电缸的驱动，同时对所述线束隔离板进行电性能检测之后，还包括：所述电性能检测设备还包括监视器，所述监视器与所述铝巴接触测试装置、所述工装板测试装置分别相连接，所述监视器在所述铝巴接触测试装置和所述工装板测试装置同时对所述线束隔离板进行电性能检测时，监视所述进行的电性能检测的电性能检测情况。

其中，所述第二质量检测设备对线束隔离板进行表面质量检测的过程，包括：所述第二质量检测设备包括第二机器人、第二相机、第二光源、第二不良品管理装置和出厂成品输出装置，所述第二机器人上设置有第二连接轴，所述第二光源上设置有第二支架，所述第二机器人上设置的第二连接轴连接所述第二光源上设置的第二支架，所述第二光源上设置的第二支架上设置有所述第二相机，所述第二不良品管理装置与所述第二机器人相连接，所述出厂成品输出装置与所述第二机器人相连接；所述第二相机对在所述第二光源的光照射范围内的线束隔离板进行拍照得到拍照照片；所述第二机器人根据所述得到的拍照照片，对所述线束隔离板的表面质量进行检测；所述第二不良品管理装置将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理；所述第二传输装置将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域。

其中，所述第一质量检测设备、所述焊接设备、所述热铆设备、所述电性能检测设备和所述第二质量检测设备设置在同一水平线上。

可以发现，以上方案，第一质量检测设备可以对来料线束隔离板的表面质量进行检测，将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备，和该焊接设备可以对该线束隔离板进行焊接，并将该经焊接后的线束隔离板传送到热铆设备，和该热铆设备可以对该线束隔离板进行热铆，并将该经热铆后的线束隔离板输送到电性能检测设备，和该电性能检测设备可以对该线束隔离板进行电性能检测，并将该经电性能检测后的线束隔离板输送到第二质量检测设备，以及该第二质量检测设备可以对该线束隔离板进行表面质量检测，将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域，能够实现自动对线束隔离板进行自动化生产，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该第一质量检测设备可以包括第一机器人、第一相机、第一光源、第一不良品管理装置和第一传输装置，该第一机器人上设置有第一连接轴，该第一光源上设置有第一支架，该第一机器人上设置的第一连接轴连接该第一光源上设置的第一支架，该第一光源上设置的第一支架上设置有该第一相机，该第一不良品管理装置与该第一机器人相连接，该第一传输装置与该第一机器人相连接；该第一相机可以对放置在该第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板进行拍照得到拍照照片，和该第一机器人根据该得到的拍照照片，对放置在该第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板的表面质量进行检测，和该第一不良品管理装置可以将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，和该第一传输装置可以将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备，这样的好处是能够实现自动对来料线束隔离板进行表面质量检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该焊接设备可以包括二维码扫描装置、阻挡气缸、遮光门、托盘定位顶升机构、镍片保持板、三轴系统、激光焊接系统和激光发射器及振镜，该阻挡气缸与该二维码扫描装置、该遮光门分别相连接，该遮光门与该阻挡气缸、该托盘定位顶升机构分别相连接，该托盘定位顶升机构与该遮光门、该镍片保持板分别相连接，该镍片保持板与该托盘定位顶升机构、该三轴系统分别相连接，该三轴系统与该镍片保持板、该激光焊接系统分别相连接，该激光焊接系统与该三轴系统、该激光发射器及振镜分别相连接；该二维码扫描装置可以对该线束隔离板进行扫描获取该线束隔离板的产品信息，并将该线束隔离板传输到该阻挡气缸，该阻挡气缸可以在接收到该线束隔离板时，发送进出口封闭信号到该遮光门，该遮光门可以根据该进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到该托盘定位顶升机构，该托盘定位顶升机构可以对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到该镍片保持板，该镍片保持板在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定，该三轴系统可以在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将该激光焊接系统的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上，该固定在该三轴位置上的激光焊接系统可以发送焊接命令到该激光发射器及振镜，该激光发射器及振镜可以根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接，这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该焊接设备还可以包括抽烟系统，该抽烟系统与该激光发射器及振镜相连接，该抽烟系统可以将该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道，能够实现达到保护生产环境的作用。

进一步的，以上方案，该热铆设备可以包括第一工装板定位装置、第一电缸和加热装置，该第一电缸与该定位装置、该加热装置分别相连接；该第一工装板定位装置可以对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到该第一电缸，该第一电缸可以在收到该定位完成信息后，驱动该加热装置对该线束隔离板进行热铆，该加热装置可以根据该第一电缸的驱动，对该线束隔离板进行热铆，这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行热铆，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该热铆设备还可以包括散热装置，该散热装置与该加热装置相连接，该散热装置可以将该加热装置对该线束隔离板进行热铆时所产生的热量进行散热通风，能够实现达到保护生产环境的作用。

进一步的，以上方案，该电性能检测设备可以包括第二工装板定位装置、第二电缸、铝巴接触测试装置、第三电缸、工装板测试装置，该第二电缸与该第二工装板定位装置、该铝巴接触测试装置分别相连接，该铝巴接触测试装置与该第二电缸、该第三电缸分别相连接，该第三电缸与该铝巴接触测试装置、该工装板测试装置分别相连接；该第二工装板定位装置可以对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到第二电缸，该第二电缸可以在收到该定位完成信息后，驱动该铝巴接触测试装置向下压至该第二电缸的磁性开关控制的位置，该驱动铝巴接触测试装置可以根据该第二电缸的驱动向下压至该第二电缸的磁性开关控制的位置，使得该铝巴接触测试装置的探针与该线束隔离板的铝巴相接触，并发送位置到达该第二电缸的磁性开关控制位置处的位置通知信息到该第三电缸，该第三电缸可以在接收到该位置通知信息后，驱动该工装板测试装置向前推动，使该工装板测试装置与该铝巴接触测试装置的探针相接触，并在该工装板测试装置与该铝巴接触测试装置的探针相接触后，驱动该铝巴接触测试装置和该工装板测试装置同时对该线束隔离板进行电性能检测，该铝巴接触测试装置和该工装板测试装置可以根据该第三电缸的驱动，同时对该线束隔离板进行电性能检测，这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行电性能检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该电性能检测设备还可以包括监视器，该监视器与该铝巴接触测试装置、该工装板测试装置分别相连接，该监视器在该铝巴接触测试装置和该工装板测试装置同时对该线束隔离板进行电性能检测时，监视该进行的电性能检测的电性能检测情况，这样的好处是能够实现方便对电性能检测情况进行监视，提高电性能检测的安全性。

进一步的，以上方案，该第二质量检测设备可以包括第二机器人、第二相机、第二光源、第二不良品管理装置和出厂成品输出装置，该第二机器人上设置有第二连接轴，该第二光源上设置有第二支架，该第二机器人上设置的第二连接轴连接该第二光源上设置的第二支架，该第二光源上设置的第二支架上设置有该第二相机，该第二不良品管理装置与该第二机器人相连接，该出厂成品输出装置与该第二机器人相连接；该第二相机可以对在该第二光源的光照射范围内的线束隔离板进行拍照得到拍照照片，该第二机器人根据该得到的拍照照片，对该线束隔离板的表面质量进行检测，该第二不良品管理装置可以将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，该第二传输装置可以将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域，这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行表面质量检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该第一质量检测设备、该焊接设备、该热铆设备、该电性能检测设备和该第二质量检测设备可以设置在同一水平线上，这样的好处是方便对线束隔离板进行自动化生产，能够提高线束隔离板的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明线束隔离板的自动化生产方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测的过程一实施例的流程示意图；

图3是本发明焊接设备对线束隔离板进行焊接的过程一实施例的流程示意图；

图4是本发明热铆设备对线束隔离板进行热铆的过程一实施例的流程示意图；

图5是本发明电性能检测设备对线束隔离板进行电性能检测的过程一实施例的流程示意图；

图6是本发明第二质量检测设备对线束隔离板进行表面质量检测的过程一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种线束隔离板的自动化生产方法，能够实现自动对线束隔离板进行自动化生产，能够提高线束隔离板的生产良率。

请参见图1，图1是本发明线束隔离板的自动化生产方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101：第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测，将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备。

在本实施例中，该第一质量检测设备可以通过传送带传送的方式，将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备，也可以通过其它方式，将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备，本发明不加以限定。

其中，请参见图2，图2是本发明第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测的过程一实施例的流程示意图。该第一质量检测设备包括第一机器人、第一相机、第一光源、第一不良品管理装置和第一传输装置，该第一机器人上设置有第一连接轴，该第一光源上设置有第一支架，该第一机器人上设置的第一连接轴连接该第一光源上设置的第一支架，该第一光源上设置的第一支架上设置有该第一相机，该第一不良品管理装置与该第一机器人相连接，该第一传输装置与该第一机器人相连接。需注意的是，若有实质上相同的结果，该第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测的过程并不以图2所示的流程顺序为限。如图2所示，该过程包括如下步骤：

S201：该第一相机对放置在该第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板进行拍照得到拍照照片；

S202：该第一机器人根据该得到的拍照照片，对放置在该第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板的表面质量进行检测；

S203：该第一不良品管理装置将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理；

S204：该第一传输装置将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备；这样的好处是能够实现自动对来料线束隔离板进行表面质量检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

S102：该焊接设备对该线束隔离板进行焊接，并将该经焊接后的线束隔离板传送到热铆设备。

在本实施例中，该焊接设备可以通过传送带传送的方式，将该经焊接后的线束隔离板传送到热铆设备，也可以通过其它方式，将该经焊接后的线束隔离板传送到热铆设备，本发明不加以限定。

其中，请参见图3，图3是本发明焊接设备对线束隔离板进行焊接的过程一实施例的流程示意图。该焊接设备包括二维码扫描装置、阻挡气缸、遮光门、托盘定位顶升机构、镍片保持板、三轴系统、激光焊接系统和激光发射器及振镜，该阻挡气缸与该二维码扫描装置、该遮光门分别相连接，该遮光门与该阻挡气缸、该托盘定位顶升机构分别相连接，该托盘定位顶升机构与该遮光门、该镍片保持板分别相连接，该镍片保持板与该托盘定位顶升机构、该三轴系统分别相连接，该三轴系统与该镍片保持板、该激光焊接系统分别相连接，该激光焊接系统与该三轴系统、该激光发射器及振镜分别相连接。需注意的是，若有实质上相同的结果，该焊接设备对线束隔离板进行焊接的过程并不以图3所示的流程顺序为限。如图3所示，该过程包括如下步骤：

S301：该二维码扫描装置对该线束隔离板进行扫描获取该线束隔离板的产品信息，并将该线束隔离板传输到该阻挡气缸；

S302：该阻挡气缸在接收到该线束隔离板时，发送进出口封闭信号到该遮光门；

S303：该遮光门根据该进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到该托盘定位顶升机构；

S304：该托盘定位顶升机构对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到该镍片保持板；

S305：该镍片保持板在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定；

S306：该三轴系统在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将该激光焊接系统的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上；

S307：该固定在该三轴位置上的激光焊接系统发送焊接命令到该激光发射器及振镜；

S308：该激光发射器及振镜根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接；这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产良率。

其中，在该激光发射器及振镜根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接之后，还可以包括：

该焊接设备还包括抽烟系统，该抽烟系统与该激光发射器及振镜相连接，该抽烟系统将该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道，能够实现达到保护生产环境的作用。

在本实施例中，该线束隔离板的产品信息可以包括线束隔离板产品规格信息、线束隔离板产品功能说明信息、线束隔离板产品使用装配信息、线束隔离板产品图片信息、线束隔离板供应商信息、线束隔离板价格信息等，本发明不加以限定。

在本实施例中，该该托盘定位顶升机构中可以设置至少两个定位柱用于对该线束隔离板进行精准定位。

在本实施例中，该镍片保持板可以采用下压的方式对该线束隔离板的镍片进行固定，也可以采用上压的方式对该线束隔离板的镍片进行固定等，本发明不加以限定。

S103：该热铆设备对该线束隔离板进行热铆，并将该经热铆后的线束隔离板输送到电性能检测设备。

在本实施例中，该热铆设备可以通过传送带传送的方式，将该经热铆后的线束隔离板输送到电性能检测设备，也可以通过其它方式，将该经热铆后的线束隔离板输送到电性能检测设备，本发明不加以限定。

其中，请参见图4，图4是本发明热铆设备对线束隔离板进行热铆的过程一实施例的流程示意图。该热铆设备包括第一工装板定位装置、第一电缸和加热装置，该第一电缸与该定位装置、该加热装置分别相连接。需注意的是，若有实质上相同的结果，该热铆设备对线束隔离板进行热铆的过程并不以图4所示的流程顺序为限。如图4所示，该过程包括如下步骤：

S401：该第一工装板定位装置对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到该第一电缸；

S402：该第一电缸在收到该定位完成信息后，驱动该加热装置对该线束隔离板进行热铆；

S403：该加热装置根据该第一电缸的驱动，对该线束隔离板进行热铆；这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行热铆，能够提高线束隔离板的生产良率。

其中，在该加热装置根据该第一电缸的驱动，对该线束隔离板进行热铆之后，还可以包括：

该热铆设备还包括散热装置，该散热装置与该加热装置相连接，该散热装置将该加热装置对该线束隔离板进行热铆时所产生的热量进行散热通风，能够实现达到保护生产环境的作用。

在本实施例中，该第一工装板定位装置中可以设置至少两个定位柱用于对该线束隔离板进行精准定位。

在本实施例中，该第一电缸在收到该定位完成信息后，可以采用驱动加热装置按预设的加热温度和预设的加热下压速度的方式，驱动该加热装置对该线束隔离板进行热铆，这样的好处是能够实现驱动加热装置按预设的加热温度和预设的加热下压速度对该线束隔离板进行热铆。

S104：该电性能检测设备对该线束隔离板进行电性能检测，并将该经电性能检测后的线束隔离板输送到第二质量检测设备。

在本实施例中，该电性能检测设备可以通过传送带传送的方式，将该经电性能检测后的线束隔离板输送到第二质量检测设备，也可以通过其它方式，将该经电性能检测后的线束隔离板输送到第二质量检测设备，本发明不加以限定。

其中，请参见图5，图5是本发明电性能检测设备对线束隔离板进行电性能检测的过程一实施例的流程示意图。该电性能检测设备包括第二工装板定位装置、第二电缸、铝巴接触测试装置、第三电缸、工装板测试装置，该第二电缸与该第二工装板定位装置、该铝巴接触测试装置分别相连接，该铝巴接触测试装置与该第二电缸、该第三电缸分别相连接，该第三电缸与该铝巴接触测试装置、该工装板测试装置分别相连接。需注意的是，若有实质上相同的结果，该电性能检测设备对线束隔离板进行电性能检测的过程并不以图5所示的流程顺序为限。如图5所示，该过程包括如下步骤：

S501：该第二工装板定位装置对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到第二电缸；

S502：该第二电缸在收到该定位完成信息后，驱动该铝巴接触测试装置向下压至该第二电缸的磁性开关控制的位置；

S503：该驱动铝巴接触测试装置根据该第二电缸的驱动向下压至该第二电缸的磁性开关控制的位置，使得该铝巴接触测试装置的探针与该线束隔离板的铝巴相接触，并发送位置到达该第二电缸的磁性开关控制位置处的位置通知信息到该第三电缸；

S504：该第三电缸在接收到该位置通知信息后，驱动该工装板测试装置向前推动，使该工装板测试装置与该铝巴接触测试装置的探针相接触，并在该工装板测试装置与该铝巴接触测试装置的探针相接触后，驱动该铝巴接触测试装置和该工装板测试装置同时对该线束隔离板进行电性能检测；

S505：该铝巴接触测试装置和该工装板测试装置根据该第三电缸的驱动，同时对该线束隔离板进行电性能检测；这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行电性能检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

其中，在该铝巴接触测试装置和该工装板测试装置根据该第二电缸的驱动，同时对该线束隔离板进行电性能检测之后，还可以包括：

该电性能检测设备还包括监视器，该监视器与该铝巴接触测试装置、该工装板测试装置分别相连接，该监视器在该铝巴接触测试装置和该工装板测试装置同时对该线束隔离板进行电性能检测时，监视该进行的电性能检测的电性能检测情况，这样的好处是能够实现方便对电性能检测情况进行监视，提高电性能检测的安全性。

S105：该第二质量检测设备对该线束隔离板进行表面质量检测，将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域。

在本实施例中，该第二质量检测设备可以通过传送带传送的方式，将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域，也可以通过其它方式，将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域，本发明不加以限定。

其中，请参见图6，图6是本发明第二质量检测设备对线束隔离板进行表面质量检测的过程一实施例的流程示意图。该第二质量检测设备包括第二机器人、第二相机、第二光源、第二不良品管理装置和出厂成品输出装置，该第二机器人上设置有第二连接轴，该第二光源上设置有第二支架，该第二机器人上设置的第二连接轴连接该第二光源上设置的第二支架，该第二光源上设置的第二支架上设置有该第二相机，该第二不良品管理装置与该第二机器人相连接，该出厂成品输出装置与该第二机器人相连接。需注意的是，若有实质上相同的结果，该第二质量检测设备对线束隔离板进行表面质量检测的过程并不以图6所示的流程顺序为限。如图6所示，该过程包括如下步骤：

S601：该第二相机对在该第二光源的光照射范围内的线束隔离板进行拍照得到拍照照片；

S602：该第二机器人根据该得到的拍照照片，对该线束隔离板的表面质量进行检测；

S603：该第二不良品管理装置将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理；

S604：该第二传输装置将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域；这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行表面质量检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

其中，该第一质量检测设备、该焊接设备、该热铆设备、该电性能检测设备和该第二质量检测设备可以设置在同一水平线上，这样的好处是方便对线束隔离板进行自动化生产，能够提高线束隔离板的生产效率。

可以发现，以上方案，第一质量检测设备可以对来料线束隔离板的表面质量进行检测，将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备，和该焊接设备可以对该线束隔离板进行焊接，并将该经焊接后的线束隔离板传送到热铆设备，和该热铆设备可以对该线束隔离板进行热铆，并将该经热铆后的线束隔离板输送到电性能检测设备，和该电性能检测设备可以对该线束隔离板进行电性能检测，并将该经电性能检测后的线束隔离板输送到第二质量检测设备，以及该第二质量检测设备可以对该线束隔离板进行表面质量检测，将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域，能够实现自动对线束隔离板进行自动化生产，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该第一质量检测设备可以包括第一机器人、第一相机、第一光源、第一不良品管理装置和第一传输装置，该第一机器人上设置有第一连接轴，该第一光源上设置有第一支架，该第一机器人上设置的第一连接轴连接该第一光源上设置的第一支架，该第一光源上设置的第一支架上设置有该第一相机，该第一不良品管理装置与该第一机器人相连接，该第一传输装置与该第一机器人相连接；该第一相机可以对放置在该第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板进行拍照得到拍照照片，和该第一机器人根据该得到的拍照照片，对放置在该第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板的表面质量进行检测，和该第一不良品管理装置可以将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，和该第一传输装置可以将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备，这样的好处是能够实现自动对来料线束隔离板进行表面质量检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该焊接设备可以包括二维码扫描装置、阻挡气缸、遮光门、托盘定位顶升机构、镍片保持板、三轴系统、激光焊接系统和激光发射器及振镜，该阻挡气缸与该二维码扫描装置、该遮光门分别相连接，该遮光门与该阻挡气缸、该托盘定位顶升机构分别相连接，该托盘定位顶升机构与该遮光门、该镍片保持板分别相连接，该镍片保持板与该托盘定位顶升机构、该三轴系统分别相连接，该三轴系统与该镍片保持板、该激光焊接系统分别相连接，该激光焊接系统与该三轴系统、该激光发射器及振镜分别相连接；该二维码扫描装置可以对该线束隔离板进行扫描获取该线束隔离板的产品信息，并将该线束隔离板传输到该阻挡气缸，该阻挡气缸可以在接收到该线束隔离板时，发送进出口封闭信号到该遮光门，该遮光门可以根据该进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到该托盘定位顶升机构，该托盘定位顶升机构可以对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到该镍片保持板，该镍片保持板在接收到该定位完成信息后，对该线束隔离板的镍片进行固定，该三轴系统可以在该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定后，将该激光焊接系统的三轴移动到该镍片保持板对该线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上，该固定在该三轴位置上的激光焊接系统可以发送焊接命令到该激光发射器及振镜，该激光发射器及振镜可以根据该焊接命令，对该固定镍片后的线束隔离板进行焊接，这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行焊接，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该焊接设备还可以包括抽烟系统，该抽烟系统与该激光发射器及振镜相连接，该抽烟系统可以将该激光发射器及振镜对该线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道，能够实现达到保护生产环境的作用。

进一步的，以上方案，该热铆设备可以包括第一工装板定位装置、第一电缸和加热装置，该第一电缸与该定位装置、该加热装置分别相连接；该第一工装板定位装置可以对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到该第一电缸，该第一电缸可以在收到该定位完成信息后，驱动该加热装置对该线束隔离板进行热铆，该加热装置可以根据该第一电缸的驱动，对该线束隔离板进行热铆，这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行热铆，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该热铆设备还可以包括散热装置，该散热装置与该加热装置相连接，该散热装置可以将该加热装置对该线束隔离板进行热铆时所产生的热量进行散热通风，能够实现达到保护生产环境的作用。

进一步的，以上方案，该电性能检测设备可以包括第二工装板定位装置、第二电缸、铝巴接触测试装置、第三电缸、工装板测试装置，该第二电缸与该第二工装板定位装置、该铝巴接触测试装置分别相连接，该铝巴接触测试装置与该第二电缸、该第三电缸分别相连接，该第三电缸与该铝巴接触测试装置、该工装板测试装置分别相连接；该第二工装板定位装置可以对该线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到第二电缸，该第二电缸可以在收到该定位完成信息后，驱动该铝巴接触测试装置向下压至该第二电缸的磁性开关控制的位置，该驱动铝巴接触测试装置可以根据该第二电缸的驱动向下压至该第二电缸的磁性开关控制的位置，使得该铝巴接触测试装置的探针与该线束隔离板的铝巴相接触，并发送位置到达该第二电缸的磁性开关控制位置处的位置通知信息到该第三电缸，该第三电缸可以在接收到该位置通知信息后，驱动该工装板测试装置向前推动，使该工装板测试装置与该铝巴接触测试装置的探针相接触，并在该工装板测试装置与该铝巴接触测试装置的探针相接触后，驱动该铝巴接触测试装置和该工装板测试装置同时对该线束隔离板进行电性能检测，该铝巴接触测试装置和该工装板测试装置可以根据该第三电缸的驱动，同时对该线束隔离板进行电性能检测，这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行电性能检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该电性能检测设备还可以包括监视器，该监视器与该铝巴接触测试装置、该工装板测试装置分别相连接，该监视器在该铝巴接触测试装置和该工装板测试装置同时对该线束隔离板进行电性能检测时，监视该进行的电性能检测的电性能检测情况，这样的好处是能够实现方便对电性能检测情况进行监视，提高电性能检测的安全性。

进一步的，以上方案，该第二质量检测设备可以包括第二机器人、第二相机、第二光源、第二不良品管理装置和出厂成品输出装置，该第二机器人上设置有第二连接轴，该第二光源上设置有第二支架，该第二机器人上设置的第二连接轴连接该第二光源上设置的第二支架，该第二光源上设置的第二支架上设置有该第二相机，该第二不良品管理装置与该第二机器人相连接，该出厂成品输出装置与该第二机器人相连接；该第二相机可以对在该第二光源的光照射范围内的线束隔离板进行拍照得到拍照照片，该第二机器人根据该得到的拍照照片，对该线束隔离板的表面质量进行检测，该第二不良品管理装置可以将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，该第二传输装置可以将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域，这样的好处是能够实现自动对线束隔离板进行表面质量检测，能够提高线束隔离板的生产良率。

进一步的，以上方案，该第一质量检测设备、该焊接设备、该热铆设备、该电性能检测设备和该第二质量检测设备可以设置在同一水平线上，这样的好处是方便对线束隔离板进行自动化生产，能够提高线束隔离板的生产效率。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种线束隔离板的自动化生产方法，包括：

第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测，将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备；

所述焊接设备对所述线束隔离板进行焊接，并将所述经焊接后的线束隔离板传送到热铆设备；

所述热铆设备对所述线束隔离板进行热铆，并将所述经热铆后的线束隔离板输送到电性能检测设备；

所述电性能检测设备对所述线束隔离板进行电性能检测，并将所述经电性能检测后的线束隔离板输送到第二质量检测设备；

所述第二质量检测设备对所述线束隔离板进行表面质量检测，将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理，将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域；

所述第一质量检测设备对来料线束隔离板的表面质量进行检测的过程，包括：

所述第一质量检测设备包括第一机器人、第一相机、第一光源、第一不良品管理装置和第一传输装置，所述第一机器人上设置有第一连接轴，所述第一光源上设置有第一支架，所述第一机器人上设置的第一连接轴连接所述第一光源上设置的第一支架，所述第一光源上设置的第一支架上设置有所述第一相机，所述第一不良品管理装置与所述第一机器人相连接，所述第一传输装置与所述第一机器人相连接；

所述第一相机对放置在所述第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板进行拍照得到拍照照片；

所述第一机器人根据所述得到的拍照照片，对放置在所述第一光源的光照射范围内的来料线束隔离板的表面质量进行检测；

所述第一不良品管理装置将检测不合格的来料线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理；

所述第一传输装置将检测合格的来料线束隔离板传输到焊接设备；

其特征在于，

所述焊接设备对线束隔离板进行焊接的过程，包括：

所述焊接设备包括二维码扫描装置、阻挡气缸、遮光门、托盘定位顶升机构、镍片保持板、三轴系统、激光焊接系统和激光发射器及振镜，所述阻挡气缸与所述二维码扫描装置、所述遮光门分别相连接，所述遮光门与所述阻挡气缸、所述托盘定位顶升机构分别相连接，所述托盘定位顶升机构与所述遮光门、所述镍片保持板分别相连接，所述镍片保持板与所述托盘定位顶升机构、所述三轴系统分别相连接，所述三轴系统与所述镍片保持板、所述激光焊接系统分别相连接，所述激光焊接系统与所述三轴系统、所述激光发射器及振镜分别相连接；

所述二维码扫描装置对所述线束隔离板进行扫描获取所述线束隔离板的产品信息，并将所述线束隔离板传输到所述阻挡气缸；

所述阻挡气缸在接收到所述线束隔离板时，发送进出口封闭信号到所述遮光门；

所述遮光门根据所述进出口封闭信号将进出口进行封闭，并发送定位信息到所述托盘定位顶升机构；

所述托盘定位顶升机构对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到所述镍片保持板；

所述镍片保持板在接收到所述定位完成信息后，对所述线束隔离板的镍片进行固定；

所述三轴系统在所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定后，将所述激光焊接系统的三轴移动到所述镍片保持板对所述线束隔离板的镍片进行固定的固定位置的三轴位置上；

所述的激光焊接系统发送焊接命令到所述激光发射器及振镜；

所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接。

2.如权利要求1所述的线束隔离板的自动化生产方法，其特征在于，在所述激光发射器及振镜根据所述焊接命令，对所述固定镍片后的线束隔离板进行焊接之后，还包括：

所述焊接设备还包括抽烟系统，所述抽烟系统与所述激光发射器及振镜相连接，所述抽烟系统将所述激光发射器及振镜对所述线束隔离板进行焊接所产生的烟雾和粉尘排到排烟尘通道。

3.如权利要求1所述的线束隔离板的自动化生产方法，其特征在于，所述热铆设备对线束隔离板进行热铆的过程，包括：

所述热铆设备包括第一工装板定位装置、第一电缸和加热装置，所述第一电缸与所述定位装置、所述加热装置分别相连接；

所述第一工装板定位装置对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到所述第一电缸；

所述第一电缸在收到所述定位完成信息后，驱动所述加热装置对所述线束隔离板进行热铆；

所述加热装置根据所述第一电缸的驱动，对所述线束隔离板进行热铆。

4.如权利要求3所述的线束隔离板的自动化生产方法，其特征在于，在所述加热装置根据所述第一电缸的驱动，对所述线束隔离板进行热铆之后，还包括：

所述热铆设备还包括散热装置，所述散热装置与所述加热装置相连接，所述散热装置将所述加热装置对所述线束隔离板进行热铆时所产生的热量进行散热通风。

5.如权利要求1所述的线束隔离板的自动化生产方法，其特征在于，所述电性能检测设备对线束隔离板进行电性能检测的过程，包括：

所述电性能检测设备包括第二工装板定位装置、第二电缸、铝巴接触测试装置、第三电缸、工装板测试装置，所述第二电缸与所述第二工装板定位装置、所述铝巴接触测试装置分别相连接，所述铝巴接触测试装置与所述第二电缸、所述第三电缸分别相连接，所述第三电缸与所述铝巴接触测试装置、所述工装板测试装置分别相连接；

所述第二工装板定位装置对所述线束隔离板进行定位，并发送定位完成信息到第二电缸；

所述第二电缸在收到所述定位完成信息后，驱动所述铝巴接触测试装置向下压至所述第二电缸的磁性开关控制的位置；

所述驱动铝巴接触测试装置根据所述第二电缸的驱动向下压至所述第二电缸的磁性开关控制的位置，使得所述铝巴接触测试装置的探针与所述线束隔离板的铝巴相接触，并发送位置到达所述第二电缸的磁性开关控制位置处的位置通知信息到所述第三电缸；

所述第三电缸在接收到所述位置通知信息后，驱动所述工装板测试装置向前推动，使所述工装板测试装置与所述铝巴接触测试装置的探针相接触，并在所述工装板测试装置与所述铝巴接触测试装置的探针相接触后，驱动所述铝巴接触测试装置和所述工装板测试装置同时对所述线束隔离板进行电性能检测；

所述铝巴接触测试装置和所述工装板测试装置根据所述第三电缸的驱动，同时对所述线束隔离板进行电性能检测。

6.如权利要求5所述的线束隔离板的自动化生产方法，其特征在于，在所述铝巴接触测试装置和所述工装板测试装置根据所述第二电缸的驱动，同时对所述线束隔离板进行电性能检测之后，还包括：

所述电性能检测设备还包括监视器，所述监视器与所述铝巴接触测试装置、所述工装板测试装置分别相连接，所述监视器在所述铝巴接触测试装置和所述工装板测试装置同时对所述线束隔离板进行电性能检测时，监视所述进行的电性能检测的电性能检测情况。

7.如权利要求1所述的线束隔离板的自动化生产方法，其特征在于，所述第二质量检测设备对线束隔离板进行表面质量检测的过程，包括：

所述第二质量检测设备包括第二机器人、第二相机、第二光源、第二不良品管理装置和出厂成品输出装置，所述第二机器人上设置有第二连接轴，所述第二光源上设置有第二支架，所述第二机器人上设置的第二连接轴连接所述第二光源上设置的第二支架，所述第二光源上设置的第二支架上设置有所述第二相机，所述第二不良品管理装置与所述第二机器人相连接，所述出厂成品输出装置与所述第二机器人相连接；

所述第二相机对在所述第二光源的光照射范围内的线束隔离板进行拍照得到拍照照片；

所述第二机器人根据所述得到的拍照照片，对所述线束隔离板的表面质量进行检测；

所述第二不良品管理装置将检测不合格的线束隔离板放置到不良品存放区域进行管理；

所述出厂成品输出装置将检测合格的线束隔离板做为出厂成品输出到出厂成品存放区域。

8.如权利要求1所述的线束隔离板的自动化生产方法，其特征在于，所述第一质量检测设备、所述焊接设备、所述热铆设备、所述电性能检测设备和所述第二质量检测设备设置在同一水平线上。

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