CN108015400A - 一种点焊机及其应用 - Google Patents

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汪炉生
柳洪哲
罗时帅
张龙
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Abstract

本发明公开了一种点焊机及其应用，所述的点焊机包括机架、安装在机架上的多个点焊模块、设置在机架上的输送线、沿输送线行进方向分布的图像传感器和多个工作位，且每个工作位与一个点焊模块相对应，所述的工作位包括沿输送线行进方向分布的阻挡模块和顶升定位模块。本发明提供的一种点焊机能够同时对3组电池进行焊接，大大提升了焊接速度；且本发明的点焊机构思巧妙、设计新颖，能够实现全程智能化操作，大大提升了点焊的精度和质量。

Description

一种点焊机及其应用
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及一种点焊机及其应用。
背景技术
电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
生产合格的电池可以给人们的生活带来很大的方便，而不合格的电池则会给人们的生命安全带来影响。电池在生产中使用点焊机进行焊接是不可少的一个环节，因此提供一种安全、快速的点焊机进行操作成为人们的研究重点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种点焊机及其应用。
为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：
本发明提供了一种点焊机，其包括机架、安装在机架上的多个点焊模块、设置在机架上的输送线、沿输送线行进方向分布的图像传感器和多个工作位，且每个工作位与一个点焊模块相对应，所述的工作位包括沿输送线行进方向分布的阻挡模块和顶升定位模块。
在一些实施方案之中，所述的点焊模块包括安装在机架上的固定座、设置在固定座上的X轴模组、设置在X轴模组上的Y轴模组和设置在Y轴模组上的Z轴模组，所述的Z轴模组包括Z轴上点焊、Z轴下点焊和用于驱动Z轴上点焊上下移动的上点焊升降气缸。
在一些实施方案之中，所述的阻挡模块包括固定在机架上的安装座、设置在安装座上的竖向导轨、可沿竖向导轨上下移动的阻挡板和驱动阻挡板上下移动的阻挡气缸，和/或所述的图像传感器与阻挡模块之间设有条码枪。
在一些较为具体的实施方案之中，所述的安装座上设有两个竖向导轨。
在一些实施方案之中，所述的顶升定位模块包括设置在机架上的顶升气缸、安装在顶升气缸上的U型固定座和与U型固定座滑动连接的倒U型定位板，该倒U型定位板上设有3个电池极片固定位。
在一些实施方案之中，所述的倒U型定位板包括定位顶升板和设置在定位顶升板两端的滑动板，该滑动板与U型固定座的侧臂滑动连接。
在一些较为具体的实施方案之中，所述的定位顶升板上设有3个电池极片焊接位，和/或所述的定位顶升板上设有复数个定位销，优选的所述的定位顶升板上设有两个定位销。
在一些实施方案之中，所述机架上设有两条输送线。
在一些实施方案之中，所述的点焊机还包括控制柜，该控制柜经隔板分隔为上层电控装配区、中层生产区和下层电控装配区，所述的上层电控装配区和下层电控装配区用于控制所述点焊机全部功能的运转；所述的中层生产区用于安放点焊模块、输送线、图像传感器、阻挡模块和顶升定位模块。
此外，本发明还提出了将上述的点焊机于电池生产中的应用。
与现有技术相比，本发明的优点包括：本发明提供了一种点焊机能够同时对3组电池进行焊接，大大提升了焊接速度；且本发明的点焊机构思巧妙、设计新颖，能够实现全程智能化操作，大大提升了点焊的精度和质量。
附图说明
图1是本发明一典型实施方案之中点焊机的主视图；
图2是本发明一典型实施方案之中点焊机的立体图；
图3是本发明一典型实施方案之中点焊机的输送线的结构示意图；
图4是本发明一典型实施方案之中点焊机的点焊模块的结构示意图；
图5是本发明一典型实施方案之中点焊机的阻挡模块的结构示意图；
图6是本发明一典型实施方案之中点焊机的顶升定位模块的结构示意图；
图7是本发明一典型实施方案之中点焊机的控制柜的结构示意图；
附图标记说明：1—机架，2—点焊模块，201—固定座，202—X轴模组，203—Y轴模组，204—Z轴模组，205—Z轴上点焊，206—Z轴下点焊，207—上点焊升降气缸，3—输送线，301—输送线底架，302—同步带，303—同步轮组，304—输送线驱动马达，4—图像传感器，5—阻挡模块，501—安装座，502—竖向导轨，503—阻挡板，504—阻挡气缸，6—顶升定位模块，601—顶升气缸，602—U型固定座，603—电池极片焊接位，604—定位顶升板，605—定位销，7—控制柜，701—上层电控装配区，702—中层生产区，703—下层电控装配区，8—条码枪。
具体实施方式
下文将对本发明的技术方案作更为详尽的解释说明。但是，应当理解，在本发明范围内，本发明的上述各技术特征和在下文（如实施例）中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
如图所示：本发明提供了一种点焊机，其包括机架1、安装在机架1上的多个点焊模块2、设置在机架1上的输送线3、沿输送线3行进方向分布的图像传感器4和多个工作位，且每个工作位与一个点焊模块2相对应，所述的工作位包括沿输送线3行进方向分布的阻挡模块5和顶升定位模块6。
其中，所述的点焊模块2包括安装在机架1上的固定座201、设置在固定座201上的X轴模组202、设置在X轴模组202上的Y轴模组203和设置在Y轴模组203上的Z轴模组204，所述的Z轴模组204包括Z轴上点焊205、Z轴下点焊206和用于驱动Z轴上点焊205上下移动的上点焊升降气缸207。
进一步的，所述的阻挡模块5包括固定在机架1上的安装座501、设置在安装座501上的竖向导轨502、可沿竖向导轨502上下移动的阻挡板503和驱动阻挡板503上下移动的阻挡气缸504，和/或所述的图像传感器4与阻挡模块5之间设有条码枪8。
优选的，所述的安装座501上设有两个竖向导轨502。
进一步的，所述的顶升定位模块6包括设置在机架1上的顶升气缸601、安装在顶升气缸601上的U型固定座602和与U型固定座602滑动连接的倒U型定位板，该倒U型定位板上设有3个电池极片固定位603。
进一步的，所述的倒U型定位板包括定位顶升板604和设置在定位顶升板604两端的滑动板，该滑动板与U型固定座602的侧臂滑动连接。
进一步的，所述的定位顶升板604上设有3个电池极片焊接位603，和/或所述的定位顶升板604上设有复数个定位销605。
优选的，所述的定位顶升板604上设有2个定位销605
优选的，所述机架1上设有两条输送线3。
其中所述的点焊机还包括控制柜7，该控制柜7经隔板分隔为上层电控装配区701、中层生产区702和下层电控装配区703，所述的上层电控装配区701和下层电控装配区703用于控制所述点焊机全部功能的运转；所述的中层生产区702用于安装点焊模块2、输送线3、图像传感器4、阻挡模块5和顶升定位模块6。
所述的输送线3包括用于固定在机架3上的输送线底架301、同步带302、设置在输送线底架301上用于驱动同步带302的多个同步轮组303和用于驱动同步轮组303的输送线驱动马达304。
本发明的设备可以拍照定位3片电池及3组电池极片的位置，通过设备输送线将携带产品的治具运输到点焊位A、B、C、D。通过大电流点焊设备，将治具内的3片电池及其附带的3组电池极片焊接在一起，进而输送到下一工作站。
工作流程：
1.设备开机，输送线3运转，同步带302传动。
2.载着3个产品的治具进入设备。移动到CCD视觉模块后，阻挡模块5下压工作，产品被阻挡。
3.顶升定位模块6上升工作，治具抬升脱离输送线3，同时定位销605固定治具。
4.扫码枪工作，记录治具编码以便追踪产品。
5.5个CCD一同拍照，确定治具内3个产品的3对电池极片的位置。其中1个CCD在气缸移动下拍摄一对电池极片，另外4个负责固定位置的拍摄。
6.阻挡气缸504上升，顶升定位模块6下降，将治具放回输送线3。
7.治具依次移动至点焊模块A 、B、C、D，对应组模块下压工作，产品被阻挡。
8.顶升定位模块6上升工作，治具抬升脱离输送线3，同时定位销605固定治具。
9.点焊模块A 、B、C、D内的X、Y、Z轴模组同时工作，将Z轴上下点焊移动到工作位。
10.上电焊升降气缸工作，将Z轴上电焊移动到最终工作位。上下点焊开始工作，将电池极片焊接到电池。
11.上下点焊升降气缸收回，同时点焊模块A 、B、C、D内的X、Y、Z轴模组同时工作恢复到初始位置。
12. 阻挡气缸上升，顶升定位模块下降，将治具放回输送线。
13. 治具被同步带移动到下一工作位。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种点焊机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的多个点焊模块、设置在机架上的输送线、沿输送线行进方向分布的图像传感器和多个工作位，且每个工作位与一个点焊模块相对应，所述的工作位包括沿输送线行进方向分布的阻挡模块和顶升定位模块。
2.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述的点焊模块包括安装在机架上的固定座、设置在固定座上的X轴模组、设置在X轴模组上的Y轴模组和设置在Y轴模组上的Z轴模组，所述的Z轴模组包括Z轴上点焊、Z轴下点焊和用于驱动Z轴上点焊上下移动的上点焊升降气缸。
3.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述的阻挡模块包括固定在机架上的安装座、设置在安装座上的竖向导轨、可沿竖向导轨上下移动的阻挡板和驱动阻挡板上下移动的阻挡气缸，和/或所述的图像传感器与阻挡模块之间设有条码枪。
4.根据权利要求3所述的点焊机，其特征在于：所述的安装座上设有两个竖向导轨。
5.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述的顶升定位模块包括设置在机架上的顶升气缸、安装在顶升气缸上的U型固定座和与U型固定座滑动连接的倒U型定位板，该倒U型定位板上设有3个电池极片固定位。
6.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述的倒U型定位板包括定位顶升板和设置在定位顶升板两端的滑动板，该滑动板与U型固定座的侧臂滑动连接。
7.根据权利要求6所述的点焊机，其特征在于：所述的定位顶升板上设有3个电池极片焊接位，和/或所述的定位顶升板上设有复数个定位销，和/或所述的定位顶升板上设有两个定位销。
8.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述机架上设有两条输送线。
9.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述的点焊机还包括控制柜，该控制柜经隔板分隔为上层电控装配区、中层生产区和下层电控装配区，所述的上层电控装配区和下层电控装配区用于控制所述点焊机全部功能的运转；所述的中层生产区用于安放点焊模块、输送线、图像传感器、阻挡模块和顶升定位模块。
10.如权利要求1-9中任一项所述的点焊机于电池生产中的应用。
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