CN110754920A - 连续烹饪装置及自动化烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连续烹饪装置及自动化烹饪系统，连续烹饪装置包括锅体、转轴、翻炒叶片，所述锅体上设有热气进口，热气进口用于与外界热源相通供热气进入以对锅体内腔加热；所述锅体上还设有排气口。与目前采用在锅体外加热的方式相比，本发明的连续烹饪装置的锅体上设有热气进口，通过热气进口向锅体内腔通入热气对锅体内腔进行加热，使锅体内腔受热相对较为均匀，锅体内腔受热面积大，热气与锅体内腔的菜料直接接触，加热速度块，炒菜效率高，解决了目前的连续烹饪装置由于采用锅体底部加热使得锅体受热面积小造成的炒菜效率低的技术问题。

Description

连续烹饪装置及自动化烹饪系统

技术领域

本发明涉及连续烹饪装置及自动化烹饪系统。

背景技术

申请公布号为CN110363686A、申请公布日为2019.10.22的中国专利申请公开一种无人餐厅服务系统，包括预约点餐系统、半成品菜加工系统、半成品菜传输系统以及成品菜传输系统，用于控制并协调系统工作的中央服务器，其中连续烹饪装置采用自身翻转形式，连续烹饪装置底部设有电加热线圈盘，这种连续烹饪装置虽然能够实现自动化炒菜，但是每次炒设定量的菜，只能间歇性的炒菜，炒菜效率低。

连续的炒菜机可以提高烹饪效率，例如授权公告号为CN2648985Y、授权公告日为2004.10.20的中国专利公开了一种炒制中餐菜肴的机械化连续烹饪装置，包括锅体、翻炒推送机构、加料机构、加热系统、排油烟和排热气系统，锅体为槽型锅体，其上装有排油烟罩，锅体内有纵向的转轴，翻炒推送机构包括多个炒勺组，通过转轴带动炒勺组翻转推送锅体内的菜，将锅体内菜推送至出菜口。锅体上还设置有加料机构，加料机构包括储存罐，储存罐都带有定量加料装置，定量加料装置控制各储存罐按菜肴配方不断向槽型锅体中添加主料、烹调油、辅料、调料，实现不间断炒菜。槽型锅体下面是热源，热源分为若干段，各段的发热量是可控的。这种机械化连续烹饪装置采用现有技术中常用的锅底加热的方式进行炒菜，这种加热方式仅能够对锅体底部进行加热，锅体受热不均匀，并且受热面积小，造成炒菜效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续烹饪装置，用于解决目前的连续烹饪装置由于采用锅体底部加热使得锅体受热面积小造成的炒菜效率低的技术问题；另外，本发明的目的还在于提供一种是使用上述连续烹饪装置的自动化烹饪系统，以提高自动化烹饪系统的运行效率。

本发明的连续烹饪装置采用如下技术方案：

连续烹饪装置包括：

锅体，设有进料口和出菜口；

转轴，水平转动配置在锅体上，锅体呈筒状且延伸方向与转轴轴向相同；

翻炒叶片，固定在转轴上，用于翻炒锅体内材料并将菜料推向锅体出菜口处；

所述锅体上设有热气进口，热气进口用于与外界热源相通供热气进入以对锅体内腔加热；

所述锅体上还设有排气口。

本发明的有益效果：与目前采用在锅体外加热的方式相比，本发明的连续烹饪装置的锅体上设有热气进口，通过热气进口向锅体内腔通入热气对锅体内腔进行加热，使锅体内腔受热相对较为均匀，锅体内腔受热面积大，热气与锅体内腔的菜料直接接触，加热速度块，炒菜效率高，解决了目前的连续烹饪装置由于采用锅体底部加热使得锅体受热面积小造成的炒菜效率低的技术问题。

进一步的，为了避免锅体内腔液体倒灌热气进口，所述热气进口设置在锅体上部。

进一步的，所述锅体在其延伸方向上的至少一端端板上设有所述热气进口，端板上的热气进口不会受菜料干扰较小，出气更顺畅。

进一步的，所述热气进口处固定有进气管，进气管用于连通热气进口与外界热源，热气进口与进气管直接连接，结构简单，方便安装。

进一步的，所述排气口与进气口相对设置，分别设置在锅体相对的两端。热气进口与排气口分别设置在两端，使锅体内腔受热更均匀。

进一步的，所述锅体壁内设有进气通道，进气通道具有用于与外界热气源相通的通道进口，进气通道通道壁上设置至少两个所述热气进口，所述进气通道通过设置在进气通道通道壁上的热气进口与锅体内腔相通。通过进气通道的多个热气进口能够使热气更均匀进入锅体内腔，进一步使锅体内受热均匀。

进一步的，所述进料口处设有储料罐，储料罐的出口处设有控制储料罐出口启闭的阀门。方便根据需要加料。

进一步的，所述进料口设置至少两个，各进料口沿转轴轴向间隔布置。可以根据菜料需要烹饪的时间加料。

进一步的，所述锅体上设有向锅体内注水清洗锅体内腔的清洗水口。方便清洗锅体。

本发明的自动化烹饪系统的技术方案：

自动化烹饪系统，包括连续烹饪装置、用于加工半成品菜的半成品菜加工系统、向连续烹饪装置供半成品菜的半成品菜传输系统、用于传输连续烹饪装置制成的成品菜的成品菜输送系统，所述连续烹饪装置包括：

锅体，设有进料口和出菜口；

转轴，水平转动配置在锅体上，锅体呈筒状且延伸方向与转轴轴向相同；

翻炒叶片，固定在转轴上，用于翻炒锅体内材料并将菜料推向锅体出菜口处；

所述锅体上设有热气进口，热气进口用于与外界热源相通供热气进入以对锅体内腔加热；

所述锅体上还设有排气口。

本发明的有益效果：与目前采用在锅体外加热的方式相比，本发明自动化烹饪系统的连续烹饪装置的锅体上设有热气进口，通过热气进口向锅体内腔通入热气对锅体内腔进行加热，使锅体内腔受热相对较为均匀，锅体内腔受热面积大，热气与锅体内腔的菜料直接接触，加热速度块，炒菜效率高，进而提高了自动化烹饪系统的运行效率。

进一步的，为了避免锅体内腔液体倒灌热气进口，所述热气进口设置在锅体上部。

进一步的，所述锅体在其延伸方向上的至少一端端板上设有所述热气进口，端板上的热气进口不会受菜料干扰较小，出气更顺畅。

进一步的，所述热气进口处固定有进气管，进气管用于连通热气进口与外界热源，热气进口与进气管直接连接，结构简单，方便安装。

进一步的，所述排气口与进气口相对设置，分别设置在锅体相对的两端。热气进口与排气口分别设置在两端，使锅体内腔受热更均匀。

进一步的，所述锅体壁内设有进气通道，进气通道具有用于与外界热气源相通的通道进口，进气通道通道壁上设置至少两个所述热气进口，所述进气通道通过设置在进气通道通道壁上的热气进口与锅体内腔相通。通过进气通道的多个热气进口能够使热气更均匀进入锅体内腔，进一步使锅体内受热均匀。

进一步的，所述进料口处设有储料罐，储料罐的出口处设有控制储料罐出口启闭的阀门。方便根据需要加料。

进一步的，所述进料口设置至少两个，各进料口沿转轴轴向间隔布置。可以根据菜料需要烹饪的时间加料。

进一步的，所述锅体上设有向锅体内注水清洗锅体内腔的清洗水口。方便清洗锅体。

附图说明

图1是本发明连续烹饪装置具体实施例1的结构示意图；

图2是本发明连续烹饪装置具体实施例1中热气进口处的局部剖视图；

图3是本发明连续烹饪装置具体实施例2的结构示意图；

图4是本发明连续烹饪装置具体实施例3的结构示意图；

图中：1-锅体；11-出菜口；12-储料罐；13-阀门；14-热气进口；15-排气口；2-转轴；3-翻炒叶片；4-驱动电机；5-进气管；6-热风炉；7-多通接头；201-锅体；202-转轴；203-翻炒叶片；211-出菜口；214-热气进口；301-锅体；308-进气通道；314-热气进口；315-通道进口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例1：

本实施例中的连续烹饪装置为卧式，如图1和图2所示，连续烹饪装置包括锅体1，锅体1呈水平延伸的筒状，锅体1内转动装配有一个转轴2，转轴2水平设置，锅体1沿转轴2轴向延伸。锅体1顶部设置有多个进料口，锅体1一端的底部设置有出菜口11。进料口设置多个，每个进料口处均设置有储料罐12，储料罐12用于储存半成品菜、调料、油等。储料罐12底部设置有阀门13，通过阀门13可以控制储料罐12出口的启闭，进而控制向锅体内加料，通过控制阀门13开启时间控制加料量，其他实施例中，为了方便精确控制加料的多少，也可以在加料盒底部设置定量加料装置，比如可以是公布号为CN109645862A中使用的自动定量加料机构。

各进料口沿转轴2轴向间隔布置，在炒菜过程中，由于炒菜过程中转轴2持续转动，从远离出菜口11的储料罐12内加入的菜料在锅体1内的时间较长，能够被加热的时间较长。根据菜料的烹制时间，需要加热时间较长的菜料选择储存在远离出菜口11的储料罐12内，需要加热时间较短的菜料选择储存在靠近出菜口11的储料罐12内。其他实施例中，根据实际的需要，也可以在转轴轴向的一个位置设置多个储料罐；也可以将各储料罐均设置在转轴轴向的同一个位置，此时菜料在锅体内加热时间均相同。

转轴2上固定有用于翻炒锅体1内菜料并将菜料推向锅体1出菜口11处的翻炒叶片3，翻炒叶片3为绕在转轴2的外围的螺旋叶片，转轴2伸出锅体1的一端设有驱动转轴2旋转的驱动电机4，转轴2转动过程中，翻炒叶片3能够翻炒锅体1内的菜料，向设置出菜口11一端输送。

为了减少热量的损失，本实施例中采用向锅体1内腔通入热气的方式，如图1和图2所示，锅体1上部设有热气进口14，热气进口14外接有进气管5，热气进口14设置在锅体1的上部，能够尽可能避免锅体1内的汤汁灌入热气进口14。本实施例中热气进口14设置多个（图中仅显示两个）。为了便于排气，锅体1上部还设有排气口15，排气口15设置在锅体1靠近出菜口11的端部，热气进口14设置在锅体1远离出菜口11的端部，由于从进料口进入锅体1内腔的菜料较生，使用时可以保证锅体1远离出菜口11一端的温度较高，对进入锅体1内腔的菜料快速加热。本实施例中外界热源采用热风炉，热风炉产生的热风通入锅体1内腔，对锅体1内的菜料加热。各热气进口14共用同一个热风炉6，热风炉6连接一个多通接头7，各进气管5与多通接头7连接。其他实施例中，也可以采用蒸气发生装置对锅体内腔加热，锅体内腔通入蒸气。

为了避免热风炉产生的热气污染锅体内材料，热气进口上游设置过滤器（图中未示出）。其他实施例中，采用水蒸气加热时，可以不设置过滤器。

驱动电机4设置在转轴2靠近出菜口11一端，本实施例中，驱动电机4通过减速器直接带动转轴2旋转，其他实施例中，驱动电机可以通过皮带、齿轮等带动转轴旋转。为了实现自动化控制，本实施例中的连续烹饪装置还设有烹饪机控制器，烹饪机控制器控制驱动电机、阀门的自动运行。

另外，为了方便清洗锅体1，本实施例中锅体1上设有向锅体1内注水清洗锅体1内腔的清洗水口（图中未示出），清洗水口处设置有控制阀门，控制阀门与外界水管连接，控制清洗水口进水。清洗水口处于锅体1上远离出菜口11的一端，清洗时转轴旋转带动翻炒叶片，使翻炒叶片在锅体1内腔内搅动清洗的水流。

本发明的连续烹饪装置通过设置在锅体1上设置热气进口14向锅体1内通入热气对锅体1内腔加热，实现对锅体内腔快速加热，减少了能量的浪费。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例2，本实施例中的连续烹饪装置与上述实施例1中连续烹饪装置的区别仅在于：如图3所示，本实施例中，热气进口214设置在锅体201上远离出菜口211一端的端板上部。本实施例中的翻炒叶片203为无轴螺旋叶片，无轴螺旋叶片两端固定在转轴202上，转轴202设置两个，分设在锅体201的两端。其他实施例中，热气进口可以设置在端板的下部，当然也可以均匀布置在端板上。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例3，本实施例中的连续烹饪装置与上述实施例1中连续烹饪装置的区别仅在于：如图4所示，本实施例中，锅体壁内设有进气通道308，进气通道308具有一个用于与外界热气源相通的通道进口315，进气通道308通道壁上设置多个热气进口314，进气通道通过设置在进气通道通道壁上的热气进口314与锅体301内腔相通。本实施例中进气通道308设置两个，两个进气通道308分别设置在锅体的相对两侧。其他实施例中，进气通道通道壁上可以设置两个热气进口。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例4，本实施例中的连续烹饪装置与上述实施例1中连续烹饪装置的区别仅在于：进料口设置一个。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例5，本实施例中的连续烹饪装置与上述实施例1中连续烹饪装置的区别仅在于：热气进口设置一个。其他实施例中，热气进口数量可以是两个或者多个。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例6，本实施例中的连续烹饪装置与上述实施例1中连续烹饪装置的区别仅在于：排气口设置在锅体中部。其他实施例中，排气口也可以设置在锅体远离出菜口的一端，而热气进口设置在锅体靠近出菜口的一端。当然，其他实施例中，排气口也可以设置在锅体长度方向上的中部。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例7，本实施例中的连续烹饪装置与上述实施例1中连续烹饪装置的区别仅在于：转轴设置两个。其他实施例中，转轴的数量可以根据需要设置，比如设置三个、四个以上等任意数量，设置多个转轴时，需要较大的锅体内腔，此时炒菜的效率较高。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例8，本实施例中的连续烹饪装置与上述实施例1中连续烹饪装置的区别仅在于：热风炉与热风进口的数量相同，一个热风炉对应一个热风进口。其他实施例中，热风炉可以设置两个、三个等任意数量，一个热风炉可以对应两个、三个热风进口。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例9，本实施例中的连续烹饪装置与上述实施例1中连续烹饪装置的区别仅在于：翻炒叶片可以是设置在转轴上的多个叶片，叶片呈螺旋状设置在转轴外周。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例10，本实施例中的连续烹饪装置与上述实施例1中连续烹饪装置的区别仅在于：进料口处不设置储料罐，通过人工加料。

本发明的连续烹饪装置的具体实施例11，本实施例中的连续烹饪装置与上述实施例1中连续烹饪装置的区别仅在于：热气进口设置在锅体的中部。其他实施例中，热气进口可以设置在锅体上任意位置，比如锅体底部、顶部等，设置在锅体底部时，使用时需要待菜料全部排出后停止通热气，以避免菜料中的液体通过热气进口进入进气管。

本发明自动化烹饪系统的具体实施例，自动化烹饪系统包括连续烹饪装置、用于加工半成品菜的半成品菜加工系统、向连续烹饪装置供半成品菜的半成品菜传输系统、用于传输连续烹饪装置制成的成品菜的成品菜输送系统，连续烹饪装置为上述任一实施例中所述的连续烹饪装置，不再赘述。其中半成品菜传输系统和成品菜传输系统均为现有技术，不再赘述。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.连续烹饪装置，包括：

锅体，设有进料口和出菜口；

转轴，水平转动配置在锅体上，锅体呈筒状且延伸方向与转轴轴向相同；

翻炒叶片，固定在转轴上，用于翻炒锅体内材料并将菜料推向锅体出菜口处；

其特征在于，

所述锅体上设有热气进口，热气进口用于与外界热源相通供热气进入以对锅体内腔加热；

所述锅体上还设有排气口。

2.根据权利要求1所述的连续烹饪装置，其特征在于，所述热气进口设置在锅体上部。

3.根据权利要求1所述的连续烹饪装置，其特征在于，所述锅体在其延伸方向上的至少一端端板上设有所述热气进口。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的连续烹饪装置，其特征在于，所述热气进口处固定有进气管，进气管用于连通热气进口与外界热源。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的连续烹饪装置，其特征在于，所述排气口与进气口相对设置，分别设置在锅体相对的两端。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的连续烹饪装置，其特征在于，所述锅体壁内设有进气通道，进气通道具有用于与外界热气源相通的通道进口，进气通道通道壁上设置至少两个所述热气进口，所述进气通道通过设置在进气通道通道壁上的热气进口与锅体内腔相通。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的连续烹饪装置，其特征在于，所述进料口处设有储料罐，储料罐的出口处设有控制储料罐出口启闭的阀门。

8.根据权利要求7所述的连续烹饪装置，其特征在于，所述进料口设置至少两个，各进料口沿转轴轴向间隔布置。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的连续烹饪装置，其特征在于，所述锅体上设有向锅体内注水清洗锅体内腔的清洗水口。

10.自动化烹饪系统，包括连续烹饪装置、用于加工半成品菜的半成品菜加工系统、向连续烹饪装置供半成品菜的半成品菜传输系统、用于传输连续烹饪装置制成的成品菜的成品菜输送系统，其特征在于，所述连续烹饪装置为权利要求1-9任意一项所述的连续烹饪装置。

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