CN205083235U - 智能炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能厨房设备技术领域，特别是涉及智能炒菜机，包括机架1、配料装置2、油料盒3、菜盒4、抽油烟机5、翻炒锅6、驱动电机7和手动操作面板9构成，油料盒采用模块化设计，不同的油料盒根据菜谱的需要按顺序组合安装在机架上并和配料装置连接，智能控制器除了能够完成自动炒菜功能外，还具备根据手动操作炒菜的过程将其自动编写成菜谱程序的功能，并通过外部设备的数据接口导入或导出菜谱程序。本实用新型装置通过模块化的油料盒使自动炒菜机在使用上更加具有创造性，并通过编程的简单化和导入导出接口使自动炒菜机进入一个智能和网络化的时代。

Description

智能炒菜机

技术领域：

本发明涉及智能厨房设备技术领域，特别是涉及智能炒菜机。

背景技术：

随着现代生活节奏的不断加快，生活水平不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也逐渐发生变化。对于越来越忙碌的年轻人来说，学习炒菜做饭已经也来越没有吸引力了。为求便捷和省时越来越多的人会采用一些现代化的厨房设备。

自动炒菜机作为新生事物，市场上花样繁多，大多是菜和配料一次放入炒熟即可。有一定的功用但无法完美的烹饪出中式菜肴，而且菜肴的味道也根据制作人的水平差异很大。因此，市场上大多自动炒菜机其本质只是一种翻炒锅，根本无法达到智能化的水平。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述现有的技术问题，提供一种智能的自动炒菜机。该炒菜机是集智能控制器，油和调料、菜料的自动投放装置，抽油烟机装置，自动翻炒锅于一身的一体式智能烹饪设备。其最主要的特点是，可手动操作由智能控制器自动写入菜谱程序以及通过与外部设备连接的数据接口导入和导出菜谱程序，可实现菜谱在网络上进行上传、下载以及对菜谱和机炒菜机的使用在网进行交流。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动炒菜机包括智能控制器、油料盒、菜盒、配料装置、抽油烟机、翻炒锅和机架七个部分组成。

(1)油料盒采用模块化设计，主要由料盒、柱塞杆和导轨构成。不同的油料盒通过相同的导轨和柱塞杆端部的凸台根据菜谱的需要按顺序组合安装在机架上并和配料装置连接。油料盒和柱塞杆组成一个柱塞泵，柱塞泵动作一次的容积正好是一个计量单位，通过配料装置的计数器或计时的方式计算投料的剂量。油料盒分为液体料盒和固体料盒，统一采用柱塞结构。其结构优点在于不仅适用于液体调料，对粘稠的调料和固体细颗粒调料同样适用。

(2)菜盒由盒体、翻板、扭转簧组成。盒体由正面和两个侧面组成，翻板由底面和背面组成。翻板在扭转簧的作用下与盒体组成一个完整的菜盒。菜盒插入机架，底部两侧由机架上的凸缘支撑下方悬空，出口设有卡笋固定，翻板背面与机架上的推拉杆电磁铁接触。当下料指令下达时，在机架上的推拉杆电磁铁推动菜料盒的背面的翻板，翻板转动菜料盒底部打开，菜料滑出。完成下料动作。

(3)配料装置主要由多个配料单元经传动轴串联组成，在传动轴上设有计数器和皮带轮。配料单元主要包括由导向杆、连杆、套环和偏心轮组成的曲柄连杆机构和电磁离合器。导向杆通过连杆与偏心轮外圆上的套环连接形成曲柄连杆机构，随着凸轮的旋转通过导向杆将回转运动转化成直线运动带动油料盒的柱塞往复动作实现调料的投放。偏心轮通过光孔固定在轴承上，侧面与电磁离合器输出端连接，电磁离合器固定在机架上，输入端通过键与传动轴连接，偏心轮和电磁离合器与传动轴在同一中心线上。当有下料指令下达时电磁离合器动作，传动轴将转矩通过电磁离合器传递到偏心轮经曲柄连杆机构带动柱塞泵动作。每个配料单元两侧各有一个轴承固定在机架上用于支撑传动轴和偏心轮。在传动轴的另一端通过键连接皮带轮，当传动轴将多个配料单元串联起来时，便组成了配料装置。皮带轮通过皮带与驱动电机连接。可通计时的方式在规定的时间和转数控制柱塞投料的剂量或通过齿轮与固定在机架上的磁电探头组成计数器，计算传动轴的转数控制投料剂量，。当下料指令下达时由离合器决定哪个配料单元动作，计数器和柱塞泵的容积计算下料量。

(4)在菜料盒的两侧和下部安装有带孔的通风板，正好布置在翻炒锅的上面和后侧面。炒菜时锅内的油烟被通风板吸入经烟道，离心风机再通过波纹管排出到室外。

(5)翻炒锅由锅体、搅拌器、电加热器通过智能控制器实现加热翻炒动作。

(6)智能控制器上设有手动操作面板和与外部设备连接的数据接口，手动操作面板上设有对应各油料盒、菜盒、抽油烟机和翻炒锅调节和启停的手动操作按钮，包括油和调料的剂量控制、抽油烟机的启动、停止和翻炒锅的启动、停止以及功率设定。手动操作时，智能控制器会将手动操作的剂量、启停、时间和温度自动编写成菜谱程序。之后通过手动输入方式注明油料盒的安装顺序、名称和菜谱名称。外部设备的数据接口用于导入和导出菜谱程序

上述技术方案提供的是一种全新的智能炒菜机概念：1.菜谱的编程简易化人性化，2.菜谱通过网络进行下载和上传3.用户可通过网络对菜谱和炒菜机的使用进行互动4.油料盒和菜盒方便拆卸和清洗5.易变质的调料可拆下冷藏6.油料盒根据菜谱需要可自由组合节省配料单元的数量，体积更加小巧

附图说明：

图1是自动炒菜机结构示意图

图2是液体调料盒结构示意图

图3是固体调料盒结构示意图

图4是菜料盒结构示意图

图5是配料单元结构示意图

图6是配料装置组件结构示意图

图7是抽油烟机通风板布局示意图

图8是抽油烟机结构图

以上附图中各数字标号所指代的部件名称如下：1机架、2配料装置、2.1导向杆、2.2套筒、2.3复位簧、2.4连杆、2.5铰链、2.6套环、2.7挡圈、2.8偏心轮、2.9传动轴、2.10轴承、2.11垫圈、2.12固定螺钉、2.13电磁离合器、2.14键、2.15皮带轮、2.16磁电探头、2.17齿轮、3油料盒、3.1喷嘴、3.2单向阀、3.3密封圈、3.4液体柱塞杆、3.5液体料盒、3.6刮片、3.7固体柱塞杆、3.8固体料盒、4菜盒、4.1、盒体、4.2翻板、4.3扭转簧、5抽油烟机、5.1通风板、5.2烟道、5.3波纹管、5.4出口、5.5离心风机、6翻炒锅、7驱动电机、8推拉杆电磁铁、9智能控制器

具体实施方式：

以下结合如图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例所述的自动炒菜机，包括机架1、配料装置2、油料盒3、菜盒4、抽油烟机5、翻炒锅6、驱动电机7和手动操作面板9构成。本发是明通过油、调料和菜料的投放，翻炒锅的搅拌加热和抽油烟机三个部分共同完成一道菜肴的制作。

如图2、图3、图5所示，模块化设计的油料盒通过导轨与机架的T形槽连接，方便更换和组合。液体柱塞杆3.4和固体柱塞杆3.7端部的凸台随油料盒插入机架时同时插入导向杆2.1头部的凹槽内，与导向杆2.1连接。液体调料盒由喷头3.1、单向阀3.2、液体柱塞杆3.4和液体调料盒3.5组成。液体柱塞杆3.4和液体调料盒3.5通过密封圈3.3密封。当导向杆2.1带动液体柱塞杆3.4向外拉动时在单向阀密封下柱塞筒内产生真空，继续拉动液体柱塞杆3.4从柱塞筒内拉出并在真空的作用下液体调料被吸入柱塞筒内，之后在导向杆2.1的推动下液体柱塞杆推入，液体调料经单向阀3.2和喷头3.1射入锅内；固体调料盒由刮片3.6、固体柱塞杆3.7、密封圈3.3和固体调料盒3.8组成。固体调料盒3.8的安装形式和动作形式与液体调料盒3.5完全一样，在固体柱塞杆设有储料槽和刮片3.6，固体柱塞杆3.6从孔内拉出时盒内细颗粒调料填满储料槽，杆头仍在孔内起密封作用，之后固体柱塞杆3.6推入调料随之带出料盒调入锅中，完成一次下料。根据一些调料剂量差距太大，柱塞会在直径上少做改动但行程不变。刮片3.6的作用是清理柱塞孔中的固体颗粒。

如图5、图6所示，配料装置2是由多个曲柄连杆机构串联组成。曲柄连杆机构和电磁离合器组成一个配料单元。套筒2.2套在导向杆2.1和复位簧2.3上，导向杆通过铰链2.5与连杆2.4连接，连杆2.4通过铰链2.5与套环2.6连接，套环2.6套在偏心轮2.8外圆上，左右由挡圈2.7固定，偏心轮2.8通过轴孔固定在轴承2.10上并通过垫圈2.11轴向定位，形成一个曲柄连杆机构。偏心轮2.8侧面连接电磁离合器2.13的输出端，电磁离合器2.13通过轴承2.10和固定螺钉2.12固定在机架1上。电磁离合器的输入端通过键2.14连接传动轴2.9。当此配料单元投料时，电磁离合器动作将传动轴2.9与偏心轮2.8连接，传动轴带动偏心轮旋转并通过套环2.6、连杆2.4和导向杆2.1将回转运动转化成直线的往复运动带动柱塞进行投料。将多个配料单元通过传动轴2.9串联起来便组成了配料装置。如图6所示，皮带轮2.15通过键2.14连接在传动轴2.9上，并与驱动电机7连接。当智能控制器9对某一调料单元下达投料和剂量指令时，对应的电磁离合器2.13动作连接传动轴2.9和偏心轮2.8，驱动电机7启动。驱动电机7经皮带、皮带轮2.15、传动轴2.9、电磁离合器2.13和曲柄连杆机构带动调料盒内柱塞运动。柱塞杆推拉一次是一个计量单位，通过计时的方式控制投料的剂量。也可以通过计数的方式控制投料的剂量，磁电探头2.16固定在机架1上，齿轮2.17通过键2.14固定在传动轴上组成一个计数器用于计算传动轴的转数。驱动电机启动时磁电探头2.16和计齿轮2.17组成的计数器开始计算传动轴的转数，通过对计数器的设定控制传动轴2.9的转数来实现调料投放剂量的控制。当投料动作完成之后，电磁离合器2.13断开连接，传动轴在各方阻力下迅速停止，同时导向杆2.1在复位簧2.2作用下回到初始位置。

如图4、图1所示，菜盒4由盒体4.1、翻板4.2和扭转簧4.3组成。翻板在扭转簧作用下处于关闭状态并与合体组成一个完整的料盒。将菜盒4插入机架1底部两侧由机架上的凸缘支撑下方悬空，出口设有卡笋固定，翻板背面与机架上的推拉杆电磁铁接触。当智能控制器9下达投料指令时，图1中的推拉杆电磁铁8推动菜盒4的翻板4.1，翻板4.1旋转菜盒4底部开启菜料滑出，之后推拉杆电磁铁8退回翻板4.1关闭完成菜料的投放工作。

如图7、图8所示，抽油烟机通风板5.1布置在菜盒两侧和下面三个地方，油烟通过通风板5.1进入风道5.2汇集后通过波纹管5.3吸入离心风机5.5。离心风机由下方电机5.6驱动。油烟通过风机出口5.4连接波纹管排出到室外。

翻炒锅6正处于油料盒3、菜盒4和抽油烟机通风板5.1下方，通过搅拌器和加热菜料，智能控制器9对翻炒锅6进行温度和搅拌方式的控制。

智能控制器9通过导线分别连接电磁离合器2.13、计数器(2.16,2.17)、驱动电机7、推拉杆电磁铁8、抽油烟机5和翻炒锅6，控制油料盒3投放的剂量和时间、菜料4的投放、抽油烟机5的启停、翻炒锅6的搅拌方式和加热温度以及启停；智能控制器9上设有手动操作面板和与外部设备连接的数据接口，在手动操作面板上设有对应各个油料盒3、菜盒4以及抽油烟机5和翻炒锅6的调节按钮和启停按钮，通过调节油料盒3的剂量和翻炒锅6的温度以及菜盒4、抽油烟机5和翻炒锅6的启停、开合，通过手动的方式完成菜肴的制作，智能控制器9自动将操作的时间间隔、剂量、温度和启停、开合编写如菜谱程序，之后通过手动输入的方法在编写好的菜谱程序中注明油料盒3的安装顺序和名称、菜料4放入菜盒的顺序及名称以及菜谱的名称，智能控制器9上的与外部设备连接的数据接口用于导入或导出菜谱程序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域在不脱离本发明技术原理的前提下做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.智能炒菜机，主要包括，油料盒(3)、配料装置(2)、智能控制器(9)、菜盒(4)、抽油烟机(5)、翻炒锅(6)和机架(1)，其特征在于油料盒(3)主要由料盒、柱塞杆和导轨构成，油料盒通过导轨插入机架的T形槽内与机架连接，同时柱塞杆端部的凸台插入导向杆(2.1)凹槽内与配料装置(2)连接，配料装置(2)通过导线与智能控制器(9)连接，智能控制器(9)上设有手动操作面板和与外部设备连接的数据接口，手动操作面板上设有对应各油料盒(3)、菜盒(4)、抽油烟机(5)和翻炒锅(6)的手动操作按钮。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，油料盒(3)主要由料盒、柱塞杆和导轨构成，油料盒(3)的导轨和柱塞杆端部的凸台为统一尺寸，可连接在任意一个配料单元上。

3.根据权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于配料装置(2)主要由配料单元、传动轴(2.9)、皮带轮(2.15)和驱动电机(7)组成。

4.根据权利要求3所述的智能炒菜机，其特征在于，套筒(2.2)固定在机架(1)上，导向杆(2.1)经复位簧(2.3)插入套筒(2.2)内，一端连接油料盒(3)的底部柱塞，一端通过铰链(2.5)与连杆(2.4)连接，连杆(2.4)通过铰链(2.5)与套环(2.6)连接，套环(2.6)通过两端的挡圈(2.7)固定在偏心轮(2.8)上，偏心轮(2.8)通过光孔固定在轴承(2.10)上，偏心轮(2.8)侧面连接电磁离合器(2.13)输出端，电磁离合器(2.13)固定在机架(1)上，输入端通过键(2.14)与传动轴(2.9)连接，组成一个配料单元；传动轴(2.9)将多个配料单元串联并通过轴承(2.10)固定在机架(1)上，另一端通过键(2.14)与皮带轮(2.15)连接，皮带轮(2.15)通过皮带与驱动电机(7)连接，组成配料装置(2)。

5.根据权利要求1或3所述的智能炒菜机，其特征在于，配料装置(2)的剂量可通计时的方式在规定的时间和转数控制投料的剂量或通过齿轮(2.17)与固定在机架(1)上的磁电探头(2.16)组成计数器，计算传动轴的转数控制投料剂量。

6.根据权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，智能控制器(9)上设有手动操作面板，手动操作面板上设有对应各油料盒(3)、菜盒(4)、抽油烟机(5)和翻炒锅(6)的调节和启停的手动操作按钮。

7.根据权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，智能控制器(9)上设有与外部设备连接的数据接口。

8.根据权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，菜盒(4)由盒体(4.1)、翻板(4.2)和扭转(4.3)簧组成，菜盒(4)插入机架(1)，底部两侧由机架上的凸缘支撑下方悬空，出口设有卡笋固定，翻板背面与机架(1)上的推拉杆电磁铁(8)接触，推拉杆电磁铁(8)通过导线与智能控制器(9)连接。

9.根据权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，抽油烟机(5)主要由通风板(5.1)、烟道(5.2)、离心风机(5.5)组成，菜盒(4)两侧和下部都设有通风板(5.1)，油烟进入通风板(5.1)经机架内置的烟道(5.2)、波纹管(5.3)进入离心风机(5.5)通过在出口(5.4)波纹管排到室外，离心风机(5.5)通过导线与智能控制器(9)连接。

10.根据权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，翻炒锅(6)正处于油料盒(3)、菜盒(4)和抽油烟机(5)下方，通过导线与智能控制器(9)连接。