CN110745536A - 一种上下料装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种上下料装置及检测设备。其中，上下料装置包括转盘机构和夹持翻转机构，转盘机构包括可转动的转盘。多个夹持翻转机构沿转盘的周向均匀设置在转盘上，夹持翻转机构包括夹持组件和翻转组件，夹持组件设置在翻转组件上，夹持组件能够夹持产品，翻转组件能够带动夹持组件以及被夹持组件夹持的产品翻转。本发明提供的上下料装置，通过转盘机构和夹持翻转机构的配合，能够实现对产品的夹持、翻转和移动，从而提高了产品的上下料效率。本发明提供的检测设备通过应用上述上下料装置，能够对产品进行夹持、翻转和移动，提高上下料效率和检测效率。

Description

一种上下料装置及检测设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置及检测设备。

背景技术

为了保证显示面板的生产质量，通常需要利用专门的检测设备对显示面板进行亮度等一系列的检测。在现有的检测设备中通常设置上下料装置，以对显示面板进行上下料。在上料过程中，首先需要使显示面板的背面朝上，以便对显示面板的背面进行插线连接，在插线连接完成后需要对显示面板进行翻转，使显示面板的正面朝上，以便对显示面板的正面进行检测；在下料过程中，需要再次对显示面板进行翻转，使显示面板以背面朝上下料。但是，现有的检测设备中的上下料装置通常不能实现对显示面板的翻转，大大降低了上下料效率和检测效率。

因此，亟需一种新型的上下料装置以及检测设备以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种上下料装置，其与现有技术相比，能够对产品进行夹持、翻转和移动，提高上下料效率。

本发明的另一个目的在于提供一种检测设备，通过应用上述上下料装置，能够对产品进行夹持、翻转和移动，提高上下料效率和检测效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种上下料装置，包括：

转盘机构，包括可转动的转盘；

夹持翻转机构，多个所述夹持翻转机构沿所述转盘的周向均匀设置在所述转盘上，所述夹持翻转机构包括夹持组件和翻转组件，所述夹持组件设置在所述翻转组件上，所述夹持组件能够夹持产品，所述翻转组件能够带动所述夹持组件以及被所述夹持组件夹持的所述产品翻转。

作为所述上下料装置的优选方案，所述翻转组件包括翻转驱动器和悬臂，所述悬臂与所述翻转驱动器的驱动端连接，两组所述夹持组件沿所述悬臂的延伸方向位置可调节地设置在所述悬臂上。

作为所述上下料装置的优选方案，所述夹持组件包括夹持臂、移动气缸、夹持气缸和夹爪，所述夹持臂位置可调节地连接在所述悬臂上，所述移动气缸固定设置在所述夹持臂上，所述移动气缸的驱动端与所述夹持气缸连接，以使所述夹持气缸能够靠近或远离所述产品，所述夹持气缸的驱动端与所述夹爪连接，以使所述夹爪能够夹持所述产品。

作为所述上下料装置的优选方案，所述夹持翻转机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑轨和所述滑块中的一个与所述悬臂连接，另一个与所述夹持臂连接，以调节所述夹持组件在所述悬臂上的位置。

作为所述上下料装置的优选方案，所述夹持翻转机构还包括锁定组件，所述锁定组件能够将所述夹持组件固定在所述悬臂上。

作为所述上下料装置的优选方案，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述夹持组件的下方，所述升降机构能够沿竖直方向升降，所述产品能够放置在所述升降机构上，所述夹持组件能够由所述升降机构上夹取所述产品，并且能够将夹持的所述产品放回所述升降机构上。

作为所述上下料装置的优选方案，所述升降机构包括升降气缸和托盘组件，所述托盘组件与所述升降气缸的驱动端连接，所述产品能够放置在所述托盘组件上。

作为所述上下料装置的优选方案，所述托盘组件包括连接支架、第一托板和第二托板，所述连接支架与所述升降气缸的驱动端连接，所述连接支架上设置有避让槽，所述夹持组件翻转时能够通过所述避让槽，所述第一托板和所述第二托板均设置在所述连接支架上且分别位于所述避让槽的两侧，所述产品能够放置在所述第一托板和所述第二托板上。

作为所述上下料装置的优选方案，所述升降机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向架、导套和导杆，所述导套固定设置在所述导向架上，所述导杆沿竖直方向可滑动地穿设在所述导套中，且所述导杆的一端与所述连接支架连接。

一种检测设备，包括如上所述的上下料装置，所述检测设备还包括：

第一检测机构，位于在所述转盘的周侧，所述转盘能够带动所述夹持翻转机构转动并使所述夹持组件夹持的所述产品移动至所述第一检测机构的下方；和/或

第二检测机构，位于在所述转盘的周侧，所述转盘能够带动所述夹持翻转机构转动并使所述夹持组件夹持的所述产品移动至所述第二检测机构的下方。

本发明的有益效果为：

本发明提供的上下料装置，利用夹持组件夹持产品，从而便于对产品的背面进行插线连接，在插线连接完成后利用翻转组件对产品进行翻转，使产品的正面朝上，同时通过转盘带动夹持翻转机构转动，可以使产品转动到检测工位，通过转盘机构和夹持翻转机构的配合，能够实现对产品的夹持、翻转和移动，从而提高了产品的上下料效率。

本发明提供的检测设备，通过应用上述上下料装置，能够对产品进行夹持、翻转和移动，从而提高了上下料效率和检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的检测设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的检测设备的局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的夹持翻转机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的夹持翻转机构中锁定组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的升降机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第一检测机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第二检测机构的结构示意图。

图中：

100-产品；

1-转盘机构；11-转盘；

2-夹持翻转机构；21-夹持组件；211-夹持臂；212-移动气缸；213-夹持气缸；214-夹爪；22-翻转组件；221-翻转驱动器；222-悬臂；23-滑动组件；231-滑轨；232-滑块；24-锁定组件；241-锁定块；242-紧固件；243-调节槽；244-变形槽；245-把手；

3-升降机构；31-升降气缸；32-托盘组件；321-连接支架；322-第一托板；323-第二托板；324-避让槽；325-限位块；33-导向组件；331-导向架；332-导套；333-导杆；

4-第一检测机构；41-第一相机；42-第二相机；43-第一升降组件；

5-第二检测机构；51-第三相机；52-第四相机；53-第二升降组件；

6-安装平台；

7-第一护板；

8-第二护板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种上下料装置，可以应用在显示面板的检测设备中，用于对显示面板进行上下料，以便于检测设备对显示面板进行检测。具体地，上下料装置包括转盘机构1和夹持翻转机构2。其中，转盘机构1包括可转动的转盘11。多个夹持翻转机构2沿转盘11的周向均匀设置在转盘11上，夹持翻转机构2包括夹持组件21和翻转组件22，夹持组件21设置在翻转组件22上，夹持组件21能够夹持产品100，翻转组件22能够带动夹持组件21以及被夹持组件21夹持的产品100翻转。在本实施例中，产品100为显示面板。

本实施例提供的上下料装置，利用夹持组件21夹持产品100，从而便于对产品100的背面进行插线连接，在插线连接完成后利用翻转组件22对产品100进行翻转，使产品100的正面朝上，同时通过转盘11带动夹持翻转机构2转动，可以使产品100转动到检测工位，通过转盘机构1和夹持翻转机构2的配合，能够实现对产品100的夹持、翻转和移动，从而提高了产品100的上下料效率。

如图1所示，本实施例提供的上下料装置还包括安装平台6，转盘机构1设置在安装平台6上。

优选地，如图1所示，本实施例提供的上下料装置还包括升降机构3，升降机构3能够沿竖直方向升降，产品100能够放置在升降机构3上，夹持组件21能够由升降机构3上夹取产品100，并且能够将夹持的产品100放回升降机构3上。在上料时，升降机构3先上升，然后操作人员将产品100放置在升降机构3上，夹持组件21将夹取放置在升降机构3上的产品100，在操作人员对产品100完成插线连接后，升降机构3下降。在下料时，升降机构3上升，夹持组件21将产品100放置在升降机构3上，操作人员将产品100由升降机构3上取下。为了防止产品100在插线连接时坠落损坏，所以在完成插线连接后，升降机构3才下降。

具体地，如图3所示，在本实施例中，翻转组件22包括翻转驱动器221和悬臂222，悬臂222与翻转驱动器221的驱动端连接，两组夹持组件21沿悬臂222的延伸方向位置可调节地设置在悬臂222上。通过翻转驱动器221带动悬臂222转动，悬臂222带动两组夹持组件21翻转，由于夹持组件21夹持着产品100，所以能够实现产品100的翻转。另外，将两组夹持组件21沿悬臂222的延伸方向位置可调节地设置在悬臂222上，可以灵活地调整两组夹持组件21之间的间距，进而能够使夹持组件21夹持不同尺寸的产品100，扩大夹持组件21的适用范围，满足不同的夹持需求。

优选地，如图3所示，夹持组件21包括夹持臂211、移动气缸212、夹持气缸213和夹爪214，夹持臂211位置可调节地连接在悬臂222上，移动气缸212固定设置在夹持臂211上，移动气缸212的驱动端与夹持气缸213连接，以使夹持气缸213能够靠近或远离产品100，夹持气缸213的驱动端与夹爪214连接，以使夹爪214能够夹持产品100。当夹持组件21需要由升降机构3上夹取产品100时，移动气缸212带动夹持气缸213和张开状态下的夹爪214移动并靠近放置在升降机构3上的产品100，当移动到预设位置时，夹持气缸213控制夹爪214闭合并夹住产品100；当夹持组件21需要将夹持的产品100放置在升降机构3上时，夹持气缸213控制夹爪214打开，将产品100放置在升降机构3上，移动气缸212带动夹持气缸213和夹爪214移动并远离产品100，以便升降机构3能够带动产品100进行升降。

优选地，如图3所示，夹持翻转机构2还包括滑动组件23，滑动组件23包括滑动配合的滑轨231和滑块232，滑轨231和滑块232中的一个与悬臂222连接，另一个与夹持臂211连接，以调节夹持组件21在悬臂222上的位置。具体地，在本实施例中，滑轨231与悬臂222固定连接，滑块232与夹持臂211固定连接。通过滑轨231和滑块232的配合，可以方便且灵活地调整夹持组件21在悬臂222上的位置。

优选地，如图3所示，夹持翻转机构2还包括锁定组件24，锁定组件24能够将夹持组件21固定在悬臂222上。当调节完夹持组件21在悬臂222上的位置后，利用锁定组件24能够使夹持组件21在悬臂222上的位置保持固定，从而有利于提升夹持组件21工作的稳定性。

具体地，如图4所示，在本实施例中，锁定组件24包括锁定块241和紧固件242，锁定块241与夹持臂211固定连接，紧固件242能够将锁定块241固定在滑轨231上，以防止调节完夹持组件21在悬臂222上的位置后夹持组件21继续相对悬臂222移动。由于滑块232与夹持臂211固定连接，所以当锁定块241固定在滑轨231上后，夹持臂211和滑块232将均相对滑轨231固定。

进一步地，如图4所示，锁定块241上开设有上紧固孔、下紧固孔和调节槽243，上紧固孔和下紧固孔同轴设置且沿竖直方向延伸，调节槽243与上紧固孔和下紧固孔连通，紧固件242能够依次穿过上紧固孔和调节槽243后旋入下紧固孔中，以使锁定块241卡紧在滑轨231上。具体地，紧固件242与下紧固孔螺纹连接。

优选地，如图4所示，锁定块241上还开设有变形槽244，变形槽244呈“﹞”形，且与调节槽243连通。通过设置变形槽244，有利于使锁定块241发生轻微变形，从而便于将锁定块241固定在滑轨231上。

优选地，如图4所示，锁定组件24还包括把手245，把手245与紧固件242的一端连接。利用把手245可以快速且省力地将紧固件242旋拧到下紧固孔中。

具体地，如图5所示，在本实施例中，升降机构3包括升降气缸31和托盘组件32，托盘组件32与升降气缸31的驱动端连接，产品100能够放置在托盘组件32上。通过升降气缸31带动托盘组件32沿竖直方向升降，进而实现托盘组件32上产品100的升降。

优选地，如图5所示，托盘组件32包括连接支架321、第一托板322和第二托板323，连接支架321与升降气缸31的驱动端连接，连接支架321上设置有避让槽324，夹持组件21翻转时能够通过避让槽324，第一托板322和第二托板323均设置在连接支架321上且分别位于避让槽324的两侧，产品100能够放置在第一托板322和第二托板323上。通过在连接支架321上设置避让槽324，可以缩短升降气缸31的升降行程，使升降气缸31在较短的上升行程下，即可将产品100传输到位，同时升降气缸31在较短的下降行程下，即可使夹持组件21带动产品100进行翻转，防止翻转时夹持组件21与连接支架321、第一托板322和第二托板323发生干涉。具体地，在本实施例中，连接支架321呈倒“几”字形。

优选地，如图5所示，托盘组件32还包括限位块325，限位块325设置在第一托板322和/或第二托板323上，产品100的侧边能够与限位块325抵接。限位块325能够起到对产品100的定位作用，防止在第一托板322和/或第二托板323上放置产品100时放偏。具体地，在本实施例中，第一托板322设置有两个限位块325，两个限位块325分别位于第一托板322的前侧和左侧。即产品100的前端和左侧分别能够与第一托板322上的两个限位块325抵接。具体地，在本实施例中，第二托板323的左侧设置有一个限位块325，即产品100的左侧能够与第二托板323上的限位块325抵接。当然，在其他实施例中，第一托板322和第二托板323上限位块325的数量还可以根据实际需求进行调整，在此不作限制。

优选地，如图5所示，升降机构3还包括导向组件33，导向组件33包括导向架331、导套332和导杆333，导套332固定设置在导向架331上，导杆333沿竖直方向可滑动地穿设在导套332中，且导杆333的一端与连接支架321连接。具体地，在本实施例中，导杆333的上端与连接支架321连接。当升降气缸31带动连接支架321升降时，导杆333将在导套332内滑动，从而有利于提高产品100升降时的稳定性，防止产品100在升降过程中掉落。可选地，在本实施例中，导向架331的数量为两个，两个导向架331分别位于连接支架321的两侧，每个导向架331上设置有两组相配合的导套332和导杆333，即共有四个导套332和四根导杆333。

如图1所示，本实施例还提供一种检测设备，包括上述的上下料装置，还包括第一检测机构4和第二检测机构5，第一检测机构4和第二检测机构5均位于在转盘11的周侧，转盘11能够带动夹持翻转机构2转动并使夹持组件21夹持的产品100移动至第一检测机构4的下方和第二检测机构5的下方。当然，在其他实施例中，检测设备中还可以仅设置第一检测机构4或第二检测机构5，并且第一检测机构4和第二检测机构5的数量均可以根据实际的检测需求进行调整，在此不作限制。具体地，第一检测机构4和第二检测机构5均设置在安装平台6上。

本实施例提供的检测设备，通过应用上述上下料装置，能够对产品100进行夹持和翻转，从而提高了上下料效率和检测效率。

如图1所示，本实施例提供的检测设备还包括第一护板7和第二护板8，第一护板7围罩第一检测机构4，第二护板8围罩第二检测机构5。通过设置第一护板7和第二护板8能够防止第一检测机构4和第二检测机构5之间发生干涉。

具体地，在本实施例中，升降机构3、第一检测机构4和第二检测机构5沿转盘11的周向均匀分布，相应地，转盘11上设置有三个夹持翻转机构2。在升降机构3进行上下料的同时，第一检测机构4和第二检测机构5分别能够对另外的两个产品100进行检测，以提高检测效率。

可选地，在本实施例中，第一检测机构4为AOI检测机构，用于对产品100进行AOI检测，第二检测机构5为UA检测机构，用于对产品100进行阻抗和光学测量等检测。

可选地，如图6所示，第一检测机构4包括第一相机41和第一相机42，第一相机41用于检测产品100的顶面，第一相机42用于检测产品100的侧面。

优选地，第一检测机构4还包括第一升降组件43，第一相机41沿竖直方向可升降地设置在第一升降组件43上。第一升降组件43能够带动第一相机41沿竖直方向升降，从而便于调节第一相机41与产品100之间的距离。

可选地，如图7所示，第二检测机构5包括第三相机51和第四相机52，第三相机51用于对产品100进行阻抗等检测，第四相机52用于对产品100进行光学测量。可选地，在本实施例中，第四相机52的型号为CA410。

优选地，第二检测机构5还包括第二升降组件53，第三相机51沿竖直方向可升降地设置在第二升降组件53上。第二升降组件53能够带动第三相机51沿竖直方向升降，从而便于调节第三相机51与产品100之间的距离。

本实施例提供的检测设备的工作过程如下：

(1)升降机构3带动托盘组件32上升；

(2)操作人员将产品100背面朝上放置在托盘组件32上；

(3)移动气缸212带动夹持气缸213和张开状态下的夹爪214移动并靠近放置在升降机构3上的产品100；

(4)当夹爪214移动到预设位置时，夹持气缸213控制夹爪214闭合并夹住产品100；

(5)操作人员对产品100进行插线连接；

(6)升降机构3带动托盘组件32下降；

(7)翻转组件22带动产品100逆时针翻转180°，使产品100的正面朝上；

(8)转盘11转动120°，使产品100移动到第一检测机构4的工位，进行第一种检测；

(9)转盘11继续转动120°，使产品100移动到第二检测机构5的工位，进行第二种检测；

(10)转盘11继续转动120°，使产品100返回至升降机构3的工位；

(11)操作人员将产品100上的插线拔出；

(12)翻转组件22带动产品100顺时针翻转180°，使产品100恢复背面朝上；

(13)升降机构3带动托盘组件32上升；

(14)夹持气缸213控制夹爪214张开，将产品100放置在托盘组件32上；

(15)移动气缸212带动夹持气缸213和张开状态下的夹爪214移动并远离放置在升降机构3上的产品100；

(16)操作人员将产品100由托盘组件32上取下。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

转盘机构(1)，包括可转动的转盘(11)；

夹持翻转机构(2)，多个所述夹持翻转机构(2)沿所述转盘(11)的周向均匀设置在所述转盘(11)上，所述夹持翻转机构(2)包括夹持组件(21)和翻转组件(22)，所述夹持组件(21)设置在所述翻转组件(22)上，所述夹持组件(21)能够夹持产品(100)，所述翻转组件(22)能够带动所述夹持组件(21)以及被所述夹持组件(21)夹持的所述产品(100)翻转。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述翻转组件(22)包括翻转驱动器(221)和悬臂(222)，所述悬臂(222)与所述翻转驱动器(221)的驱动端连接，两组所述夹持组件(21)沿所述悬臂(222)的延伸方向位置可调节地设置在所述悬臂(222)上。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持组件(21)包括夹持臂(211)、移动气缸(212)、夹持气缸(213)和夹爪(214)，所述夹持臂(211)位置可调节地连接在所述悬臂(222)上，所述移动气缸(212)固定设置在所述夹持臂(211)上，所述移动气缸(212)的驱动端与所述夹持气缸(213)连接，以使所述夹持气缸(213)能够靠近或远离所述产品(100)，所述夹持气缸(213)的驱动端与所述夹爪(214)连接，以使所述夹爪(214)能够夹持所述产品(100)。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(2)还包括滑动组件(23)，所述滑动组件(23)包括滑动配合的滑轨(231)和滑块(232)，所述滑轨(231)和所述滑块(232)中的一个与所述悬臂(222)连接，另一个与所述夹持臂(211)连接，以调节所述夹持组件(21)在所述悬臂(222)上的位置。

5.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(2)还包括锁定组件(24)，所述锁定组件(24)能够将所述夹持组件(21)固定在所述悬臂(222)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述夹持组件(21)的下方，所述升降机构(3)能够沿竖直方向升降，所述产品(100)能够放置在所述升降机构(3)上，所述夹持组件(21)能够由所述升降机构(3)上夹取所述产品(100)，并且能够将夹持的所述产品(100)放回所述升降机构(3)上。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降气缸(31)和托盘组件(32)，所述托盘组件(32)与所述升降气缸(31)的驱动端连接，所述产品(100)能够放置在所述托盘组件(32)上。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述托盘组件(32)包括连接支架(321)、第一托板(322)和第二托板(323)，所述连接支架(321)与所述升降气缸(31)的驱动端连接，所述连接支架(321)上设置有避让槽(324)，所述夹持组件(21)翻转时能够通过所述避让槽(324)，所述第一托板(322)和所述第二托板(323)均设置在所述连接支架(321)上且分别位于所述避让槽(324)的两侧，所述产品(100)能够放置在所述第一托板(322)和所述第二托板(323)上。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构(3)还包括导向组件(33)，所述导向组件(33)包括导向架(331)、导套(332)和导杆(333)，所述导套(332)固定设置在所述导向架(331)上，所述导杆(333)沿竖直方向可滑动地穿设在所述导套(332)中，且所述导杆(333)的一端与所述连接支架(321)连接。

10.一种检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上下料装置，所述检测设备还包括：

第一检测机构(4)，位于在所述转盘(11)的周侧，所述转盘(11)能够带动所述夹持翻转机构(2)转动并使所述夹持组件(21)夹持的所述产品(100)移动至所述第一检测机构(4)的下方；和/或

第二检测机构(5)，位于在所述转盘(11)的周侧，所述转盘(11)能够带动所述夹持翻转机构(2)转动并使所述夹持组件(21)夹持的所述产品(100)移动至所述第二检测机构(5)的下方。

Images