CN110745526A - 一种汽车棒料自动上料装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Abstract

本发明涉及一种汽车棒料自动上料装置，包括底板，底板上中部均通过轴承座分别安装有副轴、主轴；底板上前部、后部均分别通过轴承座对应安装有前轴、后轴。所述副轴、主轴均安装有传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合；所述副轴连接有换向驱动组件；所述主轴与前轴之间通过单向传动组件相连，主轴与后轴之间也通过单向传动组件相连。本发明自动化程度高，在控制主轴正反转交替进行的基础上，通过两个单向传动组件的单向转动动力传输，能够使得推杆的前后滑动与存储架的向左进给交替式进行，从而实现不断间歇式地将棒料进行自动上料。

Description

一种汽车棒料自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体的说是一种汽车棒料自动上料装置。
背景技术
棒料是汽车零部件中常用的材料之一，它是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料。通常情况下，大部分的棒料多为圆柱状。在车间的流水线式生产加工中，当需要以棒料为加工原料时，需要按时并不断地将棒料向生产加工线上进行上料，但在实际中，光靠人力来控制棒料的上料相对比较麻烦且耗费精力。
发明内容
现为了方便实现对棒料的上料工作，本发明提出了一种汽车棒料自动上料装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种汽车棒料自动上料装置，包括底板，底板上中部均通过轴承座分别安装有副轴、主轴；底板上前部、后部均分别通过轴承座对应安装有前轴、后轴。
所述副轴、主轴均安装有传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合；所述副轴连接有换向驱动组件；所述主轴与前轴之间通过单向传动组件相连，主轴与后轴之间也通过单向传动组件相连。
所述底板前部安装有活动存储设备；活动存储设备包括横向齿条，前轴上安装有与横向齿条相啮合的供料齿轮。
所述后轴连接有辅助推料组件。
所述换向驱动组件是由电机、不完全锥齿轮以及两个换向锥齿轮所组成；所述电机固装在底板上，电机与不完全锥齿轮相连，不完全锥齿轮与两个换向锥齿轮啮合相配；两个换向锥齿轮均安装在副轴上。
每个单向传动组件均是由固定内环架、内圆轮、棘爪以及弹簧所构成；所述固定内环架与主轴固连，固定内环架的内圆弧面上均布有与棘爪相适配的棘齿，所述棘爪以偏心方式铰接安装在内圆轮上，内圆轮的大面上设有两个凸块；两个凸块中的一个凸块与棘爪相抵合，弹簧通过挂钩连接于另一个凸块与棘爪之间。
位于前侧的单向传动组件所属的内圆轮与前轴相连，位于后侧的单向传动组件所属的内圆轮与后轴相连。
所述活动存储设备还包括安置台以及存储架；所述底板上设有将安置台水平滑动安装的滑轨，存储架以水平排列方式固装在安置台上，每个存储架11上端均设有弧形存储卡口。
所述辅助推料组件由Y向锥齿轮、X向锥齿轮、横轴、不完全齿轮、U形架以及推杆所组成；Y向锥齿轮安装在后轴上，X向锥齿轮与Y向锥齿轮相啮合；所述X向锥齿轮、不完全齿轮分别对应安装在横轴的左侧、右侧；所述U形架的上部、下部均设有与不完全齿轮相适配的分齿条，推杆焊接于U形架前侧。
所述底板上设有将U形架前后滑动安装的导向架，横轴通过轴承座安装在底板上。
在本发明中，每个存储架上的弧形存储卡口用于存储一根棒料。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在控制主轴正反转交替进行的基础上，通过两个单向传动组件的单向转动动力传输，能够使得推杆的前后滑动与存储架的向左进给交替式进行，从而实现不断间歇式地将棒料进行自动上料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图2的C-C剖视图；
图5是图2的B-B剖视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图5所示，一种汽车棒料自动上料装置，包括底板1，底板1上中部均通过轴承座分别安装有副轴17、主轴18；底板1上前部、后部均分别通过轴承座对应安装有前轴19、后轴20。
所述副轴17、主轴18均安装有传动齿轮3，两个传动齿轮3相互啮合；所述副轴17连接有换向驱动组件；所述主轴18与前轴19之间通过单向传动组件相连，主轴18与后轴20之间也通过单向传动组件相连。
所述底板1前部安装有活动存储设备；活动存储设备包括横向齿条5a，前轴19上安装有与横向齿条5a相啮合的供料齿轮4。
所述后轴20连接有辅助推料组件。
所述换向驱动组件是由电机2、不完全锥齿轮6以及两个换向锥齿轮7所组成；所述电机2固装在底板1上，电机2与不完全锥齿轮6相连，不完全锥齿轮6与两个换向锥齿轮7啮合相配；两个换向锥齿轮7均安装在副轴17上。
每个单向传动组件均是由固定内环架12、内圆轮13、棘爪14以及弹簧15所构成；所述固定内环架12与主轴18固连，固定内环架12的内圆弧面上均布有与棘爪14相适配的棘齿12a，所述棘爪14以偏心方式铰接安装在内圆轮13上，内圆轮13的大面上设有两个凸块13a；两个凸块13a中的一个凸块13a与棘爪14相抵合，弹簧15通过挂钩连接于另一个凸块13a与棘爪14之间。
位于前侧的单向传动组件所属的内圆轮13与前轴19相连，位于后侧的单向传动组件所属的内圆轮13与后轴20相连。
所述活动存储设备还包括安置台5以及存储架11；所述底板1上设有将安置台5水平滑动安装的滑轨1a，存储架11以水平排列方式固装在安置台5上，每个存储架11上端均设有弧形存储卡口11a。
所述辅助推料组件由Y向锥齿轮8、X向锥齿轮9、横轴21、不完全齿轮16、U形架10以及推杆22所组成；Y向锥齿轮8安装在后轴20上，X向锥齿轮9与Y向锥齿轮8相啮合；所述X向锥齿轮9、不完全齿轮16分别对应安装在横轴21的左侧、右侧；所述U形架10的上部、下部均设有与不完全齿轮16相适配的分齿条10a，推杆22焊接于U形架10前侧。
所述底板1上设有将U形架10前后滑动安装的导向架1b，横轴21通过轴承座安装在底板1上。
在本发明中，每个存储架11上的弧形存储卡口11a用于存储一根棒料。初始状态下，最右侧的一个存储架11位于推杆22的正前方。在使用前，需将上料输送带安置于最右侧的存储架11前方，用于将棒料输送上料。
在具体使用时，通过电机2带动不完全锥齿轮6恒速旋转，使得不完全锥齿轮6能够循环交替地与两个换向锥齿轮7进行啮合传动，致使副轴17能够以顺时针旋转与逆时针旋转交替式进行，并且在两个传动齿轮3的传动作用下，主轴18也能够以顺时针旋转与逆时针旋转交替式进行。
当主轴18顺时针旋转时，位于前侧的单向传动组件的棘爪14会在弹簧15、棘齿12a的共同作用下进行往复摆动，但内圆轮13以及前轴19静止。位于后侧的单向传动组件的棘爪14以及与其相抵合的凸块13a在棘齿12a的推动下，能够驱使对应的内圆轮13以及后轴20顺时针旋转，并且在Y向锥齿轮8、X向锥齿轮9的传动作用下，不完全齿轮16能够顺时针旋转一圈并交替式地与两个分齿条10a进行啮合传动，致使U形架10以及推杆22前后往复滑动一次，即推杆22先向前滑动将其正前方的一个存储架11上存储的棒料推送至指定的上料输送带上，推杆22再向后滑动复位。
当主轴18逆时针旋转时，位于后侧的单向传动组件的棘爪14会在弹簧15、棘齿12a的共同作用下进行往复摆动，但内圆轮13以及后轴20静止。位于前侧的单向传动组件的棘爪14以及与其相抵合的凸块13a在棘齿12a的推动下，能够驱使对应的内圆轮13、前轴19以及供料齿轮4逆时针旋转，并且在齿轮齿条啮合作用下，横向齿条5a、安置台5以及所有的存储架11均水平向右滑动，致使将另一个存储棒料的存储架11被移动至推杆22的正前方，从而便于后续继续方便对棒料进行上料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种汽车棒料自动上料装置，包括底板(1)，底板(1)上中部均通过轴承座分别安装有副轴(17)、主轴(18)；底板(1)上前部、后部均分别通过轴承座对应安装有前轴(19)、后轴(20)；
其特征在于：
所述副轴(17)、主轴(18)均安装有传动齿轮(3)，两个传动齿轮(3)相互啮合；所述副轴(17)连接有换向驱动组件；所述主轴(18)与前轴(19)之间通过单向传动组件相连，主轴(18)与后轴(20)之间也通过单向传动组件相连；
所述底板(1)前部安装有活动存储设备；活动存储设备包括横向齿条(5a)，前轴(19)上安装有与横向齿条(5a)相啮合的供料齿轮(4)；
所述后轴(20)连接有辅助推料组件。
2.根据权利要求1所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：所述换向驱动组件是由电机(2)、不完全锥齿轮(6)以及两个换向锥齿轮(7)所组成；所述电机(2)固装在底板(1)上，电机(2)与不完全锥齿轮(6)相连，不完全锥齿轮(6)与两个换向锥齿轮(7)啮合相配；两个换向锥齿轮(7)均安装在副轴(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：每个单向传动组件均是由固定内环架(12)、内圆轮(13)、棘爪(14)以及弹簧(15)所构成；所述固定内环架(12)与主轴(18)固连，固定内环架(12)的内圆弧面上均布有与棘爪(14)相适配的棘齿(12a)，所述棘爪(14)以偏心方式铰接安装在内圆轮(13)上，内圆轮(13)的大面上设有两个凸块(13a)；两个凸块(13a)中的一个凸块(13a)与棘爪(14)相抵合，弹簧(15)通过挂钩连接于另一个凸块(13a)与棘爪(14)之间。
4.根据权利要求3所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：位于前侧的单向传动组件所属的内圆轮(13)与前轴(19)相连，位于后侧的单向传动组件所属的内圆轮(13)与后轴(20)相连。
5.根据权利要求1所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：所述活动存储设备还包括安置台(5)以及存储架(11)；所述底板(1)上设有将安置台(5)水平滑动安装的滑轨(1a)，存储架(11)以水平排列方式固装在安置台(5)上，每个存储架(11)上端均设有弧形存储卡口(11a)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：所述辅助推料组件由Y向锥齿轮(8)、X向锥齿轮(9)、横轴(21)、不完全齿轮(16)、U形架(10)以及推杆(22)所组成；Y向锥齿轮(8)安装在后轴(20)上，X向锥齿轮(9)与Y向锥齿轮(8)相啮合；所述X向锥齿轮(9)、不完全齿轮(16)分别对应安装在横轴(21)的左侧、右侧；所述U形架(10)的上部、下部均设有与不完全齿轮(16)相适配的分齿条(10a)，推杆(22)焊接于U形架(10)前侧。
7.根据权利要求6所述的一种汽车棒料自动上料装置，其特征在于：所述底板(1)上设有将U形架(10)前后滑动安装的导向架(1b)，横轴(21)通过轴承座安装在底板(1)上。
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