CN110745512B - 悬挂物料自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂物料自动取料装置，包括推料机构、导料机构、排料皮带机、下行机构、推送机构、导流机构以及电控系统；所述推料机构用于向导料机构输送料筒；所述导料机构用于将料筒导入排料皮带机；所述排料皮带机用于将导入的数个送料筒均匀摆平；所述下行机构用于与排料皮带机配合作用将数个送料筒移动至推送机构。本发明针对热塑震源药柱自动封口上套生产线，将其设计开发成并生产制作装配全自动化生产线，该生产线自动化程度高，生产效率高，安全稳定性可靠，集成化水平高，将原有的需要每班两人操作改为无固定操作人员巡视方式生产，减轻了人员的劳动强度，减少操作人员，改善工作环境。

Description

悬挂物料自动取料装置

技术领域

本发明涉及民爆化工产品生产工艺设备领域，尤其涉及悬挂系统进行产品下线悬挂物料自动取料装置。

背景技术

目前，在民爆行业热塑震源药柱和矿用爆破药柱生产过程中，其投料、输送、制药、装药、包装各工序均需要人工来进行操作，由于民爆行业的特殊性，其制药、装药和包装工序比较复杂，因此所需人工较多，现场操作工人多，环境差，增加了生产成本的同时也降低了生产效率。

发明内容

本专利的目的是为了提供一种悬挂系统进行产品下线悬挂物料自动取料装置，替代了震源药柱在悬挂输送转序过程中采用人工卸弹操作，解决了生产效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本专利采用了如下技术方案：

一种悬挂物料自动取料装置，包括推料机构、导料机构、排料皮带机、下行机构、推送机构、导流机构以及电控系统；

所述推料机构用于向导料机构输送料筒；

所述导料机构用于将料筒导入排料皮带机；

所述排料皮带机用于将导入的数个送料筒均匀摆平；

所述下行机构用于与排料皮带机配合作用将数个送料筒移动至推送机构；

所述推送机构用于将均匀摆好的料筒推送至导流机构；

所述导流机构用于对料筒导向分流至码序皮带中；

所述电控系统控制推料机构、导料机构、排料皮带机、下行机构、推送机构的工作。

优选的，该悬挂物料自动取料装置还包括机架，所述推料机构和导料机构均对称的分布在机架的两侧，所述排料皮带机、下行机构、推送机构均设置于所述机架上。

优选的，所述推料机构对称的分布在机架的两侧，其包括推料气缸和侧推气缸；

所述推料气缸水平设置于机架的外侧并与存放料筒的料筒存储架垂直对正，所述推料气缸的活塞端设置有物料推板，所述推料气缸的活塞端带动物料推板动作将料筒推到料筒存储架上；

所述侧推气缸设置于机架上位于料筒存储架一侧的顶部，并且侧推气缸的活塞端朝向导流机构的开口处。

优选的，所述导料机构为圆弧状的导料槽，其弧形端面均为开口状，所述导料槽靠近底部的开口处外部设置有两个阻挡气缸，所该两个阻挡气缸的活塞端可伸入至导料槽内部。

优选的，所述排料皮带机位于两个导料槽之间，其包括电机、电机减速器、驱动辊、从动辊以及包覆在驱动辊、从动辊上的皮带，所述电机的动力输出端与电机减速器的输入端驱动连接，所述电机减速器的输出端与驱动辊的中心转轴相连接，所述从动辊转动安装于机架上并通过皮带与主动辊相配合。

优选的，所述下行机构包括第一下行气缸和第二下行气缸；

所述第一下行气缸通过支架安装于排料皮带机的上方，第一下行气缸的活塞端连接有第一推板，并且在第一推板与支架之间设置有两个用于对第一下行气缸进行导向的导杆；

所述第二下行气缸通过支架安装于机架上等距滚筒的上方，其中等距滚筒与推送机构对正设置，所述第二下行气缸的活塞端连接有第二推板。

优选的，所述推送机构包括第一推送气缸、第二推送气缸；

所述第一推送气缸安装于排料皮带机的侧面，所述第一推送气缸活塞端连接的推料板与排料皮带机的带面平行，所述推料板与排料皮带机之间同样设置有两个用于对第一推送气缸进行导向的导杆；

所述第二推送气缸设置于排料皮带机的下方，并且第二推送气缸的活塞端连接的推料板与等距滚筒相配合。

优选的，所述导流机构包括导向板机架以及设置于其上的导向分流槽，所述导向分流槽与等距滚筒相对应设置。

优选的，所述机架上位于料筒的正上方安装有吊篮阻挡器。

本发明的有益效果是：

本发明针对热塑震源药柱自动封口上套生产线，将其设计开发成并生产制作装配全自动化生产线，替代了震源药柱在悬挂输送转序过程中采用人工卸弹操作，可减少在线操作人员两人，大大降低人员的劳动强度，并且生产线自动化程度高，生产效率高，安全稳定性可靠，集成化水平高，将原有的需要每班两人操作改为无固定操作人员巡视方式生产，有效的改善了工作环境。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的悬挂物料自动取料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的悬挂物料自动取料装置的正视图；

图3为本发明提出的悬挂物料自动取料装置的俯视图；

图4为本发明提出的悬挂物料自动取料装置的左视图；

图5为本发明提出的悬挂物料自动取料装置的右视图。

图中：1、机架；2、推料气缸；3、料筒存储架；4、侧推气缸；5、导料槽；6、阻挡气缸；7、第一推送气缸；8、导杆；9、第二推送气缸；10、排料皮带机；11、料筒；12、等距滚筒；13、导向分流槽；14、导向板机架；15、物料推板；16、第二下行气缸；17、第二推板；18、第一下行气缸；19、第一推板；20、电机减速器；21、电机；22、吊篮阻挡器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-5所示，悬挂物料自动取料装置，包括推料机构、导料机构、排料皮带机10、下行机构、推送机构、导流机构以及电控系统；

推料机构用于向导料机构输送料筒11；

导料机构用于将料筒11导入排料皮带机10；

排料皮带机10用于将导入的数个送料筒11均匀摆平；

下行机构用于与排料皮带机10配合作用将数个送料筒11移动至推送机构；

推送机构用于将均匀摆好的料筒11推送至导流机构；

导流机构用于对料筒11导向分流至码序皮带中；

电控系统控制推料机构、导料机构、排料皮带机10、下行机构、推送机构的工作,本发明中通过电控系统控制推料机构工作将将环形输送链上的弹药从吊钩取出，经过导料机构导入排料皮带机10，排料皮带机10对导入的料筒11均匀摆平，最后经过推送机构将均匀排列整齐的料筒11推送至分流皮带中，实现整个塑震源药柱的封口自动化。

作为优选的实施例，该悬挂物料自动取料装置还包括机架1，推料机构和导料机构均对称的分布在机架1的两侧，排料皮带机10、下行机构、推送机构均设置于机架1上，工作时两侧的推料机构和导料机构同时工作提高取料的效率。

作为优选的实施例，推料机构对称的分布在机架1的两侧，其包括推料气缸2和侧推气缸4；

推料气缸2水平设置于机架1的外侧并与存放料筒11的料筒存储架3垂直对正，推料气缸2的活塞端设置有物料推板15，推料气缸2的活塞端带动物料推板15动作将料筒11推到料筒存储架3上；

侧推气缸4设置于机架1上位于料筒存储架3一侧的顶部，并且侧推气缸4的活塞端朝向导流机构的开口处，侧推气缸4将位于料筒存储架3上的料筒11推送至导料机构中。

作为优选的实施例，导料机构为圆弧状的导料槽5，其弧形端面均为开口状，导料槽5靠近底部的开口处外部设置有两个阻挡气缸6，该两个阻挡气缸6的活塞端可伸入至导料槽5内部，可以挡住从导料槽5中掉下来的料筒11。

作为优选的实施例，排料皮带机10位于两个导料槽5之间，其包括电机21、电机减速器20、驱动辊、从动辊以及包覆在驱动辊、从动辊上的皮带，电机21的动力输出端与电机减速器20的输入端驱动连接，电机减速器20的输出端与驱动辊的中心转轴相连接，从动辊转动安装于机架1上并通过皮带与主动辊相配合，排料皮带机10根据机架1两侧导料槽5的落料情况相应的左、右循环转动，将两侧导出的料筒11均匀摆平。

作为优选的实施例，下行机构包括第一下行气缸18和第二下行气缸16；

第一下行气缸18通过支架安装于排料皮带机10的上方，第一下行气缸18的活塞端连接有第一推板19，并且在第一推板19与支架之间设置有两个用于对第一下行气缸18进行导向的导杆8，第一下行气缸18动作使第一推板19作用于料筒11，防止料筒11在皮带上排料时翘起，第一下行气缸18和排料皮带机10配合将料筒11排列整齐；

第二下行气缸16通过支架安装于机架1上等距滚筒12的上方，其中等距滚筒12与推送机构对正设置，第二下行气缸16的活塞端连接有第二推板17，经过排料皮带机10推送过来的料筒11排列在等距滚筒12上，第二下行气缸16动作将等距滚筒12上的料筒11排列整齐。

作为优选的实施例，推送机构包括第一推送气缸7、第二推送气缸9，其中第一推送气缸7和第二推送气缸9同时动作，两个气缸的运动速度通过调节节流阀进行控制；

具体的，第一推送气缸7安装于排料皮带机10的侧面，第一推送气缸7活塞端连接的推料板与排料皮带机10的带面平行，推料板与排料皮带机10之间同样设置有两个用于对第一推送气缸7进行导向的导杆8，料筒11经过排料皮带机10排列整齐后，第一推送气缸7工作，其活塞端沿着导杆8的方向移动将料筒11推送至对应的等距滚筒12上；

第二推送气缸9设置于排料皮带机10的下方，并且第二推送气缸9的活塞端连接的推料板与等距滚筒12相配合连接，第一推送气缸7动作的同时，第二推送气缸9也一并动作，将等距滚筒12上的料筒11推送至导流机构中。

作为优选的实施例，导流机构包括导向板机架14以及设置于其上的导向分流槽13，导向分流槽13与等距滚筒12相对应设置，使料筒11在皮带上均匀的排布。

作为优选的实施例，机架1上位于料筒11的正上方安装有吊篮阻挡器22，当环形线的吊篮运行到卸弹位置时，吊篮阻挡器22将料筒11挡住配合推料气缸2工作将其取下。

该装置运行时，当两侧环形线的吊篮运行到卸弹位置,两侧的推料气缸2动作将料筒11推到料筒存储架3上，两侧的侧推气缸4动作将料筒存储架3上的料筒11推入导料槽5中，排料皮带机10根据导料槽5的落料情况进行左、右循环的转动，将两侧所出的料筒11均匀摆平，在检测料筒11数量下到10-14个时，两个阻挡气缸6动作，挡住接着下来的料筒11，与此同时排料皮带机10上的第一下行气缸18动作，第一推板19下降到料筒11直径的高度，这时候排料皮带机10向左侧转动，待料筒11左侧排列整齐后，排料皮带机10停止运行，然后第一推送气缸7推动料筒11前行至等距滚筒12上，第一推送气缸7缩回时，排料皮带机10继续左右循环转动，导料槽5中的阻挡气缸6缩回放料，循环上述排料皮带机10和第一推送气缸7的动作，待料筒11完全落入等距滚筒12后，第二推送气缸9推动料筒11向前运动，直到将其推入导向分流槽13至码序皮带中。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.悬挂物料自动取料装置，其特征在于：包括推料机构、导料机构、排料皮带机、下行机构、推送机构、导流机构以及电控系统；

所述推料机构用于向导料机构输送料筒；

所述导料机构用于将料筒导入排料皮带机；

所述排料皮带机用于将导入的数个送料筒均匀摆平；

所述下行机构用于与排料皮带机配合作用将数个送料筒移动至推送机构；

所述推送机构用于将均匀摆好的料筒推送至导流机构；

所述导流机构用于对料筒导向分流至码序皮带中；

所述电控系统控制推料机构、导料机构、排料皮带机、下行机构、推送机构的工作；

所述下行机构包括第一下行气缸和第二下行气缸；

所述第一下行气缸通过支架安装于排料皮带机的上方，第一下行气缸的活塞端连接有第一推板，并且在第一推板与支架之间设置有两个用于对第一下行气缸进行导向的导杆；

所述第二下行气缸通过支架安装于机架上等距滚筒的上方，其中等距滚筒与推送机构对正设置，所述第二下行气缸的活塞端连接有第二推板；

所述推送机构包括第一推送气缸、第二推送气缸；

所述第一推送气缸安装于排料皮带机的侧面，所述第一推送气缸活塞端连接的推料板与排料皮带机的带面平行，所述推料板与排料皮带机之间同样设置有两个用于对第一推送气缸进行导向的导杆；

所述第二推送气缸设置于排料皮带机的下方，并且第二推送气缸的活塞端连接的推料板与等距滚筒相配合。

2.根据权利要求1所述的悬挂物料自动取料装置，其特征在于：该悬挂物料自动取料装置还包括机架，所述推料机构和导料机构均对称的分布在机架的两侧，所述排料皮带机、下行机构、推送机构均设置于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的悬挂物料自动取料装置，其特征在于：所述推料机构对称的分布在机架的两侧，其包括推料气缸和侧推气缸；

所述推料气缸水平设置于机架的外侧并与存放料筒的料筒存储架垂直对正，所述推料气缸的活塞端设置有物料推板，所述推料气缸的活塞端带动物料推板动作将料筒推到料筒存储架上；

所述侧推气缸设置于机架上位于料筒存储架一侧的顶部，并且侧推气缸的活塞端朝向导流机构的开口处。

4.根据权利要求1所述的悬挂物料自动取料装置，其特征在于：所述导料机构为圆弧状的导料槽，其弧形端面均为开口状，所述导料槽靠近底部的开口处外部设置有两个阻挡气缸，所该两个阻挡气缸的活塞端可伸入至导料槽内部。

5.根据权利要求4所述的悬挂物料自动取料装置，其特征在于：所述排料皮带机位于两个导料槽之间，其包括电机、电机减速器、驱动辊、从动辊以及包覆在驱动辊、从动辊上的皮带，所述电机的动力输出端与电机减速器的输入端驱动连接，所述电机减速器的输出端与驱动辊的中心转轴相连接，所述从动辊转动安装于机架上并通过皮带与主动辊相配合。

6.根据权利要求1所述的悬挂物料自动取料装置，其特征在于：所述导流机构包括导向板机架以及设置于其上的导向分流槽，所述导向分流槽与等距滚筒相对应设置。

7.根据权利要求2所述的悬挂物料自动取料装置，其特征在于：所述机架上位于料筒的正上方安装有吊篮阻挡器。

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