CN110745146A - 一种具有识别功能的汽车前部灯具系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，包括摄像头、图像处理模块、整车控制器、组合仪表和导航模块；摄像头和图像处理模块电性连接；图像处理模块和整车控制器电性连接；整车控制器分别与组合仪表和导航模块电性连接；摄像头实时采集汽车的前方路况图像，并将前方路况图像实时传输给图像处理模块；图像处理模块对当前的前方路况图像进行识别处理，以从前方路况图像中提取路况信息、标致信息和障碍物信息，并将所述路况信息、标致信息和障碍物信息发送至整车控制器；整车控制器根据当前所述路况信息、标致信息和障碍物信息做出判断并控制组合仪表显示对应的提示信号，同时控制导航模块做出对应的导航提示。

Description

一种具有识别功能的汽车前部灯具系统
技术领域
本发明涉及氢能汽车领域，具体涉及一种具有识别功能的汽车前部灯具系统。
背景技术
一种具有识别功能的汽车前部灯具系统是一种汽车驾驶辅助系统，在其帮助下，汽车能识别各种道路信息和行人，能够针对潜在危险向车辆和驾驶者提供更加全面准确的信息或发出提前警告。相比于目前的智能汽车辅助系统无法根据实时前方路况进行辅助驾驶，该系统能识别道路上的各种标识符，车道线和道路上的人和各种活物，并将这些信息转化为导航能识别的信号，车辆根据这些信号实现导航，限速，车道保持及紧急刹车等功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述目前的智能汽车辅助系统无法根据实时前方路况进行辅助驾驶的技术问题，提供一种具有识别功能的汽车前部灯具系统解决上述技术缺陷。
一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，包括摄像头、图像处理模块、整车控制器、组合仪表和导航模块；
摄像头和图像处理模块电性连接；图像处理模块和整车控制器电性连接；整车控制器分别与组合仪表和导航模块电性连接；
摄像头实时采集汽车的前方路况图像，并将前方路况图像实时传输给图像处理模块；图像处理模块对当前的前方路况图像进行识别处理，以从前方路况图像中提取路况信息、标致信息和障碍物信息，并将所述路况信息、标致信息和障碍物信息发送至整车控制器；整车控制器根据当前所述路况信息、标致信息和障碍物信息做出判断并控制组合仪表显示对应的提示信号，同时控制导航模块做出对应的导航提示。
进一步的，摄像头安装在汽车的前部灯具中，具体是在汽车前部左、右灯具中各安装一个摄像头，左灯具摄像头选择视角宽、距离短的摄像头，右灯具摄像头选择视角窄、距离长的摄像头。
进一步的，路况信息具体包括：汽车当前行驶道路能见度和平整度，前方是否存在岔路，前方道路延伸方向，前方道路路面有无积水、结冰。
进一步的，标致信息具体包括：汽车当前行驶道路前方的交通标志、交通信号灯和前方道路上的临时标志。
进一步的，障碍物信息具体包括：汽车当前行驶道路前方的动植物、行人信息，前方车辆数量信息、邻车车距信息。
进一步的，组合仪表显示的提示信号具体包括：若整车控制器判断当前道路能见度低，组合仪表上显示“能见度低，开启雾灯”提示信息；若整车控制器判断前方道路单向转向，组合仪表上显示“前方注意左转或右转”提示信息；若整车控制器判断前方道路有积水或结冰，组合仪表上显示“路滑慢行”提示信息；若整车控制器判断当前车速超速，组合仪表上显示“已超速，限速”提示信息；若整车控制器判断前方存在障碍物或与邻车车距过近，组合仪表上显示“请降速或制动”提示信息。
进一步的，导航模块做出的导航提示具体包括：若整车控制器判断当前道路能见度低，导航模块进行“能见度低，开启雾灯”语音提示；若整车控制器判断当前道路前方出现岔路口，导航模块进行“前方有岔路，减速慢行”语音提示；若整车控制器判断前方道路单向转向，导航模块进行“前方注意左转或右转”语音提示；若整车控制器判断前方道路有积水或结冰，导航模块进行“路滑慢行”语音提示；若整车控制器判断当前车速超速，导航模块进行“已超速，限速”语音提示；若整车控制器判断前方信号指示灯红灯，导航模块进行“前方红灯，请减速”语音提示；若整车控制器判断前方有施工或事故标志，导航模块进行“请减速或绕行”语音提示；若整车控制器判断前方存在障碍物或与邻车车距过近，导航模块进行“请降速或制动”语音提示。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、机构设计上，在车辆前部左、右灯具系统中各布置一个摄像头，左灯选择视角宽，距离短的摄像头，右灯选择视角窄，距离长的摄像头，这样组合可以达到到距离远且宽的视野。
2、通过前部灯具内置的摄像头实时采集车辆前方标识和人或活体动物等信息，并将信息传输到仪表上显示相应提示信息。
3、通过前部灯具内置的摄像头实时采集车辆前方标识，人或活体动物等信息，并将信息传输到导航系统，导航系统进行处理判断、综合导航信息，在满足交通法规路段实现路线导航，紧急制动，辅助驾驶等功能。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明一种具有识别功能的汽车前部灯具系统结构图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，如图1所示，包括：摄像头1、图像处理模块2、整车控制器3、组合仪表4和导航模块5；
摄像头1和图像处理模块2电性连接；图像处理模块2和整车控制器3电性连接；整车控制器3分别与组合仪表4和导航模块5电性连接；
摄像头1实时采集汽车的前方路况图像，并将前方路况图像实时传输给图像处理模块2；图像处理模块2对当前的前方路况图像进行识别处理，以从前方路况图像中提取路况信息、标致信息和障碍物信息，并将所述路况信息、标致信息和障碍物信息发送至整车控制器3；整车控制器3根据当前所述路况信息、标致信息和障碍物信息做出判断并控制组合仪表4显示对应的提示信号，同时控制导航模块5做出对应的导航提示。
摄像头1安装在汽车的前部灯具中，具体是在汽车前部左、右灯具中各安装一个摄像头，左灯具摄像头选择视角宽、距离短的摄像头，右灯具摄像头选择视角窄、距离长的摄像头，这样组合可以达到到距离远且宽的视野。
路况信息具体包括：汽车当前行驶道路能见度和平整度，前方是否存在岔路，前方道路延伸方向，前方道路路面有无积水、结冰等。
标致信息具体包括：汽车当前行驶道路前方的交通标志、交通信号灯和前方道路上的临时标志等。
障碍物信息具体包括：汽车当前行驶道路前方的动植物、行人信息，前方车辆数量信息、邻车车距信息等。
组合仪表4显示的提示信号具体包括：若整车控制器3判断当前道路能见度低，组合仪表4上显示“能见度低，开启雾灯”提示信息；若整车控制器3判断前方道路单向转向，组合仪表4上显示“前方注意左转(右转)”提示信息；若整车控制器3判断前方道路有积水或结冰，组合仪表4上显示“路滑慢行”提示信息；若整车控制器3判断当前车速超速，组合仪表4上显示“已超速，限速XX(限制车速)”提示信息；若整车控制器3判断前方存在障碍物或与邻车车距过近，组合仪表4上显示“请降速或制动”提示信息等等。
导航模块5做出的导航提示具体包括：若整车控制器3判断当前道路能见度低，导航模块5进行“能见度低，开启雾灯”语音提示；若整车控制器3判断当前道路前方出现岔路口，导航模块5进行“前方有岔路，减速慢行”语音提示；若整车控制器3判断前方道路单向转向，导航模块5进行“前方注意左转(右转)”语音提示；若整车控制器3判断前方道路有积水或结冰，导航模块5进行“路滑慢行”语音提示；若整车控制器3判断当前车速超速，导航模块5进行“已超速，限速XX(限制车速)”语音提示；若整车控制器3判断前方信号指示灯红灯，导航模块5进行“前方红灯，请减速”语音提示；若整车控制器3判断前方有施工或事故标志，导航模块5进行“请减速或绕行”语音提示；若整车控制器3判断前方存在障碍物或与邻车车距过近，导航模块5进行“请降速或制动”语音提示等等。
本发明在汽车前部灯具中布置摄像头；通过摄像头实时采集车辆前方路况信息、标致信息和障碍物信息等，并将采集到的信息进行运算处理传输到整车控制器，然后在组合仪表上显示提示信息，或通过导航模块进行语音提示，是一种能够实时进行前方路况识别的驾驶辅助系统，能够针对潜在危险向驾驶者提供全面准确的信息或发出提前警告。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，其特征在于，包括摄像头、图像处理模块、整车控制器、组合仪表和导航模块；
摄像头和图像处理模块电性连接；图像处理模块和整车控制器电性连接；整车控制器分别与组合仪表和导航模块电性连接；
摄像头实时采集汽车的前方路况图像，并将前方路况图像实时传输给图像处理模块；图像处理模块对当前的前方路况图像进行识别处理，以从前方路况图像中提取路况信息、标致信息和障碍物信息，并将所述路况信息、标致信息和障碍物信息发送至整车控制器；整车控制器根据当前所述路况信息、标致信息和障碍物信息做出判断并控制组合仪表显示对应的提示信号，同时控制导航模块做出对应的导航提示。
2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，其特征在于，摄像头安装在汽车的前部灯具中，具体是在汽车前部左、右灯具中各安装一个摄像头，左灯具摄像头选择视角宽、距离短的摄像头，右灯具摄像头选择视角窄、距离长的摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，其特征在于，路况信息具体包括：汽车当前行驶道路能见度和平整度，前方是否存在岔路，前方道路延伸方向，前方道路路面有无积水、结冰。
4.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，其特征在于，标致信息具体包括：汽车当前行驶道路前方的交通标志、交通信号灯和前方道路上的临时标志。
5.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，其特征在于，障碍物信息具体包括：汽车当前行驶道路前方的动植物、行人信息，前方车辆数量信息、邻车车距信息。
6.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，其特征在于，组合仪表显示的提示信号具体包括：若整车控制器判断当前道路能见度低，组合仪表上显示“能见度低，开启雾灯”提示信息；若整车控制器判断前方道路单向转向，组合仪表上显示“前方注意左转或右转”提示信息；若整车控制器判断前方道路有积水或结冰，组合仪表上显示“路滑慢行”提示信息；若整车控制器判断当前车速超速，组合仪表上显示“已超速，限速”提示信息；若整车控制器判断前方存在障碍物或与邻车车距过近，组合仪表上显示“请降速或制动”提示信息。
7.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的汽车前部灯具系统，其特征在于，导航模块做出的导航提示具体包括：若整车控制器判断当前道路能见度低，导航模块进行“能见度低，开启雾灯”语音提示；若整车控制器判断当前道路前方出现岔路口，导航模块进行“前方有岔路，减速慢行”语音提示；若整车控制器判断前方道路单向转向，导航模块进行“前方注意左转或右转”语音提示；若整车控制器判断前方道路有积水或结冰，导航模块进行“路滑慢行”语音提示；若整车控制器判断当前车速超速，导航模块进行“已超速，限速”语音提示；若整车控制器判断前方信号指示灯红灯，导航模块进行“前方红灯，请减速”语音提示；若整车控制器判断前方有施工或事故标志，导航模块进行“请减速或绕行”语音提示；若整车控制器判断前方存在障碍物或与邻车车距过近，导航模块进行“请降速或制动”语音提示。
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