CN110744793A - 夹持装置 - Google Patents

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胡光
邵长芹
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Shanghai Tongling Automotive Technology Co Ltd
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Shanghai Tongling Automotive Technology Co Ltd
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers

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Abstract

本发明公开了一种夹持装置，包括：主杆，主杆可以轴向中心线为旋转中心旋转地设置；固定件，主杆可沿轴向相对于固定件滑动地设置；弹性复位装置，当主杆从初始位置沿轴向相对于固定件滑动的时候，弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力有使得主杆回复至初始位置的趋势；夹持机构，夹持机构设置于主杆的一端部。本发明设置弹性复位装置，使得本发明在主杆旋转后自动复位到轴向的初始位置，这样有利于主杆自动化操作；分格件可以显示主杆旋转的刻度，使得主杆旋转可量化；设置长圆通孔，可以避免传动杆卡壳；气缸的驱动线路和启动件的位置设置，有利于本发明结构的优化。

Description

夹持装置
技术领域
本发明涉及一种夹持装置。
背景技术
汽车内饰件生产时，经常遇到注塑产品需要取出的情况。有时，产品出料存在角度，取出产品时不方便，需要操作人员旋转角度。为了实现机械化操作，需要提供一种机械夹持装置，既能够旋转一定的角度，又能够夹取产品。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供一种夹持装置。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种夹持装置，包括：
主杆，主杆可以轴向中心线为旋转中心旋转地设置；
固定件，主杆可沿轴向相对于固定件滑动地设置；
弹性复位装置，当主杆从初始位置沿轴向相对于固定件滑动的时候，弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力有使得主杆回复至初始位置的趋势；
夹持机构，夹持机构设置于主杆的一端部。
根据本发明的一个实施方案，所述的固定件包括第一套筒，主杆穿设于第一套筒内。
根据本发明的一个实施方案，所述的弹性复位装置包括：压缩弹簧和第二套筒，第二套筒与主杆固定连接，压缩弹簧套设于主杆上，压缩弹簧的两端分别抵顶第一套筒和第二套筒。
根据本发明的一个实施方案，所述的压缩弹簧的其中一端可以固定设置，另一端抵顶设置，即压缩弹簧一端与第一套筒固定连接、另一端抵顶第二套筒；或者压缩弹簧一端与第二套筒固定连接，另一端抵顶第一套筒。
根据本发明的一个实施方案，所述的主杆的周面均匀设置多个分格件，分格件用于显示主杆旋转的刻度，第一套筒的内周面均匀设有多个凹槽，分格件与凹槽配合设置。
根据本发明的一个实施方案，所述的第二套筒与夹持机构间隔设置，主杆相对于夹持机构的另一端固定设置操作套，操作套用于拉伸主杆，第一套筒靠近主杆设有操作套的一端。
根据本发明的一个实施方案，所述的夹持机构包括：驱动装置、两个传动杆、两个夹头和两个固定板，两个传动杆分别设有两端，即第一端和第二端，两个传动杆的第一端相互连接，驱动装置驱动两个传动杆的第二端以第一端为转动中心相对运动地设置，或者，驱动装置通过传动机构驱动两个传动杆的第二端以第一端为转动中心相对运动地设置，两个固定板分别固定设置于两个夹头的宽度端面的两侧，两个夹头均伸出两个固定板地设置，两个传动杆的第二端分别与两个夹头的一端固定连接，且每个传动杆的固定连接端与一个固定板转动连接，两个固定板远离夹头的一端设置于主杆的端部。
根据本发明的一个实施方案，所述的两个夹头相互相对的一边设斜面，斜面从靠近传动杆的一端向远离传动杆的一端倾斜，斜面设有锯齿。
根据本发明的一个实施方案，所述的驱动装置包括气缸，气缸的输出轴的端部与两个传动杆的第一端相连。
根据本发明的一个实施方案，所述的两个传动杆的第一端分别设置长圆通孔，长圆通孔与气缸的输出轴相连。
根据本发明的一个实施方案，所述的两个固定板的一端相互连接，气缸部分设置于主杆内，气缸的另一部分穿设于两个固定板相互连接处，输出轴伸出两个固定板相互连接处与两个传动杆的第一端相连。
根据本发明的一个实施方案，所述的气缸的驱动线路穿过主杆内部，从设有操作套的一端伸出主杆。
根据本发明的一个实施方案，所述的气缸的启动件穿出主杆的周面设置。
本发明设置弹性复位装置，使得本发明在主杆旋转后自动复位到轴向的初始位置，这样有利于主杆自动化操作；分格件可以显示主杆旋转的刻度，使得主杆旋转可量化；设置长圆通孔，可以避免传动杆卡壳；气缸的驱动线路和启动件的位置设置，有利于本发明结构的优化。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为图1另一视角的结构图；
图3为图1去掉两个固定板的结构图；
图4为图1去掉操作套的后视图；
图5为图4去掉第一套筒的结构图；
图6为第一套筒的结构图；
图7为一对夹头的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述：
如图1至图5所示，本实施例夹持装置，包括：主杆1，主杆1可以轴向中心线为旋转中心旋转地设置；固定件，主杆1可沿轴向相对于固定件滑动地设置；弹性复位装置，当主杆1从初始位置沿轴向相对于固定件滑动的时候，弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力有使得主杆1回复至初始位置的趋势；夹持机构，夹持机构设置于主杆1的一端部。
所述的固定件包括第一套筒2，主杆1穿设于第一套筒2内。所述的弹性复位装置包括：压缩弹簧3和第二套筒4，第二套筒4与主杆1固定连接，压缩弹簧3套设于主杆1上，压缩弹簧3的两端分别抵顶第一套筒2和第二套筒4。压缩弹簧3的其中一端可以固定设置，另一端不固定，即可以一端与第一套筒2固定连接、另一端抵顶第二套筒4，这样，第一套筒2不旋转，压缩弹簧3也不旋转；或者一端与第二套筒4固定连接，另一端抵顶第一套筒2，这样，第二套筒4选装，压缩弹簧3也同样旋转。这就保证压缩弹簧3只有沿主杆1轴向产生弹性变形力，而不会有扭转力。
所述的主杆1的周面均匀设置多个分格件5，分格件5用于显示主杆1旋转的刻度，如图6所示，第一套筒2的内周面均匀设有多个凹槽20，分格件5与凹槽20配合设置。所述的第二套筒4与夹持机构间隔设置，主杆1相对于夹持机构的另一端固定设置操作套6，操作套6用于拉伸主杆1，第一套筒2靠近主杆1设有操作套6的一端。
所述的夹持机构包括：驱动装置、两个传动杆9、两个夹头10和两个固定板11，两个传动杆9分别设有两端，即第一端12和第二端13，两个传动杆9的第一端12相互连接，驱动装置驱动两个传动杆9的第二端13以第一端12为转动中心相对运动地设置，或者，驱动装置通过传动机构驱动两个传动杆9的第二端13以第一端12为转动中心相对运动地设置，两个固定板11分别固定设置于两个夹头10的宽度端面的两侧，两个夹头10均伸出两个固定板11地设置，两个传动杆9的第二端13分别与两个夹头10的一端固定连接，且每个传动杆9的固定连接端14与一个固定板11转动连接，两个固定板11远离夹头10的一端设置于主杆1的端部。如图7所示，所述的两个夹头10相互相对的一边设斜面21，斜面21从靠近传动杆9的一端22向远离传动杆9的一端23倾斜，也就是两个夹头10在靠近传动杆9的一端22距离较近，在远离传动杆9的一端23距离较远。斜面21设有锯齿。
所述的驱动装置包括气缸15，气缸15的输出轴16的端部与两个传动杆9的第一端12相连。所述的两个传动杆9的第一端12分别设置长圆通孔17，长圆通孔17与气缸15的输出轴16相连。所述的两个固定板11的一端相互连接，气缸15部分设置于主杆1内，气缸15的另一部分穿设于两个固定板11相互连接处，输出轴16伸出两个固定板11相互连接处与两个传动杆9的第一端12相连。所述的气缸15的驱动线路18穿过主杆1内部，从设有操作套6的一端伸出主杆1。所述的气缸15的启动件19穿出主杆1的周面设置。
使用时，需要主杆1旋转以调整夹持出料角度的时候，拉动操作套6，主杆1相对于第一套筒2滑动，主杆1拉出，分格件5从初始位置、位于凹槽内的状态中，移出凹槽，这样，主杆1可以旋转，这时，分格件5可以记录主杆1旋转的刻度。主杆1旋转需要的角度后，松开操作套6。由于在拉伸主杆1的时候压缩弹簧3被压缩，拉伸力消失后，压缩弹簧3的弹性变形力推动第二套筒4复位，第二套筒4带着主杆1复位到轴向初始位置。调整好夹持出料的角度后，按动启动件19，气缸15动作，气缸15的输出轴16伸缩，能够带动传动杆9的第二端13以第一端12为转动中心旋转。由于两个传动杆9的第二端13分别与两个夹头10的一端固定连接，且每个传动杆9的固定连接端与一个固定板11转动连接，传动杆9的第二端13以第一端12为转动中心旋转，能够带动两个夹头10远离传动杆9的一端相向运动或相互远离地运动，从而完成夹持和放松的动作。
本发明设置弹性复位装置，使得本发明在主杆1旋转后自动复位到轴向的初始位置，这样有利于主杆1自动化操作；分格件5可以显示主杆1旋转的刻度，使得主杆1旋转可量化；设置长圆通孔17，可以避免传动杆9卡壳；气缸15的驱动线路和启动件的位置设置，有利于本发明结构的优化。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
主杆，主杆可以轴向中心线为旋转中心旋转地设置；
固定件，主杆可沿轴向相对于固定件滑动地设置；
弹性复位装置，当主杆从初始位置沿轴向相对于固定件滑动的时候，弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力有使得主杆回复至初始位置的趋势；
夹持机构，夹持机构设置于主杆的一端部。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述的固定件包括第一套筒，主杆穿设于第一套筒内。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述的弹性复位装置包括：压缩弹簧和第二套筒，第二套筒与主杆固定连接，压缩弹簧套设于主杆上，压缩弹簧的两端分别抵顶第一套筒和第二套筒。
4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述的压缩弹簧的其中一端可以固定设置，另一端抵顶设置，即压缩弹簧一端与第一套筒固定连接、另一端抵顶第二套筒；或者压缩弹簧一端与第二套筒固定连接，另一端抵顶第一套筒。
5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述的主杆的周面均匀设置多个分格件，分格件用于显示主杆旋转的刻度，第一套筒的内周面均匀设有多个凹槽，分格件与凹槽配合设置。
6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述的第二套筒与夹持机构间隔设置，主杆相对于夹持机构的另一端固定设置操作套，操作套用于拉伸主杆，第一套筒靠近主杆设有操作套的一端；所述的夹持机构包括：驱动装置、两个传动杆、两个夹头和两个固定板，两个传动杆分别设有两端，即第一端和第二端，两个传动杆的第一端相互连接，驱动装置驱动两个传动杆的第二端以第一端为转动中心相对运动地设置，或者，驱动装置通过传动机构驱动两个传动杆的第二端以第一端为转动中心相对运动地设置，两个固定板分别固定设置于两个夹头的宽度端面的两侧，两个夹头均伸出两个固定板地设置，两个传动杆的第二端分别与两个夹头的一端固定连接，且每个传动杆的固定连接端与一个固定板转动连接，两个固定板远离夹头的一端设置于主杆的端部。
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述的两个夹头相互相对的一边设斜面，斜面从靠近传动杆的一端向远离传动杆的一端倾斜，斜面设有锯齿。
8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述的驱动装置包括气缸，气缸的输出轴的端部与两个传动杆的第一端相连；两个传动杆的第一端分别设置长圆通孔，长圆通孔与气缸的输出轴相连。
9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述的两个固定板的一端相互连接，气缸部分设置于主杆内，气缸的另一部分穿设于两个固定板相互连接处，输出轴伸出两个固定板相互连接处与两个传动杆的第一端相连。
10.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述的气缸的驱动线路穿过主杆内部，从设有操作套的一端伸出主杆；气缸的启动件穿出主杆的周面设置。
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