CN108705481B - 一种轴承快速拆卸工具 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种轴承快速拆卸工具，属于拆卸工具技术领域，所述拆卸工具包括：气动盘，所述气动盘的上端面具有一矩形凹槽；气动块，所述气动块设置在所述矩形凹槽中，且所述气动块的上表面具有一波浪形面；气动夹，下表面与所述气动块的波浪形面连接，其中所述气动夹的弯折处夹住轴承；底座，压力套，设置在轴的顶端，且所述压力套的外表面与所述底座连接；受力柱，一端与所述压力套连接，另一端设置有一圆形凸槽；液压盘，与所述受力柱的圆形凸槽连接；液压机构，与液压盘连接。本发明解决普通的拆卸手法和拆卸工具，容易损伤轴承或其他零部件的问题。

Description

一种轴承快速拆卸工具

技术领域

本发明涉及拆卸工具技术领域，尤其涉及一种轴承快速拆卸工具。

背景技术

轴承是机械传动中不可缺少的部件，在安装过程要求与其配合的轴之间的精度较高，一般为过盈配合，以达到在工作过程中不产生窜动，影响运行的可靠性，尤其是在航空领域，对其安装的精度要求更高，如直升机尾传动轴上的轴承。为了满足使用要求，在安装时，一般是采用加热轴承内环的方法使内径扩大，再通过压力机将轴承装配到轴上。

然而在拆卸时，由于不能单独将轴承内环进行加热，同时由于节后限制及轴承与轴的热膨胀量不同，因此不能通过加热轴承的方法进行拆卸。另外，在拆卸过程中，要保证轴承或其他零部件不受到损伤，普通工具达到难以无损拆卸的要求。

所以，现有技术无法利用加热轴承的方式从轴上取下轴承，且普通的拆卸手法和拆卸工具，容易损伤轴承或其他零部件。

发明内容

本申请实施例提供一种轴承快速拆卸装置，解决了现有技术中轴承在轴上不能顺利拆卸，易损伤的技术问题，达到轴承在轴上的顺利拆卸，保证轴承或其他零部件不受到损伤的技术效果；

本申请实施例提供了一种轴承快速拆卸工具，所述拆卸工具包括：气动盘，所述气动盘的上端面具有一矩形凹槽；

气动块，所述气动块设置在所述矩形凹槽中，且所述气动块的上表面具有一波浪形面；

气动夹，所述气动夹的下表面与所述气动块的波浪形面连接，其中所述气动夹的弯折处夹住轴承；

底座，所述底座与所述气动盘活动连接；

压力套，所述压力套设置在轴的顶端，且所述压力套的外表面与所述底座连接；

受力柱，所述受力柱的一端与所述压力套连接，所述受力柱的另一端设置有一圆形凸槽；

液压盘，所述液压盘与所述受力柱的圆形凸槽连接；

液压机构，所述液压机构与所述液压盘连接。

进一步的，所述拆卸工具包括：罩子，所述罩子的一端与所述底座的下端面连接，所述罩子的侧面设置在所述受力柱的外壁上。

进一步的，所述拆卸工具包括：液压孔，所述液压孔设置在所述液压盘内。

进一步的，所述气动块还包括：第一通孔；第二通孔，所述第二通孔与第一通孔对称设置；第三通孔；第四通孔，所述第四通孔与所述第三通孔对称设置。

进一步的，所述气动夹具有四个齿爪，且四个所述齿爪呈90°均匀分布。

进一步的，四个所述气动夹的齿爪的弯折处分别设置有孔洞，所述孔洞与所述第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔相匹配。

进一步的，所述拆卸工具包括：

连接螺钉，所述连接螺钉通过所述孔洞、第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔连接所述气动夹与气动块。

进一步的，所述连接螺钉的个数为4个。

进一步的，所述连接螺钉连接所述气动块与气动盘。

进一步的，所述气动块的波浪形面由三角形齿槽构成。

进一步的，所述气动夹的下表面设置有与所述气动块相匹配的三角形齿槽。

进一步的，所述底座与所述气动盘旋转连接，当所述底座转动可带动所述气动块运动。

进一步的，所述气动块带动所述气动夹运动，所述气动夹与轴承贴合。

进一步的，所述气动夹的弯折处与轴承贴合的内表面的厚度大于弯折处外表面的厚度。

进一步的，所述气动夹的材质采用铝合金。

进一步的，所述液压机构设置在所述液压盘与罩子之间。

进一步的，所述液压机构的个数为M个，且M为正整数，M大于2。

进一步的，所述液压机构成对设置。

进一步的，所述液压机构为所述气动夹提供拉力。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

一、本申请实施例中，通过受力柱顶住轴，液压机构回缩，来实现气动盘相对于液压盘回缩，使得被气动盘卡接限位轴承缓缓从轴上拆卸而出，通过气动盘和底座的活动连接，所述底座转动可间接带动所述气动块运动，使得轴承轴向运动时可以左右转动，使得轴承和轴之间过盈配合的过盈量能均匀分布，拆卸轴承时轴承受力更加均匀，解决无法利用加热轴承的方式从轴上取下轴承，且普通的拆卸手法和拆卸工具，容易损伤轴承或其他零部件的技术问题，达到轴承在轴上的顺利拆卸，保证轴承或其他零部件不受到损伤的技术效果。

二、本申请实施例中，通过气动夹与气动块的可移动调节结构，解决拆卸工具适用范围的难题，实现不同型号轴承的拆卸，从而实现适用于多型号轴承拆卸的目的。

三、本申请实施例中，通过将气动块的波浪形面设置为三角形齿槽状，气动夹的下表面设置有与气动块相匹配的三角形齿槽，通过三角形齿槽之间的配合卡接关系，一是解决准确确定气动夹位置的问题，实现气动块和气动夹之间的连接关系稳固；二是可以通过观察气动块的露出齿数来确定各个气动夹之间的平衡关系，解决各个气动夹之间平衡调节的问题，实现各个气动夹之间的平衡设置，对轴承施力均衡；防止各个气动架由于和气动块之间的连接关系不一致，导致对轴承的夹持力不均，而在轴承所受夹持力不平衡的状况下，对拆卸工具、轴承以及其他零部件都可能造成损伤。

四、本申请实施例中，气动夹的直角折弯处内表面与轴承下表面贴合直角折弯处的一面比另一面厚度厚，解决拆卸时拉力过大导致气动夹变形的问题，实现气动夹内部受力均衡，提高气动夹的使用寿命。

五、本申请实施例中，轴的顶端设置有压力套，压力套位于受力柱和轴之间，解决受力柱与轴产生直接接触对机器造成损伤的问题，实现拆卸工具无损拆卸的目的。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种轴承快速拆卸工具的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的气动块的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种轴承快速拆卸工具的结构示意图。

附图标记：10、轴承；20、气动夹；30、气动块；40、气动盘；50、压力套；60、罩子；70、受力柱；80、液压机构；90、轴；100、底座；110、液压盘；120、液压孔；130、连接螺钉。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种轴承10快速拆卸工具，利用受力柱70顶住轴90，液压机构80回缩，来实现气动盘40相对于液压盘110回缩，使得被气动盘40卡接限位轴承10缓缓从轴90上拆卸而出；并且气动盘40和底座100的旋转活动连接，所述底座100转动可间接带动所述气动块30运动，使得轴承10轴向运动时可以左右转动，使得轴承10和轴90之间过盈配合的过盈量能均匀分布，解决现有技术中轴承10在轴90上不能顺利拆卸，易损伤的技术问题，达到轴承10在轴90上的顺利拆卸，保证轴承10或其他零部件不受到损伤的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种轴承10快速拆卸工具，所述拆卸工具包括：

气动盘40，所述气动盘40的上端面具有一矩形凹槽；

具体来说，气动盘40为圆形，优选采用金属材质，在利用拆卸工具对轴承10拆卸时，气动盘40和轴90的中心共线，且气动盘40的上端面是和靠近轴90且和轴90端面相对的一面。

气动块30，所述气动块30设置在所述矩形凹槽中，且所述气动块30的上表面具有一波浪形面；

具体来说，气动块30为长条形，优选采用金属材质；且所述气动块30的硬度小于气动盘40的硬度，实现在长期使用过程中，由气动块30来承受气动块30和气动盘40之间摩擦的损耗，使得本拆卸工具零部件替换简便且维护成本低；气动块30的高度高于矩形凹槽的深度，便于气动块30的置入和取出；气动块30的上表面是气动块30朝轴90的一侧面，其上的波浪形面均匀分布，且波浪形面是由气动块30切削加工形成，和气动块30为一整体。

气动夹20，所述气动夹20的下表面与所述气动块30的波浪形面连接，其中所述气动夹20的弯折处夹住轴承10；

具体来说，气动夹20为L型，由长条部和短条部组成，长条部的一端和短条部连接，另一端作为气动夹20的下表面和气动块30连接，长条部和短条部的连接处用来限制并卡接待拆卸的轴承10，其中长条部用来限制轴承10的径向运动，短条部用来限制轴承10的轴向运动，通过气动夹受力，使得短条部轴向运动，来推动轴承10在轴90上轴向运动，实现轴承10的拆卸。

底座100，所述底座100与所述气动盘40旋活动连接；

具体来说，底座100作为一个过渡件，一端和气动盘40活动连接，具体的连接方式有铰接和在中间设置轴承10两种；底座100的另一端和后面的液压机构80连接，用来给拆卸工具一个可以扭转转动的自由度，防止直线硬拉对零部件的损伤。

压力套50，所述压力套50设置在轴90的顶端，且所述压力套50的外表面与所述底座100连接；

具体来说，压力套50为软质可形变材料，工作时套设轴90上，用于防止轴90在受力柱70施压的情况下，保证轴90的端头部不损伤；压力套50为圆柱形，端面的中心部设置有凹槽，用于套设在轴90上，压力套50的外表面指的是压力套50的外侧圆周面。

受力柱70，所述受力柱70的一端与所述压力套50连接，所述受力柱70的另一端设置有一圆形凸槽；

具体来说，受力柱70为硬质材质，用于对压力套50施加压力，保证轴90不会轴向移动；受力柱70和压力套50的连接端可以位于压力套50内，也可以连接在压力套50的外表面，受力柱70另一侧圆形凸槽的横截面积大于受力柱70该侧端面的横截面积，用于分散来自受力柱70的压力，保证拆卸工具的受力均匀，提高整体的适应范围和使用寿命。

液压盘110，所述液压盘110与所述受力柱70的圆形凸槽连接；

具体来说，液压盘110的横截面积大于圆形凸槽的横截面积，且液压盘110的中心部和受力柱70的圆形凸槽为固定连接，连接方式为焊接、螺钉连接或者螺纹连接，也可以将液压盘110和受力柱70设计为一整体。

液压机构80，所述液压机构80与所述液压盘110连接；

具体来说，液压机构80为的固定部和液压盘110螺栓连接，而液压机构80的活动伸缩部和底座100固定连接；其中液压机构80也可以被气压机构所取代，选用液压机构80的好处在于液体的承压能力优于气体的承压能力，在拆卸轴承10的过程中，由于轴承10和轴90是过盈配合，对轴承10施力的大，优选液压机构80，有利于使得本拆卸装置表现稳定，使用寿命长，并且做为工具而言，采用液压使得整体的结构简单，在细微操控时可调精度高，使得拆卸工具在面对不同情况时，反应灵活。

所述拆卸工具包括：液压孔120，所述液压孔120设置在所述液压盘110内。

具体来说，液压孔120用于向液压机构80输送和回收液压油，来实现液压机构80的正常工作；液压孔120的形成可以是在液压盘110上钻孔成型，也可以是液压盘110铸造时铸造成型。

所述气动块30还包括：第一通孔；第二通孔，所述第二通孔与第一通孔对称设置；第三通孔；第四通孔，所述第四通孔与所述第三通孔对称设置。

所述气动夹20具有四个齿爪，且四个所述齿爪呈90°均匀分布。四个所述气动夹20的齿爪的弯折处分别设置有孔洞，所述孔洞与所述第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔相匹配。

所述拆卸工具包括：连接螺钉130，所述连接螺钉130通过所述孔洞、第一通孔连接所述气动夹20与气动块30。所述连接螺钉130的个数为4个。所述连接螺钉130连接所述气动块30与气动盘40。

具体来说，气动夹20、气动块30以及气动盘40之间利用连接螺钉130穿过孔洞和第一、二、三、四通孔来实现连接，且连接螺钉130的连接穿入方向为气动夹20、气动块30以及气动盘40，为了保证气动夹20能灵活的将轴承10卡接，气动夹20上相对于连接螺钉130设置有沉头孔，以避免连接螺钉130头部外露造成对轴90或轴承10的干涉；连接螺钉130的长度一般在气动块30厚度的三倍左右；气动块30的数量和气动夹20的数量相对应，设置气动块30的目的在于能使气动夹20和气动盘40灵活可调的连接在一块。

本申请实施例具有如下技术效果：

本申请实施例中，通过受力柱70顶住轴90，液压机构80回缩，来实现气动盘40相对于液压盘110回缩，使得被气动盘40卡接限位轴承10缓缓从轴90上拆卸而出，通过气动盘40和底座100的旋转活动连接，所述底座100转动可间接带动所述气动块30运动，使得轴承10轴向运动时可以左右转动，使得轴承10和轴90之间过盈配合的过盈量能均匀分布，拆卸轴承10时轴承10受力更加均匀，解决无法利用加热轴承10的方式从轴90上取下轴承10，且普通的拆卸手法和拆卸工具，容易损伤轴承10或其他零部件的技术问题，达到轴承10在轴90上的顺利拆卸，保证轴承10或其他零部件不受到损伤的技术效果。

本申请实施例中，通过气动夹20与气动块30的可移动调节结构，解决拆卸工具适用范围的难题，实现不同型号轴承10的拆卸，从而实现适用于多型号轴承10拆卸的目的。

本申请实施例中，轴90的顶端设置有压力套50，压力套50位于受力柱70和轴90之间，解决受力柱70与轴90产生直接接触对机器造成损伤的问题，实现拆卸工具无损拆卸的目的。

工作原理：

利用连接螺钉130，调节气动夹20和气动块30之间的相对位置关系，以适应待拆卸轴承10的尺寸规格，实现对轴承10均匀紧固的夹持，具体以气动夹20和轴承10的外表面贴合为准；再通过液压机构80的回缩工作，来驱动气动夹20向轴90外拉拔轴承10；期间，根据情况对底座100进行转动，利用底座100转动来带动气动盘40和气动夹20转动，实现对轴承10运动方位的调节，便于轴承10顺畅的从轴90上拆卸下。

实施例二

在实施例一的基础上，做进一步优化，具体为：

所述气动块30的波浪形面由三角形齿槽构成。所述气动夹20的下表面设置有与所述气动块30相匹配的三角形齿槽。

具体来说，波浪形面设置的目的在于气动块30和气动夹20之间实现有序的调整，也防止气动夹20和气动块30之间的相对转动滑移的问题；所以齿槽的设置形成多种，可以设置为梯形齿槽，也可以设置为方形齿槽；其中以设置三角形齿槽为最有选择，一是等同面积下，三角形齿槽配合连接时，面和面的贴合关系最多，防止转动滑移的效果最好；二是三角形齿槽的配合连接，在需要调节配合关系时，气动夹20和气动盘40的横向移动量最小，且重新配合时的推入力度最省。

所述底座100与所述气动盘40旋转连接，当所述底座100转动可带动所述气动块30运动。所述气动块30带动所述气动夹20运动，所述气动夹20与轴承10贴合。

具体来说，实现底座100转动有如下几类，一是可以依靠人工转动，其中人力转动分为直接施力和套管加力两种，在套管加力来转动底座100的情况下，所述底座100的外表面还设置有凹槽或者凸楞，便于套管和底座100之间的卡接施力；二是机械转动，机械转动可以由伸缩泵推动，可以是传动轮带动，也可以是振动件共振作用；其中可以通过将原本液压盘110上的液压机构80倾斜设置，且多个液压机构80之间圆周等间隔排列，在拆卸轴承10的过程中，液压机构80回缩，液压机构80上下部连接点之间的平面间距逐渐缩短，导致液压机构80的回缩带动底座100相对于液压盘110扭转，实现底座100在一定范围内的转动，并且这种设计免去了外置机械转动的麻烦，通过优化液压机构80的位置即可实现，减少拆卸工具的零部件数量，减小拆卸工具的体积。

所述气动夹20的弯折处与轴承10贴合的内表面的厚度大于弯折处外表面的厚度。

具体来说，气动夹20的材质采用铝合金。采用铝合金密度低，强度高，有良好的机械性能，物理性能和抗腐蚀性能。

本申请实施例具有如下技术效果：

本申请实施例中，通过将气动块30的波浪形面设置为三角形齿槽状，气动夹20的下表面设置有与气动块30相匹配的三角形齿槽，通过三角形齿槽之间的配合卡接关系，一是解决准确确定气动夹20位置的问题，实现气动块30和气动夹20之间的连接关系稳固；二是可以通过观察气动块30的露出齿数来确定各个气动夹20之间的平衡关系，解决各个气动夹20之间平衡调节的问题，实现各个气动夹20之间的平衡设置，对轴承10施力均衡；防止各个气动架由于和气动块30之间的连接关系不一致，导致对轴承10的夹持力不均，而在轴承10所受夹持力不平衡的状况下，对拆卸工具、轴承10以及其他零部件都可能造成损伤。

本申请实施例中，气动夹20的直角折弯处内表面与轴承10下表面贴合直角折弯处的一面比另一面厚度厚，解决拆卸时拉力过大导致气动夹20变形的问题，实现气动夹20内部受力均衡，提高气动夹20的使用寿命。

实施例三

在实施例一或二的基础上，做进一步优化，具体为

所述拆卸工具包括：罩子60，所述罩子60的一端与所述底座100的下端面连接，所述罩子60的侧面设置在所述受力柱70的外壁上。

具体来说，罩子60套设在受力柱70上，且和底座100连接，一是将压力套50包覆在罩子60内，防止受力不匀或者受力超限，导致弹出和碎裂；二是将底座100和受力柱70的力传递方向统一，避免受力柱70对轴90的施力方向和气动夹20对轴承10的施力方向有偏差，一是导致拆卸轴承10需要更大的力；二是导致轴承10和轴90容易在拆卸过程中损伤；三是导致拆卸工具本身的连接关系受到影响，罩子60在受到底座100和受力柱70的方向交错的力的作用下，容易变形扭转；液压机构80也容易弯曲，影响液压油的运动通道，气动夹20之间原本对称圆周分布的位置关系也会出现错乱，导致气动夹20对轴承10的施力不均匀。

所述液压机构80设置在所述液压盘110与罩子60之间。所述液压机构80的个数为M个，且M为正整数，M大于2。

所述液压机构80成对设置。所述液压机构80为所述气动夹20提供拉力。

具体来说，液压机构80设置的数量M大于2，是因为一个液压机构80的情况下，细微的偏差会被放大，在受侧向力的时候也容易出现弯曲倾斜的问题。液压机构80的优选数量在3到4个，数量设置过多，一是需要设置的油路会复杂，油路复杂容易导致故障增多；二是为设置更多的液压机构80，单个液压机构80的功率小，其伸缩活动的范围有限，会导致拆卸工具适用的范围小，有些在轴90远端的轴承10不好拆卸。

本申请实施例具有如下技术效果：

本申请实施例中，罩子60的设置有利于将压力套50的保护在罩子60内，防止在整个操作过程中，由于压力套50受力不匀或者受力超限，导致弹出和碎裂，将压力套50形态的改变控制在罩子60内，解决压力套50弹出和碎裂对人的伤害。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述拆卸工具包括：

气动盘，所述气动盘的上端面具有一矩形凹槽；

气动块，所述气动块设置在所述矩形凹槽中，且所述气动块的上表面具有一波浪形面；

气动夹，所述气动夹的下表面与所述气动块的波浪形面连接，其中所述气动夹的弯折处夹住轴承；

底座，所述底座与所述气动盘活动连接；

压力套，所述压力套设置在轴的顶端，且所述压力套的外表面与所述底座连接；

受力柱，所述受力柱的一端与所述压力套连接，所述受力柱的另一端设置有一圆形凸槽；

液压盘，所述液压盘与所述受力柱的圆形凸槽连接；

液压机构，所述液压机构与所述液压盘连接；

所述底座与所述气动盘旋转连接，当所述底座转动可带动所述气动块运动；

所述气动盘和所述底座呈旋转活动连接，所述底座转动可间接带动所述气动块运动，使得所述轴承轴向运动时可以左右转动；

所述拆卸工具包括：

罩子，所述罩子的一端与所述底座的下端面连接，所述罩子的侧面设置在所述受力柱的外壁上；

所述拆卸工具包括：

液压孔，所述液压孔设置在所述液压盘内；

所述气动块还包括：第一通孔；第二通孔，所述第二通孔与第一通孔对称设置；第三通孔；第四通孔，所述第四通孔与所述第三通孔对称设置；

所述气动盘为圆形，在利用拆卸工具对轴承拆卸时，所述气动盘和轴的中心共线，且所述气动盘的上端面是和靠近所述轴且和所述轴端面相对的一面；

所述气动块为长条形，所述气动块的高度高于所述矩形凹槽的深度；

所述气动夹为L形由长条部和短条部组成，所述长条部的一端和所述短条部连接，另一端作为所述气动夹的下表面和所述气动块连接，所述长条部和所述短条部的连接处用来限制并卡接待拆卸的轴承，其中所述长条部用来限制轴承的径向运动，所述短条部用来限制轴承的轴向运动，通过气动夹受力，使得所述短条部轴向运动，来推动轴承在轴上轴向运动；

所述底座的一端与所述气动盘之间通过轴承活动连接，所述底座的另一端和后面的所述液压机构连接。

2.如权利要求1所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述气动夹具有四个齿爪，且四个所述齿爪呈90°均匀分布。

3.如权利要求2所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，四个所述气动夹的齿爪的弯折处分别设置有孔洞，所述孔洞与所述第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔相匹配。

4.如权利要求3所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述拆卸工具包括：

连接螺钉，所述连接螺钉通过所述孔洞、第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔连接所述气动夹与气动块。

5.如权利要求4所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述连接螺钉的个数为4个。

6.如权利要求4所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述连接螺钉连接所述气动块与气动盘。

7.如权利要求1所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述气动块的波浪形面由三角形齿槽构成。

8.如权利要求7所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述气动夹的下表面设置有与所述气动块相匹配的三角形齿槽。

9.如权利要求1所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述气动块带动所述气动夹运动，所述气动夹与轴承贴合。

10.如权利要求9所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述气动夹的弯折处与轴承贴合的内表面的厚度大于弯折处外表面的厚度。

11.如权利要求1所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述气动夹的材质采用铝合金。

12.如权利要求1所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述液压机构设置在所述液压盘与罩子之间。

13.如权利要求1所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述液压机构的个数为M个，且M为正整数，M大于2。

14.如权利要求13所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述液压机构成对设置。

15.如权利要求13所述的轴承快速拆卸工具，其特征在于，所述液压机构为所述气动夹提供拉力。

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