CN110744686A - 模具挡板、模具挡板转运装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模具挡板、模具挡板转运装置及其使用方法,作为模具挡板包括:挡板框,挡板框的后侧面连接挡板本体,挡板框的上边框连接一对吊件,挡板框的前侧面连接扩展组件、吸附组件;作为模具挡板转运装置包括:行走架,水平移动架,升降组件,悬挂组件、装拆组件,作为使用方法包括:安装方法、拆卸方法。本发明通过其使用方法使模具挡板与模具挡板转运装置相配合,可根据需要浇注不同长度的坯体,提高了生产效率,降低了生产成本,保护了工作环境。
Description
技术领域
本发明属于建材生产技术领域,尤其涉及模具挡板、模具挡板转运装置及其使用方法。
背景技术
目前,在蒸压加气混凝土砌块或板材生产行业,均是通过在预先制作好的模具内浇注料浆,待料浆发气稳定后形成坯体,再进行后序加工,由于常规的模具其长度是固定的,无法进行调整,因此,只能浇注单一长度的坯体,为了满足客户对不同长度的板材的需求,经常需要制作短尺寸的板材,这就必须对坯体进行切割,坯体被切掉的部分得不到回收利用,造成极大的浪费,增大了生产成本,污染了工作环境。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明提出一种模具挡板、模具挡板转运装置及其使用方法,通过其使用方法使模具挡板与模具挡板转运装置相配合,可根据需要浇注不同长度尺寸的坯体,提高了生产效率,降低了生产成本,保护了工作环境。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案。
作为模具挡板包括:
挡板框,挡板框的后侧面连接挡板本体,挡板框的上边框连接一对吊件,挡板框的前侧面连接扩展组件、吸附组件;
所述扩展组件包括通过上轴承座、下轴承座转动连接挡板框前侧面的转轴,转轴的顶端连接拐臂,转轴的中部连接锁紧机构,转轴的上、下端分别连接上转盘、下转盘;所述上转盘的一边销连左一连接件,左一连接件螺纹连接左上传动杆,上转盘的另一边销连右一连接件,右一连接件螺纹连接右上传动杆;所述下转盘的一边销连左二连接件,左二连接件螺纹连接左下传动杆,下转盘的另一边销连右二连接件,右二连接件螺纹连接右下传动杆;所述左上传动杆的另一端、左下传动杆的另一端分别螺纹连接左三连接件、左四连接件,左三连接件、左四连接件分别通过连接耳销连左扩展板,所述右上传动杆的另一端、右下传动杆的另一端分别螺纹连接右三连接件、右四连接件,右三连接件、右四连接件分别通过连接耳销连右扩展板;所述挡板框左侧面的上端、下端分别设有左上导向孔、左下导向孔,挡板框右侧面的上端、下端分别设有右上导向孔、右下导向孔;所述左扩展板内侧面的上端、下端分别连接左上导向杆、左下导向杆,左上导向杆、左下导向杆分别滑动连接左上导向孔、左下导向孔;所述右扩展板内侧面的上端、下端分别连接右上导向杆、右下导向杆,右上导向杆、右下导向杆分别滑动连接右上导向孔、右下导向孔。
所述锁紧机构包括连接在转轴上的锁紧套以及连接在挡板框上的连接座,所述连接座连接法兰套筒,法兰套筒内滑动连接锁紧销,所述锁紧销的右端部为圆锥体,锁紧销左端有一个环形的台阶,压缩弹簧位于台阶的左侧且套装在锁紧销的左端,调整螺纹筒螺纹连接法兰套筒的内螺纹,调整螺纹筒外螺纹连接定位螺母。
所述吸附组件包括连接在挡板框前侧的导轨梁,导轨梁底面的两端分别连接导轨Ⅰ,所述导轨Ⅰ滑动连接滑块Ⅰ,滑块Ⅰ的底部连接齿条杆,齿条杆的两端分别连接左齿条、右齿条;所述挡板框下边框的两端分别连接左固定板、右固定板,左固定板、右固定板分别连接左安装盒、右安装盒,左安装盒、右安装盒的前侧面分别转动连接左转轴、右转轴,左转轴的外端、右转轴的外端分别连接左齿轮、右齿轮,所述左齿轮、右齿轮分别啮合左齿条、右齿条,所述左安装盒、右安装盒内分别安置左磁体、右磁体,所述左磁体、右磁体分别连接左转轴的内端、右转轴的内端;所述齿条杆的前侧面连接拨动销。
所述左扩展板的后侧面、右扩展板的后侧面分别连接竖向的左槽件、右槽件,所述左槽件、右槽件内分别连接左密封条、右密封条,所述挡板框下边框的底面设有横向的下槽件,下槽件内连接下密封条。
作为模具挡板转运装置包括:
行走架,所述行走架的两端分别转动连接一对行走轮,所述行走轮滚动连接行走梁,所述行走架的端部连接行走电机,该行走电机通过减速器驱动行走轮,行走架的前、后侧面连接导向轮,所述行走架的底部连接水平移动架,所述水平移动架的前、后端分别通过轴承座转动连接传动轴,传动轴的端部连接行走齿轮,该行走齿轮与行走架底面的齿条啮合,所述水平移动架的两侧分别连接滑块Ⅱ,该滑块Ⅱ与行走架底面的导轨Ⅱ滑动连接,所述水平移动架的前端连接移动电机,该移动电机通过传动齿轮连接传动轴;所述水平移动架的上部连接升降气缸,水平移动架的两侧分别连接导向筒,该导向筒滑动连接导向柱;所述升降气缸活塞杆的端部、导向柱的下端部均连接悬挂组件,所述悬挂组件连接装拆组件。
所述悬挂组件包括连接在升降气缸活塞杆端部、导向柱下端部的吊架,所述吊架的左、右两侧的底面均为斜面,所述吊架的左、右两侧的底面分别连接左吊轨、右吊轨,左吊轨、右吊轨分别滑动连接左悬挂滑块、右悬挂滑块,左悬挂滑块、右悬挂滑块分别连接左斜框、右斜框;所述吊架前端横梁的内侧连接斜拉气缸,斜拉气缸的活塞杆连接装拆组件。
所述装拆组件包括水平框,所述水平框的后边框连接斜拉气缸的活塞杆,水平框左边框连接扩展控制机构,水平框前侧面的左端连接安装柱,安装柱的下端连接吸附控制机构,水平框后边框的底面连接一对压紧气缸,水平框前边框的顶面连接挂钩气缸,挂钩气缸活塞杆的端部连接横杆,横杆的两端分别连接挂钩。
所述扩展控制机构包括连接在水平框左边框底面前端的拐臂气缸,该拐臂气缸活塞杆的端部连接拐臂套环。
所述吸附控制机构包括连接在安装柱下端内侧面的磁体调整气缸,磁体调整气缸活塞杆的端部连接“∩”形的卡件。
作为模具挡板、模具挡板转运装置的使用方法,包括以下步骤:
启动行走电机并启动升降气缸,使转运装置到达预定位置;
启动斜拉气缸,使装拆组件向模具挡板贴合,使拐臂套环套住模具挡板的拐臂,同时,卡件卡住模具挡板的拨动销;
启动挂钩气缸,使挂钩钩住模具挡板的吊件,启动压紧气缸,压紧模具挡板,避免模具挡板在转运过程中晃动;
启动行走电机并启动升降气缸,将模具挡板置入模具内,启动移动电机,调整模具挡板前、后移动,使模具挡板位于设计位置;
启动磁体调整气缸,使卡件推动拨动销,带动齿条杆向右移动,左齿轮、右齿轮顺时针转动,左转轴、右转轴分别控制左磁体、右磁体产生吸附功能,将模具挡板牢牢吸附在模具内侧的底面;
启动拐臂气缸,拐臂套环推动拐臂转动,带动转轴转动,使模具挡板的左扩展板、右扩展板分别靠紧模具的左侧壁、右侧壁,这时,锁紧机构锁紧转轴,左密封条、右密封条、下密封条将模具挡板与模具之间的间隙分别进行密封,至此,模具挡板将模具分隔成两个独立的容置空间;
启动压紧气缸、挂钩气缸,使模具挡板松开、脱钩,启动斜拉气缸,使装拆组件脱离模具挡板,启动行走电机使转运装置进入下一工位;
进入浇注工序,在由模具挡板本体、模具的左侧壁、模具的右侧壁、模具的后侧壁、模具的底面构成的容置空间内,浇注混凝土坯体;
待混凝土坯体保养结束后;
启动行走电机并启动升降气缸,使转运装置到达预定位置;
启动斜拉气缸,使装拆组件向模具挡板贴合,使拐臂套环套住模具挡板的拐臂,同时,卡件卡住模具挡板的拨动销;
启动挂钩气缸,使挂钩钩住模具挡板的吊件,启动压紧气缸,压紧模具挡板;
启动磁体调整气缸,卡件拉动拨动销,使齿条杆向左移动,带动左齿轮、右齿轮逆时针转动,左转轴、右转轴分别控制左磁体、右磁体释放吸附功能,使模具挡板与模具内侧的底面松开;
启动拐臂气缸,拐臂套环拉动拐臂转动,带动转轴转动,使模具挡板的左扩展板、右扩展板分别脱离模具的左侧壁、右侧壁;
启动斜拉气缸,使模具挡板脱离混凝土坯体;
启动行走电机、升降气缸,转运模具挡板至下一工位。
所述锁紧机构锁紧转轴,是指锁紧机构中的锁紧销在压缩弹簧的作用下,沿锁紧套的周面自动滑入锁紧套周面上的锁紧孔内。
本发明通过其使用方法使模具挡板与模具挡板转运装置相配合,可根据需要浇注不同长度的坯体,提高了生产效率,降低了生产成本,保护了工作环境。
附图说明
图1是模具挡板主视结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是锁紧机构局部剖视主视结构示意图。
图4是模具挡板与模具挡板转运装置配合时的主视结构示意图。
图5是模具挡板转运装置中装拆组件与模具挡板配合时的主视结构示意图。
图6是图4的左视结构示意图。
图7是图5的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明,以利于本领域技术人员能够更加清楚的理解。
作为本发明的模具挡板,如图1、图2、图3所示,包括:
挡板框1,挡板框的后侧面连接挡板本体2,挡板框的上边框连接一对吊件3,挡板框的前侧面连接扩展组件、吸附组件;
所述扩展组件包括通过上轴承座4、下轴承座4’转动连接挡板框前侧面的转轴5,转轴的顶端连接拐臂6,转轴的中部连接锁紧机构,转轴的上、下端分别连接上转盘7、下转盘7’;所述上转盘的一边销连左一连接件34,左一连接件螺纹连接左上传动杆8,上转盘的另一边销连右一连接件34’,右一连接件螺纹连接右上传动杆8’;所述下转盘的一边销连左二连接件35,左二连接件螺纹连接左下传动杆9,下转盘的另一边销连右二连接件35’,右二连接件螺纹连接右下传动杆9’;所述左上传动杆的另一端、左下传动杆的另一端分别螺纹连接左三连接件36、左四连接件37,左三连接件、左四连接件分别通过连接耳销连左扩展板14,所述右上传动杆的另一端、右下传动杆的另一端分别螺纹连接右三连接件36’、右四连接件37’,右三连接件、右四连接件分别通过连接耳销连右扩展板14’;所述挡板框左侧面的上端、下端分别设有左上导向孔、左下导向孔,挡板框右侧面的上端、下端分别设有右上导向孔、右下导向孔;所述左扩展板内侧面的上端、下端分别连接左上导向杆11、左下导向杆12,左上导向杆、左下导向杆分别滑动连接左上导向孔、左下导向孔;所述右扩展板内侧面的上端、下端分别连接右上导向杆11’、右下导向杆12’,右上导向杆、右下导向杆分别滑动连接右上导向孔、右下导向孔。
优选地,所述锁紧机构包括连接在转轴上的锁紧套10以及连接在挡板框上的连接座17,所述连接座连接法兰套筒18,法兰套筒内滑动连接锁紧销19,所述锁紧销的右端部为圆锥体,锁紧销左端有一个环形的台阶,压缩弹簧20位于台阶的左侧且套装在锁紧销的左端,调整螺纹筒16螺纹连接法兰套筒的内螺纹,调整螺纹筒外螺纹连接定位螺母21。
优选地,所述吸附组件包括连接在挡板框前侧的导轨梁22,导轨梁底面的两端分别连接导轨Ⅰ23,所述导轨Ⅰ滑动连接滑块Ⅰ24,滑块Ⅰ的底部连接齿条杆25,齿条杆的两端分别连接左齿条26、右齿条26’;所述挡板框下边框的两端分别连接左固定板27、右固定板27’,左固定板、右固定板分别连接左安装盒28、右安装盒28’,左安装盒、右安装盒的前侧面分别转动连接左转轴29、右转轴29’,左转轴的外端、右转轴的外端分别连接左齿轮30、右齿轮30’,所述左齿轮、右齿轮分别啮合左齿条、右齿条,所述左安装盒、右安装盒内分别安置左磁体、右磁体,所述左磁体、右磁体分别连接左转轴的内端、右转轴的内端;所述齿条杆的前侧面连接拨动销33。
进一步,所述左扩展板的后侧面、右扩展板的后侧面分别连接竖向的左槽件、右槽件,所述左槽件、右槽件内分别连接左密封条31、右密封条31’,所述挡板框下边框的底面设有横向的下槽件,下槽件内连接下密封条32。
作为本发明的模具挡板转运装置,如图4、图5、图6、图7所示,包括:
行走架51,所述行走架的两端分别转动连接一对行走轮52,所述行走轮滚动连接行走梁,所述行走架的端部连接行走电机53,该行走电机通过减速器驱动行走轮,行走架的前、后侧面连接导向轮54,所述行走架的底部连接水平移动架55,所述水平移动架的前、后端分别通过轴承座转动连接传动轴56,传动轴的端部连接行走齿轮57,该行走齿轮与行走架底面的齿条啮合,所述水平移动架的两侧分别连接滑块Ⅱ58,该滑块Ⅱ与行走架底面的导轨Ⅱ滑动连接,所述水平移动架的前端连接移动电机62,该移动电机通过传动齿轮连接传动轴;所述水平移动架的上部连接升降气缸59,水平移动架的两侧分别连接导向筒60,该导向筒滑动连接导向柱61;所述升降气缸活塞杆的端部、导向柱的下端部均连接悬挂组件,所述悬挂组件连接装拆组件。
优选地,所述悬挂组件包括连接在升降气缸活塞杆端部、导向柱下端部的吊架49,所述吊架的左、右两侧的底面均为斜面,所述吊架的左、右两侧的底面分别连接左吊轨、右吊轨,左吊轨、右吊轨分别滑动连接左悬挂滑块、右悬挂滑块,左悬挂滑块、右悬挂滑块分别连接左斜框47、右斜框48;所述吊架前端横梁的内侧连接斜拉气缸50,斜拉气缸的活塞杆连接装拆组件。
优选地,所述装拆组件包括水平框38,所述水平框的后边框连接斜拉气缸的活塞杆,水平框左边框连接扩展控制机构,水平框前侧面的左端连接安装柱41,安装柱的下端连接吸附控制机构,水平框后边框的底面连接一对压紧气缸44,水平框前边框的顶面连接挂钩气缸45,挂钩气缸活塞杆的端部连接横杆,横杆的两端分别连接挂钩46。
优选地,所述扩展控制机构包括连接在水平框左边框底面前端的拐臂气缸39,该拐臂气缸活塞杆的端部连接拐臂套环40。
优选地,所述吸附控制机构包括连接在安装柱下端内侧面的磁体调整气缸42,磁体调整气缸活塞杆的端部连接“∩”形的卡件43。
作为本发明模具挡板、模具挡板转运装置的使用方法,如图3、图4、图5、图6、图7所示,包括以下步骤:
启动行走电机53并启动升降气缸59,使转运装置到达预定位置;
启动斜拉气缸50,使装拆组件向模具挡板贴合,使拐臂套环40套住模具挡板的拐臂6,同时,卡件43卡住模具挡板的拨动销33;
启动挂钩气缸45,使挂钩46钩住模具挡板的吊件3,启动压紧气缸44,压紧模具挡板,避免模具挡板在转运过程中晃动;
启动行走电机并启动升降气缸,将模具挡板置入模具内,启动移动电机62,调整模具挡板前、后移动,使模具挡板位于设计位置;
启动磁体调整气缸42,使卡件推动拨动销,带动齿条杆25向右移动,左齿轮30、右齿轮30’顺时针转动,左转轴29、右转轴29’分别控制左磁体、右磁体产生吸附功能,将模具挡板牢牢吸附在模具内侧的底面;
启动拐臂气缸39,拐臂套环推动拐臂转动,带动转轴5转动,使模具挡板的左扩展板14、右扩展板14’分别靠紧模具的左侧壁、右侧壁,这时,锁紧机构锁紧转轴,左密封条31、右密封条31’、下密封条32将模具挡板与模具之间的间隙分别进行密封,至此,模具挡板将模具分隔成两个独立的容置空间;
启动压紧气缸、挂钩气缸,使模具挡板松开、脱钩,启动斜拉气缸,使装拆组件脱离模具挡板,启动行走电机使转运装置进入下一工位;
进入浇注工序,在由模具挡板本体2、模具的左侧壁、模具的右侧壁、模具的后侧壁、模具的底面构成的容置空间内,浇注混凝土坯体;
待混凝土坯体保养结束后;
启动行走电机53并启动升降气缸59,使转运装置到达预定位置;
启动斜拉气缸50,使装拆组件向模具挡板贴合,使拐臂套环40套住模具挡板的拐臂6,同时,卡件43卡住模具挡板的拨动销33;
启动挂钩气缸45,使挂钩46钩住模具挡板的吊件3,启动压紧气缸44,压紧模具挡板;
启动磁体调整气缸42,卡件拉动拨动销,使齿条杆25向左移动,带动左齿轮30、右齿轮30’逆时针转动,左转轴29、右转轴29’分别控制左磁体、右磁体释放吸附功能,使模具挡板与模具内侧的底面松开;
启动拐臂气缸39,拐臂套环拉动拐臂转动,带动转轴5转动,使模具挡板的左扩展板14、右扩展板14’分别脱离模具的左侧壁、右侧壁;
启动斜拉气缸,使模具挡板脱离混凝土坯体;
启动行走电机、升降气缸,转运模具挡板至下一工位。
所述锁紧机构锁紧转轴,是指锁紧机构中的锁紧销在压缩弹簧20的作用下,沿锁紧套10的周面自动滑入锁紧套周面上的锁紧孔内。
本发明通过其使用方法使模具挡板与模具挡板转运装置相配合,可根据需要浇注不同长度的坯体,提高了生产效率,降低了生产成本,保护了工作环境。
Claims (11)
1.一种模具挡板,其特征在于:包括挡板框(1),挡板框的后侧面连接挡板本体(2),挡板框的上边框连接一对吊件(3),挡板框的前侧面连接扩展组件、吸附组件;
所述扩展组件包括通过上轴承座(4)、下轴承座(4’)转动连接挡板框前侧面的转轴(5),转轴的顶端连接拐臂(6),转轴的中部连接锁紧机构,转轴的上、下端分别连接上转盘(7)、下转盘(7’);所述上转盘的一边销连左一连接件(34),左一连接件螺纹连接左上传动杆(8),上转盘的另一边销连右一连接件(34’),右一连接件螺纹连接右上传动杆(8’);所述下转盘的一边销连左二连接件(35),左二连接件螺纹连接左下传动杆(9),下转盘的另一边销连右二连接件(35’),右二连接件螺纹连接右下传动杆(9’);所述左上传动杆的另一端、左下传动杆的另一端分别螺纹连接左三连接件(36)、左四连接件(37),左三连接件、左四连接件分别通过连接耳销连左扩展板(14),所述右上传动杆的另一端、右下传动杆的另一端分别螺纹连接右三连接件(36’)、右四连接件(37’),右三连接件、右四连接件分别通过连接耳销连右扩展板(14’);所述挡板框左侧面的上端、下端分别设有左上导向孔、左下导向孔,挡板框右侧面的上端、下端分别设有右上导向孔、右下导向孔;所述左扩展板内侧面的上端、下端分别连接左上导向杆(11)、左下导向杆(12),左上导向杆、左下导向杆分别滑动连接左上导向孔、左下导向孔;所述右扩展板内侧面的上端、下端分别连接右上导向杆(11’)、右下导向杆(12’),右上导向杆、右下导向杆分别滑动连接右上导向孔、右下导向孔。
2.根据权利要求1所述模具挡板,其特征在于:所述锁紧机构包括连接在转轴上的锁紧套(10)以及连接在挡板框上的连接座(17),所述连接座连接法兰套筒(18),法兰套筒内滑动连接锁紧销(19),所述锁紧销的右端部为圆锥体,锁紧销左端有一个环形的台阶,压缩弹簧(20)位于台阶的左侧且套装在锁紧销的左端,调整螺纹筒(16)螺纹连接法兰套筒的内螺纹,调整螺纹筒外螺纹连接定位螺母(21)。
3.根据权利要求2所述模具挡板,其特征在于:所述吸附组件包括连接在挡板框前侧的导轨梁(22),导轨梁底面的两端分别连接导轨Ⅰ(23),所述导轨Ⅰ滑动连接滑块Ⅰ(24),滑块Ⅰ的底部连接齿条杆(25),齿条杆的两端分别连接左齿条(26)、右齿条(26’);所述挡板框下边框的两端分别连接左固定板(27)、右固定板(27’),左固定板、右固定板分别连接左安装盒(28)、右安装盒(28’),左安装盒、右安装盒的前侧面分别转动连接左转轴(29)、右转轴(29’),左转轴的外端、右转轴的外端分别连接左齿轮(30)、右齿轮(30’),所述左齿轮、右齿轮分别啮合左齿条、右齿条,所述左安装盒、右安装盒内分别安置左磁体、右磁体,所述左磁体、右磁体分别连接左转轴的内端、右转轴的内端;所述齿条杆的前侧面连接拨动销(33)。
4.根据权利要求3所述模具挡板,其特征在于:所述左扩展板的后侧面、右扩展板的后侧面分别连接竖向的左槽件、右槽件,所述左槽件、右槽件内分别连接左密封条(31)、右密封条(31’),所述挡板框下边框的底面设有横向的下槽件,下槽件内连接下密封条(32)。
5.一种基于权利要求1至4中任一项所述模具挡板的转运装置,其包括行走架(51),所述行走架的两端分别转动连接一对行走轮(52),所述行走轮滚动连接行走梁,所述行走架的端部连接行走电机(53),该行走电机通过减速器驱动行走轮,行走架的前、后侧面连接导向轮(54),其特征在于:
所述行走架的底部连接水平移动架(55),所述水平移动架的前、后端分别通过轴承座转动连接传动轴(56),传动轴的端部连接行走齿轮(57),该行走齿轮与行走架底面的齿条啮合,所述水平移动架的两侧分别连接滑块Ⅱ(58),该滑块Ⅱ与行走架底面的导轨Ⅱ滑动连接,所述水平移动架的前端连接移动电机(62),该移动电机通过传动齿轮连接传动轴;所述水平移动架的上部连接升降气缸(59),水平移动架的两侧分别连接导向筒(60),该导向筒滑动连接导向柱(61);所述升降气缸活塞杆的端部、导向柱的下端部均连接悬挂组件,所述悬挂组件连接装拆组件。
6.根据权利要求5所述模具挡板的转运装置,其特征在于:所述悬挂组件包括连接在升降气缸活塞杆端部、导向柱下端部的吊架(49),所述吊架的左、右两侧的底面均为斜面,所述吊架的左、右两侧的底面分别连接左吊轨、右吊轨,左吊轨、右吊轨分别滑动连接左悬挂滑块、右悬挂滑块,左悬挂滑块、右悬挂滑块分别连接左斜框(47)、右斜框(48);所述吊架前端横梁的内侧连接斜拉气缸(50),斜拉气缸的活塞杆连接装拆组件。
7.根据权利要求6所述模具挡板的转运装置,其特征在于:所述装拆组件包括水平框(38),所述水平框的后边框连接斜拉气缸的活塞杆,水平框左边框连接扩展控制机构,水平框前侧面的左端连接安装柱(41),安装柱的下端连接吸附控制机构,水平框后边框的底面连接一对压紧气缸(44),水平框前边框的顶面连接挂钩气缸(45),挂钩气缸活塞杆的端部连接横杆,横杆的两端分别连接挂钩(46)。
8.根据权利要求7所述模具挡板的转运装置,其特征在于:所述扩展控制机构包括连接在水平框左边框底面前端的拐臂气缸(39),该拐臂气缸活塞杆的端部连接拐臂套环(40)。
9.根据权利要求7所述模具挡板的转运装置,其特征在于:所述吸附控制机构包括连接在安装柱下端内侧面的磁体调整气缸(42),磁体调整气缸活塞杆的端部连接“∩”形的卡件(43)。
10.一种模具挡板、模具挡板转运装置的使用方法,其特征在于,所述使用方法基于权利要求1所述的模具挡板以及权利要求5所述的转运装置,具体包括以下步骤:
启动行走电机(53)并启动升降气缸(59),使转运装置到达预定位置;
启动斜拉气缸(50),使装拆组件向模具挡板贴合,使拐臂套环(40)套住模具挡板的拐臂(6),同时,卡件(43)卡住模具挡板的拨动销(33);
启动挂钩气缸(45),使挂钩(46)钩住模具挡板的吊件(3),启动压紧气缸(44),压紧模具挡板,避免模具挡板在转运过程中晃动;
启动行走电机并启动升降气缸,将模具挡板置入模具内,启动移动电机(62),调整模具挡板前、后移动,使模具挡板位于设计位置;
启动磁体调整气缸(42),使卡件推动拨动销,带动齿条杆(25)向右移动,左齿轮(30)、右齿轮(30’)顺时针转动,左转轴(29)、右转轴(29’)分别控制左磁体、右磁体产生吸附功能,将模具挡板牢牢吸附在模具内侧的底面;
启动拐臂气缸(39),拐臂套环推动拐臂转动,带动转轴(5)转动,使模具挡板的左扩展板(14)、右扩展板(14’)分别靠紧模具的左侧壁、右侧壁,这时,锁紧机构锁紧转轴,左密封条(31)、右密封条(31’)、下密封条(32)将模具挡板与模具之间的间隙分别进行密封,至此,模具挡板将模具分隔成两个独立的容置空间;
启动压紧气缸、挂钩气缸,使模具挡板松开、脱钩,启动斜拉气缸,使装拆组件脱离模具挡板,启动行走电机使转运装置进入下一工位;
进入浇注工序,在由模具挡板本体(2)、模具的左侧壁、模具的右侧壁、模具的后侧壁、模具的底面构成的容置空间内,浇注混凝土坯体;
待混凝土坯体保养结束后;
启动行走电机(53)并启动升降气缸(59),使转运装置到达预定位置;
启动斜拉气缸(50),使装拆组件向模具挡板贴合,使拐臂套环(40)套住模具挡板的拐臂(6),同时,卡件(43)卡住模具挡板的拨动销(33);
启动挂钩气缸(45),使挂钩(46)钩住模具挡板的吊件(3),启动压紧气缸(44),压紧模具挡板;
启动磁体调整气缸(42),卡件拉动拨动销,使齿条杆(25)向左移动,带动左齿轮(30)、右齿轮(30’)逆时针转动,左转轴(29)、右转轴(29’)分别控制左磁体、右磁体释放吸附功能,使模具挡板与模具内侧的底面松开;
启动拐臂气缸(39),拐臂套环拉动拐臂转动,带动转轴(5)转动,使模具挡板的左扩展板(14)、右扩展板(14’)分别脱离模具的左侧壁、右侧壁;
启动斜拉气缸,使模具挡板脱离混凝土坯体;
启动行走电机、升降气缸,转运模具挡板至下一工位。
11.根据权利要求10所述的使用方法,其特征在于:所述锁紧机构锁紧转轴,是指锁紧机构中的锁紧销在压缩弹簧(20)的作用下,沿锁紧套(10)的周面自动滑入锁紧套周面上的锁紧孔内。
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