CN110744298B - 一种暗装墙盒组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种暗装墙盒组装机，包括运输装置、挂耳插装装置和墙盒拼合装置；所述挂耳插装装置包括磁性件和第一升降机构，所述第一升降机构控制所述磁性件上下移动，以将挂耳装入所述插装工位处的墙盒；所述墙盒拼合装置包括压合机构、侧推条和升降挡条，所述侧推条和升降挡条之间形成压合通道，所述墙盒从所述入料工位进入所述压合通道，所述压合机构对所述压合通道的墙盒进行压合；所述运输装置包括移盒机构和接合组件，所述移盒机构包括升降台和第一平移机构，所述接合组件设于所述升降台上，所述升降台升起所述接合组件，以使接合组件与所述墙盒接合。采用本发明，生产效率高、可自动完成墙盒的挂耳插装和拼合预设数量的墙盒。

Description

一种暗装墙盒组装机

技术领域

本发明涉及墙盒组装技术领域，尤其涉及一种暗装墙盒组装机。

背景技术

暗装墙盒一般与开关面板或插座面板相组合的，其连接一般通过螺丝连接，因此，墙盒一般需要加装用于螺丝连接的挂耳。

现有墙盒的左右两端设有用于挂耳插接的挂耳孔，而挂耳的插接安装，一般需要手工插接，生产效率低；同时人手长时间的插接安装，较为细小的挂耳容易对人手造成损伤。

而且现有的墙盒为了适应不同用户的电器用电需求，特别是，电器用电聚集的地方，如电视背景墙处；一般需要安装多个墙盒，以满足多种电器的用电需求。墙盒一般设有用于首尾拼合的接合部，以方便多个墙盒之间的拼合，减少墙体的开槽宽度，从而降低施工难度。

因此，为了节省用户对墙盒的组合拼装，一般都会根据常用的拼合数量，预先将3、4或5个墙盒预先拼合，以便货物的运输和免去用户手动拼合的麻烦。而现有的墙盒拼合一般为手工拼合，其不仅会费劳动力和增加生产成本，同时还会降低出货效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种暗装墙盒组装机，生产效率高、可自动完成墙盒的挂耳插装和拼合预设数量的墙盒。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种暗装墙盒组装机，用于将挂耳插入墙盒和墙盒的拼合，所述暗装墙盒组装机包括用于移动墙盒的运输装置、挂耳插装装置和墙盒拼合装置，所述墙盒通过所述运输装置依次经过所述挂耳插装装置的插装工位和墙盒拼合装置的入料工位；

所述挂耳插装装置包括用于接取挂耳的磁性件和第一升降机构，所述第一升降机构控制所述磁性件上下移动，以将挂耳装入所述插装工位处的墙盒；

所述墙盒拼合装置包括压合机构、用于送出已压合墙盒的侧推条和用于限制墙盒送出的升降挡条，所述侧推条和升降挡条之间形成压合通道，所述墙盒从所述入料工位进入所述压合通道，所述压合机构对所述压合通道的墙盒进行压合；

所述运输装置包括移盒机构和用于带动墙盒移动的接合组件，所述移盒机构包括升降台和用于平移所述升降台的第一平移机构，所述接合组件设于所述升降台上，所述升降台升起所述接合组件，以使接合组件与所述墙盒接合。

作为上述方案的改进，所述暗装墙盒组装机还包括用于连续输送墙盒的前运输装置，所述前运输装置向所述运输装置输送墙盒；

所述前运输装置和运输装置之间设有来料阻挡机构，所述来料阻挡机构包括定位柱和第二升降机构，所述第二升降机构驱动所述定位柱伸出，以将墙盒截停于所述定位柱处。

作为上述方案的改进，所述接合组件包括第一接合件和第二接合件，第一接合件和第二接合件依次带动墙盒，以使停留于所述定位柱处的墙盒依次停留于插装工位和入料工位。

作为上述方案的改进，所述暗装墙盒组装机还包括用于输送挂耳的出料轨，所述出料轨设有出料端。

作为上述方案的改进，所述挂耳插装装置还包括第二平移机构，所述第二平移机构驱动所述第一升降机构往返所述出料端和插装工位处，所述磁性件通过所述第二平移机构从所述出料端接取挂耳。

作为上述方案的改进，所述挂耳插装装置还包括用于限制所述墙盒偏移的导料轨，所述导料轨与所述压合通道相对应设置，所述墙盒支撑于所述导料轨上，所述移盒机构设于所述导料轨的下方。

作为上述方案的改进，所述压合机构包括压合板、第三平移机构、与所述压合板对应设置的入料挡板和第三升降机构，所述第三平移机构驱动所述压合板将所述压合通道内的墙盒压向所述入料挡板，所述第三升降机构通过控制所述入料挡板升起，以使墙盒能从插装工位移至所述入料工位处。

作为上述方案的改进，所述墙盒拼合装置还包括第四平移机构和第四升降机构；

所述第四升降机构驱动所述升降挡条升起，以使所述侧推条通过所述第四平移机构将压合通道内的墙盒推出。

作为上述方案的改进，所述墙盒的底部设有与所述接合件组件相适配的开孔，所述第一接合件和第二接合件通过插入所述开孔，以带动所述墙盒。

作为上述方案的改进，所述挂耳插装装置还包括用于限制墙盒在竖直方向上移动的上挡条，所述上挡条对应设于所述导料轨的上方。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明公开了一种暗装墙盒组装机，包括用于移动墙盒的运输装置、挂耳插装装置和墙盒拼合装置，所述墙盒通过所述运输装置依次经过所述挂耳插装装置的插装工位和墙盒拼合装置的入料工位；

所述运输装置包括移盒机构和于带动墙盒移动的接合组件，所述移盒机构包括升降台和用于平移所述升降台的第一平移机构，故可通过控制所述第一平移机构，将墙盒精准地移至所述插装工位或入料工位处，以便挂耳插装装置和墙盒拼合装置对其进行加工操作。

而且，所述挂插装装置是通过磁性件的磁力接取挂耳，故挂耳与墙盒完成插装后，所述挂耳易于与所述磁性件分离。

所述侧推条和升降挡条的设置，可以作为引导墙盒移动的压合通道，限制墙盒在移动过程中的偏移，从而避免相邻墙盒的接合部发生错位而不能在压合的过程中拼合。

当运输装置将预设数量的墙盒送入压合通道后，所述压合机构可对压合通道内的墙盒进行压合。同时当墙盒压合结束后，所述升降挡条升起，以解除压合通道内墙盒的偏移限制，从而使所述侧推条可将已拼合的墙盒推出，最终完成墙盒的拼合和成品的送出。

附图说明

图1是本发明暗装墙盒组装机的结构示意图；

图2是本发明暗装墙盒组装机的墙盒拼合装置的结构示意图；

图3是本发明墙盒与挂耳的插装结构示意图；

图4是图1另一角度的结构示意图；

图5是本发明移盒机构的结构示意图；

图6是本发明前运输装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图1、2、3和4，本发明提供一种暗装墙盒组装机，包括用于移动墙盒9的运输装置1、挂耳插装装置2和墙盒拼合装置，所述墙盒9通过所述运输装置1依次经过所述挂耳插装装置2的插装工位和墙盒拼合装置的入料工位；

所述挂耳插装装置2包括用于接取挂耳91的磁性件21和第一升降机构22，所述第一升降机构22控制所述磁性件21上下移动，以将挂耳91装入所述插装工位处的墙盒9；

所述墙盒拼合装置包括压合机构、用于送出已压合墙盒9的侧推条4和用于限制墙盒9送出的升降挡条5，所述侧推条4和升降挡条5之间形成压合通道6，所述墙盒9从所述入料工位进入所述压合通道6，所述压合机构对所述压合通道内的墙盒9进行压合；

所述运输装置1包括移盒机构和用于带动墙盒9移动的接合组件，所述移盒机构包括升降台11和用于平移所述升降台11的第一平移机构12，所述接合组件设于所述升降台11上，所述升降台11升起所述接合组件，以使接合组件与所述墙盒9接合。

具体地，为了使所述挂耳插装装置能有序且精准地将挂耳91插入墙盒9的挂耳孔92上，所述暗装墙盒组装机还包括用于连续输送墙盒9的前运输装置7，所述前运输装置7向所述运输装置1输送墙盒9；所述前运输装置7和运输装置1之间设有来料阻挡机构，所述来料阻挡机构包括定位柱71和第二升降机构72，所述第二升降机构72驱动所述定位柱71伸出，以将墙盒9截停于所述定位柱71处。

参见图5，所述接合组件包括第一接合件13和第二接合件14，可使所述第一接合件13的初始位置与所述定位柱71相对应，所述第二接合件14的位置与插装工位相对应，然后可通过控制所述第一平移机构12，使第一接合件13和第二接合件14依次带动墙盒9，从而使原处于定位柱71处的墙盒9移至插装工位处，原处于插装工位处的墙盒9移至入料工位处。

需要说明的是，所述第一平移机构12的单次行程距离为定位柱处至插装工位处，因此，当入料工位处与插装工位处之间的距离需要大于定位柱处与插装工位之间的距离，可以按需等距增设第三接合件15、第四接合件…，以避免第一平移机构12的驱动行程过长；

所述墙盒9的底部设有与所述接合件组件相适配的开孔(在图中未显示)，所述第一接合件13和第二接合件14通过插入所述开孔，以带动所述墙盒9。所述第一接合件13和第二接合件14可为柱状件。

进一步地，所述挂耳插装装置2还包括用于限制所述墙盒9偏移的导料轨23，所述导料轨23与所述压合通道6相对应设置，所述墙盒9支撑于所述导料轨23上，所述移盒机构设于所述导料轨23的下方。经过插装挂耳91后的墙盒9沿所述导料轨23移向压合通道6。优选地，所述导料轨23的截面呈L形，以使导料轨23在限制墙盒9左右偏移的同时，支撑所述墙盒9。

为了保证所述挂耳插装装置2能连续地进行挂耳91的插装，所述暗装墙盒组装机还包括震动盘8和用于输送挂耳91的出料轨81，所述振动盘8向所述出料轨提供挂耳91，所述出料轨81设有出料端82。所述挂耳插装装置还包括第二平移机构24，所述第二平移机构24驱动所述第一升降机22构往返所述出料端82和插装工位处，所述磁性件21通过所述第二平移机构24从所述出料端82接取挂耳91。

优选地，所述磁性件21为磁铁，所述磁铁的大小与挂耳91相适配，以缩少所述磁铁与挂耳91之间的错位范围。

需要说明的是，现有的挂耳91一般由能与磁铁发生相互吸引的铁质材料制成，而且挂耳91一般通过卡接的方式与墙盒9完成连接，即挂耳91插入挂耳孔92后无法取出。

因此，为了便于所述挂耳91插入挂耳孔92后，能与所述磁性件21分离，所述挂耳插装装置2还包括用于限制墙盒9在竖直方向上移动的上挡条25，所述上挡条25对应设于所述导料轨23的上方，当所述挂耳91插入挂耳孔92后，所述第一升降机22构驱动所述磁性件21升起，墙盒9会由于所述上挡条25的限制，而避免被磁性件21提起。

另一方面，磁性件21可采用磁性较弱的磁铁或在磁铁表面增设不导磁性的间隔物，以削弱磁铁与挂耳91之间的吸引力。当吸引力大于挂耳91的重量小于墙盒9的重量时，亦可使磁铁上升时自动与挂耳91发生分离。

在墙盒拼合方面上，现有的墙盒其首尾均设有用于首尾拼合的接合部93，所述压合机构包括压合板31、用于驱动所述压合板的第三平移机构32、与所述压合板对应设置的入料挡板33和第三升降机构34。

所述第三升降机构34通过控制所述入料挡板33升起，以使墙盒9能从插装工位移至所述入料工位处。所述移盒机构会不断地将处于插装工位处的墙盒9移至所述入料工位处，并将原处于入料工位处的墙盒9推入所述压料通道中。

当所述压合通道6内达到预设数量的墙盒9后，所述第三升降机构34驱动所述入料挡板33下降，所述第三平移机构32驱动所述压合板31将所述压合通道6内的墙盒9压向所述入料挡板33，从而实现对所述压合通道6内墙盒9的拼合。

为了使已拼合的墙盒9可自动送出，以保持本发明可连续拼合的工作，所述墙盒拼合装置还包括第四平移机构41和第四升降机构51；

所述第四升降机构51驱动所述升降挡条5升起，以使所述侧推条4通过所述第四平移机构41将压合通道6内的墙盒9推出。

优选地，所述侧推条4和升降挡条5的截面呈L形，以在限制墙盒9在竖直方向上移动的同时，还可以限制相邻墙盒9之间的偏移，避免相邻墙盒9的接合部93发生错位而不能在压合的过程中拼合。而且，由于多个墙盒9在压合的过程中，压合通道6内的墙盒9会出现拱起的现象而压坏墙盒9，故所述侧推条4和升降挡条5的截面呈L形，可有效避免拱起现象的出现。

为了避免出现空插的现象，即所述定位柱71处缺少待加工的墙盒9或出料端82缺少挂耳91而导致挂耳91无插装目标或墙盒9无挂耳插入。特别是，挂耳无插装目标时，磁性件21在接取下一挂耳的工序时，其带有的挂耳会与出料端82发生碰撞而导致磁性件21发生损坏。所述定位柱71处和出料端82处均设有用于检测来料的光电传感器(在图中未显示)，仅当所述光电传感器同时感应到出料端存在挂耳91和定位柱处存在墙盒9，才可进行挂耳91的插装工序。

需要说明的是，所述第二平移机构24包括滑轨241、与所述滑轨241相适配的滑块242和用于驱动所述滑块移动的第一气动伸缩机构243，所述第一升降机22构与所述滑块242连接，以减少第一升降机22构对第一气动伸缩机构243产生的负载影响。

同理，所述第一平移机构12包括与所述升降台11底部滑动连接的底座121和用于驱动所述升降台11的第二气动伸缩机构122。

优选地，所述第一升降机22构、第二升降机构72、所述第三升降机构34、第四升降机构51、第三平移机构32和第四平移机构41均为现有技术的气动伸缩机构，在此不再一一赘述。

而且，为了抵消墙盒压合过程中，对第三升降机构34的气动伸缩杆产生的径向载荷。所述压合机构还包括安装门架35，所述第三升降机构34设于所述安装门架35上，所述入料挡板33与所述安装门架35的一侧相抵触。

参见图6，优选地，所述前运输装置7为运输带装置，其包括运输带73和用于驱动运输带的电机74和与所述导料轨23相对应的前导料轨75。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种暗装墙盒组装机，用于将挂耳插入墙盒和墙盒的拼合，其特征在于，包括用于连续输送墙盒的前运输装置、用于移动墙盒的运输装置、挂耳插装装置和墙盒拼合装置，所述前运输装置向所述运输装置输送墙盒，所述墙盒通过所述运输装置依次经过所述挂耳插装装置的插装工位和墙盒拼合装置的入料工位；

所述挂耳插装装置包括用于接取挂耳的磁性件和第一升降机构，所述第一升降机构控制所述磁性件上下移动，以将挂耳装入所述插装工位处的墙盒；

所述墙盒拼合装置包括压合机构、用于送出已压合墙盒的侧推条、用于限制墙盒送出的升降挡条、第四平移机构和第四升降机构，所述侧推条和升降挡条之间形成压合通道，所述墙盒从所述入料工位进入所述压合通道，所述压合机构对所述压合通道的墙盒进行压合，所述第四升降机构驱动所述升降挡条升起，以使所述侧推条通过所述第四平移机构将压合通道内的墙盒推出；

所述压合机构包括压合板、第三平移机构、与所述压合板对应设置的入料挡板和第三升降机构，所述第三平移机构驱动所述压合板将所述压合通道内的墙盒压向所述入料挡板，所述第三升降机构通过控制所述入料挡板升起，以使墙盒能从插装工位移至所述入料工位处；

所述运输装置包括移盒机构和用于带动墙盒移动的接合组件，所述移盒机构包括升降台和用于平移所述升降台的第一平移机构，所述接合组件设于所述升降台上，所述升降台升起所述接合组件，以使接合组件与所述墙盒接合；

所述前运输装置和运输装置之间设有来料阻挡机构，所述来料阻挡机构包括定位柱和第二升降机构，所述第二升降机构驱动所述定位柱伸出，以将墙盒截停于所述定位柱处；

所述接合组件包括第一接合件和第二接合件，第一接合件和第二接合件依次带动墙盒，以使停留于所述定位柱处的墙盒依次停留于插装工位和入料工位。

2.如权利要求1所述的暗装墙盒组装机，其特征在于，所述暗装墙盒组装机还包括用于输送挂耳的出料轨，所述出料轨设有出料端。

3.如权利要求2所述的暗装墙盒组装机，其特征在于，所述挂耳插装装置还包括第二平移机构，所述第二平移机构驱动所述第一升降机构往返所述出料端和插装工位处，所述磁性件通过所述第二平移机构从所述出料端接取挂耳。

4.如权利要求1所述的暗装墙盒组装机，其特征在于，所述挂耳插装装置还包括用于限制所述墙盒偏移的导料轨，所述导料轨与所述压合通道相对应设置，所述墙盒支撑于所述导料轨上，所述移盒机构设于所述导料轨的下方。

5.如权利要求1所述的暗装墙盒组装机，其特征在于，所述墙盒的底部设有与所述接合组件相适配的开孔，所述第一接合件和第二接合件通过插入所述开孔，以带动所述墙盒。

6.如权利要求4所述的暗装墙盒组装机，其特征在于，所述挂耳插装装置还包括用于限制墙盒在竖直方向上移动的上挡条，所述上挡条对应设于所述导料轨的上方。

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