CN110743945B - 一种冷凝器回型成型机 - Google Patents

一种冷凝器回型成型机 Download PDF

Info

Publication number
CN110743945B
CN110743945B CN201911069039.8A CN201911069039A CN110743945B CN 110743945 B CN110743945 B CN 110743945B CN 201911069039 A CN201911069039 A CN 201911069039A CN 110743945 B CN110743945 B CN 110743945B
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
switch
plate body
fixedly connected
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911069039.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110743945A (zh
Inventor
刘志勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Viable Machinery Co ltd
Original Assignee
Suzhou Viable Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Viable Machinery Co ltd filed Critical Suzhou Viable Machinery Co ltd
Priority to CN201911069039.8A priority Critical patent/CN110743945B/zh
Publication of CN110743945A publication Critical patent/CN110743945A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110743945B publication Critical patent/CN110743945B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003Positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • B21D53/02Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
    • B21D53/06Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of metal tubes

Abstract

本发明公开了一种冷凝器回型成型机,包括底座,所述底座的底部铰接有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆铰接有第一板体,所述第一板体的一侧铰接有第二板体,所述第二板体的内部开设有第二凹槽,所述第二凹槽的内部滑动连接有载物板,所述限位杆在靠近所述第二板体的一侧开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部滑动连接有支撑板,所述第一凹槽的内侧壁分别铆接有第一开关和第二开关,所述滑块的两侧顶部分别焊接有两个支撑杆,所述支撑杆的顶部滑动连接有连接杆,所述连接杆在远离所述支撑杆的一端固定连接有压板,实现了半自动化生产,且制造成本低,能减少成本的开支和操作人员的工作强度,有效的提高了生产效率。

Description

一种冷凝器回型成型机
技术领域
本发明涉及冷凝管加工设备技术领域,具体为一种冷凝器回型成型机。
背景技术
冷凝器,为制冷系统的机件,属于换热器的一种,能把气体或蒸气转变成液体,将管子中的热量,以很快的方式,传到管子附近的空气中。冷凝器工作过程是个放热的过程,所以冷凝器温度都是较高的。冷凝管是冷凝器中必不可少的部件,在生产冷凝管时,需要将冷凝管进行弯折,使冷凝管起冷凝蒸气和凝聚液滴的作用,但现有的大部分冷凝器回型成型机在弯折时,需要操作人员进行手动控制,导致提高了操作人员的工作强度和生产的效率不高,且适用范围不大,自动化不高,但现有自动化冷凝器回型成型机的制造成本较高,为此,提出一种冷凝器回型成型机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷凝器回型成型机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种冷凝器回型成型机,包括底座,所述底座的底部铰接有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆铰接有第一板体,所述第一板体的内部开设有导向槽,所述导向槽的内部滑动连接有限位杆,所述第一板体的一侧铰接有第二板体,所述第二板体的内部开设有第二凹槽,所述第二凹槽的内部滑动连接有载物板,所述限位杆在靠近所述第二板体的一侧开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部滑动连接有支撑板,所述第一凹槽的内侧壁分别铆接有第一开关和第二开关,所述底座在远离所述第一气缸的顶部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的两侧顶部分别焊接有两个支撑杆,所述支撑杆的顶部滑动连接有连接杆,所述连接杆在远离所述支撑杆的一端固定连接有压板,所述底座在靠近所述滑槽一侧的内部开设有容纳腔,所述容纳腔的内部固定连接有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆固定连接于所述滑块的外侧壁,所述滑槽在靠近所述第二气缸的内侧壁开设有第三凹槽,所述第一凹槽在靠近所述第一开关的两侧分别固定连接有两个第一弹簧,所述第一弹簧在远离所述第一开关的一端焊接于所述支撑板的外侧壁,所述连接杆的外侧壁绕接有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别固定连接于所述压板的底部和所述支撑杆的顶部,所述支撑杆的顶部固定连接有所述载物板。
本技术方案的进一步优选的:所述限位杆在靠近所述导向槽的内部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆在远离所述限位杆的一端贯穿所述第一板体的外侧壁固定连接有手轮。
本技术方案的进一步优选的:所述第二板体的底部四角分别固定连接有四个支腿,所述支腿在远离所述第二板体的一端焊接于所述底座的顶部,所述压板的顶部焊接有把手。
本技术方案的进一步优选的:所述第二凹槽的内部焊接有均匀分布的支撑块,所述载物板在靠近所述第二凹槽的一侧开设有与所述支撑块相适配的限位槽。
本技术方案的进一步优选的:所述第三凹槽的内部滑动连接有弧形块,所述第三凹槽的内侧壁固定连接有第三开关,所述第三凹槽在靠近所述第三开关的两侧分别固定连接有两个第三弹簧,所述第三弹簧在远离所述第三开关的一端固定连接于所述弧形块的外侧壁。
本技术方案的进一步优选的:所述第一开关的电性输出端通过导线与所述第一气缸的电性输入端电性连接,所述第二气缸的电性输入端通过导线分别与所述第二开关和第三开关的电性输出端电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
一、根据冷凝管所需弯折的长度,转动手轮调节限位杆的位置,通过把手向上拉动压板将冷凝管放置于载物板上,松开把手由压板对载物板上的冷凝管进行固定,简化了对冷凝管的固定步骤,减少操作人员的工作强度,且适用不同规格型号的冷凝管,提高适用范围的同时也提高了生产效率;
二、第二气缸工作时会带动滑块顶部的支撑杆移动,使载物板在向第二凹槽内移动,当载物板移动至目标位置后冷凝管会接触到支撑板,支撑板通过冷凝管的挤压向第一凹槽内滑动至目标位置后会接触到第一开关和第二开关,通过第一开关打开第一气缸的电源,使第一气缸带动第一板体向上移动对冷凝管进行弯折,同时第二开关断开第二气缸的电源,在弯折完成后,支撑板通过第一弹簧的弹性被推回原处,支撑板离开第一开关和第二开关后,第二气缸继续工作,将载物板进行向第一气缸拉动,当第二气缸将滑块拉动至目标位置后,会接触到弧形块使第三开关控制第二气缸将滑块向相反方向推动,直至第二气缸活动至最大行程,通过结构间的配合实现了半自动化生产,且制造成本低,能减少成本的开支和操作人员的工作强度,有效的提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的剖面结构示意图;
图3为本发明图2中的A区放大结构示意图。
图中:1、底座;2、第一板体;3、第二板体;4、第一气缸;5、第二气缸;6、导向槽;7、限位杆;8、第一凹槽;9、支撑板;10、第一弹簧;11、第二凹槽;12、载物板;13、支撑块;14、限位槽;15、第一开关;16、第二开关;17、滑槽;18、滑块;19、支撑杆;20、连接杆;21、压板;22、容纳腔;23、第三凹槽;24、弧形块;25、第三开关;26、第二弹簧;27、第三弹簧;28、螺纹杆;29、手轮;30、支腿;31、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种冷凝器回型成型机,包括底座1,底座1的底部铰接有第一气缸4,第一气缸4的活塞杆铰接有第一板体2,第一气缸4带动第一板体2向上移动对冷凝管进行弯折,第一板体2的内部开设有导向槽6,导向槽6的内部滑动连接有限位杆7,限位杆7能限制弯折的长度,第一板体2的一侧铰接有第二板体3,第二板体3的内部开设有第二凹槽11,第二凹槽11的内部滑动连接有载物板12,通过第二凹槽11引导和限制载物板12的行程,限位杆7在靠近第二板体3的一侧开设有第一凹槽8,第一凹槽8的内部滑动连接有支撑板9,第一凹槽8的内侧壁分别铆接有第一开关15和第二开关16,当载物板12移动至目标位置后冷凝管会接触到支撑板9,支撑板9通过冷凝管的挤压向第一凹槽8内滑动,第一弹簧10收缩受力,支撑板9移动至目标位置后会接触到第一开关15和第二开关16,底座1在远离第一气缸4的顶部开设有滑槽17,滑槽17的内部滑动连接有滑块18,滑块18的两侧顶部分别焊接有两个支撑杆19,滑块18在滑槽17内移动时会带动支撑杆19同步移动,支撑杆19的顶部滑动连接有连接杆20,连接杆20在远离支撑杆19的一端固定连接有压板21,通过压板21对载物板12上的冷凝管进行所需的固定和限位,底座1在靠近滑槽17一侧的内部开设有容纳腔22,容纳腔22的内部固定连接有第二气缸5,第二气缸5的活塞杆固定连接于滑块18的外侧壁,第二气缸5工作时会将滑块18向第一气缸4的方向拉动,同时带动滑块18顶部的支撑杆19,支撑杆19移动时会带动载物板12在向第二凹槽11内移动,滑槽17在靠近第二气缸5的内侧壁开设有第三凹槽23,第一凹槽8在靠近第一开关15的两侧分别固定连接有两个第一弹簧10,第一弹簧10在远离第一开关15的一端焊接于支撑板9的外侧壁,连接杆20的外侧壁绕接有第二弹簧26,第二弹簧26的两端分别固定连接于压板21的底部和支撑杆19的顶部,支撑杆19的顶部固定连接有载物板12。
本实施例中,具体的:限位杆7在靠近导向槽6的内部螺纹连接有螺纹杆28,螺纹杆28在远离限位杆7的一端贯穿第一板体2的外侧壁固定连接有手轮29,转动手轮29,带动螺纹杆28使限位杆7沿着螺纹杆28外侧壁的螺纹移动,对弯折的长度进行调节。
本实施例中,具体的:第二板体3的底部四角分别固定连接有四个支腿30,支腿30在远离第二板体3的一端焊接于底座1的顶部,压板21的顶部焊接有把手31,通过支腿30来支撑第二板体3,同时把手31便于操作人员将压板21上拉。
本实施例中,具体的:第二凹槽11的内部焊接有均匀分布的支撑块13,载物板12在靠近第二凹槽11的一侧开设有与支撑块13相适配的限位槽14,支撑块13用于支撑载物板12上的冷凝管,防止冷凝管掉落进第二凹槽11内,会导致冷凝管造成损坏或不能正常生产。
本实施例中,具体的:第三凹槽23的内部滑动连接有弧形块24,第三凹槽23的内侧壁固定连接有第三开关25,第三凹槽23在靠近第三开关25的两侧分别固定连接有两个第三弹簧27,第三弹簧27在远离第三开关25的一端固定连接于弧形块24的外侧壁,滑块18在滑槽17内移动至目标位置后,会接触到弧形块24,弧形块24通过滑块18的挤压向第三凹槽23的内部滑动,使第三弹簧27收缩受力,同时弧形块24在移动至目标位置后会接触到第三开关25。
本实施例中,具体的:第一开关15的电性输出端通过导线与第一气缸4的电性输入端电性连接,第二气缸5的电性输入端通过导线分别与第二开关16和第三开关25的电性输出端电性连接,通过第一开关15控制第一气缸4的开闭状态,第二气缸5的开闭状态分别通过第二开关16和第三开关25控制。
本实施例中,第一气缸4的具体型号为:SULLAIR。
本实施例中,第二气缸5的具体型号为:RA/8160/M/200。
工作原理或者结构原理,使用时,首先接通电源,根据冷凝管所需弯折的长度,转动手轮29,带动螺纹杆28使限位杆7沿着螺纹杆28外侧壁的螺纹移动,在移动至目标位置后,通过把手31向上拉动压板21使第二弹簧26拉伸受力,将冷凝管放置于压板21和支撑杆19之间的载物板12上,松开把手31,压板21由第二弹簧26的弹性将压板21拉回原处,对载物板12上的冷凝管进行固定,之后通过开关组(图中未示出)打开第二气缸5,第二气缸5工作时会将滑块18向第一气缸4的方向拉动,同时带动滑块18顶部的支撑杆19,支撑杆19移动时会带动载物板12在向第二凹槽11内移动,当载物板12移动至目标位置后冷凝管会接触到支撑板9,支撑板9通过冷凝管的挤压向第一凹槽8内滑动,第一弹簧10收缩受力,支撑板9移动至目标位置后会接触到第一开关15和第二开关16,通过第一开关15打开第一气缸4的电源,使第一气缸4带动第一板体2向上移动对冷凝管进行弯折,同时第二开关16断开第二气缸5的电源,在弯折完成后,支撑板9通过第一弹簧10的弹性被推回原处,支撑板9离开第一开关15和第二开关16后,第二气缸5继续工作,将载物板12进行向第一气缸4拉动,当第二气缸5将滑块18拉动至目标位置后,会接触到弧形块24,弧形块24通过滑块18的挤压向第三凹槽23的内部滑动,使第三弹簧27收缩受力,弧形块24在移动至目标位置后会接触到第三开关25,通过第三开关25控制第二气缸5将滑块18向相反方向推动,直至第二气缸5活动至最大行程,同时弧形块24通过第三弹簧27的弹性离开第三开关25。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种冷凝器回型成型机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部铰接有第一气缸(4),所述第一气缸(4)的活塞杆铰接有第一板体(2),所述第一板体(2)的内部开设有导向槽(6),所述导向槽(6)的内部滑动连接有限位杆(7),所述第一板体(2)的一侧铰接有第二板体(3),所述第二板体(3)的内部开设有第二凹槽(11),所述第二凹槽(11)的内部滑动连接有载物板(12),所述限位杆(7)在靠近所述第二板体(3)的一侧开设有第一凹槽(8),所述第一凹槽(8)的内部滑动连接有支撑板(9),所述第一凹槽(8)的内侧壁分别铆接有第一开关(15)和第二开关(16),所述底座(1)在远离所述第一气缸(4)的顶部开设有滑槽(17),所述滑槽(17)的内部滑动连接有滑块(18),所述滑块(18)的两侧顶部分别焊接有两个支撑杆(19),所述支撑杆(19)的顶部滑动连接有连接杆(20),所述连接杆(20)在远离所述支撑杆(19)的一端固定连接有压板(21),所述底座(1)在靠近所述滑槽(17)一侧的内部开设有容纳腔(22),所述容纳腔(22)的内部固定连接有第二气缸(5),所述第二气缸(5)的活塞杆固定连接于所述滑块(18)的外侧壁,所述滑槽(17)在靠近所述第二气缸(5)的内侧壁开设有第三凹槽(23),所述第一凹槽(8)在靠近所述第一开关(15)的两侧分别固定连接有两个第一弹簧(10),所述第一弹簧(10)在远离所述第一开关(15)的一端焊接于所述支撑板(9)的外侧壁,所述连接杆(20)的外侧壁绕接有第二弹簧(26),所述第二弹簧(26)的两端分别固定连接于所述压板(21)的底部和所述支撑杆(19)的顶部,所述支撑杆(19)的顶部固定连接有所述载物板(12),所述第三凹槽(23)的内部滑动连接有弧形块(24),所述第三凹槽(23)的内侧壁固定连接有第三开关(25),所述第三凹槽(23)在靠近所述第三开关(25)的两侧分别固定连接有两个第三弹簧(27),所述第三弹簧(27)在远离所述第三开关(25)的一端固定连接于所述弧形块(24)的外侧壁,所述第一开关(15)的电性输出端通过导线与所述第一气缸(4)的电性输入端电性连接,所述第二气缸(5)的电性输入端通过导线分别与所述第二开关(16)和第三开关(25)的电性输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝器回型成型机,其特征在于:所述限位杆(7)在靠近所述导向槽(6)的内部螺纹连接有螺纹杆(28),所述螺纹杆(28)在远离所述限位杆(7)的一端贯穿所述第一板体(2)的外侧壁固定连接有手轮(29)。
3.根据权利要求1所述的一种冷凝器回型成型机,其特征在于:所述第二板体(3)的底部四角分别固定连接有四个支腿(30),所述支腿(30)在远离所述第二板体(3)的一端焊接于所述底座(1)的顶部,所述压板(21)的顶部焊接有把手(31)。
4.根据权利要求1所述的一种冷凝器回型成型机,其特征在于:所述第二凹槽(11)的内部焊接有均匀分布的支撑块(13),所述载物板(12)在靠近所述第二凹槽(11)的一侧开设有与所述支撑块(13)相适配的限位槽(14)。
CN201911069039.8A 2019-11-05 2019-11-05 一种冷凝器回型成型机 Active CN110743945B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911069039.8A CN110743945B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种冷凝器回型成型机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911069039.8A CN110743945B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种冷凝器回型成型机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110743945A CN110743945A (zh) 2020-02-04
CN110743945B true CN110743945B (zh) 2021-06-29

Family

ID=69282131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911069039.8A Active CN110743945B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种冷凝器回型成型机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110743945B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111957784A (zh) * 2020-08-19 2020-11-20 孙大慧 一种冷凝器管类配件制作成型工艺

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4133198A (en) * 1976-07-09 1979-01-09 Balcke-Durr Aktiengesellschaft Apparatus for bending large area construction units
US5233853A (en) * 1992-01-03 1993-08-10 Burr Oak Tool & Gauge Company Stretch straightening hairpin bender
CN2858094Y (zh) * 2005-12-30 2007-01-17 海信集团有限公司 冷凝器折弯装置
CN102962373A (zh) * 2012-11-06 2013-03-13 苏州市瑞泰克机电有限公司 一种板管折弯机
CN206009489U (zh) * 2016-08-25 2017-03-15 亿和精密工业(苏州)有限公司 一种圆管折弯模具
CN108188292A (zh) * 2017-12-12 2018-06-22 重庆周全装饰工程有限公司 一种管件弯折工装

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4133198A (en) * 1976-07-09 1979-01-09 Balcke-Durr Aktiengesellschaft Apparatus for bending large area construction units
US5233853A (en) * 1992-01-03 1993-08-10 Burr Oak Tool & Gauge Company Stretch straightening hairpin bender
CN2858094Y (zh) * 2005-12-30 2007-01-17 海信集团有限公司 冷凝器折弯装置
CN102962373A (zh) * 2012-11-06 2013-03-13 苏州市瑞泰克机电有限公司 一种板管折弯机
CN206009489U (zh) * 2016-08-25 2017-03-15 亿和精密工业(苏州)有限公司 一种圆管折弯模具
CN108188292A (zh) * 2017-12-12 2018-06-22 重庆周全装饰工程有限公司 一种管件弯折工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN110743945A (zh) 2020-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110743945B (zh) 一种冷凝器回型成型机
CN210497793U (zh) 一种半自动弯管机
CN206010559U (zh) 一种弯头切割坯料进给装置
CN110854353B (zh) 一种锂电池加工用烘烤注液一体化设备
CN213436975U (zh) 一种铆钉组装装置
CN207667887U (zh) 一种绝缘件的定位冶具
CN207695390U (zh) 一种单u型管弯制成形装置
CN103386661B (zh) U形换热管试压用快开夹具
CN110654015A (zh) 一种塑料管加工用折弯装置
CN202696414U (zh) 一种马达线圈自动浸锡设备
CN209078098U (zh) 一种管道焊接密封装置
CN209718386U (zh) 一种节能型橡胶硫化设备
CN208303695U (zh) 一种扩缩管机
CN103433794B (zh) 同步拉伸翻转机
CN208781700U (zh) 一种线圈整形装置
CN109044443B (zh) 一种心内科按压止血装置
CN208662582U (zh) 一种汽车空调压缩机电磁离合器用加工设备
CN208100974U (zh) 一种注塑机械手夹具
CN220717353U (zh) 一种电热管3d弯曲成型设备
CN211071381U (zh) 一种小口径管多支防夹伤装置
CN114289570B (zh) 一种利用金属管冲压折弯装置的加工工艺
CN205061159U (zh) 活动顶锥和采用该活动顶锥的收放线装置
CN215745684U (zh) 一种ta24弯管成型用的弯制、压制机
CN219786136U (zh) 一种热导管成型弯管装置
CN215034710U (zh) 电热管导线焊接结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant