CN110736853A - 一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置，涉及到料带速度检测技术领域，该带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置，包括测速轴、安装底板和导向轴，所述测速轴包括电机座、伺服电机、轴承座、刚性夹紧联轴器、小圆螺母、圆螺母用止动垫圈、左轴承压盖、圆螺母垫圈、轴承、轴套、轴筒端盖、右轴承压盖、芯轴和轴筒，所述导向轴包括导向轴底座、内六角螺钉、压圈、加厚垫圈、深沟球轴承、导向轴芯轴、导向轴外筒、端盖、内六角沉头螺钉和轴用挡圈。本发明通过料带测速装置，结构简单紧凑，制造成本低，测速轴能完全承托住料带，通过测速轴内置的伺服电机的绝对式编码器输出信号。

Description

一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置
技术领域
本发明涉及料带速度检测技术领域，特别涉及一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置。
背景技术
目前，现在的旋转模切机料带线速度只能依靠检测刀轴当前的转速，间接算出当前料带线速度，而且现有测速装置测速轴宽度较窄，往往只能安装在料带的局部或一侧，不能完全覆盖料带的宽幅，在料带发生偏移或者各点张力相差较大时，不能准确可靠反映出当前料带实际速度的情况。
因此，发明一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置，以解决上述背景技术中提出的测速装置测速轴宽度较窄，往往只能安装在料带的局部或一侧，不能完全覆盖料带的宽幅，在料带发生偏移或者各点张力相差较大时，不能准确可靠反映出当前料带实际速度情况的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置，包括测速轴、安装底板和导向轴，所述测速轴包括电机座、伺服电机、轴承座、刚性夹紧联轴器、小圆螺母、圆螺母用止动垫圈、左轴承压盖、圆螺母垫圈、轴承、轴套、轴筒端盖、右轴承压盖、芯轴和轴筒；
所述导向轴包括导向轴底座、内六角螺钉、压圈、加厚垫圈、深沟球轴承、导向轴芯轴、导向轴外筒、端盖、内六角沉头螺钉和轴用挡圈。
可选的，所述伺服电机固定在电机座的内部，所述电机座的右侧与轴承座固定连接，所述伺服电机通过主轴与刚性夹紧联轴器活动连接，所述刚性夹紧联轴器的内部与芯轴活动连接，所述芯轴外表面左端与小圆螺母固定连接，所述小圆螺母的外表面与圆螺母用止动垫圈活动连接，所述圆螺母用止动垫圈的一侧与圆螺母垫圈贴合连接，所述圆螺母垫圈的外表面与左轴承压盖固定连接，所述芯轴的外表面中部与轴套活动连接，所述芯轴外表面两端均与轴承活动连接，所述轴承座的右端与轴筒固定连接，所述轴筒的右端与轴筒端盖固定连接。
可选的，所述导向轴底座的内表面与压圈的外表面固定连接，所述压圈的内表面与内六角螺钉的外表面固定连接，所述导向轴底座的右端与加厚垫圈固定连接，所述加厚垫圈的右端与导向轴外筒固定连接，所述导向轴外筒的内表面与导向轴芯轴的外表面活动连接，所述导向轴芯轴的外表面两端均与深沟球轴承贴合连接，所述导向轴芯轴的右端贴合连接有端盖，所述端盖的中部与内六角沉头螺钉固定连接，所述端盖的左侧与轴用挡圈固定连接。
可选的，所述测速轴的左端与安装底板右侧上部固定连接；
所述安装底板右侧下部与导向轴固定连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过料带测速装置，结构简单紧凑，制造成本低，测速轴能完全承托住料带，通过测速轴内置的伺服电机的绝对式编码器输出信号，计算得出料带当前速度，比直接使用高精度编码器成本更低，同时可靠性和使用便捷性更高。
2、本发明料带测速装置，结构设计科学合理，对不同材料、不同宽度的料带都可以检测其当前线速度，操作简便、精度高、免维护、适用范围广，具有较高新颖性。
附图说明
图1为本发明结构主视示意图。
图2为本发明结构侧视示意图。
图3为本发明测速轴结构示意图。
图4为本发明导向轴结构示意图。
图中：1、测速轴；11、电机座；12、伺服电机；13、轴承座；14、刚性夹紧联轴器；15、小圆螺母；16、圆螺母用止动垫圈；17、左轴承压盖；18、圆螺母垫圈；19、轴承；20、轴套；21、轴筒端盖；22、右轴承压盖；23、芯轴；24、轴筒；2、安装底板；3、导向轴；31、导向轴底座；32、内六角螺钉；33、压圈；34、加厚垫圈；35、深沟球轴承；36、导向轴芯轴；37、导向轴外筒；38、端盖；39、内六角沉头螺钉；40、轴用挡圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明提供了如图1-4所示的一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置，包括测速轴1、安装底板2和导向轴3，由图3所示，测速轴1包括电机座11、伺服电机12、轴承座13、刚性夹紧联轴器14、小圆螺母15、圆螺母用止动垫圈16、左轴承压盖17、圆螺母垫圈18、轴承19、轴套20、轴筒端盖21、右轴承压盖22、芯轴23和轴筒24，通过料带测速装置，结构简单紧凑，制造成本低，测速轴1能完全承托住料带，通过测速轴1内置的伺服电机12的绝对式编码器输出信号，计算得出料带当前速度，比直接使用高精度编码器成本更低，同时可靠性和使用便捷性更高。
由图4所示，导向轴3包括导向轴底座31、内六角螺钉32、压圈33、加厚垫圈34、深沟球轴承35、导向轴芯轴36、导向轴外筒37、端盖38、内六角沉头螺钉39和轴用挡圈40，料带测速装置，结构设计科学合理，对不同材料、不同宽度的料带都可以检测其当前线速度，操作简便、精度高、免维护、适用范围广，具有较高新颖性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明工作原理：放卷的料带穿过两个导向轴3，宽度方向的幅面完全绕在工装的测速轴1上，通过移动两个导向轴3，改变两轴的间距来调整料带与测速轴1的包角，防止料带在测速轴1上打滑，料带通过带动测速轴1轴筒24旋转，内部芯23轴随之转动，芯轴23与伺服电机12连接，从而带动伺服电机12旋转，通过电机本身的绝对式编码器输出信号，进而计算出当前料带的线速度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置，包括测速轴(1)、安装底板(2)和导向轴(3)，其特征在于：所述测速轴(1)包括电机座(11)、伺服电机(12)、轴承座(13)、刚性夹紧联轴器(14)、小圆螺母(15)、圆螺母用止动垫圈(16)、左轴承压盖(17)、圆螺母垫圈(18)、轴承(19)、轴套(20)、轴筒端盖(21)、右轴承压盖(22)、芯轴(23)和轴筒(24)；
所述导向轴(3)包括导向轴底座(31)、内六角螺钉(32)、压圈(33)、加厚垫圈(34)、深沟球轴承(35)、导向轴芯轴(36)、导向轴外筒(37)、端盖(38)、内六角沉头螺钉(39)和轴用挡圈(40)。
2.根据权利要求1所述的一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置，其特征在于：
所述伺服电机(12)固定在电机座(11)的内部，所述电机座(11)的右侧与轴承座(13)固定连接，所述伺服电机(12)通过主轴与刚性夹紧联轴器(14)活动连接，所述刚性夹紧联轴器(14)的内部与芯轴(23)活动连接，所述芯轴(23)外表面左端与小圆螺母(15)固定连接，所述小圆螺母(15)的外表面与圆螺母用止动垫圈(16)活动连接，所述圆螺母用止动垫圈(16)的一侧与圆螺母垫圈(18)贴合连接，所述圆螺母垫圈(18)的外表面与左轴承压盖(17)固定连接，所述芯轴(23)的外表面中部与轴套(20)活动连接，所述芯轴(23)外表面两端均与轴承(19)活动连接，所述轴承座(13)的右端与轴筒(24)固定连接，所述轴筒(24)的右端与轴筒端盖(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置，其特征在于：
所述导向轴底座(31)的内表面与压圈(33)的外表面固定连接，所述压圈(33)的内表面与内六角螺钉(32)的外表面固定连接，所述导向轴底座(31)的右端与加厚垫圈(34)固定连接，所述加厚垫圈(34)的右端与导向轴外筒(37)固定连接，所述导向轴外筒(37)的内表面与导向轴芯轴(36)的外表面活动连接，所述导向轴芯轴(36)的外表面两端均与深沟球轴承(35)贴合连接，所述导向轴芯轴(36)的右端贴合连接有端盖(38)，所述端盖(38)的中部与内六角沉头螺钉(39)固定连接，所述端盖(38)的左侧与轴用挡圈(40)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带导向轴的内置伺服电机的料带速度检测的装置，其特征在于：
所述测速轴(1)的左端与安装底板(2)右侧上部固定连接；
所述安装底板(2)右侧下部与导向轴(3)固定连接。
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