CN110732292A - 一种琼脂自动填料冷却系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种琼脂自动填料冷却系统，包括江蓠菜煮胶装置、琼脂冷凝装置、待冷凝琼脂传送带和凝胶框；所述江蓠菜煮胶装置出料口的下方为待冷凝琼脂传送带的中段，所述待冷凝琼脂冷却传送带向左延伸穿入冷凝室中，所述冷凝室中安装所述琼脂冷凝装置，所述琼脂冷凝装置包括琼脂冷凝传送架、第一升降传送架和第二升降传送架，所述第二升降传送架的左端对接有已冷凝琼脂传送带，所述已冷凝琼脂传送带穿出所述冷凝室的左侧墙壁；所述江蓠菜煮胶装置包括蒸煮罐体、搅拌机构和蒸煮机构；有效加快了煮胶的速度以及凝胶的速度，可以有效避免工人被琼脂烫伤，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及江蓠菜加工技术领域，特别是一种琼脂自动填料冷却系统。
背景技术
琼脂(Agar)又称琼胶，俗称洋菜、冻粉或冻胶，是由红海藻纲中提取的亲水性胶体。据据中华人民共和国药典记载，琼脂"系自石花菜Gelidi-umamamiiLantx或其他数种红藻类植物中浸出并经脱水干燥的黏液质"；按美国药典定义，琼脂是一种从Rhodophyceae类的某些海藻萃取的亲水胶体；按化学结构上来说，琼脂是一类以半乳糖为主要成分的一种高分子多糖。生产的琼脂可用作细菌培养基，其在生产过程中需要进行煮胶工序，采用蒸煮设备在常压下将混合后的江蓠菜和水煮沸至江蓠完全融化。传统的蒸煮锅在锅底通入蒸汽进行搅拌蒸煮，所以在蒸煮江蓠菜时是从底部开始加热，并通过自然导热将热量传递至处于上层的江蓠菜，这就导致处于上层的江蓠菜加热不均匀，造成蒸煮的效率低。融化后的液体需要装在凝胶框内进行自然冷却凝固，自然凝固的时间需要2天以上，凝胶的时间非常长，需要占用较大的场地空间，需要工人手动摆放。刚融化的琼脂温度高，工人手动搬运装有琼脂的凝胶框十分容易被烫伤。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种琼脂自动填料冷却系统，实现琼脂自动灌入凝胶框、自动运入冷凝室冷凝、减少了蒸煮的时间。
本发明实施例中采用以下方案实现：供一种琼脂自动填料冷却系统包括江蓠菜煮胶装置、琼脂冷凝装置、待冷凝琼脂传送带和凝胶框；所述江蓠菜煮胶装置出料口的下方为待冷凝琼脂传送带的中段，所述待冷凝琼脂冷却传送带向左延伸穿入冷凝室中，所述冷凝室中安装所述琼脂冷凝装置，所述琼脂冷凝装置包括琼脂冷凝传送架、第一升降传送架和第二升降传送架，所述第一升降传送架安装在所述琼脂冷凝传送架的右侧，所述第二升降传送架安装在所述琼脂冷凝传送架的左侧，所述待冷凝琼脂传送带的末端与所述第一升降传送架的右端对接；所述第二升降传送架的左端对接有已冷凝琼脂传送带，所述已冷凝琼脂传送带穿出所述冷凝室的左侧墙壁；所述江蓠菜煮胶装置包括蒸煮罐体、搅拌机构和蒸煮机构，用于将江蓠菜加工成胶状即琼脂。
本发明一实施例中，所述搅拌机构安装在所述蒸煮罐体的顶端，所述搅拌机构包括安装底板，所述安装底板固定在所述蒸煮罐体的上端面上，所述安装底板的中部安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出轴下穿所述安装底板连接有搅拌轴，所述搅拌轴上安装有可拆卸搅拌叶片，所述安装底板的左部和右部对称开设有通孔；所述安装底板的上方设置有蒸煮机构，所述蒸煮机构包括环形蒸汽出气管件、导向柱、第二驱动组件、安装板，所述安装板上安装所述第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出轴下穿所述安装板连接有丝杠，所述安装板和所述安装底板之间设置有导向柱，所述导向柱上穿设有推板，所述推板的中部开设有螺纹孔，所述丝杠穿过所述螺纹孔，所述推板的下表面安装有推杆，所述推杆穿过所述通孔，所述推杆的末端固定所述环形蒸汽出气管件，所述环形蒸汽出气管件通过蒸汽软管连接蒸汽发生器，所述第二驱动组件驱动第一丝杠转动，第一丝杠推板配合实现推板沿导向柱上下移动，从而推动环形蒸汽出气管件上下移动；所述蒸煮罐体顶部的右侧架设有搅拌水输入管；所述第一驱动组件的上方设置有丝杠支撑架，所述支撑架的支腿固定在所述安装底板的上表面上；所述罐体的底部设置有出料口，所述出料口内设置有出料阀门，用于将江蓠菜煮成的胶状液体即琼脂排出。
本发明一实施例中，所述琼脂冷凝传送架包括支撑框架，所述支撑框架从上至下等间距安装有三层冷凝传送带；所述第一升降传送架包括升降导向框和升降传送带，所述升降传送带安装在所述升降导向框内，所述第二升降传送架与所述第一升降传送架的结构完全相同；
所述升降传送带的前、后侧面分别安装有连两个滑块，所述滑块与所述升降导向框配合，所述升降导向框的前侧面安装有第二丝杠，所述升降传送带的前侧面的中部固定有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述第二丝杠配合；所述第二丝杠由齿轮减速电机驱动；所述第二丝杠转动，所述的升降传送带沿所述升降导向框上下移动，实现所述升降传送带能与不同高度的冷凝传送带对接；
所述琼脂冷凝传送架上每层的所述冷凝传送带的左侧和右侧均安装有第一对射型光电传感器的接收端，所述第一升降传送架的所述升降传送带的右侧和左侧分别安装有第一对射型光电传感器的发射端，所述第二升降传送架同样安装有第一对射型光电传感器的发射端；所述冷凝传送带的头部和尾部均安装有第二对射型光电传感器，所述第一升降传送架和所述第二升降传送架上的所述升降传送带的头部和尾部均安装有一对第二对射型光电传感器；所述待冷凝琼脂传送带的末端也安装有一对第二对射型光电传感器，所述待冷凝琼脂传送带上位于所述江蓠菜煮胶装置的下方也安装有一对第二对射型光电传感器，所述待冷凝琼脂传送带的末端也安装有所述第一对射型光电传感器的接收端；所述已冷凝琼脂传送的头部也安装有所述第一对射型光电传感器的接收端，所述已冷凝琼脂传送的头部还安装有一对所述第二对射型光电传感器；第二对射型光电传感器用于判断凝胶框的所在位置，第一对射型光电传感器用于判断第一升降传送架上的升降传送带是与待冷凝琼脂传送带对接还是与冷凝传送带对接，第一对射型光电传感器还用于判断第二升降传送架上的升降传送带是与已冷凝琼脂传送带对接还是与冷凝传送带对接。
本发明一实施例中，所述安装底板的下表面上与所述推杆的连接处设置有刮料环；所述蒸煮罐体内壁的顶部设置有蒸汽软管的刮料环，所述蒸汽软管穿过该刮料环，用于刮下所述推杆和所述蒸汽软管上粘留的琼胶或江蓠菜；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均为减速电机。
本发明一实施例中，所述冷凝室内共安装有4台的所述琼脂冷凝装置；每台所述琼脂冷凝装置均对接有一条待冷凝琼脂传送带、一条已冷凝琼脂传送带，每条待冷凝琼脂传送带的头部上方均设置有一个所述江蓠菜煮胶装置。
本发明的有益效果：本发明提供一种琼脂自动填料冷却系统，减少能耗，提高资源利用率,可伸缩的蒸汽出气管件与搅拌机构配合，令正在蒸煮的江蓠菜能够更加合理均匀的受热，加快江蓠菜的煮胶进程，提高煮胶的效率；利用冷凝室降低温度加快琼脂的冷凝速度，同样的时间内，可以冷凝更多的琼脂，提高了产线的生产效率，不需要工人将凝胶框摆到冷凝的位置，由于刚通入凝胶框内的琼脂温度高，存在烫伤工人的可能，琼脂自动填入待冷凝琼脂传送带上的凝胶框，通过各个传送带的运送摆放到冷凝的位置，有效避免了烫伤工人的问题。
附图说明
图1是一种琼脂自动填料冷却系统的结构示意图。
图2是一种琼脂自动填料冷却系统的连接示意图。
图3是一种琼脂自动填料冷却系统中琼脂冷凝装置的结构示意图。
图4是一种琼脂自动填料冷却系统中江蓠菜煮胶装置的结构示意图。
图5是一种琼脂自动填料冷却系统中江蓠菜煮胶装置上的蒸煮机构上升至顶端的示意图。
图6是一种琼脂自动填料冷却系统中江蓠菜煮胶装置的局部放大示意图。
图7是一种琼脂自动填料冷却系统待冷凝琼脂传送带中段安装第二对射型光电传感器的放大示意图。
图8是待冷凝琼脂传送带与第一升降传送架的对接放大示意图。
图9是仪冷凝琼脂传送带与第二升降传送架的对接放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图9，本发明提供一种琼脂自动填料冷却系统，包括江蓠菜煮胶装置1、琼脂冷凝装置2、待冷凝琼脂传送带3和凝胶框6；所述江蓠菜煮胶装置1出料口的下方为待冷凝琼脂传送带3的中段，所述待冷凝琼脂冷却传送带向左延伸穿入冷凝室4中，所述冷凝室4中安装所述琼脂冷凝装置2，所述琼脂冷凝装置包括琼脂冷凝传送架21、第一升降传送架22和第二升降传送架23，所述第一升降传送架22安装在所述琼脂冷凝传送架21的右侧，所述第二升降传送架23安装在所述琼脂冷凝传送架21的左侧，所述待冷凝琼脂传送带3的末端与所述第一升降传送架22的右端对接；所述第二升降传送架23的左端对接有已冷凝琼脂传送带5，所述已冷凝琼脂传送带5穿出所述冷凝室4的左侧墙壁；所述江蓠菜煮胶装置1包括蒸煮罐体11、搅拌机构12和蒸煮机构13。
请继续参见图1、图2、图4至图6，本发明一实施例中，所述搅拌机构12安装在所述蒸煮罐体11的顶端，所述搅拌机构12包括安装底板121，所述安装底板121固定在所述蒸煮罐体11的上端面上，所述安装底板121的中部安装有第一驱动组件122，所述第一驱动组件122的输出轴下穿所述安装底板121连接有搅拌轴123，所述搅拌轴123上安装有可拆卸搅拌叶片124，所述安装底板121的左部和右部对称开设有通孔；所述安装底板121的上方设置有蒸煮机构13,所述蒸煮机构13包括环形蒸汽出气管件138、导向柱133、第二驱动组件132、安装板131，所述安装板131上安装所述第二驱动组件132，所述第二驱动组件132的输出轴下穿所述安装板131连接有第一丝杠134，所述安装板131和所述安装底板121之间设置有导向柱133，所述导向柱133上穿设有推板135，所述推板135的中部开设有螺纹孔，所述第一丝杠134穿过所述螺纹孔，所述推板135的下表面安装推杆136，所述推杆136穿过所述通孔，所述推杆136的末端固定有环形蒸汽出气管件138，所述环形蒸汽出气管件138通过蒸汽软管137连接蒸汽发生器，所述第二驱动组件132驱动第一丝杠134转动，第一丝杠134与推板135配合，实现推板135沿导向柱上下移动，从而推动环形蒸汽出气管件138上下移动，从而实现直接对上层江蓠菜的直接加热，加快上层江蓠菜融胶的速度；所述蒸煮罐体11的侧边缘架设有搅拌水输入管14，在搅拌进行的过程中加水；所述第一驱动组件122的上方设置有第一丝杠支撑架139，所述支撑架139的支腿固定在所述安装底板121的上表面上；所述罐体的底部设置有出料口15，所述出料口15内设置有出料阀门，琼脂通过该出料口排出。
请继续参见图1至图3、图7至图9，本发明一实施例中，所述琼脂冷凝传送架21包括支撑框架211，所述支撑框架211从上至下等间距安装有三层冷凝传送带212；所述第一升降传送架22包括升降导向框221和升降传送带222，所述升降传送带222安装在所述升降导向框221内，所述第二升降传送架23与所述第一升降传送架22的结构完全相同；
所述升降传送带222的前后侧面分别安装有连两个滑块223，所述滑块223与所述升降导向框221配合，所述升降导向框221的前侧面安装有第二丝杠224，所述升降传送带222的前侧面的中部固定有第二丝杠螺母225，所述第二丝杠螺母225与所述第二丝杠224配合；所述第二丝杠224由齿轮减速电机驱动226；第二丝杠转动，令升降传送带沿着升降导向框竖直移动；
所述琼脂冷凝传送架21上每层的所述冷凝传送带212的左侧和右侧均安装有第一对射型光电传感器24的接收端241，所述第一升降传送架22的所述升降传送带222的右侧和左侧分别安装有第一对射型光电传感器24的发射端242，所述第二升降传送架23同样安装有第一对射型光电传感器24的发射端242；所述冷凝传送带212的头部和尾部均安装有第二对射型光电传感器7，所述第一升降传送架22和所述第二升降传送架23上的所述升降传送带222的头部和尾部均安装有一对第二对射型光电传感器7；所述待冷凝琼脂传送带3的末端也安装有一对第二对射型光电传感器7，所述待冷凝琼脂传送带3上位于所述江蓠菜煮胶装置1的下方也安装有一对第二对射型光电传感器7，所述待冷凝琼脂传送带3的末端也安装有所述第一对射型光电传感器24的接收端241；所述已冷凝琼脂传送带5的头部也安装有所述第一对射型光电传感器24的接收端241；所述已冷凝琼脂传送带5的头部还安装有一对所述第二对射型光电传感器7；第二对射型光电传感器用于判断凝胶框的所在位置，第一对射型光电传感器用于判断第一升降传送架上的升降传送带是与待冷凝琼脂传送带对接还是与冷凝传送带对接，第一对射型光电传感器还用于判断第二升降传送架上的升降传送带是与已冷凝琼脂传送带对接还是与冷凝传送带对接。
请继续参阅图1、图2、图8、图9，本发明一实施例中，需要说明的是所述待冷凝琼脂传送带3的安装高度略低于第一层的所述冷凝传送带212；所述已冷凝琼脂传送带5的安装高度也略低于第一层的所述冷凝传送带212；为了避免升降传送带同时对接两条传送带，保证凝胶框传送的有序进行。
请继续参将图4至图6，本发明一实施例中，所述安装底板121的下表面上与所述推杆136的连接处设置有刮料环16；所述蒸煮罐体11内壁的顶部设置有蒸汽软管137的刮料环16，所述蒸汽软管137穿过该刮料环；将推杆136与蒸汽软管137上粘留的物料刮下；所述第一驱动组件122和所述第二驱动组件132均为减速电机。
请继续参见图1、图2，本发明一实施例中，所述冷凝室内共安装有4台的所述琼脂冷凝装置；每台所述琼脂冷凝装置均对接有一条待冷凝琼脂传送带3、一条已冷凝琼脂传送带5，每条待冷凝琼脂传送带3的头部上方均设置有一个所述江蓠菜煮胶装置1。
本发明具有以下工作原理：
煮胶：蒸汽出气管件推到罐体的最底部江蓠菜蒸煮时，出料阀门关闭，在蒸煮罐体内同时加入相应的江蓠菜和相应量的水；蒸汽发生器通过蒸汽软管将热蒸汽通入蒸汽出气管件，蒸汽管件上开设的出气孔，蒸汽从出气孔进入罐体内，加热罐体内的江蓠菜，并使用第一驱动组件驱动搅拌轴转动，从而带动搅拌叶片转动缓慢转动搅拌江蓠菜；待江蓠菜逐渐蒸煮一段时间后，即蒸煮罐体底部的江蓠菜开始出现胶状后，第二驱动电机带动丝杠转动，从而带动蒸汽管件上下运动，加速未成胶的江蓠菜煮成胶。
煮胶完成后：工作人员将空的凝胶框放置在待冷凝琼脂传送带的首端上，待琼脂冷凝传送带运行将空的凝胶框运送至江蓠菜煮胶装置的下方，第二对射型光电传感器的信号被凝胶框切断待冷凝琼脂送带停下，江蓠菜煮胶装置出料口的阀门开启，琼脂流出注入凝胶框内（阀门每次开启到关闭的时长隔固定）；阀门关闭后待冷凝琼脂传送带将凝胶框继续向前运送至末端；这时只有待冷凝琼脂传送带末端的第一对射型光电传感器的接收端持续接收到第一对射型光电传感器发射端的信号，待冷凝琼脂传送带才会继续运动，否则停下；当待冷凝琼脂传送带末端的第二对射型光电传感器的信号被凝胶框切断，升降传送带转动与待冷凝琼脂传送带配合将凝胶框传入升降传送带上，此过程需要升降传送带头部的第二对射型光电传感器的信号被切断直到信号恢复，第二升降传送带停止转动；齿轮减速电机工作驱动丝杠转动带动升降传送带上升，升降传送带上升至最顶层的冷凝传送带的高度（即第三层冷凝传送带的高度）；冷凝传送带设置的第一对射型光电传感器的接收端接收到发射端发射的信号(需要接收端持续接收3秒来自发射端的信号，冷凝传送带和升降传送带才会转动),升降传送带停止上升并转动、冷凝传送带转动，将凝胶框推到冷凝传送带上；当冷凝传送带头部的第二对射型光电传感器的信号被凝胶框切断直到信号恢复时，升降传送带才开始降下回到最低点承接新的装有待冷凝琼脂的凝胶框，丝杠转动令升降传送带再次上升，将凝胶框推入冷凝传送带上，直到冷凝传送带上放置了指定数量的凝胶框（接收端每接收到一次信号，冷凝传送带运动固定的距离停下，实现间隔指定距离再推入新的凝胶框），当第三层冷凝传送带尾部的第二对射型光电传感器的信号被切断，则第三层冷凝传送带必须立马停下，意味着第三层冷凝传送带已装满凝胶框。第三层冷凝传送带装满，接着将凝胶框推入第二层的冷凝传送带（原理与装入第三层冷凝传送带相同）。
第二层冷凝传送带装满，接着将凝胶框推入第一层的冷凝传送带，与前面不同是这时升降传送带不需要升降。
本段所说的升降传送带均为第二升降架上的第二传送带，达到设定的冷凝时长后，琼脂冷凝传送架与所述第二升降传送架配合，将凝固的琼脂送出；先从第三层开始，一开始第二升降传送架的升降传送带上升至顶部，冷凝传送带左侧的第一对射型光电传感器的接收端接收到第二升降传送架上第一对射型光电传感器的发射端的信号，并持续3秒以上冷凝传送带和第二升降架上的升降传动带与冷凝传送带运转将凝胶框推入第二升降架上的升降传送带上；第二升降架上的升降传送带上头部的第二对射型光电传感器的信号被凝胶框切断直到信号恢复时，升降传送带下降至最低点，使得升降传送带左侧的第一对射型光电传感器的发射端发射的信号被已冷凝琼脂传送带头部的接收端接收，升降传送带运转，将凝胶框推入已冷凝琼脂传送带，已冷凝琼脂传送带头部的第二对射型光电传感器的信号由中断到恢复，升降传送带方可停止运转上升去接收冷凝传送带上剩余的凝胶框；第三层冷凝传送带的所有凝胶框都被运走后方可去运第二冷凝传送带上的凝胶框，第二层运完再运第一层的；冷凝传送带头部的第二对射型光电传感器信号切断、恢复次数是几次与冷凝传送带尾部的第二对射型光电传感器信号切断、恢复的次数要相同，保证冷凝传送带上所有的凝胶框被运出；已冷凝琼脂传送带持续运转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种琼脂自动填料冷却系统，其特征在于：包括江蓠菜煮胶装置、琼脂冷凝装置、待冷凝琼脂传送带和凝胶框；所述江蓠菜煮胶装置出料口的下方为待冷凝琼脂传送带的中段，所述待冷凝琼脂冷却传送带向左延伸穿入冷凝室中，所述冷凝室中安装所述琼脂冷凝装置，所述琼脂冷凝装置包括琼脂冷凝传送架、第一升降传送架和第二升降传送架，所述第一升降传送架安装在所述琼脂冷凝传送架的右侧，所述第二升降传送架安装在所述琼脂冷凝传送架的左侧，所述待冷凝琼脂传送带的末端与所述第一升降传送架的右端对接；所述第二升降传送架的左端对接有已冷凝琼脂传送带，所述已冷凝琼脂传送带穿出所述冷凝室的左侧墙壁；所述江蓠菜煮胶装置包括蒸煮罐体、搅拌机构和蒸煮机构，用于将江蓠菜加工成胶状即琼脂。
2.根据权利要求1所述的一种琼脂自动填料冷却系统，其特征在于：所述搅拌机构安装在所述蒸煮罐体的顶端，所述搅拌机构包括安装底板，所述安装底板固定在所述蒸煮罐体的上端面上，所述安装底板的中部安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出轴下穿所述安装底板连接有搅拌轴，所述搅拌轴上安装有可拆卸搅拌叶片，所述安装底板的左部和右部对称开设有通孔；所述安装底板的上方设置有蒸煮机构,所述蒸煮机构包括环形蒸汽出气管件、导向柱、第二驱动组件、安装板，所述安装板上安装所述第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出轴下穿所述安装板连接有丝杠，所述安装板和所述安装底板之间设置有导向柱，所述导向柱上穿设有推板，所述推板的中部开设有螺纹孔，所述丝杠穿过所述螺纹孔，所述推板的下表面安装有推杆，所述推杆穿过所述通孔，所述推杆的末端固定所述环形蒸汽出气管件，所述环形蒸汽出气管件通过蒸汽软管连接蒸汽发生器，所述第二驱动组件驱动第一丝杠转动，第一丝杠推板配合实现推板沿导向柱上下移动，从而推动环形蒸汽出气管件上下移动；所述蒸煮罐体顶部的右侧架设有搅拌水输入管；所述第一驱动组件的上方设置有丝杠支撑架，所述支撑架的支腿固定在所述安装底板的上表面上；所述罐体的底部设置有出料口，所述出料口内设置有出料阀门，用于将江蓠菜煮成的胶状液体即琼脂排出。
3.根据权利要求1所述的一种琼脂自动填料冷却系统，其特征在于：所述琼脂冷凝传送架包括支撑框架，所述支撑框架从上至下等间距安装有三层冷凝传送带；所述第一升降传送架包括升降导向框和升降传送带，所述升降传送带安装在所述升降导向框内，所述第二升降传送架与所述第一升降传送架的结构完全相同；
所述升降传送带的前、后侧面分别安装有连两个滑块，所述滑块与所述升降导向框配合，所述升降导向框的前侧面安装有第二丝杠，所述升降传送带的前侧面的中部固定有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述第二丝杠配合；所述第二丝杠由齿轮减速电机驱动；所述第二丝杠转动，所述的升降传送带沿所述升降导向框上下移动，实现所述升降传送带能与不同高度的冷凝传送带对接；
所述琼脂冷凝传送架上每层的所述冷凝传送带的左侧和右侧均安装有第一对射型光电传感器的接收端，所述第一升降传送架的所述升降传送带的右侧和左侧分别安装有第一对射型光电传感器的发射端，所述第二升降传送架同样安装有第一对射型光电传感器的发射端；所述冷凝传送带的头部和尾部均安装有第二对射型光电传感器，所述第一升降传送架和所述第二升降传送架上的所述升降传送带的头部和尾部均安装有一对第二对射型光电传感器；所述待冷凝琼脂传送带的末端也安装有一对第二对射型光电传感器，所述待冷凝琼脂传送带上位于所述江蓠菜煮胶装置的下方也安装有一对第二对射型光电传感器，所述待冷凝琼脂传送带的末端也安装有所述第一对射型光电传感器的接收端；所述已冷凝琼脂传送的头部也安装有所述第一对射型光电传感器的接收端，所述已冷凝琼脂传送的头部还安装有一对所述第二对射型光电传感器；第二对射型光电传感器用于判断凝胶框的所在位置，第一对射型光电传感器用于判断第一升降传送架上的升降传送带是与待冷凝琼脂传送带对接还是与冷凝传送带对接，第一对射型光电传感器还用于判断第二升降传送架上的升降传送带是与已冷凝琼脂传送带对接还是与冷凝传送带对接。
4.根据权利要求2所述的一种琼脂自动填料冷却系统，其特征在于：所述安装底板的下表面上与所述推杆的连接处设置有刮料环；所述蒸煮罐体内壁的顶部设置有蒸汽软管的刮料环，所述蒸汽软管穿过该刮料环，用于刮下所述推杆和所述蒸汽软管上粘留的琼胶或江蓠菜；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均为减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种琼脂自动填料冷却系统，其特征在于：所述冷凝室内共安装有4台的所述琼脂冷凝装置；每台所述琼脂冷凝装置均对接有一条待冷凝琼脂传送带、一条已冷凝琼脂传送带，每条待冷凝琼脂传送带的头部上方均设置有一个所述江蓠菜煮胶装置。
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