CN110723453B - 一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置，其中入库方法包括：获取入库任务信息，入库任务信息包括：入库量信息；基于入库量信息和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量；获取各个巷道的剩余储量信息，并根据各个巷道的剩余储量信息，确定与入库巷道数量等量的第一目标巷道；输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据目标巷道的信息执行入库任务。本申请提供的方法，通过入库任务的实际入库量，选择与预计的入库巷道数量相当的巷道设备执行入库任务，克服了现有的控制策略带来的需要启动全部设备分散运行来完成出入库作业的弊端，达到了节能降耗的作用，解决了因设备频繁启动和暂停导致的设备能耗高的技术问题。

Description

一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置。

背景技术

自动化立体仓库系统是利用自动化存储及输送设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、WCS系统及WMS系统组成，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

目前自动化立体仓库系统中，巷道均分是最常用、最基本的一个出入库策略，其核心思路是将完全相同的物料同时存放在立体仓库所有巷道内的不同货位上，并保证各巷道存储量相对平均。

但是，基于现有的巷道均分出入库策略，在执行出入库任务时，不论出入库数量大小，均需全部巷道设备参与，使得设备频繁启动和暂停，大幅提高了设备的能耗。

发明内容

本申请提供了一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置，用于解决现有的巷道出入库策略，在执行出入库任务时，不论出入库数量大小，均需全部巷道设备参与，使得设备频繁启动和暂停导致的设备能耗高的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种多巷道立体仓库入库控制方法，包括：

获取入库任务信息，其中，所述入库任务信息包括：入库量信息；

基于所述入库量信息和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量，其中，所述巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且所述入库巷道数量不小于两个；

获取各个巷道的剩余储量信息，并根据所述各个巷道的剩余储量信息，确定与所述入库巷道数量等量的第一目标巷道；

输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据所述目标巷道的信息执行入库任务。

可选地，所述入库任务信息还包括：期望入库时间；

基于所述入库量信息、所述期望入库时间和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量。

可选地，所述获取各个巷道的剩余储量信息，并根据所述各个巷道的剩余储量信息，确定与所述入库巷道数量等量的第一目标巷道具体包括：

获取各个巷道的剩余储量信息；

根据所述各个巷道的剩余储量信息，按照各个巷道的剩余储量信息从多至少的顺序，依次确定第一目标巷道，其中，所述第一目标巷道的数量与所述入库巷道数量相等。

可选地，所述方法还包括：

若所述第一目标巷道的总剩余储量信息小于所述入库量信息，则根据所述入库量信息与所述总剩余储量信息之差，得到剩余入库量信息；

根据各个非第一目标巷道的剩余储量信息，从所述非第一目标巷道中确定一个或多个第二目标巷道，且所述第二目标巷道的总剩余储量信息不小于所述剩余入库量信息。

本申请第二方面提供了一种多巷道立体仓库出库控制方法，包括：

获取出库任务信息，其中，所述出库任务信息包括：与入库任务信息相对应的出库货物信息；

根据所述出库货物信息与所述入库任务信息的关联关系，确定待出库货物所在的目标巷道；

启动所述目标巷道设备，以便于执行出库任务。

本申请第三方面提供了一种多巷道立体仓库入库控制装置，包括：

入库任务获取单元，用于获取入库任务信息，其中，所述入库任务信息包括：入库量信息；

巷道数计算单元，用于基于所述入库量信息和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量，其中，所述巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且所述入库巷道数量不小于两个；

第一目标巷道确定单元，用于获取各个巷道的剩余储量信息，并根据所述各个巷道的剩余储量信息，确定与所述入库巷道数量等量的第一目标巷道；

信息输出单元，用于输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据所述目标巷道的信息执行入库任务。

可选地于，所述入库任务信息还包括：期望入库时间；

所述巷道数计算单元具体用于基于所述入库量信息、所述期望入库时间和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量。

可选地，所述第一目标巷道确定单元具体用于：

获取各个巷道的剩余储量信息，根据所述各个巷道的剩余储量信息，按照各个巷道的剩余储量信息从多至少的顺序，依次确定第一目标巷道，其中，所述第一目标巷道的数量与所述入库巷道数量相等。

可选地，所述装置还包括：第二目标巷道确定单元；

所述第二目标巷道确定单元用于若所述第一目标巷道的总剩余储量信息小于所述入库量信息，则根据所述入库量信息与所述总剩余储量信息之差，得到剩余入库量信息，根据各个非第一目标巷道的剩余储量信息，从所述非第一目标巷道中确定一个或多个第二目标巷道，且所述第二目标巷道的总剩余储量信息不小于所述剩余入库量信息。

本申请第四方面提供了一种多巷道立体仓库出库控制装置，包括：

出库任务获取单元，用于获取出库任务信息，其中，所述出库任务信息包括：与入库任务信息相对应的出库货物信息；

货物巷道确定单元，用于根据所述出库货物信息与所述入库任务信息的关联关系，确定待出库货物所在的目标巷道；

出库任务触发单元，用于启动所述目标巷道设备，以便于执行出库任务。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供了一种多巷道立体仓库入库控制方法，包括：获取入库任务信息，其中，入库任务信息包括：入库量信息；基于入库量信息和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量，其中，巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且入库巷道数量不小于两个；获取各个巷道的剩余储量信息，并根据各个巷道的剩余储量信息，确定与入库巷道数量等量的第一目标巷道；输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据目标巷道的信息执行入库任务。

本申请提供的方法，通过入库任务的实际入库量，选择与预计的入库巷道数量相当的巷道设备执行入库任务，克服了现有的控制策略带来的需要启动全部设备分散运行来完成出入库作业的弊端，达到了节能降耗的作用，解决了因设备频繁启动和暂停导致的设备能耗高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的一种多巷道立体仓库入库控制方法的第一个实施例的流程示意图；

图2为本申请提供的一种多巷道立体仓库入库控制方法的第二个实施例的流程示意图；

图3为本申请提供的一种多巷道立体仓库出库控制方法的第一个实施例的流程示意图；

图4为本申请提供的一种多巷道立体仓库入库控制装置的第一个实施例的结构示意图；

图5为本申请提供的一种多巷道立体仓库出库控制装置的第一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种多巷道立体仓库入库控制方法、出库控制方法及装置，用于解决现有的巷道出入库策略，在执行出入库任务时，不论出入库数量大小，均需全部巷道设备参与，使得设备频繁启动和暂停导致的设备能耗高的技术问题。

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种多巷道立体仓库入库控制方法，包括：

步骤101、获取入库任务信息。

其中，入库任务信息包括：入库量信息。

步骤102、基于入库量信息和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量。

其中，巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且入库巷道数量不小于两个。

需要说明的是，在获取到入库任务，并得到了本次入库任务的入库量信息后，则可以根据入库量信息和预置的巷道入库速率信息的比值，计算出预计的入库巷道数量，具体算式为：入库巷道数量＝入库量信息/巷道入库速率信息。其中，本实施例中代表单一巷道在预设时长内的基准入库量的巷道入库速率可以通过统计设备的历史运行数据获得，具体可以通过统计单一巷道在预置时间内最大入库量或平均入库量获得，其中，本实施例的预置时间一般优选为单位时间，如1小时，也可以采用其他预设的时间，在此不做赘述。

步骤103、获取各个巷道的剩余储量信息，并根据各个巷道的剩余储量信息，确定与入库巷道数量等量的第一目标巷道。

需要说明的是，在通过步骤102获得了入库巷道数量后，根据立体仓库的各个巷道的剩余储量信息，确定多个用于执行入库任务的第一目标巷道，其中，确定的第一目标巷道的数量与计算的入库巷道数量相等。

步骤104、输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据目标巷道的信息执行入库任务。

需要说明的是，在通过步骤103确定了用于入库的第一目标巷道后，输出该获得的目标巷道的信息，使得仓储系统可以根据这些目标巷道的信息，将待入库的货物运输到这些目标巷道进行入库存储，其中，本实施例的仓储系统可以是现有的仓储机器人或其他仓储器械，如AGV机器人等，在此不做具体限定。

另外，上述的目标巷道为对通过本实施例的方法确定的巷道的统称，其中包括上述本实施例提及的第一目标巷道。

本实施例提供的方法通过入库任务的实际入库量，选择与预计的入库巷道数量相当的巷道设备执行入库任务，克服了现有的控制策略带来的需要启动全部设备分散运行来完成出入库作业的弊端，达到了节能降耗的作用，解决了因设备频繁启动和暂停导致的设备能耗高的技术问题。

以上为本申请提供的一种多巷道立体仓库入库控制方法的第一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种多巷道立体仓库入库控制方法的第二个实施例的详细说明。

请参阅图2，本申请实施例提供了一种多巷道立体仓库入库控制方法，包括：

步骤201、获取入库任务信息。

其中，入库任务信息包括：入库量信息、期望入库时间。

步骤202、基于入库量信息、期望入库时间和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量。

其中，巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且入库巷道数量不小于两个。

需要说明的是，基于入库任务信息的入库量信息、预置的巷道入库速率信息可以得出在一小时内入库完成情况下所需的巷道数，还可以在此基础上结合入库时间要求，对入库巷道数进行加工处理，如果入库时间要求减半，则巷道数增加一倍，以此类推……通过上述计算和处理，即可得到入库巷道数量。具体算式为：

入库巷道数量＝入库量信息(箱)/期望入库时间(小时)/巷道入库速率信息(箱/小时)

步骤203、获取各个巷道的剩余储量信息；

步骤204、根据各个巷道的剩余储量信息，按照各个巷道的剩余储量信息从多至少的顺序，依次确定第一目标巷道。

其中，第一目标巷道的数量与入库巷道数量相等。

步骤205、若第一目标巷道的总剩余储量信息小于入库量信息，则根据入库量信息与总剩余储量信息之差，得到剩余入库量信息。

步骤206、根据各个非第一目标巷道的剩余储量信息，从非第一目标巷道中确定一个或多个第二目标巷道，且第二目标巷道的总剩余储量信息不小于剩余入库量信息。

需要说明的是，根据步骤204确定的第一目标巷道的总剩余储量少于入库任务的入库量时，此时则需要从第一目标巷道以外的巷道中选取出一个或多个第二目标巷道，作为扩展巷道，具体数量由第二目标巷道的总剩余储量信息和剩余入库量信息决定，

步骤207、输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据目标巷道的信息执行入库任务。

需要说明的是，在通过步骤204和步骤206确定了用于入库的第一目标巷道和第二目标巷道后，输出该获得的目标巷道的信息，使得仓储系统可以根据这些目标巷道的信息，将待入库的货物运输到这些目标巷道进行入库存储，其中，本实施例的仓储系统可以是现有的仓储机器人或其他仓储器械，如AGV机器人等，在此不做具体限定。

另外，上述的目标巷道为对通过本实施例的方法确定的巷道的统称，其中包括上述本实施例提及的第一目标巷道和第二目标巷道的集合。

以上为本申请提供的一种多巷道立体仓库入库控制方法的第二个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种多巷道立体仓库出库控制方法的详细说明。

请参阅图3，本申请实施例提供了一种多巷道立体仓库出库控制方法，包括：

步骤301、获取出库任务信息。

其中，出库任务信息包括：与入库任务信息相对应的出库货物信息。

步骤302、根据出库货物信息与入库任务信息的关联关系，确定待出库货物所在的目标巷道。

步骤303、启动目标巷道设备，以便于执行出库任务。

需要说明的是，本实施例还提供了一种与上述第一个实施例和第二个实施例的入库控制方法相关联的出库方法，基于货物入库时保留的入库任务记录，确定待出库的货物所在的目标巷道，从而启动对应的目标巷道的设备，以便开始执行货物的出库任务。

另外，在通过本申请提供的控制方法执行入库或出库任务，还可以进一步更新巷道的货物信息，确保保持最新的巷道储量信息，在此不做赘述。

以上为本申请提供的一种多巷道立体仓库出库控制方法的一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种多巷道立体仓库入库控制装置的详细说明。

请参阅图4，本申请实施例提供了一种多巷道立体仓库入库控制装置，包括：

入库任务获取单元401，用于获取入库任务信息，其中，入库任务信息包括：入库量信息；

巷道数计算单元402，用于基于入库量信息和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量，其中，巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且入库巷道数量不小于两个；

第一目标巷道确定单元403，用于获取各个巷道的剩余储量信息，并根据各个巷道的剩余储量信息，确定与入库巷道数量等量的第一目标巷道；

信息输出单元404，用于输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据目标巷道的信息执行入库任务。

进一步地于，入库任务信息还包括：期望入库时间；

巷道数计算单元具体用于基于入库量信息、期望入库时间和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量。

进一步地，第一目标巷道确定单元具体用于：

获取各个巷道的剩余储量信息，根据各个巷道的剩余储量信息，按照各个巷道的剩余储量信息从多至少的顺序，依次确定第一目标巷道，其中，第一目标巷道的数量与入库巷道数量相等。

进一步地，装置还包括：第二目标巷道确定单元；

第二目标巷道确定单元用于若第一目标巷道的总剩余储量信息小于入库量信息，则根据入库量信息与总剩余储量信息之差，得到剩余入库量信息，根据各个非第一目标巷道的剩余储量信息，从非第一目标巷道中确定一个或多个第二目标巷道，且第二目标巷道的总剩余储量信息不小于剩余入库量信息。

以上为本申请提供的一种多巷道立体仓库入库控制装置的第一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种多巷道立体仓库出库控制装置的第二个实施例的详细说明。

请参阅图5，本申请实施例提供了一种多巷道立体仓库出库控制装置，包括：

出库任务获取单元501，用于获取出库任务信息，其中，出库任务信息包括：与入库任务信息相对应的出库货物信息；

货物巷道确定单元502，用于根据出库货物信息与入库任务信息的关联关系，确定待出库货物所在的目标巷道；

出库任务触发单元503，用于启动目标巷道设备，以便于执行出库任务。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种多巷道立体仓库入库控制方法，其特征在于，包括：

获取入库任务信息，其中，所述入库任务信息包括：入库量信息和期望入库时间；

基于所述入库量信息、所述期望入库时间和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量，其中，所述巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且所述入库巷道数量不小于两个；

获取各个巷道的剩余储量信息；

根据所述各个巷道的剩余储量信息，按照各个巷道的剩余储量信息从多至少的顺序，依次确定第一目标巷道，其中，所述第一目标巷道的数量与所述入库巷道数量相等；

输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据所述目标巷道的信息执行入库任务。

2.根据权利要求1所述的一种多巷道立体仓库入库控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一目标巷道的总剩余储量信息小于所述入库量信息，则根据所述入库量信息与所述总剩余储量信息之差，得到剩余入库量信息；

根据各个非第一目标巷道的剩余储量信息，从所述非第一目标巷道中确定一个或多个第二目标巷道，且所述第二目标巷道的总剩余储量信息不小于所述剩余入库量信息。

3.一种多巷道立体仓库入库控制装置，其特征在于，包括：

入库任务获取单元，用于获取入库任务信息，其中，所述入库任务信息包括：入库量信息和期望入库时间；

巷道数计算单元具体用于基于所述入库量信息、所述期望入库时间和预置的巷道入库速率信息，计算入库巷道数量，其中，所述巷道入库速率为单一巷道在预设时长内的入库量，且所述入库巷道数量不小于两个；

第一目标巷道确定单元，用于获取各个巷道的剩余储量信息，根据所述各个巷道的剩余储量信息，按照各个巷道的剩余储量信息从多至少的顺序，依次确定第一目标巷道，其中，所述第一目标巷道的数量与所述入库巷道数量相等；

信息输出单元，用于输出目标巷道的信息，以便于仓储系统根据所述目标巷道的信息执行入库任务。

4.根据权利要求3所述的一种多巷道立体仓库入库控制装置，其特征在于，所述装置还包括：第二目标巷道确定单元；

所述第二目标巷道确定单元用于若所述第一目标巷道的总剩余储量信息小于所述入库量信息，则根据所述入库量信息与所述总剩余储量信息之差，得到剩余入库量信息，根据各个非第一目标巷道的剩余储量信息，从所述非第一目标巷道中确定一个或多个第二目标巷道，且所述第二目标巷道的总剩余储量信息不小于所述剩余入库量信息。

Images