CN113935683A - 货物入库方法及装置 - Google Patents

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CN113935683A CN202111166555.XA CN202111166555A CN113935683A CN 113935683 A CN113935683 A CN 113935683A CN 202111166555 A CN202111166555 A CN 202111166555A CN 113935683 A CN113935683 A CN 113935683A
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warehousing
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夏宗基
周文玲
王连魁
朱广慈
张玉丽
高勇
陈晶
夏玉萍
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Qingdao Haier Technology Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Qingdao Haier Technology Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种货物入库方法及装置，首先接收待入库货物的入库请求，随后，根据待入库货物的型号获取待入库货物的仓储吞吐率，并根据待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的可用库位，最后，根据待入库货物的货物信息和可用库位的状态信息，从可用库位中确定待入库货物的目标存放位置。通过该方式，由于在接收到待入库货物的入库请求时，可以实时根据待入库货物的仓储吞吐率及可用库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的目标存放位置，从而缩短了货物入库方案的规划时间，提高了货物的入库效率。

Description

货物入库方法及装置
技术领域
本申请涉及仓储领域，具体涉及一种货物入库方法及装置。
背景技术
仓储是链接生产、供应和销售的中转站，是现代物流系统中的关键环节。在仓储管理过程中，如何合理规划货物的入库方案是一个需要解决的问题。
现有的货物入库方案主要通过人工方法进行规划。当货物运抵仓库并卸载后，仓库管理人员首先对货物进行排检及码放，然后通过仓库管理系统(Warehouse ManagementSystem，WMS)查询货物及仓库信息，之后根据货物及仓库信息，人工规划该批次货物的入库方案。
然而，由于仓库中各库位的剩余空间、已存放货物的型号数量及吞吐率等信息复杂多变，现有的人工规划方法中需要考虑的因素较多，仓库管理人员的工作量大，从而使得货物入库方案的规划时间较长，进而导致了货物的入库效率低下。
发明内容
本申请提供了一种货物入库方法及装置，以解决现有技术中货物的入库效率低下的技术问题。
第一方面，本申请提供一种货物入库方法，包括：
接收待入库货物的入库请求；
根据所述待入库货物的型号获取所述待入库货物的仓储吞吐率；
根据所述待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定所述待入库货物在所述仓库中的可用库位，所述参考吞吐率是根据所述库位与所述仓库中的目标位置之间的距离确定的；
根据所述待入库货物的货物信息和所述可用库位的状态信息，从所述可用库位中确定所述待入库货物的目标存放位置。
在一种可能的设计中，所述确定所述待入库货物在仓库的可用库位，包括：
计算所述待入库货物的仓储吞吐率和所述仓库中的库位的参考吞吐率之间的第一吞吐率差值；
将所述第一吞吐率差值在第一区间内的库位确定为所述待入库货物在仓库的可用库位。
在一种可能的设计中，所述从所述可用库位中确定所述待入库货物在所述仓库中的目标存放位置，包括：
根据所述第一吞吐率差值，依次确定补齐所述可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量，所述第一存放列中存放的货物与所述待入库货物的型号相同；
根据所述补齐所述可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量，确定所述待入库货物在所述仓库中的目标存放位置。
在一种可能的设计中，在所述依次将所述可用库位中的第一存放列作为所述待入库货物的目标存放位置之后，所述方法还包括：
若所述待入库货物数量超过所述可用库位中的第一存放列中的剩余存放数量，则从所述可用库位中的空白区域中确定出所述目标存放位置。
在一种可能的设计中，所述从所述可用库位中的空白区域中确定出所述目标存放位置，包括：
根据所述待入库货物的货物信息和所述可用库位的状态信息，确定所述待入库货物在入库时的约束关系和优化目标；
根据所述约束关系和所述优化目标，确定优化目标函数；
使用所述优化目标函数，从所述可用库位中的空白区域中确定出所述目标存放位置；
其中，所述约束关系用于指示所述待入库货物在所述空白区域存放的限制条件，所述优化目标用于指示所述待入库货物在所述空白区域存放的最优存放状态。
在一种可能的设计中，在所述从所述可用库位中的空白区域中确定出所述目标存放位置之后，所述方法还包括：
若所述待入库货物数量超过所述可用库位中的第一存放列中的剩余存放数量和所述空白区域中的存放数量之和，则扩大所述第一区间；
从扩大后的第一区间的所有库位中，确定所述待入库货物的目标存放位置。
在一种可能的设计中，在所述确定所述待入库货物在仓库的可用库位之前，所述方法还包括：
根据所述仓库的库位长度和已存放货物的尺寸，确定不同型号货物的单列最大存放数量；
根据所述不同型号货物的单列最大存放数量以及所述不同型号货物的已存放数量，确定所述不同型号货物的已占用存放列和所述已占用存放列的剩余存放数量；
根据所述已占用存放列的总宽度和所述库位的总宽度，确定所述库位的空白区域。
第二方面，本申请提供一种货物入库装置，包括：
接收模块，用于接收待入库货物的入库请求；
处理模块，用于根据所述待入库货物的型号获取所述待入库货物的仓储吞吐率；根据所述待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定所述待入库货物在所述仓库中的可用库位，所述参考吞吐率是根据所述库位与所述仓库中的目标位置之间的距离确定的；根据所述待入库货物的货物信息和所述可用库位的状态信息，从所述可用库位中确定所述待入库货物的目标存放位置。
在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于计算所述待入库货物的仓储吞吐率和所述仓库中的库位的参考吞吐率之间的第一吞吐率差值；将所述第一吞吐率差值在第一区间内的库位确定为所述待入库货物在仓库的可用库位。
在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于根据所述第一吞吐率差值，依次确定补齐所述可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量，所述第一存放列中存放的货物与所述待入库货物的型号相同；根据所述补齐所述可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量，确定所述待入库货物在所述仓库中的目标存放位置。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于若所述待入库货物数量超过所述可用库位中的第一存放列中的剩余存放数量，则从所述可用库位中的空白区域中确定出所述目标存放位置。
在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于根据所述待入库货物的货物信息和所述可用库位的状态信息，确定所述待入库货物在入库时的约束关系和优化目标；根据所述约束关系和所述优化目标，确定优化目标函数；使用所述优化目标函数，从所述可用库位中的空白区域中确定出所述目标存放位置；其中，所述约束关系用于指示所述待入库货物在所述空白区域存放的限制条件，所述优化目标用于指示所述待入库货物在所述空白区域存放的最优存放状态。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于若所述待入库货物数量超过所述可用库位中的第一存放列中的剩余存放数量和所述空白区域中的存放数量之和，则扩大所述第一区间；从扩大后的第一区间的所有库位中，确定所述待入库货物的目标存放位置。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于根据所述仓库的库位长度和已存放货物的尺寸，确定不同型号货物的单列最大存放数量；根据所述不同型号货物的单列最大存放数量以及所述不同型号货物的已存放数量，确定所述不同型号货物的已占用存放列和所述已占用存放列的剩余存放数量；根据所述已占用存放列的总宽度和所述库位的总宽度，确定所述库位的空白区域。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
处理器；以及，
存储器，用于存储所述处理器的可执行计算机程序；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行计算机程序来执行第一方面所提供的任意一种可能的货物入库方法。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的货物入库方法。
第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的货物入库方法。
本申请提供了一种货物入库方法及装置，首先接收待入库货物的入库请求，随后，根据待入库货物的型号获取待入库货物的仓储吞吐率，并根据待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的可用库位，最后，根据待入库货物的货物信息和可用库位的状态信息，从可用库位中确定待入库货物的目标存放位置。通过该方式，由于在接收到待入库货物的入库请求时，可以实时根据待入库货物的仓储吞吐率及可用库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的目标存放位置，从而缩短了货物入库方案的规划时间，提高了货物的入库效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种平面仓库的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种货物入库方法的应用场景示意图；
图3为本申请实施例提供的一种货物入库方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种货物在库位中存放位置的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种货物入库方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的再一种货物入库方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种货物入库装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
近年来，随着电子商务领域的飞速发展，物流行业的市场规模也在持续扩大。仓储在物流系统中起着至关重要的作用，是链接销售、供应和生产的中转站。高效合理的仓储系统可以加快物资流动速度、降低企业成本、并保障生产活动的顺利进行。在仓储管理过程中，如何合理规划货物的入库方案是一个需要解决的问题。
现有的货物入库方案主要通过人工方法进行规划。当货物运抵仓库并卸载后，仓库管理人员首先对货物进行排检及码放，然后通过仓库管理系统(Warehouse ManagementSystem，WMS)查询货物及仓库信息，之后根据货物及仓库信息，人工规划该批次货物的目标存放位置。
然而，由于仓库中各库位的剩余空间、已存放货物的型号数量及吞吐率等信息复杂多变，现有的人工规划方法中需要考虑的因素较多，仓库管理人员的工作量大，从而使得货物入库方案的规划时间较长，进而导致了货物的入库效率低下。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种货物入库方法及装置。通过实时根据仓储吞吐率匹配待入库货物及可用库位，确定待入库货物在仓库中的目标存放位置，从而缩短了货物入库方案的规划时间，提高了货物的入库效率。
下面对本申请涉及的货物入库方法的应用仓库进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种平面仓库的示意图，如图1所示，仓库100可以包括月台101和库位102，图1中每个最小矩形可以表示一个库位。
需要说明的是，本申请实施例对于货物入库方法适用的仓库的类型不做限制，示例性地，可以包括平面仓库、立体式仓库等。在一些实施例中，一个仓库中可以包括多个库位，库位的形状可以为不规则形状，每个库位可以有编码，用于确定库位在仓库中的具体位置。本申请实施例对于如何对库位的编码进行设置不做限制，示例性地，可以通过001、002的形式，设置库位的编码。
下面对本申请涉及的货物入库方法的应用场景进行说明。
图2为本申请实施例提供的一种货物入库方法的应用场景示意图。如图2所示，包括有终端设备201和服务器202。服务器202可以实时接收终端设备201发送的待入库货物的入库请求，然后根据待入库货物的仓储吞吐率及可用库位的参考吞吐率，确定待入库货物的在仓库中的目标存放位置，并将目标存放位置发送给终端设备201。
需要说明的是，服务器202可以将待入库货物的目标存放位置发送给终端设备201，也可以发送给任意需要获取该目标存放位置的终端设备，本申请实施例对此不作限制，可以根据实际情况具体设置。
其中，终端设备201可以包括扫描枪、手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端等。本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其它分立器件。
服务器202可以包括单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云等。
应理解，本申请技术方案的应用场景可以是图2中的货物入库场景，但不限于此，还可以是其它需要对货物进行入库的场景。
可以理解，上述货物入库方法可以通过本申请实施例提供的货物入库装置实现，货物入库装置可以是某个设备的部分或全部，例如服务器。
下面以集成或安装有相关执行代码的服务器为例，以具体的实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图3为本申请实施例提供的一种货物入库方法的流程示意图，本实施例涉及的是如何处理待入库货物的入库请求的过程。如图3所示，该方法包括：
S301、接收待入库货物的入库请求。
在本申请实施例中，当有货物需要入库时，服务器可以接收待入库货物的入库请求，从而对待入库货物的目标存放位置进行确定。
本申请实施例对于服务器如何接收待入库货物的入库请求不做限制。在一些实施例中，服务器可以接收终端设备发送的待入库货物的入库请求。在另一些实施例中，服务器也可以直接接收待入库货物的物流信息，并根据物流信息确定待入库货物的入库请求。
应理解，待入库货物的物流信息中可以包括本批次待入库货物的所有型号、尺寸、数量等信息，本申请实施例对此不作限制。其中，货物的型号用于指示货物的类型，示例性地，可以用A01、B25等方法表示货物的型号，本申请实施例对此也不做限制。
S302、根据待入库货物的型号获取待入库货物的仓储吞吐率。
在本步骤中，当接收到待入库货物的入库请求后，服务器可以根据待入库货物的型号获取待入库货物的仓储吞吐率。
其中，仓储吞吐率用于指示某型号货物出入仓库的活跃程度。本申请实施例对于仓储吞吐率的获取方法不做限制，在一些实施例中，仓储吞吐率可以通过公式计算得到。示例性地，公式(1)为本申请实施例提供的一种仓储吞吐率的计算公式。
Figure BDA0003291552410000081
其中，z代表某货物的型号，lz代表型号z货物的仓储吞吐率，nz代表型号z货物的近期总出库量，∑znz代表仓库中所有型号货物的近期总出库量，dz代表型号z货物的平均存储时长。可以理解，根据公式(1)得到的仓储吞吐率的数值越大，说明型号z的近期出入仓库的活动越频繁。其中，近期可以为1个月、1个季度等，本申请实施例对此不作限制。
在一些实施例中，对于首次入库的货物型号，可以根据货物本身的特点，设定仓储吞吐率。示例性地，若首次入库的货物主要用于在淡季备货，则可以将其仓储吞吐率设定为一个较小值，本申请实施例对此也不做限制。
需要说明的是，本申请实施例中还设置了库位的参考吞吐率，以便更好地与待入库货物的仓储吞吐率进行匹配。本申请实施例对于如何设置库位的参考吞吐率不做限制，在一些实施例中，可以根据库位与仓库中的目标位置之间的距离确定参考吞吐率。其中，目标位置可以包括仓库中的月台等，本申请实施例对此不作限制。
示例性地，可以根据仓库中存放的货物的仓储吞吐率范围，通过库位与月台之间距离的远近，对每一库位设定不同的参考吞吐率。若仓库中货物的仓储吞吐率范围为0-0.5，则仓库中所有库位的参考吞吐率范围也可以设置为0-0.5，与月台距离最近的库位的参考吞吐率可以设置为0.5，距离最远的库位的参考吞吐率可以设置为0，其余库位的参考吞吐率可以根据实际情况具体设置，本申请实施例对此不作限制。
在另一些实施例中，还可以将货物的仓储吞吐率与温度值进行对应，从而更直观地显示货物出入仓库的活跃程度。示例性地，若所有型号货物的仓储吞吐率范围为0-0.5，则可以将仓储吞吐率为0的货物的温度值设置为0℃，将仓储吞吐率为0.5的货物的温度值设置为100℃，其余货物的温度值可以根据实际情况具体设置。相应地，可以根据库位与月台之间的距离，设置库位的参考温度值及仓库的温度区。距离月台最近的库位的参考温度值设置为100℃，距离月台最远的库位的参考温度值设置为0℃。然后，可以将参考温度值在86-100℃范围内的所有库位设置为仓库热区，56-85℃范围内的所有库位设置为仓库恒温区，0-55℃范围内的所有库位设置为仓库冷区。后续可以根据温度值及参考温度值，对待入库货物及库位进行匹配。本申请实施例对货物温度值、库位参考温度值的设置方法不做限制，在另一些实施例中，还可以通过特定的函数关系等方法进行设置。
S303、根据待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的可用库位，参考吞吐率是根据库位与仓库中的目标位置之间的距离确定的。
在本步骤中，当获取待入库货物的仓储吞吐率后，服务器可以根据待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的可用库位。
本申请实施例对于如何确定待入库货物的可用库位不做限制。在一些实施例中，可以首先计算待入库货物的仓储吞吐率和仓库中的库位的参考吞吐率之间的第一吞吐率差值，然后将第一吞吐率差值在第一区间内的库位确定为待入库货物在仓库的可用库位。
其中，第一吞吐率差值可以代表任一待入库货物的仓储吞吐率和库位的参考吞吐率的差值。本申请实施例对于如何确定第一吞吐率差值不作限制，示例性地，若待入库货物的仓储吞吐率为0.03，库位的参考吞吐率为0.5，则第一吞吐率差值可以确定为-0.47。
第一区间用于表示第一吞吐率的差值范围较小的区间。本申请实施例对于如何设置第一区间不做限制，在一些实施例中，可以根据货物的仓储吞吐率范围、库位的参考吞吐率范围，设置第一区间。示例性地，若货物的仓储吞吐率范围为0-0.5，库位的参考吞吐率范围0-0.5，则可以将仓储吞吐率和库位的参考吞吐率的差值范围在-0.15至0.15的区间，设置为第一区间。进一步地，可以将第一吞吐率差值在-0.15至0.15区间内的所有库位，确定为待入库货物的可用库位。
应理解，一个库位中可以存放多种型号的货物，同一型号的货物也可以存放在多个库位中，本申请实施例对此不作限制。其中，货物是以一台或多台并排成单列的形式，在库位中存放的，每一单列只能存放一种型号的货物。在一些实施例中，可以根据仓库叉车的夹抱宽度范围，货物的夹抱面尺寸等，确定货物在单列中的并排存放台数。示例性地，若仓库叉车的夹抱宽度范围为500-1500mm，货物的夹抱面尺寸为650mm，则可以通过两个货物并排成单列的方式存放货物。
在另一些实施例中，在确定待入库货物在仓库中的可用库位之前，服务器还可以根据仓库的库位长度和已存放货物的尺寸，计算得出不同型号货物在每一单列中的最大存放数量。然后根据不同型号货物的单列最大存放数量以及不同型号货物的已存放数量，确定出不同型号货物的已占用存放列和已占用存放列的剩余存放数量。再根据货物的尺寸及已占用存放列数，得到已占用存放列的总宽度。根据库位的总宽度及库位中已占用存放列的总宽度，可以确定库位的空白区域。
其中，已占用存放列可以为在待入库货物入库前，已存放有货物的单列。已占用存放列中可能有未存放满货物的位置，剩余存放数量可以为补全这些位置所需要的同型号的货物的数量。库位中除已占用存放列之外的区域可以为空白区域，本申请实施例对此不作限制。
示例性地，图4为本申请实施例提供的一种货物在库位中存放位置的示意图。如图4所示，库位400可以包括某些型号货物的已占用存放列401和空白区域402。其中，已占用存放列401可以包括A型号货物的已占用存放列及B型号货物的已占用存放列。
S304、根据待入库货物的货物信息和可用库位的状态信息，从可用库位中确定待入库货物的目标存放位置。
在本步骤中，当确定待入库货物在仓库中的可用库位后，服务器可以根据待入库货物的货物信息和可用库位的状态信息，从可用库位中确定待入库货物的目标存放位置。
其中，货物信息可以包括货物的型号、尺寸及数量、仓储吞吐率等信息，可用库位的状态信息可以包括库位的编码、尺寸、参考吞吐率等信息，本申请实施例对此不作限制。目标存放位置可以包括待入库货物将要存放的目标库位，及在目标库位中的存放区域等，本申请实施例对此也不作限制。
本申请实施例对于如何确定待入库货物的目标存放位置不做限制。在一些实施例中，可以首先根据第一吞吐率差值由小到大，依次确定补齐可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量，然后根据补齐可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量，确定待入库货物在仓库中的目标存放位置。其中，第一存放列可以为库位中某一型号货物的已占用存放列，且第一存放列中存放的货物与待入库货物的型号相同。
在另一些实施例中，在依次将可用库位中的第一存放列作为待入库货物的目标存放位置之后，若待入库货物数量超过可用库位中的第一存放列中的剩余存放数量，则从可用库位中的空白区域中确定出目标存放位置。
本申请实施例对于如何从可用库位中的空白区域中确定出目标存放位置不做限制。在一些实施例中，可以采用混合整数规划(Mixed Integer Program，MIP)问题算法确定空白区域中的目标存放位置。示例性地，首先根据待入库货物的货物信息和可用库位的状态信息，确定待入库货物在入库时的约束关系和优化目标。随后，根据约束关系和优化目标，确定优化目标函数，并使用优化目标函数，从可用库位中的空白区域中确定出目标存放位置。
其中，约束关系用于指示待入库货物在空白区域存放的限制条件，优化目标用于指示待入库货物在空白区域存放的最优存放状态。
示例性地，下面对于如何采取MIP算法从空白区域中确定目标存放位置进行说明。表1为本申请实施例提供的一种MIP算法中所涉及的约束关系及优化目标列表。需要说明的是，本申请实施例对于约束关系及优化目标的具体内容及数目不做限制，可以根据实际情况具体设置。
表1
Figure BDA0003291552410000121
其中，上述公式中所涉及到的所有z、l，均符合z∈Z,l∈L，在此不再累述。可以理解，每批次待入库货物中可以包括至少一个型号的货物，Z表示待入库货物的型号编码，其中Z∈[0,1,2...]，L表示可用库位的编码，其中L∈[0,1,2...]。
下面对公式中涉及到的常量进行说明，常量可以为在待入库货物入库前确定的量。其中，Nz表示型号z的目标入库数，型号z的目标入库数可以为待入库货物中型号z的总入库数。Wz表示型号z的单列占用宽度，可以理解，货物都是以一台或多台并排成单列的形式在库位中进行存放的，每一单列的占用宽度Wz受叉车夹抱宽度限制。Wl表示库位l空白区域的剩余宽度，可以理解，库位l中可以包括空白区域，剩余宽度可以为空白区域的宽度。Nz,l表示型号z在库位l上的单列最大存放数量，可以理解，在库位中每一单列只能存放一种型号的货物，每一单列的最大货物存放数量可以通过库位长度与货物尺寸计算得到。Sz,l表示型号z在库位l上的已有存放状态，Sz,l可以取1或0。可以理解，在待入库货物入库前，若型号z在库位l上已有存放，则Sz,l＝1，否则Sz,l＝0。Deltaz,l表示型号z的仓储吞吐率与库位l的参考吞吐率的吞吐率差值。
下面对公式中涉及到的变量进行说明，变量可以为在待入库货物入库过程中涉及的量。nz,l表示型号z在库位l空白区域上的计划存放列数，可以理解，在入库前需要得出货物在每一空白区域上的计划存放列数，以便按照计划存放货物。nz,l不包含货物未入库前型号z的已有列数，nz,l中可以包含未放满货物的单列，其中nz,l∈[0,1,2...]。型号z在库位l空白区域上的计划入库数，可以为计划存放列数nz,l全部放满货物时所需要的货物数量。delayz表示型号z在第一区间内的未入库数，可以理解，由于第一区间内空间有限，可能有部分型号z货物未能全部存放进第一区间内，delayz可以为这部分货物的数量，其中delayz∈[0,1,2...]。sz,l表示型号z在库位l空白区域上的存放状态，sz,l可以取1或0。可以理解，若型号z在库位l空白区域上的计划存放列数nz,l>0，则sz,l＝1，否则sz,l＝0。reslutz,l表示“库位l-型号z”的匹配关系是否新增，reslutz,l可以取1或0。可以理解，若Sz,l＝1，则reslutz,l＝0，表示匹配关系不是新增的，否则reslutz,l＝sz,l。Cdealy表示在第一区间内待入库货物的未入库总数量，Csingle表示在第一区间内新增“库位编码-型号”匹配关系的总数量，Cused表示在第一区间内待入库货物与可用库位的总吞吐率差值。
进一步地，对优化目标Cdealy、Csingle、Cused分别赋予权重k0、k1、k2后，汇总并取最小值，得到优化目标函数，即公式(2)。调整权重后，可以通过MIP优化求解器求取优化目标函数，从而确定待入库货物在可用库位空白区域的目标存放位置。
min(k0×Cdealy+k1×Csingle+k2×Cused) 公式(2)
在另一些实施例中，在从空白区域中确定出目标存放位置之后，若待入库货物数量超过可用库位中的第一存放列中的剩余存放数量和空白区域中的存放数量之和，则扩大第一区间。示例性地，若第一区间的初始数值范围为-0.15至0.15，则可将第一区间的范围扩大为-0.3至0.3，本申请实施例对此不做限制。进一步地，可以从扩大后的第一区间的所有库位中，重新确定待入库货物的目标存放位置。
在另一些实施例中，在确定待入库货物在仓库中的目标存放位置之后，服务器还可以将目标存放位置等信息发送给终端设备。示例性地，服务器可以将待入库货物的所有目标存放库位、目标存放库位中的待存放区域、待存放区域的可存放数量等信息发送给终端设备，本申请实施例对此不作限制。
本申请提供了一种货物入库方法，首先接收待入库货物的入库请求，随后，根据待入库货物的型号获取待入库货物的仓储吞吐率，并根据待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的可用库位，最后，根据待入库货物的货物信息和可用库位的状态信息，从可用库位中确定待入库货物的目标存放位置。通过该方式，由于在接收到待入库货物的入库请求时，可以实时根据待入库货物的仓储吞吐率及可用库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的目标存放位置，从而缩短了货物入库方案的规划时间，提高了货物的入库效率。
在上述实施例的基础上，下面对于如何确定待入库货物的可用库位进行说明。图5为本申请实施例提供的另一种货物入库方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：
S501、接收待入库货物的入库请求。
S502、根据待入库货物的型号获取待入库货物的仓储吞吐率。
S503、计算待入库货物的仓储吞吐率和仓库中的库位的参考吞吐率之间的第一吞吐率差值；
S504、将第一吞吐率差值在第一区间内的库位确定为待入库货物在仓库的可用库位。
S505、根据待入库货物的货物信息和可用库位的状态信息，从可用库位中确定待入库货物的目标存放位置。
S506、确定待入库货物数量是否超过可用库位中目标存放位置的可存放数量之和。
若是，则执行步骤S507，若否，则执行步骤S508。
S507、扩大第一区间的数值范围。
步骤S507执行结束后，则重新执行步骤S504。
S508、将目标存放位置发送给终端设备。
S501-S508的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图3所示的S301-S304理解，对于重复的内容，在此不再累述。
在上述实施例的基础上，下面对于如何确定目标存放位置进行说明。图6为本申请实施例提供的再一种货物入库方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：
S601、接收待入库货物的入库请求。
S602、根据待入库货物的型号获取待入库货物的仓储吞吐率。
S603、计算待入库货物的仓储吞吐率和仓库中的库位的参考吞吐率之间的第一吞吐率差值；
S604、将第一吞吐率差值在第一区间内的库位确定为待入库货物在仓库的可用库位。
S605、根据第一吞吐率差值，依次确定补齐可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量。
S606、确定待入库货物数量是否超过可用库位中的第一存放列中的可存放数量之和。
若是，则执行步骤S607，若否，则执行步骤S610。
S607、从可用库位中的空白区域中确定出目标存放位置。
S608、确定待入库货物数量是否超过可用库位中目标存放位置的可存放数量之和。
若是，则执行步骤S609，若否，则执行步骤S610。
S609、扩大第一区间的数值范围。
步骤S609执行结束后，则重新执行步骤S604。
S610、将目标存放位置发送给终端设备。
S601-S610的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图3所示的S301-S304理解，对于重复的内容，在此不再累述。
本申请提供了一种货物入库方法，首先接收待入库货物的入库请求，随后，根据待入库货物的型号获取待入库货物的仓储吞吐率，并根据待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的可用库位，最后，根据待入库货物的货物信息和可用库位的状态信息，从可用库位中确定待入库货物的目标存放位置。通过该方式，由于在接收到待入库货物的入库请求时，可以实时根据待入库货物的仓储吞吐率及可用库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的目标存放位置，从而缩短了货物入库方案的规划时间，提高了货物的入库效率。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图7为本申请实施例提供的一种货物入库装置的结构示意图。该货物入库装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，可例如上述实施例中的智能电器设备，以执行上述实施例中的货物入库方法。如图7所示，该货物入库装置700包括：
接收模块701，用于接收待入库货物的入库请求；
处理模块702，用于根据待入库货物的型号获取待入库货物的仓储吞吐率；根据待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定待入库货物在仓库中的可用库位，参考吞吐率是根据库位与仓库中的目标位置之间的距离确定的；根据待入库货物的货物信息和可用库位的状态信息，从可用库位中确定待入库货物的目标存放位置。
在一种可能的设计中，处理模块702，具体用于计算待入库货物的仓储吞吐率和仓库中的库位的参考吞吐率之间的第一吞吐率差值；将第一吞吐率差值在第一区间内的库位确定为待入库货物在仓库的可用库位。
在一种可能的设计中，处理模块702，具体用于根据第一吞吐率差值，依次确定补齐可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量，第一存放列中存放的货物与待入库货物的型号相同；根据补齐可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量，确定待入库货物在仓库中的目标存放位置。
在一种可能的设计中，处理模块702，还用于若待入库货物数量超过可用库位中的第一存放列中的剩余存放数量，则从可用库位中的空白区域中确定出目标存放位置。
在一种可能的设计中，处理模块702，具体用于根据待入库货物的货物信息和可用库位的状态信息，确定待入库货物在入库时的约束关系和优化目标；根据约束关系和优化目标，确定优化目标函数；使用优化目标函数，从可用库位中的空白区域中确定出目标存放位置；其中，约束关系用于指示待入库货物在空白区域存放的限制条件，优化目标用于指示待入库货物在空白区域存放的最优存放状态。
在一种可能的设计中，处理模块702，还用于若待入库货物数量超过可用库位中的第一存放列中的剩余存放数量和空白区域中的存放数量之和，则扩大第一区间；从扩大后的第一区间的所有库位中，确定待入库货物的目标存放位置。
在一种可能的设计中，处理模块702，还用于根据仓库的库位长度和已存放货物的尺寸，确定不同型号货物的单列最大存放数量；根据不同型号货物的单列最大存放数量以及不同型号货物的已存放数量，确定不同型号货物的已占用存放列和已占用存放列的剩余存放数量；根据已占用存放列的总宽度和库位的总宽度，确定库位的空白区域。
需要说明的，图7所示实施例提供的货物入库装置，可用于执行上述任意实施例所提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再进行赘述。
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图8所示，该电子设备800可以包括：至少一个处理器801和存储器802。图8示出的是以一个处理器为例的电子设备。
存储器802，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器802可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器801用于执行存储器802存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例的方法。
其中，处理器801可能是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选地，存储器802既可以是独立的，也可以跟处理器801集成在一起。当存储器802是独立于处理器801之外的器件时，电子设备800，还可以包括：
总线803，用于连接处理器801以及存储器802。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器802和处理器801集成在一块芯片上实现，则存储器802和处理器801可以通过内部接口完成通信。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体地，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各实施例中的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种货物入库方法，其特征在于，所述方法包括：
接收待入库货物的入库请求；
根据所述待入库货物的型号获取所述待入库货物的仓储吞吐率；
根据所述待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定所述待入库货物在所述仓库中的可用库位，所述参考吞吐率是根据所述库位与所述仓库中的目标位置之间的距离确定的；
根据所述待入库货物的货物信息和所述可用库位的状态信息，从所述可用库位中确定所述待入库货物的目标存放位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待入库货物在仓库的可用库位，包括：
计算所述待入库货物的仓储吞吐率和所述仓库中的库位的参考吞吐率之间的第一吞吐率差值；
将所述第一吞吐率差值在第一区间内的库位确定为所述待入库货物在仓库的可用库位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述可用库位中确定所述待入库货物在所述仓库中的目标存放位置，包括：
根据所述第一吞吐率差值，依次确定补齐所述可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量，所述第一存放列中存放的货物与所述待入库货物的型号相同；
根据所述补齐所述可用库位中的第一存放列所需的待入库货物的数量，确定所述待入库货物在所述仓库中的目标存放位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述依次将所述可用库位中的第一存放列作为所述待入库货物的目标存放位置之后，所述方法还包括：
若所述待入库货物数量超过所述可用库位中的第一存放列中的剩余存放数量，则从所述可用库位中的空白区域中确定出所述目标存放位置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述可用库位中的空白区域中确定出所述目标存放位置，包括：
根据所述待入库货物的货物信息和所述可用库位的状态信息，确定所述待入库货物在入库时的约束关系和优化目标；
根据所述约束关系和所述优化目标，确定优化目标函数；
使用所述优化目标函数，从所述可用库位中的空白区域中确定出所述目标存放位置；
其中，所述约束关系用于指示所述待入库货物在所述空白区域存放的限制条件，所述优化目标用于指示所述待入库货物在所述空白区域存放的最优存放状态。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从所述可用库位中的空白区域中确定出所述目标存放位置之后，所述方法还包括：
若所述待入库货物数量超过所述可用库位中的第一存放列中的剩余存放数量和所述空白区域中的存放数量之和，则扩大所述第一区间；
从扩大后的第一区间的所有库位中，确定所述待入库货物的目标存放位置。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待入库货物在仓库的可用库位之前，所述方法还包括：
根据所述仓库的库位长度和已存放货物的尺寸，确定不同型号货物的单列最大存放数量；
根据所述不同型号货物的单列最大存放数量以及所述不同型号货物的已存放数量，确定所述不同型号货物的已占用存放列和所述已占用存放列的剩余存放数量；
根据所述已占用存放列的总宽度和所述库位的总宽度，确定所述库位的空白区域。
8.一种货物入库装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收待入库货物的入库请求；
处理模块，用于根据所述待入库货物的型号获取所述待入库货物的仓储吞吐率；根据所述待入库货物的仓储吞吐率和仓库中库位的参考吞吐率，确定所述待入库货物在所述仓库中的可用库位，所述参考吞吐率是根据所述库位与所述仓库中的目标位置之间的距离确定的；根据所述待入库货物的货物信息和所述可用库位的状态信息，从所述可用库位中确定所述待入库货物的目标存放位置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及，
存储器，用于存储所述处理器的可执行计算机程序；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行计算机程序来执行权利要求1至7任一项所述的货物入库方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的货物入库方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的货物入库方法。
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