CN110722808B - 一种pcm板用定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCM板用定位装置，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的转轴，所述转轴上设有定位座，所述定位座上设有用于约束PCM板的定位槽；位于所述转轴两侧的所述机架上分别设有顶入机构和推靠机构；所述转轴上还设有弹性端部定位机构；所述顶入机构和所述推靠机构处于工作状态时，所述弹性端部定位机构由张开驱动机构控制、并处于非定位状态。实现了PCM板在组装前的旋转和精确定位，从而达到了PCM板上料后便可直接进行组装，进而有效节省了组装过程中的工序和时间，有效提高了工作效率；而且，无需对Tray盘进行特制，进而解决了成本高，搬运便利性差的问题。

Description

一种PCM板用定位装置

技术领域

本发明属于工件定位技术领域，尤其涉及一种PCM板用定位装置。

背景技术

PCM板1(PCM：脉冲编码调制Pulse Code Modulation)作为消费电子产品电池不可或缺的一部分，用来防止电池过度充、放电，从而保证在使用过程中电池的安全。

PCM板1需要与电芯的正负极进行精密组装并焊接，在PCM板1组装前，PCM板1一般都是放置在Tray盘内，Tray盘的定位精度很低，组装前必须对PCM板1进行精确定位(需要一旋转的工序)，由于PCM板1上带有一束连接线或由硬板101和软板102组合而成(如图1和图2所示，硬板101的长度和宽度均小于软板102的长度和宽度)，当连接线或软板较长时，有以下两种解决方式：

1.对放置PCM板1的Tray盘进行特制，导致Tray盘的体积大，重量大，成本高，搬运便利性差；

2.为了避免上述问题，采用普通的吸塑Tray盘，但PCM板1定位后由抓取上料机构进行旋转，然后再进行组装，采用此方式组装动作复杂，占用更多的时间，大大影响了工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种PCM板用定位装置，实现在组装前精确定位PCM板、并达到提高工作效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种PCM板用定位装置，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的转轴，所述转轴上设有定位座，所述定位座上设有用于约束PCM板的定位槽；

位于所述转轴两侧的所述机架上分别设有顶入机构和推靠机构；所述转轴上还设有弹性端部定位机构；

所述顶入机构和所述推靠机构处于工作状态时，所述弹性端部定位机构由张开驱动机构控制、并处于非定位状态。

作为一种改进，所述顶入机构包括设置于所述机架上、并位于所述转轴下方的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端设有向所述转轴方向延伸的第一连接块，所述第一连接块上设有顶块。

作为进一步的改进，所述推靠机构包括设置于所述机架上、并位于所述转轴下方的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有向所述转轴方向延伸的第二连接块，所述第二连接块上设有推块。

作为再进一步的改进，所述第一直线驱动元件和所述第二直线驱动元件均与所述机架的宽度方向平行设置，且所述第一直线驱动元件和所述第二直线驱动元件的驱动方向相背设置。

作为更进一步的改进，所述顶块和所述推块的施力侧均设有凸出结构，与所述凸出结构对应位置的所述定位座上设有避让槽。

作为又进一步的改进，所述定位座上设有多个磁铁。

作为又进一步的改进，所述弹性端部定位机构包括设置于所述定位座上的连接座，所述连接座上滑动安装有滑杆，所述滑杆上设有第一定位块，所述第一定位块与所述滑杆之间设有弹性元件；

所述定位座上的凸出结构上设有台阶顶靠部，所述台阶顶靠部延伸至所述定位槽内。

作为又进一步的改进，所述张开驱动机构包括转动安装于所述机架、并位于所述转轴两侧的顶轮，其中一所述顶轮与所述第一定位块对应设置，另一所述顶轮与第二定位块对应设置，所述第二定位块设置于所述第一定位块的端部；

所述第一定位块和所述第二定位块上均设有斜边，所述斜边向远离所述定位座的一侧倾斜延伸。

作为一种改进，所述动力装置包括设置于所述机架上的电机，所述电机的驱动端设有驱动轮；

所述转轴上设有皮带轮，所述皮带轮与所述驱动轮之间设有驱动带；位于所述驱动带外侧的所述机架上转动安装有张紧轮。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该PCM板用定位装置包括机架，机架上设有动力装置驱动的转轴，转轴上设有定位座，定位座上设有用于约束PCM板的定位槽；位于转轴两侧的机架上分别设有顶入机构和推靠机构；转轴上还设有弹性端部定位机构；顶入机构和推靠机构处于工作状态时，弹性端部定位机构由张开驱动机构控制、并处于非定位状态，基于上述结构，该PCM板用定位装置在实际应用中，首先将PCM板放置于定位座上的定位槽内，此时，依靠张开驱动机构使弹性端部定位机构处于非定位状态(即：弹性端部定位机构与PCM板处于脱离状态)，之后，通过顶入机构将PCM板顶入定位槽的底部，之后，动力装置驱动转轴旋转，在旋转中，弹性端部定位机构依靠自身的弹性张力对PCM板的端部定位(即：弹性端部定位机构与PCM板处于相互顶靠状态)，在旋转的末段，依然依靠张开驱动机构使弹性端部定位机构与PCM板脱离，之后，通过推靠机构对PCM板施加推力、并使PCM板顶靠在定位槽的内壁上，进而完成PCM板的精确定位，以待其他机构来对PCM板进行移送。

综上所述，采用该PCM板用定位装置，实现了PCM板在组装前的旋转和精确定位，从而达到了PCM板上料后便可直接进行组装，进而有效节省了组装过程中的工序和时间，有效提高了工作效率；而且，无需对Tray盘进行特制，进而解决了成本高，搬运便利性差的问题。

由于顶入机构包括设置于机架上、并位于转轴下方的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的执行端设有向转轴方向延伸的第一连接块，第一连接块上设有顶块，从而在对PCM板施加顶力时，第一直线驱动元件动作、并带动第一连接块和顶块进行同步动作，通过顶块与PCM板的接触将其顶入定位槽的底部，结构简单、顶送效果好，且不会对PCM板造成损坏。

由于推靠机构包括设置于机架上、并位于转轴下方的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的执行端设有向转轴方向延伸的第二连接块，第二连接块上设有推块，从而在对PCM板施加推力时，第二直线驱动元件动作、并带动第二连接块和推块进行同步动作，通过推块与PCM板的接触将其顶靠在定位槽的内壁上，结构简单、推送效果好，且不会对PCM板造成损坏。

由于第一直线驱动元件和第二直线驱动元件均与机架的宽度方向平行设置，且第一直线驱动元件和第二直线驱动元件的驱动方向相背设置，从而通过该布置，为满足转轴旋转前后进行顶送和推送提供了保证。

由于顶块和推块的施力侧均设有凸出结构，与凸出结构对应位置的定位座上设有避让槽，从而通过该结构，有利于提高顶送和推送效果。

由于定位座上设有多个磁铁，从而通过磁铁来吸取PCM板的上连接片，保证了PCM板在定位座上的固定性。

由于弹性端部定位机构包括设置于定位座上的连接座，连接座上滑动安装有滑杆，滑杆上设有第一定位块，第一定位块与滑杆之间设有弹性元件；定位座上的凸出结构上设有台阶顶靠部，台阶顶靠部延伸至定位槽内，从而在对PCM板进行端部定位时，转轴旋转、且张开驱动机构与该弹性端部定位机构脱离，之后，依靠弹性元件的张力推动第一定位块向定位座方向滑动，在该滑动的过程中，通过滑杆进行导向，当第一定位块使PCM板上的硬板端部顶靠在台阶顶靠部上后，便完成了PCM板的端部定位，结构简单，实现了在旋转中的同步定位，且端部定位效果好。

由于张开驱动机构包括转动安装于机架、并位于转轴两侧的顶轮，其中一顶轮与第一定位块对应设置，另一顶轮与第二定位块对应设置，第二定位块设置于第一定位块的端部；第一定位块和第二定位块上均设有斜边，斜边向远离定位座的一侧倾斜延伸，从而在工作中，通过一顶轮与第二定位块上斜边的配合，实现了顶入机构在工作时，弹性端部定位机构不会与PCM板接触；通过另一顶轮与第一定位块上斜边的配合，实现推靠机构在工作时，弹性端部定位机构也不会与PCM板接触，结构简单，构思非常的巧妙，为顶入机构和推靠机构顺利的正常工作奠定了基础。

由于动力装置包括设置于机架上的电机，电机的驱动端设有驱动轮；转轴上设有皮带轮，皮带轮与驱动轮之间设有驱动带；位于驱动带外侧的机架上转动安装有张紧轮，从而在需要转轴旋转时，电机带动驱动轮旋转，通过驱动带将动力传递至皮带轮上，进而实现转轴的旋转，结构简单，易于实现，且成本低廉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是PCM板的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3另一角度的结构示意图；

图5是图3旋转后的结构示意图；

图6是图5另一角度的结构示意图；

图7是图6中A的放大图；

其中，1-PCM板；101-硬板；102-软板；103-连接片；2-机架；3-动力装置；301-电机；302-驱动轮；303-皮带轮；304-驱动带；305-张紧轮；4-转轴；5-定位座；501-凸出结构；502-避让槽；503-磁铁；504-台阶顶靠部；6-顶入机构；601-第一直线驱动元件；602-第一连接块；603-顶块；7-推靠机构；701-第二直线驱动元件；702-第二连接块；703-推块；8-弹性端部定位机构；801-连接座；802-滑杆；803-第一定位块；9-张开驱动机构；901-顶轮；902-第二定位块；10-凸出结构；11-斜边。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图3至图6共同所示，一种PCM板用定位装置，包括机架2，该机架2上设有动力装置3驱动的转轴4，该转轴4上设有定位座5，该定位座5上设有凸出结构501，该凸出结构501上设有用于约束PCM板1的定位槽(图中未以标号的形式示出)；位于转轴4两侧的机架2上分别设有顶入机构6和推靠机构7；该转轴4上还设有弹性端部定位机构8；该顶入机构6和推靠机构7处于工作状态时，该弹性端部定位机构8由张开驱动机构9控制、并处于非定位状态。

该顶入机构6包括设置于机架2上、并位于转轴4下方的第一直线驱动元件601，该第一直线驱动元件601的执行端设有向转轴4方向延伸的第一连接块602，该第一连接块602上设有顶块603。

该推靠机构7包括设置于机架2上、并位于转轴4下方的第二直线驱动元件701，该第二直线驱动元件701的执行端设有向转轴4方向延伸的第二连接块702，该第二连接块702上设有推块703。

在本方案中，该第一直线驱动元件601和第二直线驱动元件701均为气缸、并与机架2的宽度方向平行设置，该第一直线驱动元件601和第二直线驱动元件701的驱动方向相背设置；该顶块603和推块703的施力侧均设有凸出结构10，与凸出结构10对应位置的定位座5上设有避让槽502。

作为优选，该定位座5上设有多个磁铁503(参见图7)，该磁铁503与PCM板1上的连接片103对应设置。

该弹性端部定位机构8包括设置于定位座5上的连接座801，该连接座801上滑动安装有滑杆802，该滑杆802上设有第一定位块803，该第一定位块803与滑杆802之间设有弹性元件(图中未示出)，在本方案中，该弹性元件为弹簧；该定位座5的凸出结构501上设有用于与硬板端部顶靠、并完成PCM板1端部定位的台阶顶靠部504，该台阶顶靠部504凸出设置、并延伸至定位槽内。

该张开驱动机构9包括转动安装于机架2、并位于转轴4两侧的顶轮901，其中一顶轮901与第一定位块803对应设置，另一顶轮901与第二定位块902对应设置，该第二定位块902设置于第一定位块803的端部；该第一定位块803和第二定位块902上均设有斜边11，该斜边11向远离定位座5的一侧倾斜延伸。

该动力装置3包括设置于机架2上的电机301，该电机301的驱动端设有驱动轮302；该转轴4上设有皮带轮303，该皮带轮303与驱动轮302之间设有驱动带304；位于驱动带304外侧的机架2上转动安装有张紧轮305。

本实施例中提到的气缸和电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种PCM板用定位装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有动力装置驱动的转轴，所述转轴上设有定位座，所述定位座上设有用于约束PCM板的定位槽；

位于所述转轴两侧的所述机架上分别设有顶入机构和推靠机构；所述转轴上还设有弹性端部定位机构；

所述顶入机构和所述推靠机构处于工作状态时，所述弹性端部定位机构由张开驱动机构控制、并处于非定位状态，

所述顶入机构包括设置于所述机架上、并位于所述转轴下方的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端设有向所述转轴方向延伸的第一连接块，所述第一连接块上设有顶块，

所述推靠机构包括设置于所述机架上、并位于所述转轴下方的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有向所述转轴方向延伸的第二连接块，所述第二连接块上设有推块，

所述弹性端部定位机构包括设置于所述定位座上的连接座，所述连接座上滑动安装有滑杆，所述滑杆上设有第一定位块，所述第一定位块与所述滑杆之间设有弹性元件；所述定位座上的凸出结构上设有台阶顶靠部，所述台阶顶靠部延伸至所述定位槽内，

所述张开驱动机构包括转动安装于所述机架、并位于所述转轴两侧的顶轮，其中一所述顶轮与所述第一定位块对应设置，另一所述顶轮与第二定位块对应设置，所述第二定位块设置于所述第一定位块的端部；所述第一定位块和所述第二定位块上均设有斜边，所述斜边向远离所述定位座的一侧倾斜延伸。

2.如权利要求1所述的PCM板用定位装置，其特征在于：所述第一直线驱动元件和所述第二直线驱动元件均与所述机架的宽度方向平行设置，且所述第一直线驱动元件和所述第二直线驱动元件的驱动方向相背设置。

3.权利要求2所述的PCM板用定位装置，其特征在于：所述顶块和所述推块的施力侧均设有凸出结构，与所述凸出结构对应位置的所述定位座上设有避让槽。

4.如权利要求3所述的PCM板用定位装置，其特征在于：所述定位座上设有多个磁铁。

5.如权利要求1所述的PCM板用定位装置，其特征在于：所述动力装置包括设置于所述机架上的电机，所述电机的驱动端设有驱动轮；

所述转轴上设有皮带轮，所述皮带轮与所述驱动轮之间设有驱动带；位于所述驱动带外侧的所述机架上转动安装有张紧轮。

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