CN110722524A - 一种气缸旋转输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气缸旋转输出装置，属于传动技术领域。气缸旋转输出装置包括：安装平台；转板，所述转板与所述安装平台转动连接，所述转板用以连接待旋转工件；气缸，所述气缸的一端与所述转板连接，所述气缸的另一端转动连接在所述安装平台上。本发明可将气缸的直线运动转化为旋转运动，实现旋转驱动的功能，结构简单，成本较低。

Description

一种气缸旋转输出装置

技术领域

本发明涉及传动技术领域，尤其涉及一种气缸旋转输出装置。

背景技术

在工业生产及科研实验中，很多情况下都需要旋转驱动的驱动件，例如工件的加工、检测等，但现有的旋转驱动一般都是通过电机或旋转气缸来实现，但是如果通过电机驱动的话，电机价格较高，导致设备成本较高，如果通过旋转气缸来驱动的话，旋转气缸体积较大，占用的安装空间较大，不利于整机的安装。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气缸旋转输出装置，以解决现有技术中通过电机或旋转气缸实现旋转驱动，导致设备成本较高，或设备体积较大的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种气缸旋转输出装置，包括：

安装平台；

转板，所述转板与所述安装平台转动连接，所述转板用以连接待旋转工件；

气缸，所述气缸的一端与所述转板连接，所述气缸的另一端转动连接在所述安装平台上。

可选的，所述安装平台与所述气缸连接处设置有安装座，所述安装座的一端设置有开口，所述开口中设置有销轴，所述气缸通过转动连接件与所述销轴转动连接。

可选的，所述转动连接件为鱼眼轴承。

可选的，所述安装座与所述安装平台的其中一个设置槽型孔，另一个设置螺钉孔，所述安装座与所述安装平台通过螺钉连接，以使所述安装座在所述安装平台上的安装位置可调。

可选的，所述气缸与所述转板连接的一端设置有气缸安装板，所述气缸安装板向所述转板的方向延伸设置有连接板，所述转板上对应所述连接板设置有连接凸耳，所述连接板与所述连接凸耳通过转动轴连接。

可选的，所述安装平台上设置有用于安装所述转板的安装孔，所述安装孔中设置有轴套，所述转板底部的中间位置固定有转轴，所述转轴通过轴承转动连接在所述轴套中，所述转轴的底端设置有锁紧端盖。

可选的，所述安装平台上设置有用于对所述转板的转动进行限位的第一限位装置，所述第一限位装置包括第一限位座，以及安装在所述第一限位座上，且与所述转板处于同一平面内的第一限位杆，所述第一限位杆被配置为限定所述转板的转动角度。

可选的，所述第一限位杆的前端设置有弹性的缓冲头。

可选的，所述安装平台上设置有用于安装所述限位座的弧形槽孔，以使所述限位座在所述安装平台上的安装位置可沿所述弧形槽孔调节。

可选的，所述气缸(30)驱动所述转板的转动角度为0°至60°。

本发明的有益效果：

本发明通过将气缸的一端转动连接在安装平台上，另一端与转板连接，且转板也转动连接在安装平台上，这样形成一个连杆结构，通过气缸的伸缩运动带动转板实现转板的旋转运动，气缸成本较低，可大大降低设备成本，且体积较小，结构简单。

附图说明

图1是本发明气缸旋转输出装置处于第一状态的立体结构示意图；

图2是本发明图1的简化结构图；

图3是本发明气缸旋转输出装置处于第二状态的立体结构示意图；

图4是本发明图3的简化结构图；

图5是本发明图1中气缸旋转输出装置的底部结构示意图；

图6是本发明图1中气缸旋转输出装置的俯视图；

图7是本发明图6中气缸旋转输出装置沿A-A截面的结构示意图。

图中：

1-气缸旋转输出装置；2、3、4-转动点；10-安装平台；20-转板；30-气缸；40-工件台；50-工件台连接板；

11-安装座；12-轴套；14-第一限位装置；15-弧形槽孔；16-第二限位装置；

111-开口；112-转动连接件；113-槽型孔；141-第一限位座；142-第一限位杆；1421-缓冲头；161-第二限位座；162-第二限位杆；

21-连接凸耳；22-避让部；23-转轴；24-轴承；25-锁紧端盖；

31-连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种气缸旋转输出装置，图1是本发明气缸旋转输出装置处于第一状态的立体结构示意图，如图1所示，气缸旋转输出装置1包括安装平台10、转板20以及气缸30，安装平台10作为整个装置的支撑平台，转板20及气缸30都设置在安装平台10上。转板20的中间位置通过转轴与安装平台10转动连接，转板20用以连接待旋转工件；于一实施例中，转板20与工件台40固定连接，以使工件台40跟随转板20转动，工件台上放置待旋转的工件。气缸30的一端与转板20连接，优选为转动连接，气缸30的另一端转动连接在安装平台10上。于一具体实施例中，气缸30优选为笔形气缸，但不以此为限。

图2为图1的简化结构图，如图2所示，设气缸30与安装平台10的转动连接点为转动点2，气缸30与转板20的转动连接点为转动点3，转板20与安装平台10的转动连接点为转动点4，由于气缸30到转动点3的距离固定，设置了转动点2使气缸30与安装平台10可转动连接后，在气缸30的伸缩运动的驱动下，推动转板20实现旋转运动，这样就可以通过价格较低的气缸30实现旋转驱动，还可以利用气缸30体积较小的优势。在本发明一个具体实施例中，旋转驱动的角度范围为0°-60°，图1所示为转板20旋转度数为60°的状态图，图3为转板20旋转度数为0°的状态图，图4为图3的简化结构图。但不以此为限，转板20的旋转角度亦可以大于60°，或正负角度范围内转动，如±30°等，视转板20与气缸30的连接位置及实际设计需求而定。

请继续参阅图1，作为安装平台10与气缸30连接的一种连接方式，安装平台10与气缸30连接处设置有安装座11，安装座11的一端设置有开口111，开口111中设置有销轴，气缸30通过转动连接件112与销轴转动连接，这样就实现了将气缸30的一端转动连接在安装平台10上。

在一种实施方式中，转动连接件112可以为鱼眼轴承，鱼眼轴承112设置有轴承的一端套设在销轴上，另一端与气缸30的气缸轴通过螺纹连接，以使笔气缸30可绕销轴转动。

实际操作中，安装座11安装时需要调节安装座11在安装平台10的位置，为了调节安装座11在安装平台10上的安装位置，可将安装座11与安装平台10的其中一个设置槽型孔113，另一个设置螺钉孔，如图5所示，图5是图1中气缸旋转输出装置的底部结构示意图，图5所示的实施例中是在安装平台10上设置槽型孔113，在安装座11上设置螺钉孔，安装座11与安装平台10通过螺钉连接，螺钉在槽型孔113中的锁附位置可以调节，这样就使安装座11在安装平台10上的安装位置可调。

请继续参阅图1，在一种实施方式中，气缸30与转板20连接的一端设置有气缸安装板，气缸安装板向转板20的方向延伸设置有连接板31，转板20上对应连接板31设置有连接凸耳21，连接板31与连接凸耳21通过转动轴连接，实现气缸30与转板20的转动连接。

另外，只在转板20上设置连接凸耳21来与连接板31连接，可节省转板20的材料，同时也可以使连接凸耳21与转板20连接处形成避让安装座11的避让部22，使整体结构更精简，体积更小。

图6是图1中气缸旋转输出装置的俯视图，图7是图6中气缸旋转输出装置沿A-A截面的结构示意图，如图7所示，安装平台10上设置有用于安装转板20的安装孔，安装孔中设置有轴套12，转板20底部的中间位置固定有转轴23，转轴23通过轴承24转动连接在轴套12中，转轴23的底端设置有锁紧端盖25，以使转轴23固定在安装孔中。

请继续参阅图1，安装平台10上设置有用于对转板20的转动进行限位的第一限位装置14，第一限位装置14包括第一限位座141，以及安装在第一限位座141上，且与转板20处于同一平面内的第一限位杆142，第一限位杆142与转板20处于同一平面才能使转板20转动时能顶靠在第一限位杆142的端部，第一限位杆142被配置为限定转板20的转动角度，当转板20转动到最大限度时，转板20的侧壁抵靠在第一限位杆142的前端，如图1所示，第一限位杆142顶住转板20避免其继续转动，可以避免气缸30有驱动误差，使转板20的转动角度更精确。

作为优选，如图1，第一限位杆142的前端设置有弹性的缓冲头1421，缓冲头1421可为塑胶或者橡胶等软质材料，可起到缓冲作用，避免刮伤零件。

进一步的，第一限位装置14在安装平台10上的上位置可调，如图5所示，安装平台10上设置有用于安装第一限位座141的弧形槽孔15，以使第一限位座141在安装平台10上的安装位置可沿弧形槽孔15调节。由于转板20的运动方式是转动，为更好使第一限位杆142的前端与转板20顶靠，保证限位的稳定性，第一限位座141的调节也沿弧形调节，所以设置弧形槽孔15，弧形槽孔15的弧形所对应的圆与转板20的转动弧度对应的圆为同心圆。

请参阅图3，转板20一侧设置有工件台连接板50，工件台连接板50用于连接工件台40，工件台连接板50上设置有用于驱动工件移动的气缸，以使工件直线移动，配合转板20的转动，实现工件的转动与直线移动，完成工件的加工与检测。

进一步的，如图5所示，还可以在安装平台10的底部设置第二限位装置16，第二限位装置16与第一限位装置14的结构类似，也包括第二限位座161和第二限位杆162，只不过第二限位装置16不与转板20在同一平面，而是安装在安装平台10的底部，用来顶住工件台连接板50，在工件台连接板50跟随转板20转回到0°时，顶住工件台连接板50进行限位。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气缸旋转输出装置，其特征在于，包括：

安装平台(10)；

转板(20)，所述转板(20)与所述安装平台(10)转动连接，所述转板(20)用以连接待旋转工件；

气缸(30)，所述气缸(30)的一端与所述转板(20)连接，所述气缸(30)的另一端转动连接在所述安装平台(10)上。

2.根据权利要求1所述的气缸旋转输出装置，其特征在于，所述安装平台(10)与所述气缸(30)连接处设置有安装座(11)，所述安装座(11)的一端设置有开口(111)，所述开口(111)中设置有销轴，所述气缸(30)通过转动连接件(112)与所述销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的气缸旋转输出装置，其特征在于，所述转动连接件(112)为鱼眼轴承。

4.根据权利要求2所述的气缸旋转输出装置，其特征在于，所述安装座(11)与所述安装平台(10)的其中一个设置槽型孔(113)，另一个设置螺钉孔，所述安装座(11)与所述安装平台(10)通过螺钉连接，以使所述安装座(11)在所述安装平台(10)上的安装位置可调。

5.根据权利要求1所述的气缸旋转输出装置，其特征在于，所述气缸(30)与所述转板(20)连接的一端设置有气缸安装板，所述气缸安装板向所述转板(20)的方向延伸设置有连接板(31)，所述转板(20)上对应所述连接板(31)设置有连接凸耳(21)，所述连接板(31)与所述连接凸耳(21)通过转动轴连接。

6.根据权利要求1所述的气缸旋转输出装置，其特征在于，所述安装平台(10)上设置有用于安装所述转板(20)的安装孔，所述安装孔中设置有轴套(12)，所述转板(20)底部的中间位置固定有转轴(23)，所述转轴(23)通过轴承(24)转动连接在所述轴套(12)中，所述转轴(23)的底端设置有锁紧端盖(25)。

7.根据权利要求1所述的气缸旋转输出装置，其特征在于，所述安装平台(10)上设置有用于对所述转板(20)的转动进行限位的第一限位装置(14)，所述第一限位装置(14)包括第一限位座(141)，以及安装在所述第一限位座(141)上，且与所述转板(20)处于同一平面内的第一限位杆(142)，所述第一限位杆(142)被配置为限定所述转板(20)的转动角度。

8.根据权利要求7所述的气缸旋转输出装置，其特征在于，所述第一限位杆(142)的前端设置有弹性的缓冲头(1421)。

9.根据权利要求7所述的气缸旋转输出装置，其特征在于，所述安装平台(10)上设置有用于安装所述限位座(141)的弧形槽孔(15)，以使所述限位座(141)在所述安装平台(10)上的安装位置可沿所述弧形槽孔(15)调节。

10.根据权利要求1所述的气缸旋转输出装置，其特征在于，所述气缸(30)驱动所述转板(20)的转动角度为0°至60°。

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