CN217440664U

CN217440664U - 阻尼装置及具有其的支撑组件

Info

Publication number: CN217440664U
Application number: CN202220949244.4U
Authority: CN
Inventors: 李康星; 白凯乐; 钟宇
Original assignee: Chengdu Tuomi Electronic Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Chengdu Tuomi Electronic Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-04-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2022-09-16
Anticipated expiration: 2032-04-21

Abstract

本实用新型公开了一种阻尼装置及具有其的支撑组件，所述阻尼装置包括第一摩擦件、第二摩擦件和弹性件，所述第一摩擦件具有第一安装腔，所述第一安装腔具有开口、朝向所述开口的第一摩擦面以及与所述第一摩擦面相交的第一限位面，所述第二摩擦件的至少一部分设在所述第一安装腔内，所述第二摩擦件具有背向所述开口的第二摩擦面以及与所述第二摩擦面相交的第二限位面，所述第二摩擦面止抵于所述第一摩擦面，所述第二限位面与所述第一限位面配合，所述弹性件适于向所述第二摩擦件提供朝向所述第一摩擦面的弹性。本实用新型实施例的阻尼装置具有零部件少、组装简单等优点。

Description

阻尼装置及具有其的支撑组件

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置领域，具体涉及一种阻尼装置及具有其的支撑组件。

背景技术

机械关节是机械设备尤其是运动机构中最常用的机械部分，因为应用场合的不同对机械关节性能具有不同的要求。一些机械关节需要具有一定的阻尼，例如外骨骼支撑件，其活动件通过转动轴连接在固定件上，在活动件展开和闭合过程中，通过设在活动件轴孔内的阻尼装置稳定在任一展开角度。

相关技术中的阻尼装置包括第一摩擦件、第二摩擦件，第一摩擦件和第二摩擦件为端面接触，需要通过限位件对第一摩擦件和第二摩擦件进行径向限位，导致阻尼装置零部件较多组装工序繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种阻尼装置，以减少零件，方便组装。

本实用新型的实施例提出一种支撑组件，以减少零件，方便组装。

本实用新型实施例的阻尼装置包括第一摩擦件、第二摩擦件和弹性件。所述第一摩擦件具有第一安装腔，所述第一安装腔具有开口、朝向所述开口的第一摩擦面以及与所述第一摩擦面相交的第一限位面；所述第二摩擦件的至少一部分设在所述第一安装腔内，所述第二摩擦件具有背向所述开口的第二摩擦面以及与所述第二摩擦面相交的第二限位面，所述第二摩擦面止抵于所述第一摩擦面，所述第二限位面与所述第一限位面配合；和弹性件，所述弹性件适于向所述第二摩擦件提供朝向所述第一摩擦面的弹性。

因此，本实用新型实施例的阻尼装置具有零部件少、组装简单等优点。

在一些实施例中，本实用新型实施例的阻尼装置还包括调节件，所述调节件与所述第一摩擦件相连，所述弹性件的一端止抵于所述第二摩擦件，所述弹性件的另一端止抵于所述调节件。

在一些实施例中，所述第二摩擦件整体设在所述第一安装腔内，所述弹性件的至少一部分设在所述第一安装腔内。

在一些实施例中，所述弹性件整体设在所述第一安装腔内，所述调节件的至少一部分设在所述第一安装腔内。

在一些实施例中，所述第一安装腔的腔壁上设有内螺纹，所述调节件上设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相连。

在一些实施例中，所述弹性件为碟簧。

在一些实施例中，所述第一摩擦件具有阶梯孔，所述阶梯孔包括大孔段和小孔段，所述大孔段限定出所述第一安装腔。

在一些实施例中，所述第二摩擦件具有用于与转轴相连的转轴孔，所述弹性件具有供所述转轴穿过的第一穿孔，所述调节件具有供所述转轴穿过的第二穿孔。

本实用新型实施例的支撑组件包括固定件、阻尼装置、转轴和活动件，所述固定件具有第二安装腔；所述阻尼装置为上述任一项实施例中所述的阻尼装置，所述阻尼装置设在所述第二安装腔内，所述第一摩擦件与所述固定件相连；以及所述转轴与所述活动件相连，所述转轴可转动地与所述固定件相连，所述第二摩擦件与所述转轴相连。

因此，本实用新型实施例的支撑组件具有零部件少、组装简单等优点。

在一些实施例中，所述第二摩擦件可拆卸地与所述转轴相连。

附图说明

图1是本实用新型实施例的支撑组件的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的支撑组件的活动件与固定件连接的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本实用新型实施例的支撑组件的转轴的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的阻尼装置的第二摩擦件的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的阻尼装置的调节件的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的阻尼装置的弹性件的结构示意图。

附图标记：

支撑组件200；

阻尼装置100；

第一摩擦件1；第一安装腔101；第一摩擦面102；第一限位面103；

第二摩擦件2；第二摩擦面201；第二限位面202；转轴孔203；第二平面204；

弹性件3；第一穿孔301；

调节件4；第二穿孔401；

大孔段501；小孔段502；

固定件6；

转轴7；第一平面701；

活动件8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图来详细描述本申请的技术方案。

如图1至图7所示，本实用新型实施例的阻尼装置100包括第一摩擦件1、第二摩擦件2和弹性件3。第一摩擦件1具有第一安装腔101，第一安装腔101具有开口、朝向开口的第一摩擦面102以及与第一摩擦面102相交的第一限位面103。第二摩擦件2的至少一部分设在第一安装腔101内，第二摩擦件2具有背向开口的第二摩擦面201以及与第二摩擦面201相交的第二限位面202，第二摩擦面201止抵于第一摩擦面102，第二限位面202与第一限位面103配合。弹性件3适于向第二摩擦件2提供朝向第一摩擦面102的弹性。

第二摩擦件2的至少一部分设在第一安装腔101内，可以理解为，第二摩擦件2可以一部分设在第一安装腔101内，第二摩擦件2还可以全部设在第一安装腔101内。

为了使本申请的技术方案更容易被理解，下面以第一安装腔101的延伸方向与左右方向一致为例，进一步描述本申请的技术方案，其中如图1至图3所示。

例如，如图3所示，第一安装腔10的开口位于第一摩擦面201的左侧，第一限位面103沿左右方向延伸，第一摩擦面102的延伸方向垂直于第一限位面103的延伸方向。第二摩擦件2位于第一限位面103的左侧，第二限位面202沿左右方向延伸，第二摩擦面201垂直于第二限位面202，第一限位面103和第二限位面202之间留有间隙，以便第二摩擦件2安装在第一安装腔10内。弹性件3位于第二摩擦件2的左侧，且适于向右侧弹性挤压第二摩擦件2，以使第一摩擦面102抵靠在第二摩擦面201上。

本实用新型实施例的阻尼装置100进行组装时，将第二摩擦件2的至少一部分安装在第一安装腔10内，利用第一限位面103与第二限位面202配合，实现对第二摩擦件2径向的限位，利用弹性件3对第二摩擦件2提供向右的弹力，使第一摩擦面102保持与第二摩擦面201保持接触状态。与相关技术相比，不需要通过限位件对第一摩擦件和第二摩擦件进行限位，从而使得本实用新型实施例的阻尼装置100零部件较少，组装简单。

因此，本实用新型实施例的阻尼装置100具有零部件少、组装简单等优点。

在一些实施例中，本实用新型实施例的阻尼装置100还包括调节件4，调节件4与第一摩擦件1相连，弹性件3的一端止抵于第二摩擦件2，弹性件3的另一端止抵于调节件4。

如图3所示，调节件4置于弹性件3的左侧，弹性件3的左端面抵靠在调节件4的右端面上，调节件4的右端面抵靠在第二摩擦件2的左端面上。当向右调节调节件4的位置时，增大了弹性件3的弹性压缩量，弹性件3对第二摩擦件2的向右的弹力增加，从而增大了第一摩擦面102和第二摩擦面201之间的摩擦阻尼，当然调节件4、第二摩擦件2与弹性件3之间存在的摩擦阻尼，也相应地增大；当向左调节调节件4的位置时，减小了弹性件3的弹性压缩量，弹性件3对第二摩擦件2的向右的弹力减小，从而使得减小了第一摩擦面102和第二摩擦面201之间的摩擦阻尼，当然调节件4、第二摩擦件2与弹性件3之间存在的摩擦阻尼，也相应地减小。

由此，通过调节调节件4在左右方向上的位置，以调节第一摩擦面102和第二摩擦面201之间的摩擦阻尼大小，从而使得本实用新型实施例的阻尼装置100可以根据不同的支撑组件200的使用需求进行调节摩擦阻尼的大小，通用性较好。

在一些实施例中，第二摩擦件2整体设在第一安装腔101内，弹性件3的至少一部分设在第一安装腔101内。

弹性件3的至少一部分设在第一安装腔101内，可以理解为，弹性件3可以一部分设在第一安装腔101内，弹性件3还可以全部设在第一安装腔101内。

通过利用第一安装腔101的腔壁对弹性件3进行限位，从而使得本实用新型实施例的阻尼装置100组装方便。

在一些实施例中，弹性件3整体设在第一安装腔101内，调节件4的至少一部分设在第一安装腔101内。

调节件4的至少一部分设在第一安装腔101内，可以理解为，调节件4可以一部分设在第一安装腔101内，调节件4还可以全部设在第一安装腔101内。

通过将调节件4的至少一部分设在第一安装腔101内，利用第一安装腔101的腔壁可以对调节件4进行限位，进一步方便本实用新型实施例的阻尼装置100组装。

在一些实施例中，第一安装腔101的腔壁上设有内螺纹，调节件4上设有外螺纹，外螺纹与内螺纹相连。

本实用新型实施例的阻尼装置100通过旋拧调节件4就可以调节调节件4在左右方向上的位置，以调节阻尼装置100的阻尼大小，在进一步方便阻尼装置100组装的同时，还方便阻尼大小的调节。

可选地，弹性件3为碟簧。

碟簧具有负荷大，行程短，所需空间小等优点，弹性件3采用碟簧有利于减小阻尼装置100所需空间体积，从而使得本实用新型实施例的阻尼装置100的结构紧凑，体积较小。

在一些实施例中，第一摩擦件1具有阶梯孔，阶梯孔包括大孔段501和小孔段502，大孔段501限定出第一安装腔101。

例如，如图3所示，大孔段501位于小孔段502的左侧，大孔段501的内周面形成第一限位面103，小孔段502的左端面形成第一摩擦面102。通过将第一摩擦件1设置成阶梯孔状，从而使得第一摩擦件1结构简单，便于加工。

在一些实施例中，第二摩擦件2具有用于与转轴7相连的转轴孔203，弹性件3具有供转轴7穿过的第一穿孔301，调节件4具有供转轴7穿过的第二穿孔401。

如图3所示，本实用新型实施例的阻尼装置100在安装过程中，将转轴7通过从左向右依次通过第二穿孔401和第一穿孔301后，通过转轴孔203实现与第二摩擦件2的相连。

由此，通过设置第一穿孔301、第二穿孔401和转轴孔203从而方便转轴7与阻尼装置100组装。

本实用新型实施例的支撑组件200包括固定件6、阻尼装置100、转轴7和活动件8。固定件6具有第二安装腔，阻尼装置100是上述任一项实施例中所述的阻尼装置100，阻尼装置100设在第二安装腔内，第一摩擦件1与固定件6相连，转轴7与活动件8相连，转轴7可转动地与固定件6相连，第二摩擦件2与转轴7相连。

例如，如图1和图2所示，转轴7沿左右方向延伸，转轴7穿过第二穿孔401、第一穿孔301通过转轴孔203与阻尼装置100中的第二摩擦件2相连。当活动件8绕转轴7的轴线转动时，活动件8带动转轴7转动，转轴7带动第二摩擦件2转动，第二摩擦面201与第一摩擦面102产生摩擦阻尼，从而使得活动件8和固定件6之间产生阻尼效果。

因此，本实用新型实施例的支撑组件200具有零部件少、组装简单等优点。

可选地，第二摩擦件2可拆卸地与转轴7相连。

例如，如图4和图5所示，转轴7上具有第一平面701，第一平面701平行于转轴7的轴线，第二摩擦件2上的转轴7孔203具有与第一平面701配合的第二平面204，转轴7穿过转轴孔203后，第一平面701与第二平面204贴合，以使转轴7在转动时，转轴7带动第二摩擦件2转动。

由此，通过将第二摩擦件2可拆卸地与转轴7相连，方便转轴7与第二摩擦件2的组装，从而进一步方便本实用新型实施例的支撑组件200的组装。

可选地，支撑组件200上的阻尼装置100设有多个，多个阻尼装置100布置在活动件8在左右方向上的两侧，每个阻尼装置100与固定件6相连，每个阻尼装置100的第二摩擦件2与转轴7相连。

可选地，第一摩擦件1与固定件6通过键槽的方式相连，在方便阻尼装置100安装的同时，还可以有效防止第一摩擦件1转动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种阻尼装置，其特征在于，包括：

第一摩擦件，所述第一摩擦件具有第一安装腔，所述第一安装腔具有开口、朝向所述开口的第一摩擦面以及与所述第一摩擦面相交的第一限位面；

第二摩擦件，所述第二摩擦件的至少一部分设在所述第一安装腔内，所述第二摩擦件具有背向所述开口的第二摩擦面以及与所述第二摩擦面相交的第二限位面，所述第二摩擦面止抵于所述第一摩擦面，所述第二限位面与所述第一限位面配合；和

弹性件，所述弹性件适于向所述第二摩擦件提供朝向所述第一摩擦面的弹性。

2.根据权利要求1所述的阻尼装置，其特征在于，还包括调节件，所述调节件与所述第一摩擦件相连，所述弹性件的一端止抵于所述第二摩擦件，所述弹性件的另一端止抵于所述调节件。

3.根据权利要求2所述的阻尼装置，其特征在于，所述第二摩擦件整体设在所述第一安装腔内，所述弹性件的至少一部分设在所述第一安装腔内。

4.根据权利要求3所述的阻尼装置，其特征在于，所述弹性件整体设在所述第一安装腔内，所述调节件的至少一部分设在所述第一安装腔内。

5.根据权利要求4所述的阻尼装置，其特征在于，所述第一安装腔的腔壁上设有内螺纹，所述调节件上设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相连。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的阻尼装置，其特征在于，所述弹性件为碟簧。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的阻尼装置，其特征在于，所述第一摩擦件具有阶梯孔，所述阶梯孔包括大孔段和小孔段，所述大孔段限定出所述第一安装腔。

8.根据权利要求2-5中任一项所述的阻尼装置，其特征在于，所述第二摩擦件具有用于与转轴相连的转轴孔，所述弹性件具有供所述转轴穿过的第一穿孔，所述调节件具有供所述转轴穿过的第二穿孔。

9.一种支撑组件，其特征在于，包括：

固定件，所述固定件具有第二安装腔；

阻尼装置，所述阻尼装置为权利要求1-8中任一项所述的阻尼装置，所述阻尼装置设在所述第二安装腔内，所述第一摩擦件与所述固定件相连；以及

转轴和活动件，所述转轴与所述活动件相连，所述转轴可转动地与所述固定件相连，所述第二摩擦件与所述转轴相连。

10.根据权利要求9所述的支撑组件，其特征在于，所述第二摩擦件可拆卸地与所述转轴相连。