CN110722441A - 通过杠杆实现变径的抛光机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通过杠杆实现变径的抛光机器人，包括底座和机械臂以及设于机械臂的变径磨盘，传动轴的另一端对应抛光组件设置有梳耳，杠杆件的一端与梳耳铰接，杠杆件的另一端与抛光组件铰接，传动轴位于槽盘的上方；本发明通过电动缸带动杠杆件传动，实现抛光组件的活动半径可调，当需要对工件的拐角处进行打磨抛光时，将抛光组件的活动半径调至最小，从而解决工件打磨死角比较大的问题。

Description

通过杠杆实现变径的抛光机器人
技术领域
本发明涉及抛光技术领域，特别是涉及一种通过杠杆实现变径的抛光机器人。
背景技术
抛光盘式工件表面处理的常用工具之一，其可通过对工件表面的反复打磨以使得工件表面毛刺得以去除，并使其达到抛光效果。而现有的抛光盘的直径是固定不变的，在对存在拐角的工件进行打磨时，会产生打磨死角比较大的问题，影响抛光效果。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种通过杠杆实现变径的抛光机器人。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种通过杠杆实现变径的抛光机器人，包括有底座，以及设于底座上的机械臂，机械臂自由端设有变径磨盘。变径磨盘包括支架座、电动缸、旋转驱动电机、吸尘盖体、吸尘腔盘、传动轴、槽盘、杠杆件和若干呈扇形设置的抛光组件，所述电动缸固定在支架座上，所述旋转驱动电机固定在支架座上，所述支架座设有第一圆管，所述吸尘盖体设有第二圆管，所述第一圆管的外径小于第二圆管的内径，所述第一圆管的外壁通过第一轴承与第二圆管连接，所述旋转驱动电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与第二圆管的外壁啮合，所述吸尘腔盘固定在吸尘盖体的底端，所述槽盘固定在吸尘腔盘的底端，若干所述抛光组件滑动连接在槽盘上并呈圆周阵列分布；
所述电动缸的输出端伸入第一圆管内并连接有轴承连接套，所述轴承连接套内安装有第二轴承，所述传动轴的一端与第二轴承配合，所述传动轴的另一端对应抛光组件设置有梳耳，所述杠杆件的一端与梳耳铰接，所述杠杆件的另一端与抛光组件铰接，所述传动轴位于槽盘的上方，所述吸尘腔盘上对应杠杆件的位置设有供杠杆件移动的槽位；
所述槽盘上还设有吸尘孔，所述吸尘孔位于相邻的抛光组件之间并与吸尘腔盘的吸尘腔室连通，所述吸尘盖体上安装有真空吸嘴，所述真空吸嘴与吸尘腔盘的吸尘腔室连通。
其中，所述抛光组件包括抛光滑块、缓冲垫和抛光片，所述抛光滑块滑动连接在槽盘上，所述抛光滑块的一端与杠杆件的另一端铰接，所述缓冲垫设于抛光滑块的底端，所述抛光片设于缓冲垫的底端。
其中，还包括粗糙度探头，所述粗糙度探头固定在槽盘的中部。
本发明的有益效果为：本发明通过电动缸带动杠杆件传动，实现抛光组件的活动半径可调，当需要对工件的拐角处进行打磨抛光时，将抛光组件的活动半径调至最小，从而解决工件打磨死角比较大的问题。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明的分解示意图；
图4是本发明的剖视图；
图5是本发明中抛光组件的结构示意图；
图6是本发明中吸尘盖体的结构示意图；
图7是本发明中吸尘腔盘的结构示意图；
图8是本发明中槽盘的结构示意图；
附图标记说明：1-支架座；2-电动缸；3-旋转驱动电机；4-吸尘盖体；5-吸尘腔盘；6-传动轴；7-槽盘；8-杠杆件；9-抛光组件；91-抛光滑块；92-缓冲垫；93-抛光片；101-齿轮；102-轴承连接套；103-第一轴承；104-第二轴承；105-粗糙度探头；
a-底座；b-机械臂；c-变径磨盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图8所示，本实施例所述的一种通过杠杆实现变径的抛光机器人，包括有底座a，以及设于底座上的机械臂b，机械臂自由端设有变径磨盘c。变径磨盘包括支架座1、电动缸2、旋转驱动电机3、吸尘盖体4、吸尘腔盘5、传动轴6、槽盘7、杠杆件8和若干呈扇形设置的抛光组件9，所述电动缸2固定在支架座1上，所述旋转驱动电机3固定在支架座1上，所述支架座1设有第一圆管，所述吸尘盖体4设有第二圆管，所述第一圆管的外径小于第二圆管的内径，所述第一圆管的外壁通过第一轴承103与第二圆管连接，所述旋转驱动电机3的输出端连接有齿轮101，所述齿轮101与第二圆管的外壁啮合，所述吸尘腔盘5固定在吸尘盖体4的底端，所述槽盘7固定在吸尘腔盘5的底端，若干所述抛光组件9滑动连接在槽盘7上并呈圆周阵列分布；
所述电动缸2的输出端伸入第一圆管内并连接有轴承连接套102，所述轴承连接套102内安装有第二轴承104，所述传动轴6的一端与第二轴承104配合，所述传动轴6的另一端对应抛光组件9设置有梳耳，所述杠杆件8的一端与梳耳铰接，所述杠杆件8的另一端与抛光组件9铰接，所述传动轴6位于槽盘7的上方，所述吸尘腔盘5上对应杠杆件8的位置设有供杠杆件8移动的槽位；
所述槽盘7上还设有吸尘孔，所述吸尘孔位于相邻的抛光组件9之间并与吸尘腔盘5的吸尘腔室连通，所述吸尘盖体4上安装有真空吸嘴（图中未显示），所述真空吸嘴（图中未显示）与吸尘腔盘5的吸尘腔室连通。
本实施例工作方式是：工作时，电动缸2工作，带动轴承连接套102伸出，轴承连接套102带动传动轴6伸出，传动轴6通过杠杆件8带动抛光组件9滑动伸出，从而增大抛光组件9的活动半径，然后旋转驱动电机3工作，带动齿轮101转动，齿轮101带动吸尘盖体4旋转，吸尘盖体4带动吸尘腔盘5、槽盘7旋转，从而带动抛光组件9旋转，对需要打磨的工件进行抛光工作；当对工件的拐角进行打磨时，电动缸2带动传动轴6收回，传动轴6通过杠杆件8带动抛光组件9收回，即减小抛光组件9的活动半径，从而解决打磨死角比较大的问题；同时在打磨工件的过程中，真空吸嘴（图中未显示）对吸尘腔盘5的吸尘腔室进行抽真空，使打磨时产生的碎屑和粉末经过吸尘孔后被吸入吸尘腔盘5的吸尘腔室内，从而有效解决打磨时产生的碎屑和粉末影响抛光效果的问题。
如图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述抛光组件9包括抛光滑块91、缓冲垫92和抛光片93，所述抛光滑块91滑动连接在槽盘7上，所述抛光滑块91的一端与杠杆件8的另一端铰接，所述缓冲垫92设于抛光滑块91的底端，所述抛光片93设于缓冲垫92的底端；具体地，缓冲垫92采用海绵缓冲垫，能更好地保护抛光片93，同时提升抛光效果，工作时，杠杆件8带动抛光滑块91沿槽盘7的径向移动，从而调节抛光片93的活动半径。
如图4所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括粗糙度探头105，所述粗糙度探头105固定在槽盘7的中部，通过粗糙度探头105检测工件的抛光效果，根据检测结果，实时对抛光不好的工件表面进行再次抛光处理。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种通过杠杆实现变径的抛光机器人，其特征在于，包括有底座（a），以及设于底座上的机械臂（b），机械臂自由端设有变径磨盘（c）。
2.根据权利要求1所述的一种通过杠杆实现变径的抛光机器人，其特征在于，变径磨盘包括支架座（1）、电动缸（2）、旋转驱动电机（3）、吸尘盖体（4）、吸尘腔盘（5）、传动轴（6）、槽盘（7）、杠杆件（8）和若干呈扇形设置的抛光组件（9），所述电动缸（2）固定在支架座（1）上，所述旋转驱动电机（3）固定在支架座（1）上，所述支架座（1）设有第一圆管，所述吸尘盖体（4）设有第二圆管，所述第一圆管的外径小于第二圆管的内径，所述第一圆管的外壁通过第一轴承（103）与第二圆管连接，所述旋转驱动电机（3）的输出端连接有齿轮（101），所述齿轮（101）与第二圆管的外壁啮合，所述吸尘腔盘（5）固定在吸尘盖体（4）的底端，所述槽盘（7）固定在吸尘腔盘（5）的底端，若干所述抛光组件（9）滑动连接在槽盘（7）上并呈圆周阵列分布；
所述电动缸（2）的输出端伸入第一圆管内并连接有轴承连接套（102），所述轴承连接套（102）内安装有第二轴承（104），所述传动轴（6）的一端与第二轴承（104）配合，所述传动轴（6）的另一端对应抛光组件（9）设置有梳耳，所述杠杆件（8）的一端与梳耳铰接，所述杠杆件（8）的另一端与抛光组件（9）铰接，所述传动轴（6）位于槽盘（7）的上方，所述吸尘腔盘（5）上对应杠杆件（8）的位置设有供杠杆件（8）移动的槽位；
所述槽盘（7）上还设有吸尘孔，所述吸尘孔位于相邻的抛光组件（9）之间并与吸尘腔盘（5）的吸尘腔室连通，所述吸尘盖体（4）上安装有真空吸嘴，所述真空吸嘴与吸尘腔盘（5）的吸尘腔室连通。
3.根据权利要求1所述的一种通过杠杆实现变径的抛光机器人，其特征在于，所述抛光组件（9）包括抛光滑块（91）、缓冲垫（92）和抛光片（93），所述抛光滑块（91）滑动连接在槽盘（7）上，所述抛光滑块（91）的一端与杠杆件（8）的另一端铰接，所述缓冲垫（92）设于抛光滑块（91）的底端，所述抛光片（93）设于缓冲垫（92）的底端。
4.根据权利要求1所述的一种通过杠杆实现变径的抛光机器人，其特征在于，还包括粗糙度探头（105），所述粗糙度探头（105）固定在槽盘（7）的中部。
5.根据权利要求1所述的一种通过杠杆实现变径的抛光机器人，其特征在于，还包括粗糙度探头（105），所述粗糙度探头（105）固定在槽盘（7）的中部。
6.根据权利要求1所述的一种通过杠杆实现变径的抛光机器人，其特征在于，还包括粗糙度探头（105），所述粗糙度探头（105）固定在槽盘（7）的中部。
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