CN110718350B - 具有支承元件的电磁的执行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁的执行器。电磁的执行器包括壳体，该壳体具有覆盖壁和与该覆盖壁相对置的磁轭。此外，执行器包括在壳体中在覆盖壁与磁轭之间设置的线圈体，该线圈体具有管状区段，在该管状区段的外侧上设有线圈绕组，并且包括衔铁，该衔铁在管状区段中能沿运动方向运动地设置。所述执行器还包括嵌入磁轭中的支承元件，该支承元件具有通道，衔铁能沿运动方向移动地支承在该通道中，所述磁轭在壳体的外侧上具有第一空隙，支承元件嵌入该第一空隙中，支承元件允许衔铁在磁轭的区域中的引导并且阻止衔铁与磁轭(20)贴靠。

Description

具有支承元件的电磁的执行器

技术领域

本发明涉及一种电磁的执行器，尤其是用于操纵阀的电磁的执行器。

背景技术

电磁的执行器通常包括线圈和能运动的衔铁。线圈和衔铁构成电磁的执行器的电磁部件的重要的部件。为了使衔铁运动，以电流加载线圈，由此产生磁场，在该磁场中，衔铁得到加速的磁力。

详细地，电磁的执行器包括：至少一个壳体，其具有覆盖壁和与覆盖壁相对置的磁轭，该磁轭具有通道；线圈体，其在壳体中在覆盖壁与磁轭之间设置并且具有管状区段；线圈绕组，其设置在管状区段的外侧上；和衔铁，其在管状区段中能沿运动方向运动地设置。衔铁延伸通过磁轭的通道并且从该通道向外伸出。衔铁在线圈体的管状区段中能沿运动方向运动地支承。衔铁和磁轭形成电磁的执行器的磁路的部件。

为了操纵阀，电磁的执行器和阀相对于彼此通常这样设置，使得电磁的执行器的衔铁与推杆嵌接，该推杆又与阀部件、例如阀的螺丝接头处于固定的位置关系中。以这种方式，执行器的衔铁可以将阀部件借助推杆沿运动方向移动，由此阀被操纵、即可选地打开或关闭。

在由现有技术已知的电磁的执行器中，在衔铁与通道的内表面之间形成所谓的二次空气间隙。二次空气间隙的间隙宽度必须一方面这样大地选择，使得衔铁绝不与磁轭贴靠，由此衔铁并且因此电磁的执行器被损坏或被破坏。但由于需要二次空气间隙，另一方面干扰磁路中的磁通量，由此减少电磁的执行器的效率。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种电磁的执行器，其在提到的缺点方面得到改善并且具有长的使用寿命。

这按照本发明通过按照本发明的电磁的执行器来实现。

本发明涉及一种电磁的执行器，该执行器至少包括：壳体，该壳体具有覆盖壁和与该覆盖壁相对置的磁轭；在壳体中在覆盖壁与磁轭之间设置的线圈体，该线圈体具有管状区段，在该管状区段的外侧上设置有线圈绕组；衔铁，该衔铁在管状区段中能沿着运动方向运动地设置；以及嵌入磁轭中的支承元件，该支承元件具有通道，衔铁能沿运动方向移动地支承在该通道中，其中，所述磁轭在壳体的外侧上具有第一空隙，支承元件嵌入该第一空隙中，其中，支承元件允许衔铁在磁轭的区域中的引导并且阻止衔铁与磁轭贴靠。

本发明涉及一种电磁的执行器、尤其是用于操纵阀的电磁的执行器，该执行器至少包括：壳体，该壳体具有覆盖壁和与该覆盖壁相对置的磁轭；在壳体中在覆盖壁与磁轭之间设置的线圈体，该线圈体具有管状区段，在该管状区段的外侧上设置有线圈绕组；衔铁，该衔铁在管状区段中能沿着运动方向运动地设置。所述部件和其相对的布置结构在许多电磁的执行器中给出。对应地，对于本发明存在大量的应用可能性。

按照本发明，设有嵌入磁轭中的支承元件，该支承元件具有通道，衔铁能沿运动方向移动地支承在该通道中。支承元件允许衔铁在磁轭的区域中的精确的引导并且可靠阻止，衔铁与磁轭贴靠。由此电磁的执行器的使用寿命延长。此外由于精确的引导可以减少并且优化二次空气间隙的间隙宽度，由此增大在电磁的执行器的磁路中的磁通量。增大的磁通量伴随较强的磁场并且对应提高电磁的执行器的效率。

所述方案因此精明地将按照本发明的电磁的执行器的寿命的显著的提高与其较好的效率相联合。

有利地规定，支承元件构成为盘或构成为套筒。“盘”理解为平的支承元件，其主延伸方向横向于、尤其是垂直于运动方向。而“套筒”是圆柱形的并且具有沿运动方向选取的横截面，该横截面主要沿运动方向延伸。相应地，盘关于运动方向要求小的结构空间。而套筒提供用于衔铁的较大的引导长度。盘或套筒能简单并且低成本地制造。

优选地，磁轭在壳体的外侧上具有空隙，支承元件嵌入、尤其是浇注或注射到该空隙中。所述空隙使支承元件的定位变得容易。此外，支承元件可以在该空隙中例如借助压配合来保持。

理想地，支承元件包括塑料、滑动材料、PTFE(聚四氟乙烯)、复合材料或金属或由此制成。这些材料能简单被加工并且可以减少由于衔铁与支承元件之间的摩擦而引起的损耗。相应地，提高电磁的执行器的效率。

在另一种优选的实施方式中，支承元件的外表面与磁轭的外表面对齐或支承元件从磁轭中沿运动方向伸出。以盘的形式的支承元件可以完全设置在深度小的空隙内，而以套筒的形式的支承元件在磁轭的通常的厚度中大多部分地设置在空隙外。但不言而喻地所述方案也包括如下解决方案，在该解决方案中支承元件的外表面相对于磁轭的外表面退后。

此外，以有利的方式规定，衔铁具有沿运动方向延伸的棒形区段并且在所述棒形区段的自由的端部上具有板形区段，所述板形区段与运动方向成直角地延伸并且具有衔铁的第一端面。换句话说，衔铁具有铆钉或蘑菇的结构，其中，板形区段对应于蘑菇头并且棒形区段对应于蘑菇脚部。这种结构的衔铁能够简单且低成本地被制造。

以精明的方式规定，在线圈体的在贴靠覆盖壁上的贴靠面中构成空隙，衔铁的板形区段设置在该空隙中。所述空隙引起，电磁的执行器的壳体并且因此其沿衔铁运动方向的延伸无须增大，以便将铆钉或蘑菇形的衔铁设置在壳体中。

在其他的实施方式中，空隙的沿运动方向测量的深度大于板形区段的厚度。这意味着，在板形区段的厚度给定时，空隙的深度定义衔铁的行程。

优选地，电磁的执行器具有衔铁的第一终端位置并且具有衔铁的沿运动方向间隔开距离的第二终端位置，在该第一终端位置中，衔铁贴靠在覆盖壁的内表面上，在该第二终端位置中，衔铁与覆盖壁的内表面间隔开距离并且在覆盖壁的内表面与衔铁的第一端面之间形成工作间隙。这两个终端位置定义衔铁的行程。

以精明的方式，电磁的执行器具有复位元件，所述复位元件将衔铁预张紧到第二终端位置中。当执行器预张紧到第二终端位置中时，衔铁借助由线圈绕组产生的磁场加速到第一终端位置中。当线圈不产生磁场时，由于预应力衔铁返回到第二终端位置中。以这种方式，可以不发生流过线圈绕组的电流的换极，由此简化电磁的执行器的电的接线。此外不需要电能来将衔铁保持在第二终端位置中。这有利地作用于电磁的执行器的能量消耗。不言而喻地，起相同作用地可以将衔铁借助复位元件预张紧到第一终端位置中。

有利地，嵌入磁轭中的支承元件由复位元件保持。换句话说，复位元件确保，支承元件固定在空隙中。

复位元件优选支承在支承元件上。因此，复位元件满足双重的功能，即预张紧衔铁和固定复位元件，由此简化电磁的执行器的制造。

支承元件可以在外侧上具有空隙，复位元件设置并且定心在所述空隙中。由于空隙，设置在该空隙中的复位元件可靠地定位。

此外，优选地，在衔铁的从磁轭中伸出的端部上设有环肩并且复位元件支撑在支承元件、尤其是空隙的底部与环肩之间。复位元件可以在这些实施方式中压缩地在磁轭与环肩之间夹紧和松弛，其方式为：复位元件将衔铁远离磁轭地挤压到第二终端位置中。

在另一种实施方案中，电磁的执行器具有衔铁盖，该衔铁盖在与第一端面相对置的第二端面的区域中推到衔铁上并且与衔铁连接、尤其是力锁合地连接，该衔铁盖具有环肩。相应地，环肩不与衔铁一件式地构成。衔铁盖借助压配合保持在衔铁上，以便排除衔铁盖相对于衔铁沿运动方向的移动。对于本领域技术人员可看出，衔铁盖也可以以另一种方式与衔铁连接，以便能实现相同的目的。同样地，本领域技术人员认识到，代替衔铁盖也可以设置不同结构的具有环肩的部件。

优选地，复位元件弹性地构成并且设置为弹簧、尤其是设置为螺旋弹簧或锥形压力弹簧。螺旋或锥形压力弹簧是能特别简单且低成本地制造的并且能装配的复位元件。

在一种有利的实施方案中，衔铁具有凹槽，复位元件支承在该凹槽中。“凹槽”理解为环形的空隙、即环形槽，所述环形的空隙构成在衔铁的侧向的周面中并且沿衔铁的周向延伸。凹槽可以设置在衔铁的第二端面的区域中。

有利地，壳体、衔铁和/或磁轭包括软磁材料或由此制成。所述构件共同形成电磁的执行器的磁路。软磁材料能够实现强烈的磁通量，由此提高电磁的执行器的效率。

此外规定，衔铁在线圈体的管状区段的内表面上能沿运动方向移动地支撑。以这种方式，线圈体满足双重的功能。一方面，其保持线圈绕组，另一方面其能运动地支承线圈体。因此，线圈体形成用于衔铁的第二支承部。

在另一种优选的实施方式中规定，至少线圈绕组的长度、优选管状区段的整个长度用作用于衔铁的支承部。这有效抑制衔铁相对于运动方向的倾斜。

备选地，嵌入磁轭中的支承元件和(仅)管状区段的与支承元件背离的端部区域可以用作用于衔铁的支承部并且管状区段的朝向支承元件的区域不用作用于衔铁的支承部。在该变型方案中，衔铁仅在两个沿运动方向间隔开距离的点上支承。由此减少衔铁与支承部之间的摩擦，这伴随电磁的执行器的提高的效率。

线圈体可以包括塑料或由此制成。塑料能实现成形件如线圈体的成本有利的且简单的制造。此外，塑料不影响磁通量，从而磁通量的强度和方向仅通过由软磁材料制成的部件确定。

此外规定，衔铁的平行于第一端面的横截面具有圆形的、椭圆形的、多角形的、长方形的或正方形的外轮廓。不言而喻地，横截面的外轮廓也可以任意地与所述形状不同地构成。衔铁可以提供在制造和装配方面的优点，其中第一端面和与该第一端面平行的横截面全等地构成。

在一种有利的实施方案中规定，管状区段的内轮廓与棒形区段的外轮廓适配。以这种方式，衔铁通过线圈体的管状区段横向于运动方向定心。

按照本发明提出的电磁的执行器优选例如在电磁阀、电磁铁或电磁操纵的保持磁体中使用。这些实例不限制本发明的使用范围。

附图说明

在附图中，尤其是以实施例示意性地示出本发明。在此：

图1示出按照本发明的一种实施方式的电磁的执行器的侧向的横剖视图；

图2示出按照本发明的另一种实施方式的电磁的执行器的侧向的横剖视图；

图3按照本发明的第三实施方式的电磁的执行器的侧向的横剖视图；

图4按照本发明的第四实施方式的电磁的执行器的侧向的横剖视图。

具体实施方式

在附图中，相同的或彼此相应的元件分别以相同的附图标记表示并且因此只要不是适宜的就不再重新描述。在整个说明书中包含的公开内容能够按意义地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明，例如上、下、侧面等涉及直接描述的以及所示的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。此外，所示出的和所描述的不同实施例中的单个特征或特征组合本身也可以是独立的、有创造性的或根据本发明的解决方案。

图1示出按照本发明的一种实施方式的电磁的执行器1，其为了操纵阀例如通过推杆与阀的阀部件连接。执行器1具有包括覆盖壁11的由软磁材料制成的壳体10和由软磁材料制成的磁轭20。磁轭20相对于壳体10的覆盖壁11设置并且板状地构成，但也可以具有不同的设计。此外，磁轭20具有中央的通道22和通过部21，该通过部从通道22的边缘出发朝覆盖壁11的方向伸出并且增大磁轭20与衔铁40之间的磁通量。在壳体10的外侧上构成第一空隙23，该空隙设置在通道22的边缘上并且形成环绕通道22的阶梯部。

此外，电磁的执行器包括由滑动材料制成的支承元件60，该支承元件构成为盘。支承元件具有通道61并且嵌入磁轭20的第一空隙23中。备选地，支承元件20可以包括塑料、PTFE、复合材料或金属或由此制成。支承元件60的外表面63与磁轭20的外表面24对齐。此外，支承元件60在外侧上具有第三空隙62。

此外，电磁的执行器1包括由塑料制成的线圈体30。线圈体30具有管状区段31，该管状区段沿运动方向2延伸。线圈体30设置在覆盖壁11与磁轭20之间并且还具有贴靠面，该贴靠面与磁轭20的内表面贴靠。此外，电磁的执行器1包括线圈绕组32，该线圈绕组设置在管状区段31的外侧上。

电磁的执行器1还包括由软磁材料制成的衔铁40，该衔铁在管状区段31中能沿运动方向2运动地设置。衔铁40延伸通过通道22和支承元件60并且从磁轭20中沿运动方向2向外伸出。衔铁40具有沿运动方向2延伸的棒形区段41和板形区段42，该板形区段构成在棒形区段41的自由的端部上并且与运动方向2成直角地延伸。

板形区段42形成衔铁40的第一端面43。第一端面43大于棒形区段41的与第一端面43平行的横截面并且大于衔铁40的与第一端面43相对置的第二端面44。衔铁40的沿运动方向2选取的横截面对应地具有T形。第一端面43当前大约为棒形区段41的平行的横截面或第二端面44的四倍那样大、即大于第二端面300％。第一端面43具有长方形的外轮廓，其角作倒圆，并且第二端面44以及棒形区段41的平行的横截面具有椭圆形的外轮廓。在其他的优选的实施方式中规定，第一端面至少大于管状区段的横截面70％、80％、120％、150％、170％、200％、250％或300％。不言而喻地，第一端面43也可以具有圆形的亦或椭圆形的、但还有有角的外轮廓。

在线圈体30的贴靠在覆盖壁11上的贴靠面33中构成第二空隙34，衔铁40的板形区段42设置在该第二空隙中。第二空隙34具有内轮廓，该内轮廓对应于板形区段42的外轮廓。第二空隙34的沿运动方向2测量的深度在此大于板形区段42的厚度。以这种方式，工作间隙3设置在衔铁40的第一端面43与覆盖壁11的内表面之间。

电磁的执行器定义衔铁40的第一终端位置和衔铁40的沿运动方向2间隔开距离的第二终端位置，在该第一终端位置中衔铁40贴靠在覆盖壁11的内表面上，在该第二终端位置中衔铁40与覆盖壁11的内表面间隔开距离并且在覆盖壁11的内表面与衔铁40的第一端面43之间形成工作间隙3。工作间隙3的沿运动方向2测量的宽度确定衔铁40的行程。

同样地，管状区段31的内轮廓与棒形区段41的外轮廓适配，从而衔铁40能沿运动方向2移动地支撑在线圈体30的管状区段31的内表面上。在此，所述管状区段31的整个长度用作用于衔铁40的支承部。

电磁的执行器1包括衔铁盖48，该衔铁盖推到衔铁40的从磁轭中伸出的端部上并且与衔铁40力锁合地连接。衔铁盖48具有环肩49，该环肩对应地设置在衔铁40的第二端面44的区域中。

此外，电磁的执行器1包括复位元件50，该复位元件将衔铁40预张紧到第二终端位置中。复位元件50弹性地构成并且设置为螺旋弹簧。该复位元件设置在第三空隙62中并且定心在该空隙中并且支撑在嵌入磁轭20中的支承元件60、更准确地说是第三空隙62的底部与环肩49之间。备选地，衔铁40可以具有凹槽，复位元件50支撑在该凹槽中。以这种方式，嵌入磁轭20中的支承元件60中由复位元件50保持。取而代替之，支承元件60也可以注射到磁轭20的第一空隙23中或浇注到磁轭20上。

在电磁的执行器1的运行期间，衔铁40由复位元件50保持在第二终端位置中，在该第二终端位置中，板形区段42与第二空隙34的底部贴靠。第二终端位置是电磁的执行器1的静止状态。当给线圈绕组32加载电流时，只要电流流过线圈绕组32，衔铁40就朝第一终端位置的方向加速并且保留在该第一终端位置中，在该第一终端位置中区段42与覆盖壁11的内表面贴靠。在切断电流之后，衔铁40由复位元件50往回加速到第二终端位置中。

图2示出按照本发明的第二实施方式的电磁的执行器1。所述电磁的执行器1具有如在图1中示出的电磁的执行器的相同的基本结构。区别于此，磁轭20不具有通过部21。

图3示出按照本发明的第三实施方式的电磁的执行器1。电磁的执行器1具有如在图2中示出的电磁的执行器的相同的基本结构。区别于此，支承元件60构成为套筒并且从磁轭20中沿运动方向2向外伸出。

图4示出按照本发明的第四实施方式的电磁的执行器1。电磁的执行器1具有如在图3中示出的执行器的相同的基本结构。区别于此，支承元件60和管状区段31的与支承元件60背离的端部区域用作用于衔铁40的支承部，而管状区段31的朝向支承元件60的区域不用作用于衔铁40的支承部。换句话说，支承元件60和管状区段31的与该支承元件背离的端部区域形成用于衔铁40的双点支承部。

按照本发明的电磁的执行器1的显著的优点在于，由于支承元件60，衔铁40在磁轭20的区域中精确地被引导。因此可靠地排除，衔铁40与磁轭20贴靠。此外，减少在磁轭20与衔铁40之间的二次空气间隙，因此增大磁轭20与衔铁40之间的磁通量。由此提高电磁的执行器1的使用寿命以及效率。

接着结构化地再次给出所述方案的可能的特征。接着结构化地再次给出的特征可以彼此任意地组合并且可以以任意的组合被接纳到本申请的权利要求中。对本领域技术人员清楚的是，本发明已经由具有最少的特征的技术方案得出。尤其是接着再次给出本发明的有利的或可能的实施方案、然而不是唯一可能的实施方案。

本发明包括：

电磁的执行器、尤其是用于操纵阀的电磁的执行器，该执行器至少包括：壳体，该壳体具有覆盖壁和与该覆盖壁相对置的磁轭；在壳体中在覆盖壁与磁轭之间设置的线圈体，该线圈体具有管状区段，在该管状区段的外侧上设置有线圈绕组；衔铁，该衔铁在管状区段中沿着运动方向能运动地设置。

如之前说明的电磁的执行器，其中，支承元件构成为盘或构成为套筒。

如之前说明的电磁的执行器，其中，磁轭在壳体的外侧上具有空隙，支承元件嵌入该空隙中、尤其是浇注或注射到所述空隙中。

如之前说明的电磁的执行器，其中，支承元件包括塑料、滑动材料、PTFE、复合材料或金属或由此制成。

如之前说明的电磁的执行器，其中，支承元件的外表面与磁轭的外表面对齐或支承元件从磁轭中沿运动方向伸出。

如之前说明的电磁的执行器，其中，衔铁具有沿运动方向延伸的棒形区段并且在所述棒形区段的自由的端部上具有板形区段，所述板形区段垂直于运动方向延伸并且具有衔铁的第一端面。

如之前说明的电磁的执行器，其中，在线圈体的贴靠在覆盖壁上的贴靠面中构成空隙，衔铁的板形区段能沿运动方向移动地设置在该空隙中。

如之前说明的电磁的执行器，其中，空隙的沿运动方向测量的深度大于板形区段的厚度。

如之前说明的电磁的执行器，该执行器具有：衔铁的第一终端位置和衔铁的沿运动方向间隔开距离的第二终端位置，在该第一终端位置中，衔铁贴靠在覆盖壁的内表面上，在该第二终端位置中，衔铁与覆盖壁的内表面间隔开距离并且在覆盖壁的内表面与衔铁的第一端面之间形成工作间隙。

如之前说明的电磁的执行器，该执行器具有复位元件，该复位元件将衔铁预张紧到第二终端位置中。

如之前说明的电磁的执行器，其中，复位元件支承在支承元件上。

如之前说明的电磁的执行器，其中，在衔铁的从磁轭中伸出的端部上设有环肩并且复位元件支撑在支承元件、尤其是空隙的底部与环肩之间。

如之前说明的电磁的执行器，该执行器具有衔铁盖，该衔铁盖推到衔铁的从磁轭中伸出的端部上并且与衔铁连接、尤其是力锁合地连接，该衔铁盖具有环肩。

如之前说明的电磁的执行器，其中，复位元件弹性地构成并且设置为弹簧、尤其是设置为螺旋弹簧或锥形压力弹簧。

如之前说明的电磁的执行器，其中，衔铁具有凹槽，复位元件支承在该凹槽中。

如之前说明的电磁的执行器，其中，壳体、衔铁和/或磁轭包括软磁材料或由此制成。

如之前说明的电磁的执行器，其中，衔铁在线圈体的管状区段的内表面上能沿运动方向移动地支承。

如之前说明的电磁的执行器，其中，至少线圈绕组的长度优选管状区段的整个长度用作用于衔铁的支承部。

如之前说明的电磁的执行器，其中，支承元件和管状区段的与支承元件背离的端部区域用作用于衔铁的支承部并且管状区段的朝向支承元件的区域不用作用于衔铁的支承部。

如之前说明的电磁的执行器，其中，线圈体包括塑料或由此制成。

如之前说明的电磁的执行器，其中，衔铁的与第一端面平行的横截面具有圆形的、椭圆形的、多角形的、长方形的或正方形的外轮廓。

如之前说明的电磁的执行器，其中，管状区段的内轮廓与衔铁的外轮廓适配。

现在以本申请和之后递交的权利要求对于取得广泛的保护没有偏见。

如果在这里在更详细地检查尤其是也有关的现有技术时得出，所述一个或另一个特征对于本发明的目的虽然是有利的，但不是决定性地重要，则不言而喻地已经现在争取如下表达，该表述不再具有这样的特征、尤其是在独立权利要求中不再具有这样的特征。这样的子组合也由本申请的公开所涵盖。

进一步要注意，本发明的在不同的实施方式中所述的并且在图中示出的设计方案和变型方案可彼此任意组合。在此，各个或多个特征相互任意可交换。这些特征组合同样公开。

在从属权利要求中列举的回引通过相应的从属权利要求的特征指向独立权利要求的技术方案的其他的构成。然而这些不应理解为放弃取得对于被回引的从属权利要求的特征的独立的具体的保护。

只在说明中公开的特征亦或包括多个特征的权利要求的单独特征可以在任何情况下作为有对本发明重要的意义用于与现有技术区别而被接受到独立权利要求中，并且更确切地说是也在如下情况中：这样的特征关联其他的特征被提到或关联其他的特征能实现特别有利的结果。

Claims (25)

1.电磁的执行器，该执行器至少包括：壳体(10)，该壳体具有覆盖壁(11)和与该覆盖壁(11)相对置的磁轭(20)；在壳体(10)中在覆盖壁(11)与磁轭(20)之间设置的线圈体(30)，该线圈体具有管状区段(31)，在该管状区段的外侧上设置有线圈绕组(32)；衔铁(40)，该衔铁在管状区段(31)中能沿着运动方向(2)运动地设置；以及嵌入磁轭(20)中的支承元件(60)，该支承元件具有通道(61)，衔铁(40)能沿运动方向(2)移动地支承在该通道中，其特征在于，所述磁轭(20)在壳体(10)的外侧上具有第一空隙(23)，支承元件(60)嵌入该第一空隙中，其中，支承元件(60)允许衔铁(40)在磁轭(20)的区域中的引导并且阻止衔铁(40)与磁轭(20)贴靠。

2.按照权利要求1所述的电磁的执行器，其特征在于，所述电磁的执行器是用于对阀进行操纵的电磁的执行器。

3.按照权利要求1所述的电磁的执行器，其特征在于，所述支承元件(60)构成为盘或构成为套筒，和/或所述支承元件包括塑料、复合材料或金属或由它们制成，和/或所述支承元件(60)浇注到第一空隙(23)上或注射到第一空隙(23)中，和/或所述支承元件(60)的外表面(63)与磁轭(20)的外表面对齐或所述支承元件(60)从磁轭(20)中沿运动方向(2)伸出。

4.按照权利要求1至3之一所述的电磁的执行器，其特征在于，所述衔铁(40)具有沿运动方向(2)延伸的棒形区段(41)并且在所述棒形区段(41)的自由的端部上具有板形区段(42)，所述板形区段垂直于运动方向(2)延伸并且具有衔铁(40)的第一端面(43)。

5.按照权利要求4所述的电磁的执行器，其特征在于，在所述线圈体(30)的贴靠在覆盖壁(11)上的贴靠面(33)中构成第二空隙(34)，衔铁(40)的板形区段(42)能沿运动方向(2)移动地设置在该第二空隙中，其中，第二空隙(34)的沿运动方向(2)测量的深度大于板形区段(42)的厚度。

6.按照权利要求4所述的电磁的执行器，其特征在于，所述衔铁(40)的第一终端位置和衔铁(40)的第二终端位置沿运动方向(2)间隔开距离，在该第一终端位置中，衔铁(40)贴靠在覆盖壁(11)的内表面上，在该第二终端位置中，衔铁(40)与覆盖壁(11)的内表面间隔开距离并且在覆盖壁(11)的内表面与衔铁(40)的第一端面(43)之间形成工作间隙(3)。

7.按照权利要求6所述的电磁的执行器，其特征在于，所述电磁的执行器包括复位元件(50)，所述复位元件将衔铁(40)预张紧到第二终端位置中。

8.按照权利要求7所述的电磁的执行器，其特征在于，所述复位元件(50)弹性地构成并且设置为弹簧。

9.按照权利要求8所述的电磁的执行器，其特征在于，所述复位元件(50)设置为螺旋弹簧或锥形压力弹簧。

10.按照权利要求7所述的电磁的执行器，其特征在于，所述复位元件(50)支撑在支承元件(60)上。

11.按照权利要求10所述的电磁的执行器，其特征在于，所述支承元件(60)在外侧上具有第三空隙(62)，复位元件(50)设置并且定心在该第三空隙中。

12.按照权利要求10或11所述的电磁的执行器，其特征在于，嵌入磁轭(20)中的支承元件(60)由复位元件(50)保持。

13.按照权利要求10所述的电磁的执行器，其特征在于，在衔铁(40)的从磁轭(20)中伸出的端部上设有环肩(49)并且复位元件(50)支撑在支承元件(60)与环肩(49)之间，其中，设有衔铁盖(48)，该衔铁盖被推到衔铁(40)的从磁轭(20)中伸出的端部上并且与衔铁(40)连接，该衔铁盖具有所述环肩(49)，或衔铁(40)具有凹槽，复位元件(50)支承在该凹槽中。

14.按照权利要求13所述的电磁的执行器，其特征在于，所述支承元件(60)在外侧上具有第三空隙(62)，所述复位元件(50)支撑在第三空隙(62)的底部与环肩(49)之间。

15.按照权利要求13所述的电磁的执行器，其特征在于，所述衔铁盖(48)与衔铁(40)力锁合地连接。

16.按照权利要求1至3之一所述的电磁的执行器，其特征在于，所述壳体(10)、衔铁(40)和/或磁轭(20)包括软磁材料或由软磁材料制成，和/或线圈体(30)包括塑料或由塑料制成。

17.按照权利要求1至3之一所述的电磁的执行器，其特征在于，所述衔铁(40)在线圈体(30)的管状区段(31)的内表面上能沿运动方向(2)移动地支承。

18.按照权利要求17所述的电磁的执行器，其特征在于，至少线圈绕组(32)的长度用作用于衔铁(40)的支承部。

19.按照权利要求18所述的电磁的执行器，其特征在于，管状区段(31)的整个长度用作用于衔铁(40)的支承部。

20.按照权利要求1至3之一所述的电磁的执行器，其特征在于，所述支承元件(60)和管状区段(31)的与支承元件(60)背离的端部区域用作用于衔铁(40)的支承部，并且管状区段(31)的朝向支承元件(60)的区域不用作用于衔铁(40)的支承部。

21.按照权利要求4所述的电磁的执行器，其特征在于，所述衔铁(40)的与第一端面(43)平行的横截面具有圆形的、椭圆形的或多角形的外轮廓。

22.按照权利要求21所述的电磁的执行器，其特征在于，所述横截面具有长方形的或正方形的外轮廓。

23.按照权利要求21所述的电磁的执行器，其特征在于，所述管状区段(31)的内轮廓与棒形区段(41)的外轮廓适配。

24.按照权利要求1所述的电磁的执行器，其特征在于，所述支承元件包括滑动材料或由滑动材料制成。

25.按照权利要求1所述的电磁的执行器，其特征在于，所述支承元件包括聚四氟乙烯或由聚四氟乙烯制成。

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