CN110718351B - 具有衔铁盘的电磁致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁致动器，尤其是用于操作阀的电磁致动器。所述电磁致动器包括壳体，所述壳体具有盖壁和与该盖壁相对置的磁轭。此外，所述致动器包括线圈体和衔铁，所述线圈体在所述壳体中布置在所述盖壁与所述磁轭之间并且具有管状区段，在所述管状区段的外侧上布置有线圈绕组，所述衔铁在所述管状区段中沿运动方向可运动地布置。

Description

具有衔铁盘的电磁致动器

技术领域

本发明涉及一种电磁致动器，尤其是用于操作阀的电磁致动器。此外，本发明涉及一种用于装配电磁致动器的方法以及一种起重磁铁、保持磁铁或磁阀。

背景技术

电磁致动器通常包括线圈和可运动的衔铁。线圈和衔铁构成电磁致动器的电磁部件的主要成分。为了使衔铁运动，线圈被施加电流，由此产生磁场，衔铁在该磁场中受到加速磁力。

具体地，电磁致动器至少包括壳体、线圈体、线圈绕组和衔铁，所述壳体具有盖壁和与该盖壁相对置的带有通道的磁轭，所述线圈体在所述壳体中布置在所述盖壁和所述磁轭之间并且具有管状区段，所述线圈绕组布置在所述管状区段的外侧，所述衔铁沿运动方向可运动地布置在所述管状区段中。所述衔铁延伸穿过所述磁轭的通道，从而第二衔铁端部从所述磁轭中沿所述运动方向从所述磁轭向外伸出。所述衔铁沿运动方向能移动地支承在所述线圈体的管状区段中。所述衔铁和所述磁轭形成所述电磁致动器的磁回路的部件。

为了操作阀，所述电磁致动器和所述阀通常相对彼此这样布置，使得所述电磁致动器的衔铁与冲杆

嵌接，该冲杆又与阀部件、例如阀的接头处于固定的位置关系中。以该方式，致动器的衔铁能够借助冲杆使阀部件沿运动方向移动，由此操作阀，即选择性地打开或闭合阀。

在由现有技术已知的电磁致动器中，在衔铁与通道的内表面之间形成有所谓的次级气隙。该次级气隙的间隙宽度一方面必须选择得这样大，使得衔铁绝不与磁轭接触，否则将损坏或破坏电磁致动器。但另一方面，必要的次级气隙干扰了磁回路中的磁通量，由此降低了电磁致动器的效率。

发明内容

因此，本发明的任务是，实现一种电磁致动器，该电磁致动器在所提及的缺点方面有所改善并且具有高的效率。

这按照本发明通过按照本发明的电磁致动器来实现。

本发明涉及一种电磁致动器，尤其是用于操作阀的电磁致动器，所述电磁致动器至少包括壳体、线圈体和衔铁，所述壳体具有盖壁和与该盖壁相对置的磁轭，所述线圈体在所述壳体中布置在所述盖壁和所述磁轭之间并且具有管状区段，在所述管状区段的外侧布置有线圈绕组，所述衔铁沿运动方向可运动地布置在所述管状区段中。所提及的部件及其相对布置在多种电磁致动器中给出。相应地，对于本发明存在大量应用可能性。

按照本发明，所述电磁致动器包括在所述磁轭的区域中固定在所述衔铁上的环状的衔铁盘。该衔铁盘有利地垂直于所述衔铁的运动方向地从所述衔铁中突出，由此，衔铁的周面在磁轭的区域中增大。亦即，次级气隙由衔铁增大的周面和磁轭通道的同样增大的对应内表面形成。由于限定次级气隙的相对置的表面增大，所以能够实现较强烈的穿过次级气隙的磁通量，这伴随着电磁致动器的高效率。

要注意澄清的是，布置在按照本发明的电磁致动器中的衔铁并不是必须在管状区段的全部长度上可运动地支承，而是也包括其方案，在所述方案中衔铁仅在管状区段的一部分中运动并且管状区段的一部分例如被磁芯填充。

理想地，所述衔铁盘包括软磁材料或由软磁材料制成。因此，所述衔铁盘变成所述电磁致动器的磁回路的一部分。软磁材料能够实现强烈的磁通量，由此进一步提高电磁致动器的效率。

此外规定，所述衔铁盘沿所述运动方向测得的厚度等于、大于或小于所述磁轭的厚度。通过选择衔铁盘相对于磁轭厚度的特定厚度能够实现在衔铁运动期间调整通过次级气隙的磁通量，尤其是也调整磁通量的变化。

有利地规定，所述衔铁盘的边缘区域构成为锥形的或阶梯形的。所述边缘区域的该构造方案直接影响次级气隙的起磁性作用的相对置的表面。所提及的两种形状仅是示例性的构造方案。本领域技术人员可以针对所述边缘区域设置任意其他形状，以便按照期望调整磁通量。

在一些实施方式中，所述衔铁盘力锁合地保持在所述衔铁上并且尤其是被压紧、被熔焊或被钎焊(Aufschwemmen)在所述衔铁上。所提及的固定方式应理解为仅是示例性的。所述衔铁盘也可以以其他方式固定在所述衔铁上。

在备选的实施方式中，所述衔铁盘与所述衔铁构成为一体。相应地，在装配电磁致动器时省去衔铁盘在衔铁上的固定，由此简化电磁致动器的装配。

此外有利地规定，所述衔铁具有沿所述运动方向延伸的棒状区段并且在该棒状区段的自由端部上具有板状区段，该板状区段垂直于所述棒状区段的长度延伸方向延伸，即垂直于所述运动方向延伸并且具有所述衔铁的第一端面。换言之，所述衔铁具有铆钉或菌菇的构型，其中，所述板状区段相当于菌菇头，而所述棒状区段相当于菌菇脚。该构型的衔铁能够简单且成本低廉地制造。

巧妙地规定，所述衔铁的棒状区段包括至少两个部分，并且各部分彼此固定连接或可彼此固定连接。当衔铁具有菌菇形状并且与衔铁盘构成为一体时，棒状区段的两部分式结构能够在装配电磁致动器时提供优点，尤其是在将衔铁布置在线圈体的管状区段中时提供优点。

此外，备选地规定，磁芯至少部分地布置在所述管状区段中并且面向该磁芯的第一衔铁端部由第一端面限定，并且在所述第一端面和与该第一端面相对置的磁芯表面之间形成工作间隙。在该构造方案中，磁芯需要在线圈体的管状区段内部的空间。相应地，所述衔铁仅布置在所述管状区段的一部分中。

在所提出的一种优选构造方案中，设有被推套到所述第二衔铁端部上的并且与所述衔铁尤其是力锁合、形状锁合和/或材料锁合地连接的衔铁罩。该衔铁罩保护衔铁的从磁轭中伸出的第二衔铁端部。

在一种进一步构造方案中，所述衔铁罩和所述衔铁盘构成为一体，或者所述衔铁罩、所述衔铁盘以及所述衔铁构成为一体。这些方案能够简化电磁致动器的装配。

有利地规定，在所述线圈体的贴靠在所述盖壁上的贴靠面上构成有空隙，所述衔铁的板状区段沿运动方向能移动地布置在所述空隙中。该空隙使得不必为了将铆钉状或菌菇状的衔铁布置在壳体中而增大电磁致动器的壳体并且因此不必增大该壳体沿衔铁的运动方向的延展尺寸。

此外有利地规定，所述板状区段的边缘和/或所述空隙的内边缘具有至少一个用于将所述板状区段支承在所述空隙中的引导条或引导支承部。因此确保衔铁不会在线圈体内部围绕延伸穿过棒状区段的并且平行于运动方向的轴线转动。

在所提出的另一种构造方案中规定，所述空隙沿所述运动方向测得的深度大于所述板状区段的厚度。这意味着，在给定板状区段的厚度的情况下，空隙的深度限定衔铁的行程。

在一种有利的进一步构造方案中规定，所述空隙的内轮廓与所述板状区段的外轮廓对应。当板状区段不具有围绕延伸穿过棒状区段的并且平行于运动方向的轴线的旋转对称时，以该方式确定衔铁关于该轴线的角度位置，即衔铁被阻止在线圈体的管状区段中旋转。

在一些实施方式中，所述盖壁的内表面具有矩形的形状并且尤其是所述衔铁的横截面具有椭圆形或矩形的形状。多个电磁致动器具有矩形的盖壁。通过衔铁、尤其是板状区段的平行于盖壁选取的横截面的同样稍带长形的外轮廓，在壳体中可用的空间被优化利用。

优选地，所述电磁致动器具有所述衔铁的第一终端位置和所述衔铁的沿运动方向间隔开距离的第二终端位置，在该第一终端位置中所述衔铁贴靠在所述盖壁的内表面上，在该第二终端位置中所述衔铁与所述盖壁的内表面间隔开距离并且在所述盖壁的内表面与所述衔铁的第一端面之间形成工作气隙。这两个终端位置限定衔铁的行程。

巧妙地规定，在所述第一终端位置中或在所述第二终端位置中，所述衔铁盘的外表面与所述磁轭的外表面对齐，或者所述衔铁盘沿运动方向从所述磁轭伸出，或者所述衔铁盘相对于所述磁轭沿运动方向回缩。通过选择衔铁盘相对于磁轭位置的特定位置，能够在衔铁运动期间调整通过次级气隙的磁通量，尤其是也调整磁通量的变化。

巧妙地，所述电磁致动器包括回位元件，该回位元件将所述衔铁预紧到所述第二终端位置中。当致动器被预紧到第二终端位置中时，衔铁借助由线圈绕组产生的磁场被加速到第一终端位置中。当线圈不产生磁场时，衔铁基于所述预紧而回到第二终端位置中。以该方式，流过线圈绕组的电流不会发生换向，由此简化对电磁致动器的电气布线。此外不需要电能用于使衔铁保持在第二终端位置中。这有利地影响电磁致动器的能耗。当然，同样可能的是，借助回位元件将衔铁预紧到第一终端位置并且使衔铁加速到第二终端位置。

按照一种进一步构造方案，在所述线圈体的贴靠在所述磁轭上的贴靠面上构成有空隙。该空隙为回位元件创造空间。

此外规定，所述回位元件布置在所述空隙中并且支撑在该空隙的底部与所述衔铁盘之间。亦即，所述回位元件布置在壳体内部并且被保护以防外部影响。所述回位元件此外被夹紧在所述空隙的底部与所述衔铁盘之间并且通过将所述衔铁远离所述线圈体挤压到第二终端位置中而松开。备选地，在所述衔铁上在所述第二衔铁端部的区域中可以设有环形凸肩，在所述磁轭的外侧构成有空隙并且所述回位元件支撑在该空隙的底部与所述环形凸肩之间。同样在这些实施方式中，所述回位元件被压缩地夹紧在所述磁轭与所述环形凸肩之间并且通过将所述衔铁远离所述磁轭挤压到所述第二终端位置中而松开。

优选地，所述回位元件构成为弹性的并且设置为弹簧，尤其是螺旋弹簧或锥形压缩弹簧。螺旋弹簧或锥形压缩弹簧是能特别简单且成本低廉地制造和装配的回位元件。

有利地规定，所述磁轭尤其是在通道的区域中具有嵌入元件，该嵌入元件尤其是包括塑料或由塑料制成和/或所述回位元件支撑在该嵌入元件上。所述嵌入元件防止回位元件直接与磁轭接触。以该方式避免磁轭由于与回位元件接触而磨损。

巧妙地规定，所述衔铁具有环槽，所述回位元件支撑在该环槽中。环槽理解为环形的空隙、即环形槽，所述环槽构成在所述衔铁的侧向周面中并且沿所述衔铁的周向延伸。该环槽可以设置在衔铁的第二衔铁端部的区域中。

优选地，所述盖壁、所述衔铁和/或所述磁轭包括软磁材料或由软磁材料制成。所提及的部件和衔铁盘共同形成电磁致动器的磁回路。软磁材料能够实现强烈的磁通量，由此提高电磁致动器的效率。

此外规定，所述衔铁沿运动方向能移动地支承在所述线圈体的管状区段的内表面上。以该方式，线圈体满足双重功能。一方面线圈体保持线圈绕组，另一方面线圈体能移动地支承衔铁。

在一种优选的实施方式中，至少所述线圈绕组的长度、优选所述管状区段的全部长度用作所述衔铁的支承部。这有效地抵抗衔铁相对于运动方向的倾斜。

在一种备选构造方案中，所述管状区段背离所述支承元件的端部区域用作所述衔铁的支承部，而所述管状区段面向所述支承元件的端部区域不用作所述衔铁的支承部。在该方案中，衔铁仅支承在两个沿运动方向间隔开距离的点上。因此减小了衔铁与支承部之间的摩擦，这伴随着电磁致动器的效率提高。

所述板状区段在背离所述盖壁的一侧具有阻尼元件，尤其是盘状的或环状的阻尼元件。该阻尼元件缓和衔铁在达到第一终端位置时的冲击作用，由此减小冲击对象、尤其是线圈体的磨损并且提高电磁致动器的寿命。

在一种特别的构造方案中，所述板状区段在面向所述盖壁的一侧具有密封接头并且在所述盖壁中设有可由该密封接头封闭或打开的喷嘴。在该构造方案中，电磁致动器独立地构成阀，该阀根据衔铁的终端位置相应地闭合或打开喷嘴。

所述线圈体可以包括塑料或由塑料制成。塑料能够实现成本低廉且简单地制造成型部件，如线圈体。此外，塑料不影响磁通量，从而磁通量的强度和方向仅取决于由软磁材料制成的部件。

有利地，嵌入到所述磁轭中的支承元件设有通道，所述衔铁沿运动方向能移动地支承在该通道中。所述支承元件能够实现在磁轭的区域中精确地引导衔铁并且可靠地防止衔铁与磁轭接触。因此延长电磁致动器的寿命。此外，由于所述精确引导而能够减小次级气隙的间隙宽度，由此增大电磁致动器的磁回路中的磁通量。磁通量的增大伴随着磁场的增强并且相应地提高了电磁致动器的效率。

巧妙地规定，所述支承元件具有盘形区段和/或筒形区段。该盘形区段如以上所描述的嵌入元件那样保护磁轭以防被回位元件损坏，而该筒形区段则为衔铁提供大的有效支承面，由此实现对衔铁的特别精确的引导。

优选地，所述磁轭在所述壳体的外侧具有空隙，所述支承元件嵌入该空隙中，尤其是浇注或注射到该空隙中。所述空隙使得支承元件的定位变得容易。此外，所述支承元件例如可以借助过盈配合(Presspassung压力配合)保持在所述空隙中。

理想地，所述支承元件包括塑料、滑动材料、PTFE、复合材料或金属或者由其制成。这些物质可简单加工并且能够减少由于衔铁与支承元件之间的摩擦而造成的损耗。相应地提高了电磁致动器的效率。

此外规定，所述衔铁的平行于第一端面的横截面具有圆形的、椭圆形的、四边形的、矩形的或正方形的外轮廓。当然，该横截面的外轮廓也可以任意地构成为与所提及的形状不同。当衔铁的第一端面和与该第一端面平行的横截面构成为完全一致时，所述衔铁能够在制造和装配时提供优点。

在一种有利构造方案中规定，所述管状区段的内轮廓与所述棒状区段的外轮廓匹配。以该方式，衔铁通过线圈体的管状区段横向于运动方向定心。

具有前述电磁致动器的起重磁铁、保持磁铁、磁阀，尤其是电动起重磁铁、电动保持磁铁或电磁阀也是本发明的主题。

本发明此外包括一种用于装配电磁致动器、尤其是按照本发明的电磁致动器的方法，包括如下步骤：

a)提供线圈体；

b)将衔铁、尤其是具有板状区段的衔铁嵌入到所述线圈体中；

c)在嵌入到所述线圈体中之后将衔铁盘固定在所述衔铁上；

d)将如此预装配的线圈体嵌入到壳体中。

该方法主要适合于菌菇状的衔铁，该衔铁不与所述衔铁盘构成为一体。

此外，本发明包括一种用于装配电磁致动器、尤其是按照本发明的电磁致动器，备选地包括如下步骤：

a)提供线圈体；

b)将衔铁的第一部分、尤其是具有板状区段的第一部分嵌入到所述线圈体中；

c)将所述衔铁的第二部分、尤其是其上固定有衔铁盘的第二部分嵌入到所述线圈体中；

d)将所述衔铁的所述两个部分稳固连接；

e)将如此预装配的线圈体嵌入到壳体中。

该方法尤其是适合于菌菇状的衔铁，该衔铁与所述衔铁盘构成为一体。

巧妙地这样固定衔铁盘，使得在衔铁的第一终端位置中或在衔铁的第二终端位置中，当衔铁贴靠在盖壁的内表面上或磁芯的磁芯表面上时，衔铁盘的外表面与磁轭的外表面对齐，或者衔铁盘从磁轭中沿运动方向伸出，或者衔铁盘相对于磁轭沿运动方向回缩。

具有按照本发明的电磁致动器的起重磁铁、保持磁铁或磁阀，尤其是电动起重磁铁、电动保持磁铁或电磁铁也是本发明的主题。这仅是几种示例性的并且非决定性列举的应用可能性。

就此而言尤其是要指出的是，所有参考装置描述的特征和特性亦及方式也能按意义转用到按照本发明的方法的表述上并且在本发明的意义上可使用并且被视为一起公开。反过来也同样适用，这意味着，仅参考方法所提及的在结构上的亦即按照装置的特征也可以在装置权利要求的范围内被考虑和要求保护并且同样属于公开内容。

附图说明

在附图中，尤其是在实施例中示意性地示出本发明。其中：

图1a示出按照本发明一种实施方式的电磁致动器的侧剖视图；

图1b示出具有用于图1a所示的电磁致动器的特征曲线的函数图；

图2a示出按照本发明第二实施方式的电磁致动器的侧剖视图；

图2b示出具有用于图2a所示的电磁致动器的特征曲线的函数图；

图3a示出按照本发明第三实施方式的电磁致动器的侧剖视图；

图3b示出具有用于图3a所示的电磁致动器的特征曲线的函数图；

图4示出按照本发明第四实施方式的电磁致动器的侧剖视图；

图5示出按照本发明第五实施方式的电磁致动器的侧剖视图；

图6a示出按照本发明第六实施方式的电磁致动器的侧剖视图；

图6b示出图6a所示的电磁致动器的示意仰视图；

图7示出按照本发明第七实施方式的电磁致动器的侧剖视图；

图8示出按照本发明第八实施方式的电磁致动器的侧剖视图。

具体实施方式

在附图中，相同的或彼此相应的元件分别用相同的附图标记表示并且因此除非有意义否则不再重新描述。在整个说明书中所包含的公开内容按意义可转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。而且，在说明书中所选择的方位说明，如上、下、侧等参考直接描述的以及示出的附图并且在方位变化时可按意义转用到新的方位上。此外，所示出的和所描述的不同实施例中的单个特征或特征组合本身也构成独立的、有创造性或按照本发明的解决方案。

图1a示出按照本发明一种实施方式的电磁致动器1，该电磁致动器同样如下面所描述的实施方式那样为了操作阀而例如可经由冲杆与该阀的阀部件连接。

致动器1包括由软磁材料制成的壳体10，该壳体具有盖壁11和由软磁材料制成的磁轭20。磁轭20与壳体10的盖壁11相对置地布置并且构成为板形的，但也可以具有不同的构型。此外，磁轭20具有在中间的通道22。

电磁致动器1此外包括由塑料制成的线圈体30。线圈体30具有管状区段31，该管状区段沿运动方向2延伸。线圈体30布置在盖壁11与磁轭20之间并且还具有贴靠面35，该贴靠面与磁轭20的内表面贴靠。在贴靠面35中构成有空隙36。此外，电磁致动器1包括线圈绕组32，该线圈绕组布置在管状区段31的外侧。

电磁致动器1此外包括衔铁40，该衔铁具有由软磁材料制成的第一衔铁端部401和与该第一衔铁端部401相对置的第二衔铁端部402，所述衔铁沿运动方向2可运动地布置在管状区段31中。衔铁40延伸穿过通道22，并且第二衔铁端部402从磁轭20中沿运动方向2向外伸出。

衔铁40具有沿运动方向2延伸的棒状区段41和板状区段42，该板状区段在棒状区段41的第一衔铁端部401上构成并且垂直于棒状区段41的长度方向、即运动方向2延伸。板状区段42具有衔铁40的第一端面43。

尽管在图1a中未示出，衔铁40的板状区段42例如可以具有盘状的或环状的阻尼元件，所述阻尼元件布置在第一端面43上和/或在背离盖壁11的一侧上。同样可能的是，板状区段42在面向盖壁11的一侧具有密封接头并且在盖壁11中设有能由该密封接头封闭和打开的喷嘴，由此电磁致动器自身获得阀作用。

在线圈体30的贴靠在盖壁11上的贴靠面33中构成有空隙34，衔铁40的板状区段42沿运动方向2能移动地布置在该空隙中。空隙34沿运动方向2测得的深度为此大于板状区段42的厚度。空隙34具有与板状区段42的外轮廓对应的内轮廓。备选地或附加地，空隙34的内边缘可以具有用于将板状区段42支承在空隙34中的引导条或引导支承部。

电磁致动器1限定衔铁40的第一终端位置，在该第一终端位置中衔铁40贴靠在盖壁11的内表面上。图1a示出电磁致动器1的衔铁40在第一终端位置中。电磁致动器1此外限定衔铁40沿运动方向间隔开距离的第二终端位置，在该第二终端位置中衔铁40与盖壁11的内表面间隔开距离并且在盖壁11的内表面与衔铁40的第一端面43之间形成工作间隙3。工作间隙3沿运动方向2测得的间隙宽度确定衔铁40的行程(参见4、5和6a)。

管状区段31的内轮廓与棒状区段41的外轮廓匹配，从而衔铁40沿运动方向2能移动地支承在线圈体30的管状区段31的内表面上。在此，管状区段31的全部长度用作衔铁40的支承部。备选地也可以的是，管状区段31的背离磁轭20的端部区域用作衔铁40的支承部，而管状区段31的面向磁轭20的端部区域不用作衔铁40的支承部。

电磁致动器1还包括衔铁罩48，该衔铁罩被推套到衔铁40的从磁轭20伸出的第二衔铁端部402上。衔铁罩48具有环形凸肩49并且借助过盈配合与衔铁40力锁合地连接。衔铁罩48备选地也可以形状锁合或材料锁合地与衔铁40连接。

电磁致动器1还包括环状的由软磁材料制成的衔铁盘70，该衔铁盘在磁轭20的区域中固定在衔铁40上。衔铁盘70沿运动方向2测得的厚度等于磁轭20的厚度，但也可以更小或更大。衔铁盘70被压紧到衔铁40上并且力锁合地保持在该衔铁上。备选地，衔铁盘70例如可以被熔焊或钎焊到衔铁40上。衔铁盘70相对于磁轭20这样定位，使得在衔铁40的第一终端位置中衔铁盘70的外表面74与磁轭20的外表面24对齐。

电磁致动器1此外包括回位元件50，该回位元件将衔铁40预紧到第二终端位置中。回位元件50构成为弹性的并且设置为螺旋弹簧。所述回位元件布置在空隙36中并且支撑在衔铁盘70与线圈体30之间，更准确地说支撑在衔铁盘70与线圈体30的空隙36的底部之间。

在电磁致动器1运行期间，衔铁40由回位元件50保持在第二终端位置中，在该第二终端位置中板状区段42与空隙34的底部贴靠。第二终端位置是电磁致动器1的静止状态。当线圈绕组32被施加电流时，衔铁40朝第一终端位置的方向加速并且只要有电流流过线圈绕组32则保留在该第一终端位置中，在该第一终端位置中区段42与盖壁11的内表面贴靠。在切断电流之后，衔铁40由回位元件50加速回到第二终端位置中。

另外的实施方式可以包括磁芯，该磁芯至少部分地布置在管状区段31面向盖壁11的端部区域中。在该情况下，衔铁40不具有板状区段42。取而代之的是，面向磁芯的第一衔铁端部401由第一端面限定，而衔铁仅在管状区段31的一部分中沿着运动方向2可运动地布置。在第一端面和与该第一端面相对置的磁芯表面之间形成工作间隙。

电磁致动器1通过如下方式实现装配：首先提供线圈体30，然后将衔铁40从空隙34的一侧起嵌入到所提供的线圈体30的棒状区段31中。在嵌入之后，在另一步骤中将衔铁盘70从衔铁的第二衔铁端部404起推套到衔铁40上，在此参考运动方向2相对于衔铁40定位并且由于过盈配合而固定在衔铁40上。接着将如此预装配的线圈体30嵌入到壳体10中。

图1b示出函数图80，在其横坐标81上以毫米(mm)描绘在衔铁1的第一端面43与壳体10的盖板11之间形成的用行程表示的间隙宽度3，并且在其纵坐标82上以牛顿(N)描绘作用于衔铁40的磁力。实线的特征曲线84描述磁力与工作间隙3的间隙宽度的关系，该磁力在衔铁40的第一终端位置中、即在工作间隙3的间隙宽度为0mm时是最大的，并且随着工作间隙3的间隙宽度增加而持续减小直至衔铁40的第二终端位置。

磁力的减小一方面由在盖壁11与板状区段42之间的工作间隙3变宽而造成并且另一方面由在衔铁盘70与磁轭20之间的次级气隙的相对置的重叠面的同时减小而造成。两者减小了在电磁致动器1的磁回路中的磁通量。除了实线的特征曲线84之外，在函数图80中绘出另外两条将在下面阐述的特征曲线83和85。

在图1b中也还给出用于图形曲线83、84和85的图例，其中，实线84与如下方案对应，在该方案中衔铁盘70(在通电时，亦即在激活状态下工作间隙3是闭合的)与磁轭20齐平(参见图1a)。

虚线83与回缩的衔铁盘70对应，如这在图3a中示出的那样。

点线85与突出的衔铁盘70对应，如这在图2a中示出的那样。此外，在图1a、2a和3a中分别示出相同的通电状态。

图2a示出按照本发明第二实施方式的电磁致动器1，该电磁致动器为了操作阀而例如能经由冲杆与该阀的阀部件连接。电磁致动器1具有与图1a所示的致动器相同的基本结构。与其不同的是，衔铁盘70相对于衔铁40这样定位，使得在衔铁40的第一终端位置中衔铁盘70沿运动方向2从磁轭20向外伸出。

图2b示出具有与图1b所示的函数图相同的坐标的函数图80。实线的特征曲线84描述磁力与工作间隙3的间隙宽度的关系，该磁力在衔铁40的第一终端位置中、即在工作间隙3的间隙宽度为0mm时是最大的并且随着工作间隙3的间隙宽度增加而持续减小直至衔铁40的第二终端位置。为了比较，同样绘出了图1b中的特征曲线84。

相比于与根据图1a的结构对应的函数图84，在根据图2a的方案中，力(在此为函数图85)在行程的宽范围上、尤其是在行程(间隙)小或最小时表现得较好。在根据图2a的实施例中，衔铁盘70还未处于能量最低的状态下，衔铁盘70趋向相对于磁轭20居中地定位，由此在衔铁盘70相对于磁轭20的该相对位置中产生朝盖壁11方向的力。该产生的力在根据图1a的实施例中缺失，即在那里衔铁盘70已经处于能量最低的水平中。因此，正好在行程小的时候，亦即在间隙小的时候，根据图2a的实施例中的磁力(参见函数图85)明显大于根据图1a的方案中的磁力(参见函数图84)。

图3a示出按照本发明第三实施方式的电磁致动器1。该电磁致动器1具有与图1a和图2a所示的电磁致动器相同的基本结构。与其不同的是，衔铁盘70相对于衔铁40这样定位，使得衔铁盘70相对于磁轭20沿运动方向2回缩。

图3b示出具有与图1b和图2b所示的函数图相同的坐标的函数图80。特征曲线83描述磁力与工作间隙3的间隙宽度的关系，该磁力在衔铁40的第一终端位置中、即在工作间隙3的间隙宽度为0mm时是最大的并且随着工作间隙3的间隙宽度增加而持续减小直至衔铁40的第一终端位置。为了比较，同样绘出了图1b中的特征曲线84。

显然可看出，根据图3a的实施例的函数图83在行程小的时候表现出比根据图1a的实施例更小的磁力。原因在于，根据图3a的衔铁盘70的作用与气隙3上的力作用反向定向并且不是与该力作用叠加(如图2a、2b那样)，而是反向削弱该力作用。衔铁盘70在此同样趋向相对于磁轭20进入能量最低的水平，亦即相对于该磁轭居中地定位，这在衔铁盘70相对于磁轭回缩到内部的示例中导致向下的与工作气隙(或气隙)3上的力作用反向的力作用。这产生较小的但也较平缓的磁力。

可良好看出的是，通过衔铁盘70相对于磁轭20的轴向定位如何能够调整电磁致动器在其吸引的终端位置(行程＝0)中的特性以及沿着行程的力表现。

图4示出按照本发明第四实施方式的电磁致动器1。该电磁致动器1具有与图1所示的电磁致动器相同的基本结构。然而，该电磁致动器1的衔铁40布置在第二终端位置中，在该第二终端位置中在第一端面34与盖壁11之间构成工作间隙3。

与按照上述实施方式的电磁致动器不同的是，衔铁盘70和衔铁罩48构成为一体。另一区别在于，衔铁盘70的外表面71在衔铁40的第二终端位置中与磁轭20的外表面24对齐。此外，在磁轭20的外侧上构成有空隙23。回位元件50构成为锥形压缩弹簧并且支撑在空隙23的底部与衔铁罩48的环形凸肩49之间。

磁轭20此外可以为了保护磁轭20以防磨损而具有例如包括塑料的或由塑料制成的未示出的嵌入元件，回位元件50支撑在该嵌入元件上。

图5示出按照本发明第五实施方式的电磁致动器1。该电磁致动器1具有与图4所示的电磁致动器相同的基本结构。与其不同的是，磁轭20在壳体10的外侧上具有空隙。电磁致动器1此外包括支承元件60，该支承元件嵌入到磁轭20中，更确切地说嵌入到磁轭20的空隙中。支承元件60具有通道，衔铁40沿运动方向2能移动地支承在该通道中。

此外，支承元件60包括滑动材料并且具有盘形区段65和筒形区段64。备选地，支承元件60可以包括塑料、PTFE、复合材料或金属或者由其制成。

图6a示出按照本发明第六实施方式的电磁致动器1。该电磁致动器具有与图1a所示的致动器相同的基本结构。当然，衔铁40布置在第二终端状态下，在该第二终端状态下在第一端面43与盖壁11之间构成有工作间隙3。

图6b示出图6a所示的致动器1的仰视图，其中，衔铁盘70、磁轭20和线圈体30被移除。壳体10的盖壁11具有矩形的形状。衔铁40的板状区段42的垂直于运动方向2选取的横截面具有椭圆形的外轮廓，而衔铁40的棒状区段41的与此平行的横截面具有圆形的横截面。

与此不同的是，支承元件60和管状区段31背离该支承元件60的端部区域用作衔铁40的支承部，而管状区段31面向支承元件60的区域不用作衔铁40的支承部。换言之，支承元件60和管状区段31背离该支承元件的端部区域形成衔铁40的两点支承部。

图7示出按照本发明第七实施方式的电磁致动器1。该电磁致动器1具有与图1a所示的致动器相同的基本结构。与其不同的是，衔铁40的棒状区段41包括彼此固定连接的两个部分41a、41b。

衔铁盘70可以是电磁致动器1的单独构件，如在左侧与图1a的致动器一致地示出的那样。备选地，在右侧与图1a的致动器不同地示出与衔铁40构成为一体的衔铁盘70。

尤其是在后一种情况下，通过如下方式来装配电磁致动器1：首先提供线圈体30。然后，将衔铁40的棒状区段41的具有板状区段42的部分41a从空隙34的一侧起嵌入到所提供的线圈体30的管状区段31中。接着，将衔铁40的棒状区段41的其上固定有衔铁盘70的部分41b从相对置的一侧嵌入到所提供的线圈体30的管状区段31中并且稳固地与衔铁40的棒状区段41的第一部分41a连接。接着将如此预装配的线圈体30嵌入到壳体10中。

图8示出按照本发明第八实施方式的电磁致动器1。该电磁致动器1具有与图1a所示的致动器相同的基本结构。与其不同的是，衔铁盘70的边缘区域如在左侧所示出的那样构成为阶梯形的或者如在右侧所示出的那样构成为锥形的。在两种方案中，磁轭20的内边缘对应地成型，从而在第一终端位置中在磁轭20的通道22中构成窄的次级气隙。

按照本发明的电磁致动器1的主要优点在于，磁轭20和衔铁盘70的限定次级气隙的相对置的表面由于衔铁盘70的大圆周而变大。因此，通过次级气隙的磁通量变强，这伴随着电磁致动器2的高效率。另一优点在于，通过衔铁盘70相对于磁轭20的定位或通过构造衔铁盘70的边缘能够调整磁通量并且因此调整作用于衔铁40的磁力。

下面结构化地描述所提出的可能特征。下面结构化地描述的特征可以任意相互组合并且可以以任意的组合被纳入到本申请的各实施例中。对于本领域技术人员来说清楚的是，本发明已经由具有最少特征的技术方案中得出。尤其是，下面描述了本发明有利的或可能的构造方案，而不是唯一可能的构造方案。

本发明包括：

一种电磁致动器，尤其是用于操作阀的电磁致动器，所述电磁致动器至少包括壳体、线圈体和衔铁，所述壳体具有盖壁和与该盖壁相对置的磁轭，所述线圈体在所述壳体布置在所述盖壁与所述磁轭之间并且具有管状区段，在所述管状区段的外侧上布置有线圈绕组，所述衔铁在所述管状区段中沿运动方向可运动地布置，其中，所述磁轭具有通道并且所述衔铁延伸穿过所述通道，以及第二衔铁端部从所述磁轭中沿所述运动方向伸出。

如上所述的电磁致动器，具有在所述磁轭的区域中固定在所述衔铁上的环状的衔铁盘。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁盘包括软磁材料或由软磁材料制成。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁盘沿所述运动方向测得的厚度等于、大于或小于所述磁轭的厚度。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁盘的边缘区域构成为锥形的或阶梯形的。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁盘力锁合地保持在所述衔铁上并且尤其是被压紧、被熔焊或被钎焊在所述衔铁上。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁盘与所述衔铁构成为一体。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁具有在所述管状区段中延伸的棒状区段并且在与所述第二衔铁端部相对置的第一衔铁端部上具有板状区段，该板状区段与所述棒状区段的长度延伸方向成直角地延伸并且具有所述衔铁的第一端面。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁的棒状区段包括至少两个部分并且各部分可彼此固定连接或彼此固定连接。

如上所述的电磁致动器，其中，磁芯至少部分布置在所述管状区段中并且面向该磁芯的第一衔铁端部由第一端面限定并且在第一端面和与该第一端面相对置的磁芯表面之间形成工作间隙。

如上所述的电磁致动器，具有被推套到所述第二衔铁端部上的并且与所述衔铁尤其是力锁合、形状锁合和/或材料锁合连接的衔铁罩。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁罩和所述衔铁盘构成为一体或者所述衔铁罩、所述衔铁盘和所述衔铁构成为一体。

如上所述的电磁致动器，其中，在所述线圈体的贴靠在所述盖壁上的贴靠面上构成有空隙，所述衔铁的板状区段沿运动方向能移动地布置在所述空隙中。

如上所述的电磁致动器，其中，所述板状区段的边缘和/或所述空隙的内边缘具有至少一个用于将所述板状区段支承在所述空隙中的引导条或引导支承部。

如上所述的电磁致动器，其中，所述空隙沿所述运动方向测得的深度大于所述板状区段的厚度。

如上所述的电磁致动器，其中，所述空隙的内轮廓与所述板状区段的外轮廓对应。

如上所述的电磁致动器，其中，所述盖壁的内表面具有矩形的形状并且尤其是所述衔铁的横截面具有椭圆形的或矩形的形状。

如上所述的电磁致动器，具有所述衔铁的第一终端位置和所述衔铁的沿所述运动方向间隔开距离的第二终端位置，在所述第一终端位置中所述衔铁贴靠在所述盖壁的内表面上，在所述第二终端位置中所述衔铁与所述盖壁的内表面间隔开距离并且在所述盖壁的内表面与所述衔铁的第一端面之间形成工作间隙。

如上所述的电磁致动器，其中，在所述第一终端位置中和/或在所述第二终端位置中，所述衔铁盘的外表面与所述磁轭的外表面对齐，或者所述衔铁盘从所述磁轭中沿所述运动方向伸出，或者所述衔铁盘相对于所述磁轭沿所述运动方向回缩。

如上所述的电磁致动器，具有将所述衔铁预紧在所述第二终端位置中的回位元件。

如上所述的电磁致动器，其中，在所述线圈体的贴靠在所述磁轭上的贴靠面上构成有空隙。

如上所述的电磁致动器，其中，所述回位元件布置在所述空隙中并且支撑在所述空隙的底部与所述衔铁盘之间。

如上所述的电磁致动器，其中，在所述衔铁上在所述第二衔铁端部的区域中设有环形凸肩，在所述磁轭的外侧上形成空隙并且所述回位元件支撑在所述空隙的底部与所述环形凸肩之间。

如上所述的电磁致动器，其中，所述回位元件构成为弹性的并且设置为弹簧，尤其是螺旋弹簧或锥形压缩弹簧。

如上所述的电磁致动器，其中，所述磁轭尤其是在所述通道的区域中具有嵌入元件，所述嵌入元件尤其是包括塑料或由塑料制成和/或所述回位元件支撑在所述嵌入元件上。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁具有环槽，所述回位元件支撑在所述环槽中。

如上所述的电磁致动器，其中，所述壳体、所述盖壁、所述衔铁和/或所述磁轭包括软磁材料或由软磁材料制成。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁沿所述运动方向能移动地支承在所述线圈体的管状区段的内表面上。

如上所述的电磁致动器，其中，至少所述线圈绕组的长度、优选所述管状区段的全部长度用作所述衔铁的支承部。

如上所述的电磁致动器，其中，所述管状区段的背离所述支承元件的端部区域用作所述衔铁的支承部，而所述管状区段的面向所述支承元件的端部区域不用作所述衔铁的支承部。

如上所述的电磁致动器，其中，所述板状区段在背离所述盖壁的一侧具有阻尼元件，尤其是盘状的或环状的阻尼元件。

如上所述的电磁致动器，其中，所述板状区段在面向所述盖壁的一侧具有密封接头并且在所述盖壁中设有能由所述密封接头封闭或打开的喷嘴。

如上所述的电磁致动器，其中，所述线圈体包括塑料或由塑料制成。

如上所述的电磁致动器，具有嵌入到所述磁轭中的支承元件，所述支承元件具有通道，所述衔铁沿所述运动方向能移动地支承在所述通道中。

如上所述的电磁致动器，其中，所述支承元件具有盘状区段和/或筒状区段。

如上所述的电磁致动器，其中，所述磁轭在所述壳体的外侧具有空隙，所述支承元件嵌入到所述空隙中，尤其是浇注或注射到所述空隙中。

如上所述的电磁致动器，其中，所述支承元件包括塑料、滑动材料、PTFE、复合材料或金属或者由其制成。

如上所述的电磁致动器，其中，所述衔铁的平行于所述第一端面的横截面具有圆形的、椭圆形的或四边形的外轮廓并且尤其是所述管状区段的内轮廓与所述棒状区段的外轮廓匹配。

一种起重磁铁、保持磁铁或磁阀，尤其是电动起重磁铁、电动保持磁铁或电磁阀，具有如上所述的电磁致动器。

本发明也包括一种用于装配电磁致动器、尤其是根据上述本发明一些实施例所述的电磁致动器的方法，包括如下步骤：

a)提供线圈体；

b)将衔铁、尤其是具有板状区段的衔铁嵌入到所述线圈体中；

c)在嵌入到所述线圈体中之后将衔铁盘固定在所述衔铁上；

d)将如此预装配的线圈体嵌入到壳体中。

一种用于装配电磁致动器、尤其是根据上述本发明一些实施例所述的电磁致动器的方法，备选地包括如下步骤：

a)提供线圈体；

b)将衔铁的第一部分、尤其是具有板状区段的第一部分嵌入到所述线圈体中；

c)将所述衔铁的第二部分、尤其是其上固定有衔铁盘的第二部分嵌入到所述线圈体中；

d)将所述衔铁的所述两个部分稳固连接；

e)将如此预装配的线圈体嵌入到壳体中。

如上提及的方法，其中这样固定所述衔铁盘，使得在所述衔铁的第一终端位置或所述衔铁的第二终端位置中，当所述衔铁贴靠在盖壁的内表面上或磁芯的磁芯表面上时，所述衔铁盘的外表面与磁轭的外表面对齐或者所述衔铁盘从所述磁轭中沿运动方向伸出或者所述衔铁盘相对于所述磁轭沿运动方向回缩。

现在随本申请提交的以及随后提交的权利要求书对于获得广泛的保护是没有偏见的。

在此，如果在进一步审查时、特别是也审查相关现有技术时得出其中一个特征或另一个特征对于本发明的目的虽然是有利的、但不是决定性重要的，则当然现在已经追求如下表述，所述表述特别是在本发明中不再具有这样的特征。这样的子组合也被本申请的公开内容涵盖在内。

此外要注意，本发明的在不同实施方式中描述的以及在附图中示出的构造方案和方案可以任意相互组合。在此，个别特征或多个特征可以任意相互替换。这些特征组合同样被一同公开。

仅在说明书中公开了的特征可以随时对发明有重要意义地为了与现有技术划界而被纳入到本发明中，更确切地说，当这样的特征已经结合其它特征被提到或者结合其它特征获得特别有利的结果时也是如此。

Claims (38)

1.一种电磁致动器，所述电磁致动器至少包括壳体(10)、线圈体(30)和衔铁(40)，所述壳体具有盖壁(11)和与该盖壁(11)相对置的磁轭(20)，所述线圈体在所述壳体(10)中布置在所述盖壁(11)与所述磁轭(20)之间并且具有管状区段(31)，在所述管状区段的外侧上布置有线圈绕组(32)，所述衔铁在所述管状区段(31)中沿运动方向(2)可运动地布置，其中，所述磁轭(20)具有通道(22)并且所述衔铁(40)延伸穿过所述通道(22)，以及第二衔铁端部(402)从所述磁轭(20)中沿所述运动方向(2)伸出，其特征在于，所述电磁致动器具有在所述磁轭(20)的区域中固定在所述衔铁(40)上的环状的衔铁盘(70)，其中，所述衔铁盘(70)和所述衔铁(40)包括软磁材料或由软磁材料制成。

2.根据权利要求1所述的电磁致动器，其特征在于，所述壳体(10)、所述盖壁(11)和/或所述磁轭(20)包括软磁材料或由软磁材料制成；和/或所述衔铁盘(70)沿所述运动方向(2)测得的厚度等于、大于或小于所述磁轭(20)的厚度；和/或所述衔铁盘(70)的边缘区域构成为锥形的或阶梯形的；和/或所述线圈体(30)包括塑料或由塑料制成。

3.根据权利要求1或2所述的电磁致动器，其特征在于，所述衔铁盘(70)力锁合地保持在所述衔铁(40)上或所述衔铁盘(70)与所述衔铁(40)构成为一体；和/或所述衔铁(40)具有在所述管状区段(31)中延伸的棒状区段(41)并且在与所述第二衔铁端部(402)相对置的第一衔铁端部(401)上具有板状区段(42)，该板状区段与所述棒状区段(41)的长度延伸方向成直角地延伸并且具有所述衔铁(40)的第一端面(43)。

4.根据权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，所述衔铁盘(70)被压紧、被熔焊或被钎焊在所述衔铁(40)上。

5.根据权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，所述衔铁(40)的棒状区段(41)包括至少两个部分(41a、41b)并且各部分(41a、41b)彼此固定连接或能彼此固定连接。

6.根据权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，磁芯至少部分布置在所述管状区段(31)中并且面向该磁芯的第一衔铁端部由第一端面限定并且在所述第一端面和与该第一端面相对置的磁芯表面之间形成工作间隙；和/或设有被推套到所述第二衔铁端部(402)上的并且与所述衔铁(40)连接的衔铁罩(48)，或者所述衔铁罩(48)和所述衔铁盘(70)构成为一体，或者所述衔铁罩(48)、所述衔铁盘(70)和所述衔铁(40)构成为一体。

7.根据权利要求6所述的电磁致动器，其特征在于，所述衔铁罩(48)被推套到所述第二衔铁端部(402)上并且与所述衔铁(40)力锁合、形状锁合和/或材料锁合连接。

8.根据权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，在所述线圈体(30)的贴靠在所述盖壁(11)上的贴靠面(33)上构成有空隙(34)，所述衔铁(40)的板状区段(42)沿运动方向(2)能移动地布置在所述空隙中。

9.根据权利要求8所述的电磁致动器，其特征在于，所述板状区段(42)的边缘和/或所述空隙(34)的内边缘具有至少一个在所述空隙(34)中的板状区段(42)的引导条或引导支承部；和/或所述空隙(34)的内轮廓与所述板状区段(42)的外轮廓对应；和/或所述空隙(34)沿所述运动方向(2)测得的深度大于所述板状区段(42)的厚度。

10.根据权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，所述电磁致动器具有所述衔铁(40)的第一终端位置和所述衔铁(40)的沿所述运动方向(2)间隔开距离的第二终端位置，在所述第一终端位置中所述衔铁(40)贴靠在所述盖壁(11)的内表面上，在所述第二终端位置中所述衔铁(40)与所述盖壁(11)的内表面间隔开距离并且在所述盖壁(11)的内表面与所述衔铁(40)的第一端面(43)之间形成工作间隙(3)。

11.根据权利要求10所述的电磁致动器，其特征在于，在所述第一终端位置中或在所述第二终端位置中，所述衔铁盘(70)的外表面(71)与所述磁轭(20)的外表面(24)对齐，或者所述衔铁盘(70)从所述磁轭(20)中沿所述运动方向(2)伸出，或者所述衔铁盘(70)相对于所述磁轭(20)沿所述运动方向(2)回缩；和/或设有回位元件(50)，该回位元件将所述衔铁(40)预紧在所述第二终端位置中。

12.根据权利要求11所述的电磁致动器，其特征在于，所述回位元件(50)构成为弹性的并且设置为弹簧。

13.根据权利要求12所述的电磁致动器，其特征在于，所述回位元件(50)设置为螺旋弹簧或锥形压缩弹簧。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，在所述线圈体(30)的贴靠在所述磁轭(20)上的贴靠面(35)上构成有空隙(36)。

15.根据权利要求14所述的电磁致动器，其特征在于，所述回位元件(50)布置在所述空隙(36)中并且支撑在所述空隙(36)的底部与所述衔铁盘(70)之间；或者在所述衔铁(40)上在所述第二衔铁端部(402)的区域中设有环形凸肩(49)，在所述磁轭(20)的外侧上构成有另外的空隙(23)并且所述回位元件(50)支撑在所述另外的空隙(23)的底部与所述环形凸肩(49)之间；或者所述衔铁(40)具有环槽，所述回位元件(50)支撑在所述环槽中；和/或所述磁轭(20)具有嵌入元件和/或所述回位元件(50)支撑在所述嵌入元件上；和/或所述衔铁(40)沿所述运动方向(2)能移动地支承在所述线圈体(30)的管状区段(31)的内表面上。

16.根据权利要求15所述的电磁致动器，其特征在于，所述磁轭(20)在所述通道(22)的区域中具有所述嵌入元件。

17.根据权利要求15或16所述的电磁致动器，其特征在于，所述嵌入元件包括塑料或由塑料制成。

18.根据权利要求15或16所述的电磁致动器，其特征在于，至少所述线圈绕组(32)的长度用作所述衔铁(40)的支承部，或者所述管状区段(31)的背离所述磁轭(20)的端部区域用作所述衔铁(40)的支承部，而所述管状区段(31)的面向所述磁轭(20)的区域不用作所述衔铁(40)的支承部。

19.根据权利要求18所述的电磁致动器，其特征在于，所述管状区段(31)的全部长度用作所述衔铁(40)的支承部。

20.根据权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，所述板状区段(42)在背离所述盖壁(11)的一侧具有阻尼元件；和/或所述板状区段(42)在面向所述盖壁(11)的一侧具有密封接头并且在所述盖壁(11)中设有能由所述密封接头封闭或打开的喷嘴；和/或设有嵌入到所述磁轭(20)中的支承元件(60)，所述支承元件具有支承元件通道(61)，所述衔铁(40)沿所述运动方向(2)能移动地支承在所述支承元件通道中。

21.根据权利要求20所述的电磁致动器，其特征在于，所述阻尼元件是盘状的或环状的阻尼元件。

22.根据权利要求20所述的电磁致动器，其特征在于，所述支承元件(60)包括塑料、滑动材料、PTFE、复合材料或金属或者由此制成；和/或所述支承元件(60)具有盘状区段(65)和/或筒状区段(64)；和/或所述磁轭(20)在所述壳体(10)的外侧具有空隙(23)，所述支承元件(60)嵌入到所述空隙中；和/或所述衔铁(20)的平行于所述第一端面(43)的横截面具有圆形的、椭圆形的或四边形的外轮廓。

23.根据权利要求22所述的电磁致动器，其特征在于，所述支承元件(60)浇注或注射到所述空隙中。

24.根据权利要求22所述的电磁致动器，其特征在于，所述管状区段(31)的内轮廓与所述棒状区段(41)的外轮廓匹配。

25.根据权利要求22所述的电磁致动器，其特征在于，所述盖壁(11)的内表面具有矩形的形状以及所述衔铁(40)的横截面具有椭圆形的或矩形的形状。

26.根据权利要求1或2所述的电磁致动器，其特征在于，所述电磁致动器构成为用于操作阀。

27.一种用于装配权利要求1至26中任一项所述的电磁致动器的方法，包括如下步骤：

-提供线圈体(30)；

-将衔铁(40)嵌入到所述线圈体(30)中；

-在嵌入到所述线圈体(30)中之后将衔铁盘(70)固定在所述衔铁(40)上；

-将如此预装配的线圈体(30)嵌入到壳体(10)中。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述衔铁具有板状区段(42)。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，这样固定所述衔铁盘(70)，使得在所述衔铁(40)的第一终端位置中或在所述衔铁(40)的第二终端位置中，当所述衔铁(40)贴靠在盖壁(11)的内表面上或磁芯的磁芯表面上时，所述衔铁盘(70)的外表面(71)与磁轭(20)的外表面(24)对齐，或者所述衔铁盘(70)从所述磁轭(20)中沿运动方向(2)伸出，或者所述衔铁盘(70)相对于所述磁轭(20)沿所述运动方向(2)回缩。

30.一种用于装配权利要求1至26中任一项所述的电磁致动器的方法，包括如下步骤：

-提供线圈体(30)；

-将衔铁(40)的第一部分(41a)嵌入到所述线圈体(30)中；

-将所述衔铁(40)的第二部分(41b)嵌入到所述线圈体(30)中；

-将所述衔铁(40)的第一部分(41a)和第二部分(41b)稳固连接；

-将如此预装配的线圈体(30)嵌入到壳体(10)中。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述衔铁的第一部分具有板状区段，并且所述衔铁的第二部分具有固定其上的衔铁盘。

32.根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，这样固定所述衔铁盘(70)，使得在所述衔铁(40)的第一终端位置中或在所述衔铁(40)的第二终端位置中，当所述衔铁(40)贴靠在盖壁(11)的内表面上或磁芯的磁芯表面上时，所述衔铁盘(70)的外表面(71)与磁轭(20)的外表面(24)对齐，或者所述衔铁盘(70)从所述磁轭(20)中沿运动方向(2)伸出，或者所述衔铁盘(70)相对于所述磁轭(20)沿所述运动方向(2)回缩。

33.一种起重磁铁，其特征在于，所述起重磁铁具有根据权利要求1至26中任一项所述的电磁致动器。

34.根据权利要求33所述的起重磁铁，其特征在于，所述起重磁铁是电动起重磁铁。

35.一种保持磁铁，其特征在于，所述保持磁铁具有根据权利要求1至26中任一项所述的电磁致动器。

36.根据权利要求35所述的保持磁铁，其特征在于，所述保持磁铁是电动保持磁铁。

37.一种磁阀，其特征在于，所述磁阀具有根据权利要求1至26中任一项所述的电磁致动器。

38.根据权利要求37所述的磁阀，其特征在于，所述磁阀是电磁阀。

Images