CN110718338A - 绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明在绕线装置中设置有绕线夹具、绕线旋转部和绕线升降部，绕线夹具的至少一部分可移动地设置，以夹持或松开线体；绕线旋转部的转轴可转动地设置，绕线夹具设置在绕线旋转部的转轴上，绕线夹具的用于夹持线体的部分与绕线旋转部的转轴间隔；绕线升降部的至少一部分可升降地设置，绕线升降部与绕线旋转部驱动连接，以驱动绕线旋转部和绕线夹具升降；绕线夹具具有用于夹持线体的夹线位置以及用于释放线体的放线位置，绕线夹具在夹线位置夹住线体后，绕线升降部和绕线旋转部配合动作，以使绕线夹具旋转预设角度后移动到放线位置，以实现线体的弯曲以及线体端部位置的改变。采用该技术方案，在转动线体时不会与其他结构干涉，以满足生产需要。

Description

绕线装置

技术领域

本发明涉及线体生产技术领域，具体而言，涉及一种绕线装置。

背景技术

在生产中，需要对电线等线体的两端进行固定，并且线体的两端需朝向同一个方向，这就需要转动线体以调整线体的端部的位置，现有技术中存在不方便操作的问题。

发明内容

本发明提供了一种绕线装置，以解决现有技术中不易调整线体端部的位置的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种绕线装置，包括：绕线夹具，所述绕线夹具的至少一部分可移动地设置，以夹持或松开线体；绕线旋转部，所述绕线旋转部的转轴可转动地设置，所述绕线夹具设置在所述绕线旋转部的转轴上，所述绕线夹具的用于夹持所述线体的部分与所述绕线旋转部的转轴间隔设置；绕线升降部，所述绕线升降部的至少一部分可升降地设置，所述绕线升降部与所述绕线旋转部驱动连接，以驱动所述绕线旋转部和所述绕线夹具升降；所述绕线夹具具有用于夹持所述线体的夹线位置以及用于释放所述线体的放线位置，所述绕线夹具在所述夹线位置夹住所述线体后，所述绕线升降部和所述绕线旋转部配合动作，以使所述绕线夹具旋转预设角度后移动到所述放线位置，以实现所述线体的弯曲以及所述线体端部位置的改变。

进一步地，所述绕线夹具包括：两个绕线夹爪，两个所述绕线夹爪可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开所述线体的端部；夹持驱动部，设置在所述绕线旋转部的转轴上，所述夹持驱动部与两个所述绕线夹爪驱动连接，以驱动两个所述绕线夹爪相互靠近或远离。

进一步地，所述绕线夹爪包括夹持连接块、第一夹板和第二夹板，所述夹持连接块设置在所述绕线旋转部的转轴上，所述第一夹板和所述第二夹板间隔设置在所述夹持连接块上，所述第一夹板和所述第二夹板均具有用于对所述线体进行限位的凹槽；两个所述绕线夹爪的两个所述第一夹板相对设置，且两个所述绕线夹爪的两个所述第二夹板相对设置，以夹持所述线体。

进一步地，所述绕线装置还包括：绕线导向部，所述绕线导向部与所述绕线旋转部配合，以对所述绕线旋转部的升降进行导向。

进一步地，所述绕线导向部包括：绕线导杆，所述绕线导杆竖直设置；绕线导套，可滑动地套设在所述绕线导杆上，所述绕线导套与所述绕线旋转部连接。

进一步地，所述绕线装置还包括：夹紧机构，所述夹紧机构的至少一部分可移动地设置，以夹紧或松开所述线体；所述夹紧机构为多个，所述绕线夹具的所述夹线位置下方和所述放线位置下方均设置有所述夹紧机构，位于所述夹线位置下方的夹紧机构用于夹紧所述线体的一端，位于所述放线位置下方的所述夹紧机构用于夹紧所述线体的另一端。

进一步地，所述夹紧机构包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹持弹性件，所述第一夹紧件相对所述第二夹紧件可移动地设置，所述第一夹紧件具有将所述线体压靠在所述第二夹紧件上的夹持位置以及避让所述线体的松开位置，所述夹持弹性件与所述第一夹紧件配合以对所述第一夹紧件施加弹力。

进一步地，所述绕线装置还包括松开机构，所述松开机构的至少一部分可往返移动地设置，以驱动所述第一夹紧件移动或避让所述第一夹紧件；在所述松开机构避让所述第一夹紧件的情况下，所述第一夹紧件在所述夹持弹性件的弹力作用下保持在所述夹持位置；在所述松开机构驱动所述第一夹紧件移动的情况下，所述第一夹紧件克服所述夹持弹性件的弹力并移动到所述松开位置。

进一步地，所述夹紧机构还包括：夹持座，所述第二夹紧件固定设置在所述夹持座上，所述第一夹紧件可转动地设置在所述夹持座上，所述夹持弹性件的至少一部分设置在所述夹持座内，所述夹持座、所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间的区域用于容纳所述线体。

进一步地，所述夹持座具有凹槽，所述夹持弹性件的至少一部分位于所述凹槽内，所述第一夹紧件包括顺次连接的转头、第一压板和第二压板，所述转头可转动地设置在所述凹槽内，所述第二压板与所述第一压板之间具有夹角，所述第一压板用于与所述第二夹紧件配合以夹住所述线体，所述第二压板用于与所述松开机构配合。

应用本发明的技术方案，提供了一种绕线装置，在绕线装置中设置有绕线夹具、绕线旋转部和绕线升降部，绕线夹具的至少一部分可移动地设置，以夹持或松开线体；绕线旋转部的转轴可转动地设置，绕线夹具设置在绕线旋转部的转轴上，绕线夹具的用于夹持线体的部分与绕线旋转部的转轴间隔设置；绕线升降部的至少一部分可升降地设置，绕线升降部与绕线旋转部驱动连接，以驱动绕线旋转部和绕线夹具升降；绕线夹具具有用于夹持线体的夹线位置以及用于释放线体的放线位置，绕线夹具在夹线位置夹住线体后，绕线升降部和绕线旋转部配合动作，以使绕线夹具旋转预设角度后移动到放线位置，以实现线体的弯曲以及线体端部位置的改变。在操作时，绕线夹具先在夹线位置夹住线体，然后绕线夹具上升，然后绕线夹具旋转预设角度，然后下降到放线位置并释放线体端部，从而实现线体的弯曲和线体端部的位置改变。采用该技术方案，在转动线体时不会与其他结构干涉，便于调整线体端部的位置并且调整后线体端部的朝向也发生变化，以满足生产需要。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的绕线装置的结构示意图；

图2示出了图1中的绕线装置的另一视图；

图3示出了图1中的绕线夹具和夹紧机构的示意图；

图4示出了图1中的绕线装置的另一结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

310、绕线夹具；311、绕线夹爪；312、夹持驱动部；313、夹持连接块；314、第一夹板；315、第二夹板；316、绕线挡板；320、绕线旋转部；330、绕线升降部；340、绕线导向部；341、绕线导杆；342、绕线导套；

210、夹紧机构；211、第一夹紧件；212、第二夹紧件；213、夹持弹性件；214、夹持座；215、转头；216、第一压板；217、第二压板；218、夹持转轴；220、松开机构；221、松开推动件；222、松开驱动部；231、环形输送带；232、护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图所示，本发明的实施例提供了一种绕线装置，包括：绕线夹具310，绕线夹具310的至少一部分可移动地设置，以夹持或松开线体；绕线旋转部320，绕线旋转部320的转轴可转动地设置，绕线夹具310设置在绕线旋转部320的转轴上，绕线夹具310的用于夹持线体的部分与绕线旋转部320的转轴间隔设置；绕线升降部330，绕线升降部330的至少一部分可升降地设置，绕线升降部330与绕线旋转部320驱动连接，以驱动绕线旋转部320和绕线夹具310升降；绕线夹具310具有用于夹持线体的夹线位置以及用于释放线体的放线位置，绕线夹具310在夹线位置夹住线体后，绕线升降部330和绕线旋转部320配合动作，以使绕线夹具310旋转预设角度后移动到放线位置，以实现线体的弯曲以及线体端部位置的改变。

应用本发明的技术方案，提供了一种绕线装置，在绕线装置中设置有绕线夹具310、绕线旋转部320和绕线升降部330，绕线夹具310的至少一部分可移动地设置，以夹持或松开线体；绕线旋转部320的转轴可转动地设置，绕线夹具310设置在绕线旋转部320的转轴上，绕线夹具310的用于夹持线体的部分与绕线旋转部320的转轴间隔设置；绕线升降部330的至少一部分可升降地设置，绕线升降部330与绕线旋转部320驱动连接，以驱动绕线旋转部320和绕线夹具310升降；绕线夹具310具有用于夹持线体的夹线位置以及用于释放线体的放线位置，绕线夹具310在夹线位置夹住线体后，绕线升降部330和绕线旋转部320配合动作，以使绕线夹具310旋转预设角度后移动到放线位置，以实现线体的弯曲以及线体端部位置的改变。在操作时，绕线夹具310先在夹线位置夹住线体，然后绕线夹具310上升，然后绕线夹具310旋转预设角度，然后下降到放线位置并释放线体端部，从而实现线体的弯曲和线体端部的位置改变。采用该技术方案，在转动线体时不会与其他结构干涉，便于调整线体端部的位置并且调整后线体端部的朝向也发生变化，以满足生产需要。

在本实施例中，绕线夹具310包括：两个绕线夹爪311，两个绕线夹爪311可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开线体的端部；夹持驱动部312，设置在绕线旋转部320的转轴上，夹持驱动部312与两个绕线夹爪311驱动连接，以驱动两个绕线夹爪311相互靠近或远离。这样可通过两个绕线夹爪311的相对运动以夹持或松开线体。

可选地，夹持驱动部312为气缸。绕线夹具310还包括绕线挡板316，绕线挡板316设置在夹持驱动部312上，绕线挡板316位于输送线体的方向，以限制线体输送长度。绕线装置还包括送线机构以实现自动送线。

在本实施例中，绕线夹爪311包括夹持连接块313、第一夹板314和第二夹板315，夹持连接块313设置在绕线旋转部320的转轴上，第一夹板314和第二夹板315间隔设置在夹持连接块313上，第一夹板314和第二夹板315均具有用于对线体进行限位的凹槽；两个绕线夹爪311的两个第一夹板314相对设置，且两个绕线夹爪311的两个第二夹板315相对设置，以夹持线体。这样可通过两个第一夹板314和两个第二夹板315，可靠地夹住线体。

在本实施例中，绕线装置还包括：绕线导向部340，绕线导向部340与绕线旋转部320配合，以对绕线旋转部320的升降进行导向。通过上述设置，可使得绕线旋转部320平稳升降。

在本实施例中，绕线导向部340包括：绕线导杆341，绕线导杆341竖直设置；绕线导套342，可滑动地套设在绕线导杆341上，绕线导套342与绕线旋转部320连接。这样可通过绕线导套342和绕线导杆341的配合对绕线旋转部320的升降进行导向。

可选地，绕线导杆341与绕线导套342均为两个，两个绕线导杆341与两个绕线导套342一一对应地设置，以进一步提高稳定性。绕线旋转部320为旋转气缸，绕线升降部330为气缸。

在本实施例中，绕线装置还包括：夹紧机构210，夹紧机构210的至少一部分可移动地设置，以夹紧或松开线体；夹紧机构210为多个，绕线夹具310的夹线位置下方和放线位置下方均设置有夹紧机构210，位于夹线位置下方的夹紧机构210用于夹紧线体的一端，位于放线位置下方的夹紧机构210用于夹紧线体的另一端。这样可通过夹紧机构210与绕线旋转部320、绕线夹具310配合，以夹紧线体的不同位置。

具体地，位于夹线位置下方的夹紧机构210为第一夹紧机构，位于放线位置下方的夹紧机构210为第二夹紧机构，第一夹紧机构夹住线体的首部，绕线夹具310夹住位于第一夹紧机构上的线体的尾部，然后带动线体的尾部旋转180度到第二夹紧机构的位置，然后通过第二夹紧机构夹住线体的尾部。第一夹板314和第二夹板315之间的区域用于避让夹紧机构210。

在本实施例中，夹紧机构210包括第一夹紧件211、第二夹紧件212和夹持弹性件213，第一夹紧件211相对第二夹紧件212可移动地设置，第一夹紧件211具有将线体压靠在第二夹紧件212上的夹持位置以及避让线体的松开位置，夹持弹性件213与第一夹紧件211配合以对第一夹紧件211施加弹力。这样通过夹持弹性件213的弹力可使第一夹紧件211和第二夹紧件212保持在夹紧线体的状态，提高可靠性。

在本实施例中，绕线装置还包括松开机构220，松开机构220的至少一部分可往返移动地设置，以驱动第一夹紧件211移动或避让第一夹紧件211；在松开机构220避让第一夹紧件211的情况下，第一夹紧件211在夹持弹性件213的弹力作用下保持在夹持位置；在松开机构220驱动第一夹紧件211移动的情况下，第一夹紧件211克服夹持弹性件213的弹力并移动到松开位置。采用该技术方案使夹线装置能够方便快速地夹住或松开线体，并且在夹住线体时牢固可靠。

在本实施例中，夹紧机构210还包括：夹持座214，第二夹紧件212固定设置在夹持座214上，第一夹紧件211可转动地设置在夹持座214上，夹持弹性件213的至少一部分设置在夹持座214内，夹持座214、第一夹紧件211和第二夹紧件212之间的区域用于容纳线体。通过夹持座214可便于第一夹紧件211、第二夹紧件212和夹持弹性件213的布置和装配。并且夹持座214可起到承载线体的作用。

在本实施例中，夹持座214具有凹槽，夹持弹性件213的至少一部分位于凹槽内，第一夹紧件211包括顺次连接的转头215、第一压板216和第二压板217，转头215可转动地设置在凹槽内，第二压板217与第一压板216之间具有夹角，第一压板216用于与第二夹紧件212配合以夹住线体，第二压板217用于与松开机构220配合。采用上述设置可通过转动的方式实现第一夹紧件211的位置变化。而且通过松开机构220压靠第二压板217便可带动第一夹紧件211转动，以打开第一夹紧件211。此种方式结构简单，便于操作。

可选地，沿第一夹紧件211的转动轴线的方向，第一压板216的宽度大于转头215的宽度，第二压板217的宽度等于第一压板216的宽度，松开机构220在抵压第二压板217时，第一夹紧件211转动到松开位置。在本实施例中，第二夹紧件212和夹持座214为一体结构，采用铝合金材料，这样可以增加结构强度并且降低重量。

可选地，夹紧机构210还包括：夹持转轴218，设置在夹持座214上，夹持转轴218穿设在第一夹紧件211的一端，以使第一夹紧件211相对夹持座214可转动地设置；夹持弹性件213为扭簧，夹持弹性件213套设在夹持转轴218上，夹持弹性件213的一端与第一夹紧件211抵接，夹持弹性件213的另一端与夹持座214抵接。通过夹持转轴218可便于实现第一夹紧件211的转动。将夹持弹性件213设置为扭簧，便于对第一夹紧件211施加弹力，以使第一夹紧件211保持在夹紧线体的状态。

可选地，松开机构220包括松开推动件221和松开驱动部222，松开推动件221可往返移动地设置，以推动第一夹紧件211移动或避让第一夹紧件211；松开驱动部222与松开推动件221驱动连接，以驱动松开推动件221往返移动。这样可通过松开驱动部222动松开推动件221往返移动，从而通过松开推动件221推动第一夹紧件211移动或避让第一夹紧件211，实现第一夹紧件211松开线体或夹紧线体。

可选地，松开推动件221包括顺次连接的第一推动板体、第二推动板体和第三推动板体；其中，第一推动板体水平设置、第二推动板体竖直设置，第三推动板体相对第二推动板体倾斜设置，第一推动板体与松开驱动部222连接，第三推动板体用于推动第一夹紧件211。通过上述设置便于松开推动件221与第一夹紧件211配合，并且松开推动件221强度高。

可选地，松开推动件221还包括加强筋，第一推动板体和第二推动板体均与加强筋连接，这样可以进一步提高松开推动件221的强度。可选地，松开驱动部222为气缸，气缸的缸杆行程可调节。

在本实施例中，松开机构220还包括松开导向部，松开导向部与松开推动件221配合，以对松开推动件221的移动进行导向。通过设置松开导向部，可使松开推动件221平稳移动。

在本实施例中，松开推动件221可升降地设置，松开导向部包括：松开导杆，松开导杆竖直设置，松开导杆的一端与松开推动件221连接；松开导套，固定设置，松开导杆可滑动地穿设在松开导套中。这样可通过松开导杆和松开导套的配合对松开推动件221进行导向。

在本实施例中，夹紧机构210可移动地设置，夹紧机构210为多个，多个夹紧机构210排列设置，多个夹紧机构210中的任意一个夹紧机构210均可移动到与松开机构220对应的位置。通过设置多个夹紧机构210，便于分别夹住线体的不同位置，提高固定效果。

在本实施例中，夹线装置还包括环形输送带231，环形输送带231可转动地设置，多个夹紧机构210沿环形输送带231的周向分布在环形输送带231上。这样可通过环形输送带231驱动多个夹紧机构210转动，从而实现了夹紧机构210的循环利用。

可选地，环形输送带231为链条，夹紧机构210的夹持座214可拆卸地设置在链条上。夹线装置还包括两个夹紧护板232，环形输送带231设置在两个夹紧护板232之间，以通过两个夹紧护板232起到防护作用。

可选地，夹持座214的与环形输送带231配合的一侧具有两个限位台阶，两个限位台阶一一对应地与两个夹紧护板232配合，夹持座214的位于两个限位台阶之间的部分位于两个夹紧护板232之间，这样可对夹持座214的移动起到导向和限位作用，以移动平稳，并且这样两个夹紧护板232可对夹紧机构210起到支撑作用，便于通过松开机构220施加压力。

应用本发明的技术方案，在绕线装置中设置有绕线夹具310、绕线旋转部320和绕线升降部330，绕线夹具310的至少一部分可移动地设置，以夹持或松开线体；绕线旋转部320的转轴可转动地设置，绕线夹具310设置在绕线旋转部320的转轴上，绕线夹具310的用于夹持线体的部分相对于绕线旋转部320的转轴偏心设置；绕线升降部330的至少一部分可升降地设置，绕线升降部330与绕线旋转部320驱动连接，以驱动绕线旋转部320和绕线夹具310升降；绕线夹具310具有用于夹持线体的夹线位置以及用于释放线体的放线位置，绕线夹具310在夹线位置夹住线体后，绕线升降部330和绕线旋转部320配合动作，以使绕线夹具310旋转预设角度后移动到放线位置，以实现线体的弯曲以及线体端部位置的改变。在操作时，绕线夹具310先在夹线位置夹住线体，然后绕线夹具310上升，然后绕线夹具310旋转预设角度，然后下降到放线位置并释放线体端部，从而实现线体的弯曲和线体端部的位置改变。采用该技术方案，在转动线体时不会与其他结构干涉，便于调整线体端部的位置并且调整后线体端部的朝向也发生变化，以满足生产需要。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线装置，其特征在于，包括：

绕线夹具(310)，所述绕线夹具(310)的至少一部分可移动地设置，以夹持或松开线体；

绕线旋转部(320)，所述绕线旋转部(320)的转轴可转动地设置，所述绕线夹具(310)设置在所述绕线旋转部(320)的转轴上，所述绕线夹具(310)的用于夹持所述线体的部分与所述绕线旋转部(320)的转轴间隔设置；

绕线升降部(330)，所述绕线升降部(330)的至少一部分可升降地设置，所述绕线升降部(330)与所述绕线旋转部(320)驱动连接，以驱动所述绕线旋转部(320)和所述绕线夹具(310)升降；

所述绕线夹具(310)具有用于夹持所述线体的夹线位置以及用于释放所述线体的放线位置，所述绕线夹具(310)在所述夹线位置夹住所述线体后，所述绕线升降部(330)和所述绕线旋转部(320)配合动作，以使所述绕线夹具(310)旋转预设角度后移动到所述放线位置，以实现所述线体的弯曲以及所述线体端部位置的改变。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线夹具(310)包括：

两个绕线夹爪(311)，两个所述绕线夹爪(311)可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开所述线体的端部；

夹持驱动部(312)，设置在所述绕线旋转部(320)的转轴上，所述夹持驱动部(312)与两个所述绕线夹爪(311)驱动连接，以驱动两个所述绕线夹爪(311)相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，

所述绕线夹爪(311)包括夹持连接块(313)、第一夹板(314)和第二夹板(315)，所述夹持连接块(313)设置在所述绕线旋转部(320)的转轴上，所述第一夹板(314)和所述第二夹板(315)间隔设置在所述夹持连接块(313)上，所述第一夹板(314)和所述第二夹板(315)均具有用于对所述线体进行限位的凹槽；

两个所述绕线夹爪(311)的两个所述第一夹板(314)相对设置，且两个所述绕线夹爪(311)的两个所述第二夹板(315)相对设置，以夹持所述线体。

4.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线装置还包括：

绕线导向部(340)，所述绕线导向部(340)与所述绕线旋转部(320)配合，以对所述绕线旋转部(320)的升降进行导向。

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线导向部(340)包括：

绕线导杆(341)，所述绕线导杆(341)竖直设置；

绕线导套(342)，可滑动地套设在所述绕线导杆(341)上，所述绕线导套(342)与所述绕线旋转部(320)连接。

6.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线装置还包括：

夹紧机构(210)，所述夹紧机构(210)的至少一部分可移动地设置，以夹紧或松开所述线体；

所述夹紧机构(210)为多个，所述绕线夹具(310)的所述夹线位置下方和所述放线位置下方均设置有所述夹紧机构(210)，位于所述夹线位置下方的夹紧机构(210)用于夹紧所述线体的一端，位于所述放线位置下方的所述夹紧机构(210)用于夹紧所述线体的另一端。

7.根据权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述夹紧机构(210)包括第一夹紧件(211)、第二夹紧件(212)和夹持弹性件(213)，所述第一夹紧件(211)相对所述第二夹紧件(212)可移动地设置，所述第一夹紧件(211)具有将所述线体压靠在所述第二夹紧件(212)上的夹持位置以及避让所述线体的松开位置，所述夹持弹性件(213)与所述第一夹紧件(211)配合以对所述第一夹紧件(211)施加弹力。

8.根据权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，

所述绕线装置还包括松开机构(220)，所述松开机构(220)的至少一部分可往返移动地设置，以驱动所述第一夹紧件(211)移动或避让所述第一夹紧件(211)；

在所述松开机构(220)避让所述第一夹紧件(211)的情况下，所述第一夹紧件(211)在所述夹持弹性件(213)的弹力作用下保持在所述夹持位置；

在所述松开机构(220)驱动所述第一夹紧件(211)移动的情况下，所述第一夹紧件(211)克服所述夹持弹性件(213)的弹力并移动到所述松开位置。

9.根据权利要求8所述的绕线装置，其特征在于，所述夹紧机构(210)还包括：

夹持座(214)，所述第二夹紧件(212)固定设置在所述夹持座(214)上，所述第一夹紧件(211)可转动地设置在所述夹持座(214)上，所述夹持弹性件(213)的至少一部分设置在所述夹持座(214)内，所述夹持座(214)、所述第一夹紧件(211)和所述第二夹紧件(212)之间的区域用于容纳所述线体。

10.根据权利要求9所述的绕线装置，其特征在于，所述夹持座(214)具有凹槽，所述夹持弹性件(213)的至少一部分位于所述凹槽内，所述第一夹紧件(211)包括顺次连接的转头(215)、第一压板(216)和第二压板(217)，所述转头(215)可转动地设置在所述凹槽内，所述第二压板(217)与所述第一压板(216)之间具有夹角，所述第一压板(216)用于与所述第二夹紧件(212)配合以夹住所述线体，所述第二压板(217)用于与所述松开机构(220)配合。

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