CN110714949B - 一种转向控制阀组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转向控制阀组，属于辅助转向技术领域。所述转向控制阀组包括：两个电磁铁相对固定设置在阀体上；电磁比例换向阀固定设置在第一装阀接口上，两个电磁铁的位置分别与电磁比例换向阀的两个感应端的位置相对应；对接油口通过第一油道与电磁比例换向阀的进液口连通，回油口通过第二油道与电磁比例换向阀的第一出液口连通，第一工作油口通过第三油道与电磁比例换向阀的第二出液口连通，第二工作油口通过第四油道与电磁比例换向阀的第三出液口连通。本发明转向控制阀组可以将阀集成在一起，便于安装布置，便于操作，提高了装配效率，降低成本，保证运行安全。

Description

一种转向控制阀组
技术领域
本发明涉及辅助转向技术领域，特别涉及一种转向控制阀组。
背景技术
随着汽车产业的发展，多轴转向的汽车的应用范围越来越多，越来越广泛。为提高多轴汽车转向的灵活性，迫切需要多个轴参与转向。现有多轴转向汽车有以下几种构型：
一、双前桥转向系统；
二、多轴不分组转向系统；
三、多轴分组转向系统。
第一种转向构型及第二种转向构型通过机械连杆对车轮转角进行控制，不需要液压控制阀块参与，而第三种转向构型需要多种阀块共同作用以实现对车轮转角的控制。
在现有技术中，多轴分组转向系统一般采用多种阀块分散式布置，阀块与阀块之间通过管接头和硬管连接，给转向系统的布置和维护带来较多不便。同时，多个阀块的安装降低了装配效率、增加管路的节点、即增加了成本也提高了管路的渗漏风险。
发明内容
本发明提供一种转向控制阀组，解决了或部分解决了现有技术中多轴分组转向系统采用多种阀块分散式布置，给转向系统的布置和维护带来较多不便的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种转向控制阀组包括：阀体、电磁比例换向阀及两个电磁铁；所述阀体上开设有回油口、对接油口、第一装阀接口、第一工作油口及第二工作油口，所述阀体内开设有第一油道、第二油道、第三油道及第四油道；两个所述电磁铁相对固定设置在所述阀体上；所述电磁比例换向阀固定设置在所述第一装阀接口上，两个所述电磁铁的位置分别与所述电磁比例换向阀的两个感应端的位置相对应；所述对接油口通过所述第一油道与所述电磁比例换向阀的进液口连通，所述回油口通过所述第二油道与所述电磁比例换向阀的第一出液口连通，所述第一工作油口通过所述第三油道与所述电磁比例换向阀的第二出液口连通，所述第二工作油口通过所述第四油道与所述电磁比例换向阀的第三出液口连通；
所述阀体上开设有第二装阀接口，所述阀体内开设有第五油道及第六油道；所述第五油道的第一端与所述第三油道连通，所述第五油道的第二端与所述第四油道连通；所述第二装阀接口内固定设置有梭阀，所述梭阀设置在所述第五油道内，所述梭阀的两个进油口与所述第五油道连通；所述梭阀的出油口通过所述第六油道与所述回油口连通；
所述阀体上开设有第四装阀接口；所述第四装阀接口内固定设置有电磁换向阀，所述电磁换向阀设置在所述第六油道内。
进一步地，所述阀体上开设有第三装阀接口，所述阀体内开设有第七油道及第八油道；所述第三装阀接口内固定设置有溢流阀，所述溢流阀的进油口通过所述第七油道与所述第六油道连通，所述溢流阀的出油口通过所述第八油道与所述回油口连通。
进一步地，所述阀体上开设有第五装阀接口，所述阀体内开设有第九油道及第十油道；所述第五装阀接口内固定设置有第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述第九油道内；所述第九油道通过所述第十油道与所述回油口连通。
进一步地，所述阀体上开设有第六装阀接口，所述阀体内开设有第十一油道；所述第六装阀接口内固定设置有第二单向阀，所述第二单向阀设置在所述第十一油道内；所述第十一油道通过所述第十油道与所述回油口连通。
进一步地，所述阀体上开设有扩展压力油口，所述阀体内开设有第十二油道；所述扩展压力油口通过所述第十二油道与所述对接油口连通。
进一步地，所述阀体上开设有扩展回油口，所述阀体内开设有第十三油道；所述扩展回油口通过所述第十三油道与所述回油口连通。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于阀体上开设有回油口、对接油口、第一装阀接口、第一工作油口及第二工作油口，阀体内开设有第一油道、第二油道、第三油道及第四油道，对接油口通过第一油道与电磁比例换向阀的进液口连通，回油口通过第二油道与电磁比例换向阀的第一出液口连通，第一工作油口通过第三油道与电磁比例换向阀的第二出液口连通，第二工作油口通过第四油道与电磁比例换向阀的第三出液口连通，两个电磁铁相对固定设置在阀体上，电磁比例换向阀固定设置在第一装阀接口上，两个电磁铁的位置分别与电磁比例换向阀的两个感应端的位置相对应，所以，当要进行转向，转向助力缸需要伸长时，控制系统控制两个电磁铁中的一个电磁通电，控制电磁比例换向阀的第一出液口打开，液压油依次由对接油口、第一油道进入电磁比例换向阀内，再由电磁比例换向阀的第二出液口及第三油道进入第一工作油口，推动转向助力缸伸长，实现车轮转向，当要进行转向，转向助力缸需要缩短时，控制系统控制两个电磁铁中的另一个电磁通电，控制电磁比例换向阀的第二出液口打开，液压油依次由对接油口、第一油道进入电磁比例换向阀内，再由电磁比例换向阀的第三出液口及第四油道进入第二工作油口，推动转向助力缸缩短，实现车轮转向，当不需要进行转向时，控制系统控制两个电磁铁断电，液压油依次由对接油口、第一油道进入电磁比例换向阀内，再由电磁比例换向阀的第一出液口、第二油道及回油口回到油箱，将电磁比例换向阀集成在阀体上，便于安装布置，便于操作，提高了装配效率，降低成本，保证运行安全。
附图说明
图1为本发明实施例提供的转向控制阀组的原理图；
图2为图1中转向控制阀组的主视图；
图3为图2中转向控制阀组的俯视图；
图4为图2中转向控制阀组的侧视图。
具体实施方式
参见图1-4，本发明实施例提供的一种转向控制阀组包括：阀体1、电磁比例换向阀2及两个电磁铁3。
阀体1上开设有回油口1-1、对接油口1-2、第一装阀接口、第一工作油口1-3及第二工作油口1-4，阀体1内开设有第一油道1-5、第二油道 1-6、第三油道1-7及第四油道1-8。
两个电磁铁3相对固定设置在阀体1上。
电磁比例换向阀2固定设置在第一装阀接口上，两个电磁铁3的位置分别与电磁比例换向阀2的两个感应端的位置相对应。
对接油口1-2通过第一油道1-5与电磁比例换向阀2的进液口2-1连通，回油口1-1通过第二油道1-6与电磁比例换向阀2的第一出液口2-2 连通，第一工作油口1-3通过第三油道1-7与电磁比例换向阀2的第二出液口2-3连通，第二工作油口1-4通过第四油道1-8与电磁比例换向阀2 的第三出液口2-4连通。
本申请具体实施方式由于阀体1上开设有回油口1-1、对接油口1-2、第一装阀接口、第一工作油口1-3及第二工作油口1-4，阀体1内开设有第一油道1-5、第二油道1-6、第三油道1-7及第四油道1-8，对接油口1-2 通过第一油道1-5与电磁比例换向阀2的进液口2-1连通，回油口1-1通过第二油道1-6与电磁比例换向阀2的第一出液口2-2连通，第一工作油口1-3通过第三油道1-7与电磁比例换向阀2的第二出液口2-3连通，第二工作油口1-4通过第四油道1-8与电磁比例换向阀2的第三出液口2-4 连通，两个电磁铁3相对固定设置在阀体1上，电磁比例换向阀2固定设置在第一装阀接口上，两个电磁铁3的位置分别与电磁比例换向阀2的两个感应端的位置相对应，所以，当要进行转向，转向助力缸需要伸长时，控制系统控制两个电磁铁3中的一个电磁通电，控制电磁比例换向阀2的第一出液口2-3打开，液压油依次由对接油口1-2、第一油道1-5进入电磁比例换向阀2内，再由电磁比例换向阀2的第二出液口2-3及第三油道 1-7进入第一工作油口1-3，推动转向助力缸伸长，实现车轮转向，当要进行转向，转向助力缸需要缩短时，控制系统控制两个电磁铁3中的另一个电磁通电，控制电磁比例换向阀2的第二出液口2-4打开，液压油依次由对接油口1-2、第一油道15进入电磁比例换向阀2内，再由电磁比例换向阀2的第三出液口2-4及第四油道1-8进入第二工作油口1-4，推动转向助力缸缩短，实现车轮转向，当不需要进行转向时，控制系统控制两个电磁铁3断电，液压油依次由对接油口1-2、第一油道1-5进入电磁比例换向阀2内，再由电磁比例换向阀2的第一出液口2-2、第二油道1-6及回油口1-1回到油箱，将电磁比例换向阀3集成在阀体1上，便于安装布置，便于操作，提高了装配效率，降低成本，保证运行安全。
具体地，阀体1上开设有第二装阀接口，阀体1内开设有第五油道1-9 及第六油道1-10。
第五油道1-9的第一端与第三油道1-7连通，第五油道1-9的第二端与第四油道1-8连通；
第二装阀接口内固定设置有梭阀4。在本实施方式中，第二装阀接口的内壁上卡设有螺纹，梭阀4的外壁上开设有螺纹，梭阀4通过螺纹与第二装阀接口固定连接，便于拆装。梭阀4设置在第五油道1-9内，梭阀4 的两个进油口与第五油道1-9连通。
梭阀4的出油口通过第六油道1-10与回油口1-1连通。
阀体1上开设有第三装阀接口，阀体1内开设有第七油道1-11及第八油道1-12。
第三装阀接口内固定设置有溢流阀5。在本实施方式中，第三装阀接口的内壁上卡设有螺纹，溢流阀5的外壁上开设有螺纹，溢流阀5通过螺纹与第三装阀接口固定连接，便于拆装。溢流阀5的进油口通过第七油道 1-11与第六油道1-10连通，溢流阀5的出油口通过第八油道1-12与回油口1-1连通。
在进行转向，转向助力缸需要伸长的情况下，第一工作油口1-3将多余的液压油依次通过第三油道1-7进入第五油道1-9内，由梭阀4的出油口、第六油道1-10及第七油道1-11输送至溢流阀5内，然后由溢流阀5 的出油口、第八油道1-12及回油口1-1输送至回油箱内，在进行转向，转向助力缸需要缩短的情况下，第二工作油口1-4将多余的液压油依次通过第四油道1-8进入第五油道1-9内，由梭阀4的出油口、第六油道1-10 及第七油道1-11输送至溢流阀5内，然后由溢流阀5的出油口、第八油道 1-12及回油口1-1输送至回油箱内，通过溢流阀5对整个转向回路进行溢流保护作用。
具体地，阀体1上开设有第四装阀接口，第四装阀接口内固定设置有电磁换向阀6。在本实施方式中，第四装阀接口的内壁上卡设有螺纹，电磁换向阀6的外壁上开设有螺纹，电磁换向阀6通过螺纹与第四装阀接口固定连接，便于拆装。电磁换向阀6设置在第六油道1-10内。
当进行转向时，控制系统控制电磁换向阀6得电，使电磁换向阀6处于截止状态，当不进行转向时，控制系统控制电磁换向阀6失电，使电磁换向阀6处于打开状态。
即，当不进行转向时，电磁换向阀6在控制系统的控制下处于失电状态，其电磁换向阀6内部的油路处于接通状态。第一工作油口1-3将液压油依次通过第三油道1-7进入第五油道1-9内，由梭阀4的出油口进入第六油道1-10内，经过电磁换向阀6及回油口1-1输送至回油箱。或，第二工作油口1-4将多余的液压油依次通过第四油道1-8进入第五油道1-9内，由梭阀4的出油口、第六油道1-10内，经过电磁换向阀6及回油口1-1 输送至回油箱，可以释放转向助力缸内部的压力，便于车轮对中。
具体地，阀体1上开设有第五装阀接口，阀体1内开设有第九油道1-13 及第十油道1-14。
第五装阀接口内固定设置有第一单向阀7。在本实施方式中，第五装阀接口的内壁上卡设有螺纹，第一单向阀7的外壁上开设有螺纹，第一单向阀7通过螺纹与第五装阀接口固定连接，便于拆装。第一单向阀7设置在第九油道1-13内。
第九油道1-13通过第十油道1-14与回油口1-1连通。
阀体1上开设有第六装阀接口，阀体1内开设有第十一油道1-15。
第六装阀接口内固定设置有第二单向阀8。在本实施方式中，第六装阀接口的内壁上卡设有螺纹，有第二单向阀8的外壁上开设有螺纹，有第二单向阀8通过螺纹与第六装阀接口固定连接，便于拆装。第二单向阀8 设置在第十一油道1-15内。
第十一油道1-15通过第十油道1-14与回油口1-1连通。
非转向工况下，当车轮在外界干扰下发生小角度的转动时，转向助力缸内的液压油通过第一工作油口1-3及第三油道1-7进入第九油道1-13 内，经过第一单向阀7、第十油道1-14及回油口1-1输送至回油箱。或，转向助力缸内的液压油通过第二工作油口1-4及第四油道1-8进入第十一油道1-15内，经过第二单向阀8、第十油道1-14及回油口1-1输送至回油箱，通过第一单向阀7及第二单向阀8的作用可以确保转向助力缸形成吸油和排油回路，避免转向助力缸憋坏。
具体地，阀体1上开设有扩展压力油口1-16，阀体1内开设有第十二油道1-17；扩展压力油口1-16 通过所述第十二油道与对接油口1-2连通。阀体1上开设有扩展回油口1-18，所述阀体内开设有第十三油道1-19 ；展回油口1-18通过所述第十三油道1-19与回油口1-1连通。扩展压力油口1-16及扩展回油口1-18可以实现多个阀组的拼装，实现多个转向桥的转向控制。
为了更清介绍本发明实施例，下面从本发明 实施例的使用方法上予以介绍。
当要进行转向，转向助力缸需要伸长时，控制系统控制两个电磁铁3 中的一个电磁通电，控制电磁比例换向阀2的第一出液口2-3打开，液压油依次由对接油口1-2、第一油道1-5进入电磁比例换向阀2内，再由电磁比例换向阀2的第二出液口2-3及第三油道1-7进入第一工作油口1-3，推动转向助力缸伸长，实现车轮转向。
当要进行转向，转向助力缸需要缩短时，控制系统控制两个电磁铁3 中的另一个电磁通电，控制电磁比例换向阀2的第二出液口2-4打开，液压油依次由对接油口1-2、第一油道15进入电磁比例换向阀2内，再由电磁比例换向阀2的第三出液口2-4及第四油道1-8进入第二工作油口1-4，推动转向助力缸缩短，实现车轮转向。
在进行转向，转向助力缸需要伸长的情况下，第一工作油口1-3将多余的液压油依次通过第三油道1-7进入第五油道1-9内，由梭阀4的出油口、第六油道1-10及第七油道1-11输送至溢流阀5内，然后由溢流阀5 的出油口、第八油道1-12及回油口1-1输送至回油箱内。在进行转向，转向助力缸需要缩短的情况下，第二工作油口1-4将多余的液压油依次通过第四油道1-8进入第五油道1-9内，由梭阀4的出油口、第六油道1-10 及第七油道1-11输送至溢流阀5内，然后由溢流阀5的出油口、第八油道 1-12及回油口1-1输送至回油箱内，通过溢流阀5对整个转向回路进行溢流保护作用。
当不需要进行转向时，控制系统控制两个电磁铁3断电，液压油依次由对接油口1-2、第一油道1-5进入电磁比例换向阀2内，再由电磁比例换向阀2的第一出液口2-2、第二油道1-6及回油口1-1回到油箱。
当不进行转向时，电磁换向阀6在控制系统的控制下处于失电状态，其电磁换向阀6内部的油路处于接通状态。第一工作油口1-3将液压油依次通过第三油道1-7进入第五油道1-9内，由梭阀4的出油口进入第六油道1-10内，经过电磁换向阀6及回油口1-1输送至回油箱。或，第二工作油口1-4将多余的液压油依次通过第四油道1-8进入第五油道1-9内，由梭阀4的出油口、第六油道1-10内，经过电磁换向阀6及回油口1-1输送至回油箱，可以释放转向助力缸内部的压力，便于车轮对中。
当不进行转向时，当车轮在外界干扰下发生小角度的转动时，转向助力缸内的液压油通过第一工作油口1-3及第三油道1-7进入第九油道1-13 内，经过第一单向阀7、第十油道1-14及回油口1-1输送至回油箱。或，转向助力缸内的液压油通过第二工作油口1-4及第四油道1-8进入第十一油道1-15内，经过第二单向阀8、第十油道1-14及回油口1-1输送至回油箱，通过第一单向阀7及第二单向阀8的作用可以确保转向助力缸形成吸油和排油回路，避免转向助力缸憋坏。
将电磁比例换向阀3、梭阀4、溢流阀5、电磁换向阀6、第一单向阀 7及第二单向阀8集成在阀体1上，便于安装布置，便于操作，提高了装配效率，降低成本，保证运行安全。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种转向控制阀组，其特征在于，包括：阀体、电磁比例换向阀及两个电磁铁；
所述阀体上开设有回油口、对接油口、第一装阀接口、第一工作油口及第二工作油口，所述阀体内开设有第一油道、第二油道、第三油道及第四油道；
两个所述电磁铁相对固定设置在所述阀体上；
所述电磁比例换向阀固定设置在所述第一装阀接口上，两个所述电磁铁的位置分别与所述电磁比例换向阀的两个感应端的位置相对应；
所述对接油口通过所述第一油道与所述电磁比例换向阀的进液口连通，所述回油口通过所述第二油道与所述电磁比例换向阀的第一出液口连通，所述第一工作油口通过所述第三油道与所述电磁比例换向阀的第二出液口连通，所述第二工作油口通过所述第四油道与所述电磁比例换向阀的第三出液口连通；
所述阀体上开设有第二装阀接口，所述阀体内开设有第五油道及第六油道；
所述第五油道的第一端与所述第三油道连通，所述第五油道的第二端与所述第四油道连通；
所述第二装阀接口内固定设置有梭阀，所述梭阀设置在所述第五油道内，所述梭阀的两个进油口与所述第五油道连通；
所述梭阀的出油口通过所述第六油道与所述回油口连通；
所述阀体上开设有第四装阀接口；
所述第四装阀接口内固定设置有电磁换向阀，所述电磁换向阀设置在所述第六油道内。
2.根据权利要求1所述的转向控制阀组，其特征在于：
所述阀体上开设有第三装阀接口，所述阀体内开设有第七油道及第八油道；
所述第三装阀接口内固定设置有溢流阀，所述溢流阀的进油口通过所述第七油道与所述第六油道连通，所述溢流阀的出油口通过所述第八油道与所述回油口连通。
3.根据权利要求1所述的转向控制阀组，其特征在于：
所述阀体上开设有第五装阀接口，所述阀体内开设有第九油道及第十油道；
所述第五装阀接口内固定设置有第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述第九油道内；
所述第九油道通过所述第十油道与所述回油口连通。
4.根据权利要求3所述的转向控制阀组，其特征在于：
所述阀体上开设有第六装阀接口，所述阀体内开设有第十一油道；
所述第六装阀接口内固定设置有第二单向阀，所述第二单向阀设置在所述第十一油道内；
所述第十一油道通过所述第十油道与所述回油口连通。
5.根据权利要求1所述的转向控制阀组，其特征在于：
所述阀体上开设有扩展压力油口，所述阀体内开设有第十二油道；
所述扩展压力油口通过所述第十二油道与所述对接油口连通。
6.根据权利要求1所述的转向控制阀组，其特征在于：
所述阀体上开设有扩展回油口，所述阀体内开设有第十三油道；
所述扩展回油口通过所述第十三油道与所述回油口连通。
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