CN110714268B - 一种大圆机收料出布装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大圆机收料出布装置，包括基座、设置在基座底部并和基座转动连接的转动座，其特征在于：支架顶部之间安装有从动辊，活动座包括活动座一和活动座二，活动座上开设有一形孔，一形孔中活动安装有活动块，两处活动块之间转动安装有活动辊；活动座一上活动安装有驱动活动块移动的驱动机构，活动座一上设置有驱动活动座水平移动的驱动装置；活动座二一侧安装有驱动轮，驱动轮和收布辊的轴线位置对应，活动座二上设置有驱动着驱动轮转动的驱动件；转动轴端部设置有和驱动轮配合的连接部，驱动轮通过连接部驱动收布辊转动；支撑板上设置有定位板，定位板中竖直设置有定位气缸。本发明具有切换收布时布料形态的效果。

Description

一种大圆机收料出布装置

技术领域

本发明涉及纺织设备的技术领域，尤其是涉及一种大圆机收料出布装置。

背景技术

目前，针织大圆机，学名针织圆形纬编机（或者叫做针织圆纬机）。由于针织大圆机的成圈系统多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。大圆机是常见的一种圆形针织机，现有大圆机生产的布料卷收设备大多通过回转体与基座的相对转动带动相应的变速传动机构，进而带动收布辊转动的结构。通过收布辊的转动将布料缠绕在收布辊上。

现有的技术如公开号为CN108085859A的专利申请文件提供的一种用于大圆机的收布设备及收布方法，其中收布设备包括基座以及回转体。回转体包括两个侧机箱以及收布装置，两个侧机箱相对设置。收布装置包括收布辊、传动电机、角速度获取机构以及控制机构，收布辊设于两个上述侧机箱之间，传动电机用于驱动收布辊进行上述大圆机下布的收卷，角速度获取机构用于获取上述回转体定轴转动的角速度，控制机构根据该回转体定轴转动的角速度控制传动电机的转动。本发明收布设备以及收布方法，通过对回转体的转动角度来以及大圆机工作效率来确定大圆机的下布量，而该下布量控制传动电机带动收布辊转动进行收布，让收布设备的收布速度与大圆机的下布速度保持一致，达到同步收布同步启停的最优效果。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：大圆机的收布和下料使用收布辊转动的方式进行，在收布时获得的均为收卷成筒的布卷，方便进行存储和运输；但是在一些场合需要将加工的布料进行再次加工，此时成卷的布料不易再次进行加工，造成不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种大圆机收料出布装置，具有切换收布时布料形态的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大圆机收料出布装置，包括基座、设置在基座底部并和基座转动连接的转动座，基座包括支撑板、底板、收布辊以及设置在支撑板顶部的支架，支架顶部之间安装有从动辊，支撑板上活动安装有两处活动座，活动座之间通过连杆连接；活动座包括活动座一和活动座二，活动座上开设有一形孔，一形孔中活动安装有活动块，收布辊通过转动轴和活动座转动连接，转动轴两端贯穿活动座并在转动轴上安装有限位件，两处活动块之间转动安装有活动辊；活动座一上活动安装有驱动活动块沿着一形孔水平移动的驱动机构，活动座一上设置有驱动活动座沿着支撑板水平移动的驱动装置；活动座二一侧安装有驱动轮，驱动轮和收布辊的轴线位置对应，活动座二上设置有驱动着驱动轮转动的驱动件；转动轴端部设置有和驱动轮配合的连接部，驱动轮通过连接部驱动收布辊转动；支撑板上设置有定位板，定位板中竖直设置有定位气缸。

通过采用上述技术方案，使用了活动座的结构用于进行收布辊和活动辊的安装，使用驱动件对转动轴和收布辊进行驱动，在进行收卷工作时，使得收布辊和活动辊相互靠近，在收布辊转动的同时使用驱动装置进行活动座的驱动，活动座在移动时会使得收布辊和活动辊水平移动，可以带动布料摆动，配合定位气缸对布料进行压持，实现了码布的作业；在需要卷布时，继续进行转动辊的转动，使用驱动机构驱动活动块和活动辊远离卷布辊，将布料在收布辊上转动几圈，继续收布辊的转动，在转动的过程中会实现布料的收卷；该装置可以根据需要选择不同的收料状态，适用性更好。

本发明进一步设置为：驱动装置包括设置在活动座一上的驱动电机和设置在驱动电机输出轴上的齿轮，支撑板上设置有和齿轮配合的齿条。

通过采用上述技术方案，使用齿轮和齿条作为驱动装置可以驱动活动座和收布辊进行水平移动，收布辊和活动辊水平移动时会带动布料进行摆动，配合定位气缸进行布料边缘的定位，将下落的布料进行堆叠，实现了对布料的码布。

本发明进一步设置为：一形孔竖直方向的两侧开设有导向槽，导向槽长度方向和一形孔长度方向相同；活动块顶部和底部均设置有导向槽配合的导向块；驱动机构包括转动安装在活动座一上的螺纹杆，螺纹杆延伸至导向槽中并穿过导向块，螺纹杆和导向块进行螺纹配合并驱动活动块沿一形孔水平移动。

通过采用上述技术方案，增加了导向槽的结构，在使用时导向槽起到了导向和限位的效果，限定了活动块在一形孔中的移动方向，增加了螺纹杆的结构，螺纹杆和活动块进行螺纹配合，在进行螺纹杆的转动时会驱动活动块进行水平移动，实现收布辊和活动辊之间的相互靠近和远离。

本发明进一步设置为：支架顶部设置有顶板，顶板上设置有弹簧槽，弹簧槽中设置有连接块，连接块沿弹簧槽长度方向进行滑动，弹簧槽内安装有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接连接块和弹簧槽端部；从动辊两端通过转轴和连接块转动连接，复位弹簧作用在连接块上使得两处从动辊进行抵接。

通过采用上述技术方案，增加弹簧槽和连接块的结构进行从动辊的安装，从动辊主要用于将圆筒状的布料叠为片状的布料；通过弹簧的作用使得两处从动辊进行抵接，并且连接块可以带动从动辊进行移动；在进行收布作业时，会对布料施加张力，布料的张力较大时会作用在从动辊上使得从动辊发生移动，将部分张力施加与从动辊和复位弹簧上，减小了布料被拉断的可能性。

本发明进一步设置为：定位板设置在支撑板相互远离一侧靠近端部的位置，定位板中开设有定位槽，定位气缸安装在定位槽中；支撑板上开设有安装槽，安装槽中转动安装有L形的压杆，压杆拐角处和安装槽转动连接且两端延伸至安装槽外部；定位气缸的气缸杆向下设置并和压杆的端部进行铰接。

通过采用上述技术方案，使用了定位板和定位气缸的结构，在使用时定位气缸的气缸杆会作用在压杆上使得压杆发生转动，压杆在气缸的带动下会进行往复转动，压杆在下压时会作用在底板上的布料上，对摆动下来的布料进行压持和定位，便于实现布料的码布工作。

本发明进一步设置为：定位板两侧设置有定位螺钉，定位螺钉和定位板进行螺纹配合并延伸至定位槽中和定位气缸抵接。

通过采用上述技术方案，使用了定位螺钉的结构，定位气缸活动安装在定位板之中，通过旋紧定位螺钉可以实现对定位气缸的固定，将定位螺钉旋松之后可以调整定位气缸的竖直位置，调整定位气缸在初始状态时的高度。

本发明进一步设置为：转动轴上的限位件包括套管和设置在套管上的转盘，转动轴上设置外螺纹并和套管进行螺纹配合，限位件位于收布辊两端且套管和活动座抵接。

通过采用上述技术方案，转动轴上安装限位件的结构，使用套管和转动轴进行配合，转动转盘带动套管转动，套管转动时会沿着转动轴发生滑移，将套管向中间移动便于移动转动轴和收布辊，在进行收料时便于将收布辊和转动轴从活动座之间取下；转动转盘使得套管向两侧进行移动时，套管可以和活动座进行抵接，实现了对转动轴和收布辊的定位，收布辊不易发生滑移，结构较为稳定。

本发明进一步设置为：活动座沿长度方向的端部开设有槽口，槽口分为导通的水平部和竖直部，水平部与活动座外部连通，转动轴和活动座的连接处位于竖直部的底部。

通过采用上述技术方案，增加槽口的结构，通过槽口可以将转动轴从活动座上取下，实现了收布辊和活动座的分离，便于将收卷好布料的收布辊取下。

本发明进一步设置为：驱动件包括设置在活动座上的传动电机，传动电机的输出轴和驱动轮均连接有传动轮，传动轮之间连接有传动带。

通过采用上述技术方案，传动电机通过传动轮和传动带的结构驱动着驱动轮进行转动，驱动轮和转动轴之间使用连接部进行配合之后可以带动转动轴和收布辊进行转动。

本发明进一步设置为：转动轴端部的连接部设置为六角状的凸起，驱动轮靠近转动轴的一侧开设有和凸起配合的内六角凹槽。

通过采用上述技术方案，使用六角状凸起和内六角凹槽的结构进行配合，在配合之后实现了驱动轮和转动轴之间的连接，驱动轮转动时可以带动转动轴和手布辊转动，进行收料卷布；使用限位件对转动轴进行限位，转动轴不易出现滑移。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.在需要进行码布时，使得收布辊和活动辊相互靠近，在收布辊转动的同时使用驱动装置进行活动座的驱动，活动座在移动时会使得收布辊和活动辊水平移动，可以带动布料摆动，配合定位气缸对布料进行压持，实现了码布的作业；在需要卷布时，继续进行转动辊的转动，使用驱动机构驱动活动块和活动辊远离卷布辊，将布料在收布辊上转动几圈，继续收布辊的转动，在转动的过程中会实现布料的收卷；该装置可以根据需要选择不同的收料状态，适用性更好；

2.增加弹簧槽和连接块的结构进行从动辊的安装，在进行收布作业时，会对布料施加张力，布料的张力较大时会作用在从动辊上使得从动辊发生移动，将部分张力施加与从动辊和复位弹簧上，减小了布料被拉断的可能性；

3.增加了定位气缸的结构，定位气缸连接的压杆会作用在摆动下来的布料上，实现对布料的压持，便于收料时码布工作的进行。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图；

图2是图1中A1部分的局部放大示意图；

图3是本发明中活动座一的断面结构示意图；

图4是本发明中活动座二结构示意图；

图5是本发明中收布辊和驱动轮结构示意图；

图6是本发明中基座侧面结构示意图。

附图标记：1、基座；11、底板；12、支撑板；13、支架；14、齿条；15、定位板；16、定位螺钉；2、顶板；21、弹簧槽；22、连接块；23、复位弹簧；3、从动辊；4、活动座一；41、驱动电机；42、齿轮；43、调节电机；44、螺纹杆；5、活动座二；51、传动电机；52、连接罩；53、驱动轮；54、内六角凹槽；6、收布辊；61、转动轴；62、槽口；63、套管；64、转盘；65、凸起；7、活动辊；71、一形孔；72、活动块；73、导向槽；74、导向块；8、定位气缸；81、安装槽；82、压杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

规定本实施列中基座1的长度方向为X轴方向、宽度方向为Y轴方向。

参照图1，为本发明公开的一种大圆机收料出布装置，包括基座1和安装在基座1底部的转动座，基座1和转动座转动连接并且基座1的转动中心线沿竖直方向设置。基座1包括底部的底板11和固定安装在底板11两侧的支撑板12，支撑板12顶部安装有支架13并且支架13顶部连接有顶板2。顶板2的顶部用于和大圆机连接，在大圆机工作时会带动基座1相对于转动座发生轴向转动。

参照图1、图2，顶板2相互靠近的一侧沿X轴方向开设有弹簧槽21，弹簧槽21内活动安装有两处连接块22，连接块22和弹簧槽21内壁抵接并沿着X轴方向滑动。从动辊3两端通过转轴和两处连接块22转动连接，弹簧槽21内安装有复位弹簧23，复位弹簧23两端分别连接连接块22和弹簧槽21端部，复位弹簧23处于压缩状态并作用在两处连接块22使得两处动辊相互抵接。在进行收布时，布料的张力发生改变会作用在从动辊3和复位弹簧23上，使得从动辊3发生移动，布料的张力部分被复位弹簧23缓冲，减小了布料断裂的可能。

参照图3、图4，支撑板12上沿Y轴方向的两处活动安装有两处活动座并且分别为活动槽座一和活动座二5，活动座之间通过连杆进行连接，连杆的长度方向沿Y轴方向设置，使得两处活动座同步运动。活动座一4上安装有驱动装置用于驱动活动座水平移动，驱动装置包括安装在活动座上的驱动电机41和连接在驱动电机41输出轴上的齿轮42，支撑板12顶部固定连接有齿条14，齿条14的长度方向沿X轴方向设置并且齿条14和齿轮42进行啮合，在齿轮42转动时驱动活动座沿X轴方向水平运动。

参照图3、图4，两处活动座上均开设有长度方向沿X轴方向设置的一形孔71，一形孔71将活动座Y轴方向的两侧导通，在一形孔71中活动安装有活动块72，活动块72竖直方向的两侧成型有导向块74，一形孔71沿竖直方向的两侧成型有导向块74配合的导向槽73，导向槽73长度方向和一形孔71长度方向相同，导向块74带动活动块72沿X轴方向运动。活动块72之间安装有活动辊7，活动辊7轴线方向沿Y轴方向设置。两处活动座的端部之间转动安装有和活动辊7高度相同且平行的收布辊6，收布辊6通过转动轴61和活动座进行转动连接，转动轴61和收布辊6的轴线重合。在活动座一4上安装有驱动机构用于驱动收布辊6和活动辊7靠近和远离的驱动机构，驱动机构包括安装在活动座一4上的螺纹杆44，螺纹杆44长度方向沿X轴方向设置并和活动座转动连接，螺纹杆44一端延伸至导向槽73中并贯穿活动块72，螺纹杆44和导向块74进行螺纹配合，螺纹杆44另一端位于活动座一4之外并连接有调节电机43。调节电机43工作时会带动螺纹杆44转动，会驱动活动块72沿X轴方向移动。改变螺纹杆44的转动方向可以驱动收布辊6和活动辊7相互靠近和远离。

参照图3、图4，因为活动块72上设置有用于导向的导向块74，因此螺纹杆44只需要安装一处便可以驱动两处活动座上的活动块72水平移动，安装有驱动电机41的活动座一4上安装有螺纹杆44，活动座二5上则不设置螺纹杆44和驱动电机41。远离驱动电机41的活动座二5上安装有驱动轮53用于驱动收布辊6转动，收布辊6转动时用于进行收料。安装驱动轮53的活动座二5上安装有传动电机51，活动座二5侧面安装有连接罩52，连接罩52中转动安装有驱动轮53，驱动轮53的转动中心线沿Y轴方向设置，传动电机51的输出轴和驱动轮53均连接有传动轮，传动轮的长度方向沿Y轴方向设置，传动轮之间连接有传动带，传动电机51通过传动轮和传动带驱动驱动轮53进行转动。

参照图4、图5，收布辊6的端部通过连接部和驱动轮53进行连接实现了收布辊6的转动，为了便于进行收布辊6进行出布，连接部和驱动轮53之间的连接是可拆卸的，连接结构如下：转动轴61和驱动轮53的轴线重合，连接部位于转动轴61靠近驱动轮53的端部，连接部设置为六角状凸起65，驱动轮53靠近转动轴61的一侧成型有内六角凹槽54，将六角状凸起65和内六角凹槽54配合之后便可以使用驱动轮53带动转动轴61转动。转动轴61两端贯穿两处活动座并且和活动座活动连接，转动轴61可沿Y轴方向在活动座上进行滑动。转动轴61上连接两处限位件用于限定转动轴61和收布辊6的位置。限位件包括安装在转动轴61上的套管63和连接在套管63上的转盘64，转动轴61上成型有外螺纹，套管63通过外螺纹和转动轴61进行螺纹配合。转动转盘64可以进行套管63的转动并沿转动杆进行套管63的位置调节，套管63和两侧的活动座进行抵接时，起到了对转动轴61的限位效果，此时将连接部和驱动轮53配合可以较为稳定的实现收布辊6的驱动。

参照图4、图5，在活动座端部上开设有槽口62，槽口62分为相互连通的水平部和竖直部，水平部端部和活动座外部连通并且高度高于竖直部，槽口62成型为L型。转动轴61两端通过水平部放置进入到槽口62中并且位于竖直部底部，实现了转动轴61和活动座之间的连接。在进行拆卸时转动转盘64和套管63使其不再进行限位，水平活动转动轴61使其和驱动轮53分离之后沿着槽口62可以顺利地将转动轴61和收布辊6取下，方便进行下料和出布。

参照图6，支撑板12相互远离一侧靠近端部的位置分别安装有一处定位板15，定位板15中开设有定位槽，定位气缸8安装在定位槽中。支撑板12上开设有安装槽81，安装槽81位于定位板15下方，安装槽81中转动安装有L形的压杆82，压杆82拐角处和安装槽81转动连接且两端延伸至安装槽81外部。定位气缸8的气缸杆向下设置并和压杆82的端部进行铰接。定位板15两侧设置有定位螺钉16，定位螺钉16和定位板15进行螺纹配合并延伸至定位槽中和定位气缸8抵接。通过定位螺钉16进行定位气缸8位置的固定，可以将定位螺钉16旋松沿着定位槽进行定位气缸8的初始高度调节。

本实施例的实施原理为：在进行码布收料工作时，转动螺纹杆44使得收布辊6和活动辊7相互靠近并将布料夹住，使用传动电机51和驱动轮53进行收布辊6的驱动。在收布辊6转动的同时使用驱动电机41进行活动座的驱动，活动座在移动时会使得收布辊6和活动辊7水平移动，可以带动布料摆动，配合定位气缸8和转动板对布料的压持，实现了码布的作业。在码布完成后可以将布料剪断，将底板11上的布料取出。

在需要卷布时，进行转动辊的转动，转动螺纹杆44驱动活动块72和活动辊7远离收布辊6并将驱动电机41关闭，活动座不再进行移动，将布料在收布辊6上转动几圈，继续收布辊6的转动，在转动的过程中会实现布料的收卷。该装置可以根据需要选择不同的收料状态，使得出料后的布料为码布或者卷布的两种状态，码布便于后续的加工，卷布便于进行布料的存储和运输。通过改变不同的出料形式，装置的适用性较好。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大圆机收料出布装置，包括基座(1)、设置在基座(1)底部并和基座(1)转动连接的转动座，基座(1)包括支撑板(12)、底板(11)、收布辊(6)以及设置在支撑板(12)顶部的支架(13)，其特征在于：支架(13)顶部之间安装有从动辊(3)，支撑板(12)上活动安装有两处活动座，活动座之间通过连杆连接；活动座包括活动座一(4)和活动座二(5)，活动座一(4)和活动座二(5)上均开设有一形孔(71)，一形孔(71)中活动安装有活动块(72)，收布辊(6)通过转动轴(61)和活动座转动连接，转动轴(61)两端贯穿活动座并在转动轴(61)上安装有限位件，两处活动块(72)之间转动安装有活动辊(7)；活动座一(4)上活动安装有驱动活动块(72)沿着一形孔(71)水平移动的驱动机构，活动座一(4)上设置有驱动活动座沿着支撑板(12)水平移动的驱动装置；活动座二(5)一侧安装有驱动轮(53)，驱动轮(53)和收布辊(6)的轴线位置对应，活动座二(5)上设置有驱动着驱动轮(53)转动的驱动件；转动轴(61)端部设置有和驱动轮(53)配合的连接部，驱动轮(53)通过连接部驱动收布辊(6)转动；支撑板(12)上设置有定位板(15)，定位板(15)中竖直设置有定位气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种大圆机收料出布装置，其特征在于：驱动装置包括设置在活动座一(4)上的驱动电机(41)和设置在驱动电机(41)输出轴上的齿轮(42)，支撑板(12)上设置有和齿轮(42)配合的齿条(14)。

3.根据权利要求1所述的一种大圆机收料出布装置，其特征在于：一形孔(71)竖直方向的两侧开设有导向槽(73)，导向槽(73)长度方向和一形孔(71)长度方向相同；活动块(72)顶部和底部均设置有与导向槽(73)配合的导向块(74)；驱动机构包括转动安装在活动座一(4)上的螺纹杆(44)，螺纹杆(44)延伸至导向槽(73)中并穿过导向块(74)，螺纹杆(44)和导向块(74)进行螺纹配合并驱动活动块(72)沿一形孔(71)水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种大圆机收料出布装置，其特征在于：支架(13)顶部设置有顶板(2)，顶板(2)上设置有弹簧槽(21)，弹簧槽(21)中设置有两处连接块(22)，连接块(22)沿弹簧槽(21)长度方向进行滑动，弹簧槽(21)内安装有复位弹簧(23)，复位弹簧(23)两端分别连接连接块(22)和弹簧槽(21)端部；从动辊(3)两端通过转轴和连接块(22)转动连接，复位弹簧(23)作用在连接块(22)上使得两处从动辊(3)进行抵接。

5.根据权利要求1所述的一种大圆机收料出布装置，其特征在于：定位板(15)设置在支撑板(12)相互远离一侧靠近端部的位置，定位板(15)中开设有定位槽，定位气缸(8)安装在定位槽中；支撑板(12)上开设有安装槽(81)，安装槽(81)中转动安装有L形的压杆(82)，压杆(82)拐角处和安装槽(81)转动连接且两端延伸至安装槽(81)外部；定位气缸(8)的气缸杆向下设置并和压杆(82)的端部进行铰接。

6.根据权利要求5所述的一种大圆机收料出布装置，其特征在于：定位板(15)两侧设置有定位螺钉(16)，定位螺钉(16)和定位板(15)进行螺纹配合并延伸至定位槽中和定位气缸(8)抵接。

7.根据权利要求1所述的一种大圆机收料出布装置，其特征在于：转动轴(61)上的限位件包括套管(63)和设置在套管(63)上的转盘(64)，转动轴(61)上设置外螺纹并和套管(63)进行螺纹配合，限位件位于收布辊(6)两端且套管(63)和活动座抵接。

8.根据权利要求1所述的一种大圆机收料出布装置，其特征在于：活动座沿长度方向的端部开设有槽口(62)，槽口(62)分为导通的水平部和竖直部，水平部与活动座外部连通，转动轴(61)和活动座的连接处位于竖直部的底部。

9.根据权利要求1所述的一种大圆机收料出布装置，其特征在于：驱动件包括设置在活动座二(5)上的传动电机(51)，传动电机(51)的输出轴和驱动轮(53)均连接有传动轮，传动轮之间连接有传动带。

10.根据权利要求9所述的一种大圆机收料出布装置，其特征在于：转动轴(61)端部的连接部设置为六角状的凸起(65)，驱动轮(53)靠近转动轴(61)的一侧开设有和凸起(65)配合的内六角凹槽(54)。

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