CN110712019B - 用于汽车门把手盖的加强铁片自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车制造技术领域，具体为用于汽车门把手盖的加强铁片自动安装装置，其特征是在固定底板上固定连接有门把手盖定位机构、加强铁片限位块、工作机构、门把手盖夹紧机构和气动双控控制器。本装置克服了现有技术采用人工安装门把手盖的加强铁片操作繁琐、劳动强度大、节拍时间长、容易产生安装不到位的现象而使安装后的加强铁片产生变形，存在安全隐患，也容易将门把手盖损坏造成产品报废的问题。有益效果是，本装置采用门把手盖定位机构定位，门把手盖夹紧机构夹紧以及工作机构和气动双控控制器实现进料或退料，结构紧凑，可以适应异型门把手盖加强铁片的安装，提高了汽车门把手盖加强铁片安装的效率和安装的准确性与安全性。

Description

用于汽车门把手盖的加强铁片自动安装装置

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，特别涉及用于汽车门把手盖的加强铁片自动安装装置。

背景技术

在汽车门板把手盖的安装中，需要将门把手盖与门把手本体镶嵌安装在一起，在安装中是利用门把手盖的塑料件中的卡扣及C型金属卡子进行衔接安装，由于塑料卡扣在正常状态下可正常使用，但是在受到外力撞击的情况下，会使门把手盖变形并将门把手盖弹开，如在汽车运行中发生碰撞时，门把手盖就容易产生变形弹开现象，这样会对驾乘人员的人身安全造成威胁与伤害，因此需要在门把手盖中安装加强铁片，通过加强铁片与门板扶手加强铁片安装口进行衔接安装，以防止汽车运行碰撞时发生门把手盖变形弹开的现象。

现有技术中，在门把手盖中安装加强铁片是采用人工安装的，即将加强铁片先放入门把手盖中的扶手卡扣内完成预装动作，然后人工手握门把手盖将预装好加强铁片的门把手盖对准用于安装加强铁片的加强铁片定位块的定位口，用力向安装方向顶进将门把手盖加强铁片安装至门把手盖的扶手卡扣内完成最终安装，这样不仅操作繁琐、劳动强度大、节拍时间长，还容易产生安装不到位的现象而使安装后的加强铁片产生变形，依然存在安全隐患，也容易将门把手盖损坏造成产品报废。

发明内容

本发明所要解决的问题是克服现有技术的不足之处与缺陷，提供结构简单、节拍快、安全性高、产品合格率高并可降低操作人员劳动强度的用于汽车门把手盖的加强铁片自动安装装置。

本发明采用的技术方案包括固定底板、定位机构基座、第一定位套、第二定位套和仿形定位块，在所述固定底板上固定连接有定位机构基座和气动双控控制器，在固定底板上安装有工作机构基座，在工作机构基座上面分别安装有气缸安装板和气缸支撑板，在气缸安装板上安装有气缸，在气缸的活塞杆前端连接板上连接有可更换的行程调节板，在行程调节板上固定连接有连接板，在连接板上安装有推料杆，由工作机构基座、气缸安装板、气缸支撑板、气缸、行程调节板、连接板和推料杆组成工作机构，在所述固定底板上定位机构基座的后侧安装有夹紧机构基座，在夹紧机构基座上安装有夹钳，在夹钳的前端安装有压块，由夹紧机构基座、夹钳和压块组成门把手盖夹紧机构，由所述固定底板、定位机构基座、第一定位套、第二定位套和仿形定位块组成门把手盖定位机构，所述定位机构基座的上表面为斜面，在定位机构基座为斜面的上表面上安装有第一定位套、第二定位套和仿形定位块，所述仿形定位块的上表面的左侧为与门把手盖后端内部结构形状匹配的第一上曲面，所述仿形定位块的上表面的右侧为下凹的与门把手盖的内部扶手卡扣构造外形的形状匹配的第二上曲面，所述仿形定位块的前表面为前曲面，所述仿形定位块的后表面为后曲面，在第一上曲面上加工有第一安装孔，在第二上曲面上加工有第二安装孔，在所述第二安装孔的前端设有与门把手盖的内部扶手卡扣十字定位筋匹配的定位凹槽，在所述固定底板上定位机构基座的右侧固定安装有加强铁片限位块，所述加强铁片限位块有一个上平面，在该上平面的中间设有加强铁片本体限位凹槽，在加强铁片本体限位凹槽的左端后侧设有加强铁片卡扣限位凹槽。

所述推料杆有一个下表面，在推料杆的下表面的左端设有加强铁片尾端限位凹槽，在推料杆的右端设有向下的定位凸起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过仿形定位块的第一上曲面对门把手盖的后端内部结构匹配定位，通过第二上曲面对门把手盖的内部扶手卡扣匹配定位，通过第一定位套和第二定位套对门把手盖的内部塑料件上的2个导向柱进行定位，然后通过在门把手盖夹紧机构的夹钳上增加的压块使门把手盖压紧在门把手盖定位机构上，将门把手盖牢固压紧在门把手盖定位机构上防止位置变动，从而实现了门把手盖的精准定位和夹紧；

（2）本发明通过加强铁片本体限位凹槽和加强铁片卡扣限位凹槽对加强铁片进行限位，在气动双控控制器的控制下，通过气缸推动推料杆，通过推料杆推动加强铁片沿着按照加强铁片形状制作的加强铁片本体限位凹槽和加强铁片卡扣限位凹槽进入门把手盖扶手卡扣内，有利于防止加强铁片运行中产生位置变动；

（3）本发明通过门把手盖定位机构定位，通过门把手盖夹紧机构夹紧，通过工作机构和气动双控控制器实现进料或退料，以及通过仿形定位块、加强铁片限位块和推料杆的具体结构的设计，使本发明具有结构紧凑、可以适应异型门把手盖加强铁片的安装，且门把手盖定位准确、加强铁片运行轨迹稳定以及加强铁片安装节拍快，安全性高的特点，操作人员只需将门把手盖放到第一定位套、第二定位套和仿形定位块上，将加强铁片放到加强铁片限位块上，即可实现加强铁片自动安装，提高了汽车门把手盖加强铁片安装的效率和安装的准确性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是本发明隐藏气动双控控制器的主视图，

图3是图2的俯视图，

图4是图2的左视图，

图5是图2的A处局部放大图，

图6是本发明仿形定位块的立体图，

图7是本发明仿形定位块的俯视图，

图8是本发明加强铁片限位块的立体图，

图9是图8的左视图，

图10是图8的俯视图，

图11是本发明推料杆的立体图，

图12是本发明推料杆的主视图。

图中：

1.固定底板，2.定位机构基座，

3.第一定位套，4.第二定位套，

5.仿形定位块，

5-1.第一上曲面，5-2.第二上曲面，

5-3.前曲面，5-4.后曲面，

5-5.第一安装孔，5-6.第二安装孔，5-7.定位凹槽，

6.加强铁片限位块，

6-1.上平面，6-2.加强铁片本体限位凹槽，

6-3.加强铁片卡扣限位凹槽，

7.工作机构基座，8.气缸安装板，

9.气缸支撑板，10.气缸，

11.行程调节板，12. 连接板，

13.推料杆，

13-1.下表面，13-2.加强铁片尾端限位凹槽，13-3.定位凸起，

14.夹紧机构基座，

15.夹钳，16.压块，

17.气动双控控制器，

17-1.第一按钮，17-2.第二按钮，17-3.第三按钮，

18.气源管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1～图5所示，本发明采用的技术方案包括固定底板1，在固定底板1上固定连接有定位机构基座2，所述定位机构基座2的上表面为斜面，在定位机构基座2为斜面的上表面上安装有第一定位套3、第二定位套4和仿形定位块5，由所述固定底板1、定位机构基座2、第一定位套3、第二定位套4和仿形定位块5组成门把手盖定位机构，在固定底板1上定位机构基座2的右侧固定安装有加强铁片限位块6，加强铁片限位块6与定位机构基座2之间有一个运行间隙，在固定底板1上安装有工作机构基座7，在工作机构基座7的上面分别安装有气缸安装板8和气缸支撑板9，在气缸安装板8上安装有气缸10，在气缸10的活塞杆前端连接板上连接有可更换的行程调节板11，在可更换的行程调节板11上固定连接有连接板12，在连接板12上安装有推料杆13，由工作机构基座7、气缸安装板8、气缸支撑板9、气缸10、行程调节板11、连接板12和推料杆13组成工作机构，在固定底板1上定位机构基座2的后侧安装有夹紧机构基座14，在夹紧机构基座14上安装有夹钳15，在夹钳15的前端安装有压块16，由夹紧机构基座14、夹钳15、压块16组成门把手盖夹紧机构，在固定底板1上门把手盖定位机构和工作机构的前侧安装有气动双控控制器17，在所述气动双控控制器17上面安装有第一按钮17-1、第二按钮17-2和第三按钮17-3，所述气动双控控制器17与气缸10通过2个气源管18连接。

所述仿形定位块5用于对门把手盖进行精准定位，如图6和图7所示，所述仿形定位块5的上表面左侧为第一上曲面5-1，该第一上曲面5-1与门把手盖后端内部结构形状匹配，所述仿形定位块5的上表面的右侧为下凹的第二上曲面5-2，该第二上曲面5-2与门把手盖的内部扶手卡扣构造外形的形状匹配，所述仿形定位块5的前表面为前曲面5-3，所述仿形定位块5的后表面为后曲面5-4，在所述第一上曲面5-1上加工有第一安装孔5-5，在所述第二上曲面5-2上加工有第二安装孔5-6，在所述第二安装孔5-6的前端设有用于与门把手盖的内部扶手卡扣十字定位筋匹配的定位凹槽5-7。

所述加强铁片限位块6用于对加强铁片的运动轨迹进行准确限位，如图8～图10所示，所述加强铁片限位块6有一个上平面6-1，在该上平面6-1的中间设有加强铁片本体限位凹槽6-2，在加强铁片本体限位凹槽6-2的左端后侧设有加强铁片卡扣限位凹槽6-3。

所述推料杆13用于将安装在加强铁片限位块6上的加强铁片向仿形定位块5方向推进，并同时将加强铁片推进门把手盖板的扶手卡扣内完成安装动作，如图11和图12所示，所述推料杆13有一个下表面13-1，在推料杆13的下表面13-1的左端设有加强铁片尾端限位凹槽13-2，在推料杆13的右端设有向下的定位凸起13-3。

使用时，先将门把手盖安装在门把手盖定位机构上，通过仿形定位块5的第一上曲面5-1对门把手盖的后端内部结构匹配定位，通过第二上曲面5-2对门把手盖的内部扶手卡扣匹配定位，通过第一定位套3和第二定位套4对门把手盖的内部塑料件上的2个导向柱进行定位，然后通过门把手盖夹紧机构的压块16使门把手盖压紧在门把手盖定位机构上，再将加强铁片安装在加强铁片限位块6上，通过加强铁片本体限位凹槽6-2和加强铁片卡扣限位凹槽6-3对加强铁片进行限位，启动气动双控控制器17的第一按钮17-1同时按动第三按钮17-3向气缸10供压缩空气，气缸10推动推料杆13沿着加强铁片限位块6上的加强铁片本体限位凹槽6-2与加强铁片卡扣限位凹槽6-3向门把手盖方向推进，将加强铁片自动安装在门把手盖扶手卡扣内，安装结束后启动气动双控控制器17的第一按钮17-1同时按动第二按钮17-2使气缸活塞杆带动推动推料杆13回到初始位置，打开门把手盖夹紧机构取下安装结束后的门把手盖。

Claims (2)

1.用于汽车门把手盖的加强铁片自动安装装置，包括固定底板（1）、定位机构基座（2）、第一定位套（3）、第二定位套（4）和仿形定位块（5），在所述固定底板（1）上固定连接有定位机构基座（2）和气动双控控制器（17），在固定底板（1）上安装有工作机构基座（7），在工作机构基座（7）的上面分别安装有气缸安装板（8）和气缸支撑板（9），在气缸安装板（8）上安装有气缸（10），在气缸（10）的活塞杆前端连接板上连接有可更换的行程调节板（11），在行程调节板（11）上固定连接有连接板（12），在连接板（12）上安装有推料杆（13），由工作机构基座（7）、气缸安装板（8）、气缸支撑板（9）、气缸（10）、行程调节板（11）、连接板（12）和推料杆（13）组成工作机构，在所述固定底板（1）上定位机构基座（2）的后侧安装有夹紧机构基座（14），在夹紧机构基座（14）上安装有夹钳（15），在夹钳（15）的前端安装有压块（16），由夹紧机构基座（14）、夹钳（15）和压块（16）组成门把手盖夹紧机构，由所述固定底板（1）、定位机构基座（2）、第一定位套（3）、第二定位套（4）和仿形定位块（5）组成门把手盖定位机构，其特征在于，所述定位机构基座（2）的上表面为斜面，在定位机构基座（2）为斜面的上表面上安装有第一定位套（3）、第二定位套（4）和仿形定位块（5），所述仿形定位块（5）的上表面左侧为与门把手盖后端内部结构形状匹配的第一上曲面（5-1），所述仿形定位块（5）的上表面的右侧为下凹的与门把手盖的内部扶手卡扣构造外形的形状匹配的第二上曲面（5-2），所述仿形定位块（5）的前表面为前曲面（5-3），所述仿形定位块（5）的后表面为后曲面（5-4），在第一上曲面（5-1）上加工有第一安装孔（5-5），在第二上曲面（5-2）上加工有第二安装孔（5-6），在所述第二安装孔（5-6）的前端设有与门把手盖的内部扶手卡扣十字定位筋匹配的定位凹槽（5-7），在所述固定底板（1）上定位机构基座（2）的右侧固定安装有加强铁片限位块（6），所述加强铁片限位块（6）有一个上平面（6-1），在该上平面（6-1）的中间设有加强铁片本体限位凹槽（6-2），在加强铁片本体限位凹槽（6-2）的左端后侧设有加强铁片卡扣限位凹槽（6-3）。

2.根据权利要求1所述的用于汽车门把手盖的加强铁片自动安装装置，其特征在于，所述推料杆（13）有一个下表面（13-1），在所述推料杆（13）的下表面（13-1）的左端设有加强铁片尾端限位凹槽（13-2），在推料杆（13）的右端设有向下的定位凸起（13-3）。

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