CN110711991A - 手动式虎钳夹紧随行焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手动式虎钳夹紧随行焊接工装，包括活动定位角座、固定定位角座、随行工装主体、滑板，活动定位角座和固定定位角座夹紧面背对背设置，固定定位角座固定在随行工装主体上，活动定位角座固定在滑板上，滑板设置于随行工装主体上，并与随行工装主体活动连接，在活动定位角座与固定定位角座之间设置有螺纹套安装座，在螺纹套安装座上竖直设置有螺纹套压板，螺纹套压板上穿设有螺纹套，滑板上设置有连接块，连接块上设置有螺杆，螺杆一端与连接块连接，其另一端与螺纹套螺纹连接，在相对的活动定位角座和固定定位角座的两端，均设置有螺旋夹紧器。本发明解决现改善随行工装结构复杂而导致随行工装笨重等问题，实现人工作业对工件的快速定位和夹紧。

Description

手动式虎钳夹紧随行焊接工装

技术领域

本发明涉及机械工装夹具领域，尤其涉及手动式虎钳夹紧随行焊接工装。

背景技术

在制造业领域，焊接作为最主要的拼接工艺，对焊接工装(治具)的稳定性和可靠性有很高的要求，特别是工装伴随工件一起在生产线流动的生产方式，工装可以称之为随行工装。在机器人自动化的焊接工装领域，夹紧机构通常由气缸或液压缸作为夹紧力的来源，随行工装需具备气源和电信号源的快插机构，复杂且昂贵。而在人工作业的焊接工装领域，夹紧机构通常为各种形式的手动快速夹钳作为夹紧力的来源。目前在人工作业的焊接工装领域，随行工装研究内容主要集中在结构紧凑、人工作业方便这两个方向上。

在结构紧凑的研究方向上，由于焊接工装本身必须具备一定的强度和刚度以抵抗工件焊接过程的焊接变形，但工装强度和刚度的提高也伴随的工装结构的加强和工装整体的增重，这两个问题是此消彼长，相互关联的。如果从改善工装的材料上进行研究，选用重量轻但强度高的材料作为随行工装的制作材料，成本会提高，投入和产出的比值上升，难以推广市场。

在人工作业方便的研究方向上，工人(操作者)在焊接生产作业中，需要按作业指导书进行正确的生产操作。过多的操作步骤一方面会增加人工的劳动成本，效率降低，另一方面也会增加对新员工的培训成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供手动式虎钳夹紧随行焊接工装，运用了钳工作业中用到的虎钳夹紧机构的动作原理，实现了结构紧凑，夹紧后可以自锁，夹紧力稳定可靠，且人工作业对工件的快速定位和夹紧的目的。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种手动式虎钳夹紧随行焊接工装，包括活动定位角座、固定定位角座、随行工装主体、滑板，所述活动定位角座和固定定位角座夹紧面背对背设置，所述固定定位角座固定在随行工装主体上，所述活动定位角座固定在滑板上，所述滑板设置于随行工装主体上，并与随行工装主体活动连接，在活动定位角座与固定定位角座之间设置有螺纹套安装座，在所述螺纹套安装座上竖直设置有螺纹套压板，所述螺纹套压板上穿设有螺纹套，所述滑板上设置有连接块，所述连接块上有螺杆，所述螺杆一端与连接块连接，其另一端与螺纹套螺纹连接，在所述相对的活动定位角座和固定定位角座的两端，均设置有螺旋夹紧器。这样的结构设置紧凑，夹紧力稳定可靠，实现人工作业对工件的快速定位和夹紧。

优选的，所述滑板上，活动定位角座两侧设置有夹紧行程限位块，在所述随行工装主体上，滑板两侧设置有固定块。这样设置固定块不仅提供了导板的安装位置，限制了滑板垂直方向的活动，利于滑板在工装主体上的水平滑动，而且固定块也作为对夹紧行程限位块的限位。既限制了滑板水平滑动的行程，又间接限制了活动定位角座的夹紧行程和定位。

优选的，所述固定块与滑板接触面设置有导板，所述导板与滑板之间采用了石墨润滑。这样的设置可以使得滑板滑动顺畅没有阻滞，同时使得滑板活动定位精度高。

优选的，所述活动定位角座和固定定位角座的两端，每端设置有三个以上的螺旋夹紧器。这样可以对工件形成稳定的夹持面。

优选的，所述螺旋夹紧器与其基座支架为螺纹连接。这样的设置可以方便工作人员螺旋夹紧器对工件的夹紧程度进行调节。

优选的，所述螺旋夹紧器其中至少有两个水平设置，至少一个竖直设置这样的设置可以能更好地在水平方向和竖直方向固定支撑工件和受力。

优选的，所述螺纹套上有贯穿的通孔。方便工作人员利用辅助工具，如铁棒或内六角扳手之类的杠杆工具，插入到螺纹套上的通孔中，旋转螺纹套，通过螺纹套与螺杆螺纹连接即可调节滑板，实现活动定位角座与工件夹紧与松开。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供的手动式虎钳夹紧随行焊接工装，主要采用螺纹副自身具备的自锁功能，结合虎钳夹紧机构可靠稳定，夹紧力大，工装整体重量轻，方便维护，成本低等优点，极大的提高焊接工装的实用性；

2、本发明提供的手动式虎钳夹紧随行焊接工装，与传统的手动快速夹钳机构相比，本发明显著优点为结构紧凑，占用空间小，对工件的夹持力可靠稳定，人工作业操作简单；

3、本发明提供的手动式虎钳夹紧随行焊接工装，有一定的柔性，可以根据需要更换行程限位块，调整夹紧和打开行程。

附图说明

图1为：本发明所述手动式虎钳夹紧随行焊接工装的结构示意图。

图2为：本发明所述手动式虎钳夹紧随行焊接工装的左侧斜方向示意图。

图3为：本发明所述手动式虎钳夹紧随行焊接工装的生产线上夹持工件示意图。

图4为：本发明所述手动式虎钳夹紧随行焊接工装的工人操作示意图。

图中：1、随行工装主体；2、活动定位角座；3、螺杆；4、螺纹套；5、固定定位角座；6、螺纹套安装座；7、夹紧行程限位块；8、滑板；9、螺旋夹紧器；10、螺纹套压板；11、导板；12、连接块；13、固定块；14、本发明所述焊接工装；15、工件。

具体实施方式

下面结合附图1至图4和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，为本发明的一个实施方式，提供手动式虎钳夹紧随行焊接工装，包括活动定位角座2、固定定位角座5、随行工装主体1、滑板8，所述活动定位角座2和固定定位角座5夹紧面背对背设置，所述固定定位角座5固定在随行工装主体1上，所述活动定位角座2固定在滑板8上，所述滑板8设置于随行工装主体1上，并与随行工装主体1活动连接，在活动定位角座2与固定定位角座5之间设置有螺纹套安装座6，在所述螺纹套安装座6上竖直设置有螺纹套压板10，所述螺纹套压板10上穿设有螺纹套4，所述滑板8上设置有连接块12，所述连接块12上有螺杆3，所述螺杆3一端与连接块12连接，其另一端与螺纹套4为螺纹连接，在所述相对的活动定位角座2和固定定位角座5的两端，均设置有螺旋夹紧器9。

本发明焊接工装上，一个固定定位角座5作为工件的定位基准(即虎钳机构的固定夹持面)，一个活动定位角座2安装在可滑动的滑板8上，形成类似虎钳夹紧机构的活动夹持面。滑板8上安装一个有外螺纹的螺杆3，螺杆3一端和滑板8通过螺栓紧固安装，另一端旋入有内螺纹的螺纹套4。螺纹套4的一端通过U型卡槽限位在固定的螺纹套安装座6上，螺纹套4通过内螺纹和螺杆3外螺纹配合连接，螺纹套4可以绕着螺杆3旋转，这样通过旋转螺纹套4，实现滑板8微调运动，从而安装在滑板8上的活动定位角座2可以对工件15打开和夹紧的功能。同时，螺纹连接具有自锁功能，保证滑动部分不会因工件夹紧的反作用力导致本发明机构的夹紧失效。

进一步的，所述滑板8上，活动定位角座2两侧设置有夹紧行程限位块7，在所述随行工装主体1上，滑板8两侧设置有固定块13。这样设置固定块13不仅提供了导板11的安装位置，限制了滑板8垂直方向的活动，利于滑板8在随行工装主体1上的水平滑动，而且固定块13也作为对夹紧行程限位块7的限位。既限制了滑板8水平滑动的行程，又间接限制了活动定位角座2的夹紧行程和定位。

进一步的，所述固定块13与滑板8接触面设置有导板11，所述导板11与滑板8之间采用了石墨润滑。这样的设置可以使得滑板8滑动顺畅没有阻滞，同时使得滑板活动定位精度高。

进一步的，所述活动定位角座2和固定定位角座5的两端，每端设置有三个以上的螺旋夹紧器9。这样可以对工件形成稳定的夹持面。

进一步的，所述螺旋夹紧器9与其基座支架为螺纹连接。这样的设置可以方便工作人员螺旋夹紧器对工件的夹紧程度进行调节。

进一步的，所述螺旋夹紧器9其中至少有两个水平设置，至少一个竖直设置这样的设置可以能更好地在水平方向和竖直方向固定支撑工件和受力。

进一步的，所述螺纹套4上有贯穿的通孔。方便工作人员利用辅助工具，如铁棒或内六角扳手之类的杠杆工具，插入到螺纹套4上的通孔中，旋转螺纹套4，通过螺纹套4与螺杆3螺纹连接即可调节滑板8，实现活动定位角座2与工件夹紧与分离。

如图1-4所示，在焊接工件15的时候，工件15为大梁底架，由固定定位角座5与其中两个水平设置的螺旋夹紧器9对大梁水平方向固定，其中一个竖直方向设置螺旋夹紧器9对大梁竖直方向限制和固定，操作工人通过旋转螺纹套4，将本发明机构的活动定位角座2夹持面和螺旋夹紧器9共同作用夹紧另一大梁，当行程限位块7顶到随行工装本体1上的固定块13后，表明夹紧到位。

本发明提供的手动式虎钳夹紧随行焊接工装，结构紧凑，人工作业简单，夹持力可靠，既没有复杂的动作和作业流程，也没有自动化工装中集成复杂且昂贵的控制元器件及辅助系统。在作业空间受限制，在无法安装常规的手动快速夹钳的随行工装中，本发明有一定的技术优势。

Claims (7)

1.一种手动式虎钳夹紧随行焊接工装，其特征在于：包括活动定位角座(2)、固定定位角座(5)、随行工装主体(1)、滑板(8)，所述活动定位角座(2)和固定定位角座(5)夹紧面背对背设置，所述固定定位角座(5)固定在随行工装主体(1)上，所述活动定位角座(2)固定在滑板(8)上，所述滑板(8)设置在随行工装主体(1)上，并与随行工装主体(1)活动连接，在活动定位角座(2)与固定定位角座(5)之间设置有螺纹套安装座(6)，在所述螺纹套安装座(6)上竖直设置有螺纹套压板(10)，所述螺纹套压板(10)上穿设有螺纹套(4)，所述滑板(8)上设置有连接块(12)，所述连接块(12)上有螺杆(3)，所述螺杆(3)一端与连接块(12)连接，其另一端与螺纹套(4)连接，在所述相对的活动定位角座(2)和固定定位角座(5)的两端，均设置有螺旋夹紧器(9)。

2.根据权利要求1所述的手动式虎钳夹紧随行焊接工装，其特征在于，所述滑板(8)上，活动定位角座(2)两侧设置有夹紧行程限位块(7)，在所述随行工装主体(1)上，滑板(8)两侧设置有固定块(13)。

3.根据权利要求2所述的手动式虎钳夹紧随行焊接工装，其特征在于，所述固定块(13)与滑板(8)接触面设置有导板(11)，所述导板(11)与滑板(8)之间采用了石墨润滑。

4.根据权利要求1所述的手动式虎钳夹紧随行焊接工装，其特征在于，所述活动定位角座(2)和固定定位角座(5)的两端，每端设置有三个以上的螺旋夹紧器(9)。

5.根据权利要求1所述的手动式虎钳夹紧随行焊接工装，其特征在于，所述螺旋夹紧器(9)与其基座支架为螺纹连接。

6.根据权利要求4或5所述的手动式虎钳夹紧随行焊接工装，其特征在于，所述螺旋夹紧器(9)其中至少有两个水平设置，至少一个竖直设置。

7.根据权利要求1所述的手动式虎钳夹紧随行焊接工装，其特征在于，所述螺纹套(4)上有贯穿的通孔。

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