CN110708949A - 作业机 - Google Patents

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Abstract

多个凸部（39）以隔着间隔（W1）而沿着车轮（5、6）的旋转方向（A1）排列的方式连结于车轮（5、6）的接地部（37）。凸部（39）具有相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为斜向姿态的第一部分（41）和相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为与第一部分（41）为相反朝向的斜向姿态的第二部分（42）。以第一部分（41）和第二部分（42）中在车轮（5、6）的旋转方向（A1）上的端部彼此相连的方式，设置第一部分（41）和第二部分（42）。

Description

作业机
技术领域
本发明涉及割草机等的作业机。
背景技术
作为作业者不乘坐的割草机等的作业机，如专利文献1中公开的那样，有自行进型、远程操作型的割草机，如专利文献2中公开的那样，有从容纳机体的切割刃的切割刃外壳延伸出长操纵手柄的步行型的割草机。这样的割草机主要用于高速道路、河川的岸、苗圃的斜面等斜面的割草作业。
专利文献1、2的割草机中，具有机体的前后方向的一方侧的右和左车轮、机体的前后方向的另一方侧的右和左车轮、以及作业装置，具有向车轮和作业装置传递动力的原动部(发动机、电动马达和电池等)。
专利文献1、2那样的割草机中，由于在草地上行进，在车轮的接地部上设置多个凸部。凸部设定为与车轮的旋转方向垂直的姿态(与车轮的车轴平行的姿态)，车轮的驱动力被充分地传递给地面。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-167539号公报
专利文献2：日本特开2013-1251号公报。
发明内容
发明要解决的课题
在进行斜面的割草作业的情况下，有时反复进行下述作业：从斜面的一方端部直到另一方端部，一边沿着斜面的等高线行进一边进行割草作业，如果机体到达斜面的另一方端部，则使机体沿着斜面略朝向下侧或上侧移动，从斜面的另一方端部直到一方端部，一边沿着斜面的等高线行进一边进行割草作业。
在如前所述地沿着斜面的等高线行进的情况下，割草机以斜面的顶侧(上侧)为高位置、在斜面的谷侧(下侧)为低位置的倾斜状态行进，因此存在机体向斜面的谷侧(下侧)滑落的可能性。此外，产生机体向斜面的谷侧(下侧)倾倒的可能性。
此外，在割草机中，进行例如切割刃的交换、研磨、其他部件的交换、切割刃外壳的内部的清扫等维护作业。在进行维护作业情况下，需要例如将割草机的整体抬起，大幅开放切割刃外壳的下侧而进行维护作业。
如耗费时间的大规模维护作业、能够容易地进行的简单维护作业等那样，存在各种维护作业。在该状态下，在专利文献1、2的割草机中，所有维护作业需要如前所述地抬起割草机的整体来进行，因此在作业性的方面存在改善的余地。
解决课题的手段
本发明的一个实施方式所涉及的作业机为，
具有机体的前后方向的一方侧的右和左车轮、前述机体的前后方向的另一方侧的右和左车轮、作业装置、以及向前述车轮和前述作业装置传递动力的原动部；
多个凸部以隔着间隔而沿前述车轮的旋转方向排列的方式连结于前述车轮的接地部；
前述凸部为，
具有相对于前述车轮的旋转方向为斜向姿态的第一部分、相对于前述车轮的旋转方向为与前述第一部分相反朝向的斜向姿态的第二部分，
以前述第一部分和前述第二部分中前述车轮的旋转方向上的端部彼此相连的方式，设置前述第一部分和前述第二部分。
根据这样的结构，如果旋转驱动车轮，则在车轮中，凸部的第一部分和第二部分相对于车轮的旋转方向为斜向的姿态，由此经由凸部(第一部分和第二部分)在地面上充分获得车轮的驱动力，机体前进(后退)。
如果凸部的第一部分和第二部分相对于车轮的旋转方向为斜向的姿态，则存在车轮的驱动力偏向机体的斜向前侧(斜向后侧)施加的可能性。
根据上述结构，凸部的第一部分和第二部分彼此为相反朝向，车轮的驱动力从凸部的第一部分斜向施加的方向、车轮的驱动力从凸部的第二部分斜向施加的方向彼此为相反朝向，成为彼此抵消的状态，因此能够将车轮的驱动力经由凸部的第一部分和第二部分无障碍地传递给机体的前侧(后侧)。
在作业机沿着斜面的等高线行进的情况下，根据上述结构，在车轮中，凸部的第一部分和第二部分和朝向斜面的谷侧(下侧)，因此即使机体要向斜面的谷侧(下侧)滑落，也能够通过凸部的第一部分和第二部分来防止机体向斜面的谷侧(下侧)的滑落。
如上所述，在作业机中，可以得到能够向地面充分传递驱动力、同时能够防止机体向斜面的谷侧(下侧)的滑落的车轮，能够实现作业机的行进性能的提高。
本发明中，适宜的是，
前述凸部的中间部分弯折，
前述凸部的从弯折的部分起一方侧的部分为前述第一部分，前述凸部的从弯折的部分起另一方侧的部分为前述第二部分，
前述凸部的弯折的部分是前述第一部分和前述第二部分的彼此相连的部分。
根据这样的结构，通过将凸部的中间部分弯折，能够得到凸部的第一部分和第二部分，所以在结构的简化方面是有利的。能够将凸部的第一部分和第二部分作为一个构件处理，因此在部件件数的削减方面也是有利的。
本发明中，适宜的是，
前述原动部从机体的左右中央向右或左的一方侧移位配置，
在前述原动部侧的前述车轮的前述凸部中，
相对于前述第一部分和前述第二部分的彼此相连的部分，前述第一部分和前述第二部分的彼此远离的部分配置在机体侧，
在与前述原动部相反侧的前述车轮的前述凸部中，
相对于前述第一部分和前述第二部分的彼此相连的部分，前述第一部分和前述第二部分的彼此远离的部分配置在与机体相反侧。
根据这样的结构，通过将原动部从机体的左右中央起向右或左的一方侧移位配置，机体的重心位于比机体的左右中央靠原动部侧。
由此，在沿着斜面的等高线行进的情况下，以原动部侧的车轮为斜面的山侧(上侧)、与原动部相反侧的车轮为斜面的谷侧(下侧)的状态行进，从而能够在使机体的重心相对于机体的左右中央位于斜面的山侧(上侧)的状态下行进，能够防止机体向斜面的谷侧(下侧)的倾倒。
在前述的状态中，如果机体要向斜面的谷侧(下侧)滑落，则机体要向与原动部相反侧滑落。
根据上述结构，在原动部侧的车轮的凸部中，相对于第一部分和第二部分的彼此相连的部分，第一部分和第二部分的彼此远离的部分配置在机体侧，凸部的第一部分和第二部分为向斜面的谷侧(下侧)开放的状态。
同样地在与原动部相反侧的车轮的凸部中，相对于第一部分和第二部分的彼此相连的部分，第一部分和第二部分的彼此远离的部分配置在与机体相反侧，凸部的第一部分和第二部分为向斜面的谷侧(下侧)开放状态。
由此，如果机体要向斜面的谷侧(下侧)滑落，则在原动部侧的车轮和与原动部相反侧的车轮中，为斜面的土等进入凸部的第一部分和第二部分的内侧的状态，能够防止机体向斜面的谷侧(下侧)的滑落。
本发明中，适宜的是，
前述原动部从机体的左右中央起向右或左的一方侧移位配置，
将与前述原动部相反侧的前述车轮的横向宽度设定为大于前述原动部侧的前述车轮的横向宽度，
多个前述凸部中的沿着前述车轮的旋转方向的列中，与前述原动部相反侧的前述车轮中的前述列的数量设定为多于前述原动部侧的前述车轮中的前述列的数量。
根据这样的结构，通过将原动部从机体的左右中央向右或左的一方侧移位配置，机体的重心位于比机体的左右中央靠原动部侧。
由此，在沿着斜面的等高线行进的情况下，以原动部侧的车轮为斜面的山侧(上侧)、与原动部相反侧的车轮为斜面的谷侧(下侧)的状态行进，从而能够在使机体的重心相对于机体的左右中央位于斜面的山侧(上侧)的状态下行进，能够防止机体向斜面的谷侧(下侧)的倾倒。
如前所述，在作业机沿着斜面的等高线行进的状态下，在机体向斜面的谷侧(下侧)倾倒的情况下，为以斜面的谷侧(下侧)的车轮的外端部作为支点，机体向斜面的谷侧(下侧)倾倒的状态。由于斜面的倾斜，斜面的谷侧(下侧)的车轮的接地压容易高于斜面的山侧(上侧)的车轮。
根据上述结构，如果在原动部侧的车轮为斜面的山侧(上侧)的状态下行进，由于为与原动部相反侧(斜面的谷侧(的下侧))的车轮的横向宽度大的状态，所以能够令与原动部相反侧的车轮的外端部从机体向机体的左右方向的外侧离开，从而能够防止机体向斜面的谷侧(下侧)的倾倒。
根据上述结构，与原动部相反侧(斜面的谷侧(下侧))的车轮的横向宽度大，由此在与原动部相反侧(斜面的谷侧(下侧))的车轮中，能够无障碍地将凸部的列的数量设定得多。
如上所述，根据上述结构，能够防止机体向斜面的谷侧(下侧)的倾倒，并且与原动部相反侧的车轮的接地压高，由此利用与原动部相反侧的车轮的凸部对斜面强力挤压这一点、以及与原动部相反侧的车轮的凸部的列的数量多这一点，能够提高防止机体向斜面的谷侧(下侧)的滑落的功能。
本发明中，适宜的是，
在多个前述凸部中的沿着前述车轮的旋转方向的列中，在具有多个前述列的前述车轮中，
前述间隔的位置以在机体的左右方向上并排的方式设定在前述车轮的相同相位。
在多个凸部以隔有间隔而沿着车轮的旋转方向排列的方式连结于车轮的接地部的状态下，在具有多个凸部的列的情况下，根据上述结构，间隔的位置以在机体的左右方向上并排的方式设定在车轮的相同相位，因此间隔的附近不会变为狭窄区域，不易发生石头、夹杂物等进入间隔的附近而无法脱离的状态。
本发明的一个实施方式所涉及的作业机为，
具有机体的前后方向的一方侧的右和左车轮、前述机体的前后方向的另一方侧的右和左车轮、作业装置、以及向前述车轮和前述作业装置传递动力的原动部；
在右或左的一方的前述车轮上设置平衡配重。
在这样的配置有右和左车轮、原动部的作业机中，在沿着斜面的等高线行进的情况下，以平衡配重侧的车轮为斜面的山侧(上侧)、与平衡配重相反侧的车轮为斜面的谷侧(下侧)的状态行进即可。
若这样地在右或左的一方的车轮上设置平衡配重，则机体的重心位于比机体的左右中央靠平衡配重侧。
由此，在沿着斜面的等高线行进的情况下，以平衡配重侧的车轮为斜面的山侧(上侧)的状态行进，从而以使机体的重心相对于机体的左右中央位于斜面的山侧(上侧)的状态行进，能够防止机体向斜面的谷侧(下侧)的倾倒。
根据上述结构，通过在作为现有的构件的车轮上设置平衡配重，能够将车轮兼用于平衡配重的支承构件，能够实现结构的简化。
车轮并非配置在机体的左右中央，而是配置在机体的右和左，因此通过在车轮上设置平衡配重，能够无障碍地得到使机体的重心位于比机体的左右中央更靠平衡配重侧的状态。
本发明中，适宜的是，
前述原动部从机体的左右中央向右或左的前述平衡配重侧移位配置。
根据这样的结构，原动部(发动机、电动马达和电池等)也有助于平衡配重的功能，能够无障碍地得到使机体的重心位于比机体的左右中央靠平衡配重侧的状态。
本发明中，适宜的是，
前述平衡配重设置在比前述车轮的接地部更靠近前述车轮的车轴侧。
根据这样的结构，在作业机中车轮(接地部)接地行进的情况下，平衡配重妨碍行进的情况少。
本发明中，适宜的是，
设置有前述平衡配重的前述车轮为，
具有前述车轴、连结于前述车轴的第一横侧部和第二横侧部、以及设置在前述第一横侧部和前述第二横侧部的外端部的前述接地部，
前述平衡配重在比前述接地部更靠前述车轴侧、且在前述第一横侧部与前述第二横侧部之间设置。
在具有车轴、连结于车轴的第一横侧部和第二横侧部、以及设置于第一横侧部和第二横侧部的外端部的接地部的车轮中，根据上述结构，成为平衡配重设置在车轮的内部的状态，因此地面的草、夹杂物与平衡配重缠绕而妨碍行进的情况少。
本发明中，适宜的是，
前述平衡配重连结于前述车轴，
前述平衡配重的外端部与前述接地部的前述车轴侧的表面接触或接近。
根据这样的结构，在作业机中车轮(接地部)接地行进而对车轮的接地部施加作业机的重量的情况下，除了作业机的重量经由第一横侧部和第二横侧部而被车轴支承的状态之外，还能够得到作业机的重量经由平衡配重而被车轴支承的状态。
由此，平衡配重也成为车轮的一部分，能够得到无障碍地支承作业机的重量的车轮。
本发明中，适宜的是，
前述平衡配重为圆板状，设置为与前述车轮同心状。
根据这样的结构，在构成为车轮和平衡配重一体旋转的情况下，在车轮和平衡配重中发生旋转不均的情况少，损害作业机的行进稳定性的情况少。
本发明的一个实施方式所涉及的作业机为，
具有：
具有上侧部、右和左横侧部的切割刃外壳；
设置在前述切割刃外壳的前后方向的一方侧的右和左车轮、设置在前述切割刃外壳的前后方向的另一方侧的右和左车轮，以及
容纳在前述切割刃外壳中而被旋转驱动的切割刃；
在前述横侧部上设置开口部，设置能够将前述开口部自如地切换为关闭状态和打开状态的盖部。
根据这样的结构，通过令切割刃外壳的横侧部的开口部为打开状态，能够进行切割刃、切割刃外壳的内部的维护作业。
在该情况下，在能够容易地进行的简单维护作业中，如前所述，将切割刃外壳的横侧部的开口部设为打开状态而进行维护作业即可，不需要抬起割草机等作业机的整体来进行维护作业。
在耗费时间的大规模维护作业的情况下，抬起作业机的整体而进行维护作业即可。
根据上述结构，在能够容易地进行的简单维护作业中，即使不抬起作业机的整体，也能够进行维护作业，由此不需要在所有维护作业中抬起作业机的整体而进行维护作业，能够提高作业机中的维护作业的作业性。
本发明中，适宜的是，
阻止来自前述切割刃外壳的飞散物的罩部在前述开口部的外侧且绕前述开口部的上侧的前后方向的轴芯摆动自如地被支承而向下侧延伸，配置在前述开口部的外侧。
如果在切割刃外壳的内部旋转驱动切割刃，则有时由于切割刃而地面的小石等弹起而向切割刃外壳的外侧飞散。
根据上述结构，由于在切割刃外壳的横侧部的外侧具有罩部，因此即使由于切割刃而地面的小石等弹起而要从切割刃外壳的横侧部向外侧飞散，也通过罩部阻止小石等飞散物。
根据上述结构，在开口部的外侧且绕开口部的上侧的前后方向的轴芯摆动自如地支承罩部，因此如前所述，在令切割刃外壳的横侧部的开口部为打开状态而进行维护作业的情况下，通过使罩部向上侧摆动而抬起，能够将切割刃外壳的横侧部的附近开放。
由此，能够无障碍地令切割刃外壳的横侧部的开口部为打开状态，进行维护作业。
本发明中，适宜的是，
向前述车轮和前述切割刃传递动力的原动部从前述切割刃外壳的左右中央向右或左的一方侧移位配置，
在与前述原动部相反侧的前述横侧部，设置前述开口部。
在作业机中，有时进行高速道路、河川的岸、苗圃的斜面等斜面的割草作业，在斜面的割草作业中，一边沿着斜面的等高线行进一边进行割草作业的情况多。
在该状态下，作业机以斜面的山侧(上侧)为高位置、在斜面的谷侧(下侧)为低位置的倾斜状态行进，因此产生机体向斜面的谷侧(下侧)倾倒的可能性。
根据上述结构，向车轮和切割刃传递动力的原动部(发动机、电动马达和电池等)从切割刃外壳的左右中央向右或左的一方侧移位配置，所以作业机的重心位于从切割刃外壳的左右中央靠原动部侧。
由此，在沿着斜面的等高线行进情况下，在原动部侧的车轮为斜面的山侧(上侧)、与原动部相反侧的车轮为斜面的谷侧(下侧)的状态下行进，由此在使作业机的重心相对于切割刃外壳的左右中央位于斜面的山侧(上侧)的状态下行进，能够防止作业机向斜面的谷侧(下侧)的倾倒。
根据上述结构，在切割刃外壳的右和左横侧部中，在与原动部相反侧的横侧部上设置开口部。
由此，在令切割刃外壳的横侧部的开口部为打开状态而进行维护作业的情况下，原动部也不妨碍维护作业，能够无障碍地进行维护作业。
附图说明
图1是割草机的整体右视图。
图2是割草机的整体俯视图。
图3是示出从发动机向车轮和切割刃的传动系统的传动系统图。
图4是示出控制装置与各部的关联状态的概略图。
图5是右车轮的剖面图。
图6是左车轮的剖面图。
图7是示出右和左车轮中的凸部的配置状态的展开图。
图8是示出在发明的第一其他实施方式中，左车轮中的凸部的配置状态的展开图。
图9是示出在发明的第二其他实施方式中，左车轮中的凸部的配置状态的展开图。
图10是示出在发明的第二其他实施方式中，左车轮中的凸部的配置状态的展开图。
图11是示出在发明的第三其他实施方式中，右车轮中的凸部的配置状态的展开图。
图12是在发明的第六其他实施方式中，右车轮的剖面图。
图13是在发明的第七其他实施方式中，右车轮的剖面图。
图14是切割刃外壳的俯视图。
图15是切割刃外壳的左视图。
图16是在抬起罩部、拆下盖部的状态下的切割刃外壳的左视图。
图17是切割刃外壳的分解立体图。
具体实施方式
图1至图17中，作为作业机的一例，示出利用无线操纵的远程操作型的割草机。图1至图17中，“F”表示割草机的前方向，“B”表示割草机的后方向。“U”表示割草机的上方向，“D”表示割草机的下方向。“R”表示割草机的右方向，“L”表示割草机的左方向。
(割草机的整体结构)
如图1和图2所示那样，割草机中，具有切割刃外壳1(相当于机体)，在切割刃外壳1中容纳有切割刃2(相当于作业装置)，在切割刃外壳1上支承有传动壳体3和发动机4(相当于原动部)。
具有切割刃外壳1的前后方向的一方侧的右车轮5和左车轮6、切割刃外壳1的前后方向的另一方侧的右车轮5和左车轮6，通过车轮5、6而支承切割刃外壳1。具有覆盖传动壳体3和发动机4等的上侧的罩7。
(切割刃外壳的结构)
如图14至图17所例示那样，切割刃外壳1例如具有中央部54、以及右和左横部55，在中央部54连结有右和左横部55。
中央部54具有上侧部54a、以及右和左横侧部54b，在俯视中为长方形，不具有下侧部分的缺口状的开口部54c形成在横侧部54b。如图1和图2所示那样，在中央部54(切割刃外壳1)的前部支承有右车轮5和左车轮6，在中央部54的后部支承有右车轮5和左车轮6。
如图14至图17所示那样，右和左横部55具有上侧部55a、仅单侧的横侧部55b，在俯视中为梯形，连结于中央部54的横侧部54b中的开口部54c的部分。
在左横部55的横侧部55b，设置有不具有下侧部分的缺口状的开口部55c。在左横部55的开口部55c的外周部设置有螺栓56，将平板状的盖部70通过螺母而连结于螺栓56，将左横部55的开口部55c通过盖部70而设为关闭状态。
(与切割刃和发动机相关的结构)
如图1和图2所示那样，前侧和后侧的框架8沿着左右方向连结于切割刃外壳1，框架9沿着前后方向跨前侧和后侧的框架8而与其连结。
传动壳体3连结于框架9而被切割刃外壳1支承，从传动壳体3向下延伸的切割刃支承部3a插入切割刃外壳1中。在传动壳体3的切割刃支承部3a上，旋转自如地支承切割刃2，切割刃2容纳于切割刃外壳1中。
作为具体实施例，如图1和图2、图14至图17所示那样，在切割刃外壳1中，框架8沿着左右方向连结于中央部54和横部55的上侧部54a、55a，框架9沿着前后方向跨前侧和后侧的框架8而与其连结。
传动壳体3连结于框架9而被切割刃外壳1支承，从传动壳体3向下延伸的切割刃支承部3a从中央部54的上侧部54a的开口部54d插入切割刃外壳1中。在传动壳体3的切割刃支承部3a上，绕上下方向的轴芯P3旋转自如地支承切割刃2，切割刃2容纳于切割刃外壳1中。
如图1、2、3所示那样，切割刃2具有圆板状的支承板2a、在支承板2a的外周部的多个部位绕上下方向的轴芯P2旋转自如地支承的刃部2b。
如果在切割刃外壳1的内部切割刃2被旋转驱动，则有时由于切割刃2而地面的小石等弹起而向切割刃外壳1的外侧飞散，因此如图1和图2所示那样，在切割刃外壳1的右部和左部具有阻止来自切割刃外壳1的飞散物的右和左罩部50。
如图1和图2所示那样，发动机4以位于切割刃外壳1的右部的方式连结于框架8，被切割刃外壳1支承。
在俯视中，发动机4为从切割刃外壳1的左右中央CL向右侧移位配置的状态，发动机4配置在右车轮5之间。以在前后方向视图中右车轮5的上部与发动机4的下部重合的方式，发动机4配置在低的位置。
例如，如图1、2、16、17所示那样，可以在切割刃外壳1中，在左横部55的横侧部55b设置开口部55c，在与发动机4相反侧的横部55的横侧部55b设置开口部55c。在该情况下，罩部能够如下所述地构成。
(罩部的结构)
如果在切割刃外壳1的内部切割刃2被旋转驱动，则有时由于切割刃2而地面的小石等弹起而向切割刃外壳1的外侧飞散。由此，如图1和图2所示那样，在切割刃外壳1的右部和左部具有阻止来自切割刃外壳1的飞散物的右和左罩部50。
如图17所示那样，罩部50具有管材被弯折为通道状的框架部61、连结于框架部61的管材的两根框架部62、跨框架部61、62连结的平板状的罩板63。
如图14和图17所示那样，在右罩部50处，绕框架8的右部的前后方向的轴芯P4，框架部62的上部被摆动自如地支承，右罩部50从轴芯P4向下侧延伸。
轴芯P4位于右横部55的横侧部55b的外侧且上侧。如图1和图2所示那样，右罩部50配置在右横部55的横侧部55b的外侧、且前侧的车轮5和后侧的车轮6之间。
如图14至图17所示那样，在左罩部50处，绕框架8的左端部的前后方向的轴芯P5，框架部62的上部被摆动自如地支承，左罩部50从轴芯P5向下侧延伸。
轴芯P5位于左横部55的横侧部55b(开口部55c)的外侧且上侧。如图1和图2所示那样，左罩部50配置在左横部55的横侧部55b(开口部55c)的外侧、且前侧的车轮5和后侧的车轮6之间。
如图15和图16所示那样，使左罩部50绕轴芯P5向上侧摆动而抬起，由此能够将左横部55的横侧部55b(开口部55c)的附近开放。由此，通过拆卸盖部70，能够令将左横部55的开口部55c为打开状态。
(向切割刃的传动结构)
如图3所示那样，发动机4的输出轴4a的动力经由传动壳体3(参照图2，以下同样)的内部的离心离合器16和制动器17，传递给传动轴18，从传动轴18经由传动带19而传递给发电机20。
在传动壳体3的内部，传动轴18的动力被传递给传动轴21，传动轴21的动力经由切割刃离合器22而传递给在传动壳体3的切割刃支承部3a的内部被支承的切割刃驱动轴23。
在切割刃驱动轴23的下部，连结有切割刃2(支承板2a)，切割刃2被旋转驱动。切割刃离合器22能够借助被支承于切割刃外壳1的切割刃离合器操作杆(未图示)而操作为传动状态和切断状态。
(车轮的支承结构和传动结构)
如图3所示那样，在传动壳体3(图2参照，以下同样)的内部，在传动轴21上配备有蜗杆机构24。传动轴21的动力从蜗杆机构24经由传动轴25、变速装置26、传动轴27而传递给前进后退切换装置28。在传动壳体3的外部，前进后退切换装置28的动力经由扭矩限制器29和传动链30而传递给传动轴31。
变速装置26通过移位构件的滑动操作而向低速状态和高速状态变速自如，能够借助被支承于切割刃外壳1(参照图2，以下同样)的变速操作杆(未图示)而操作为低速状态和高速状态。前进后退切换装置28通过移位构件的滑动操作，向前进状态和后退状态、中立状态操作自如。
如图1、2、3所示那样，传动轴32沿上下方向被支承于切割刃外壳1的前部的右部和左部，传动轴32沿着上下方向的轴芯P1被支承于切割刃外壳1的后部的右部和左部，传动轴31的动力被传递给传动轴32。
如图1和图2所示那样，右车轮支承壳体10在切割刃外壳1(中央部54)的前部和后部的右部，绕在上下方向上被支承的传动轴32(轴芯P1)被方向操作自如地支承。左车轮支承壳体11在切割刃外壳1(中央部54)的前部和后部的左部，绕在上下方向上被支承的传动轴32(轴芯P1)被方向操作自如地支承。
如图1、2、3所示那样，在右和左车轮支承壳体10、11上支承车轴33，在车轴33上连结有车轮5、6，传动轴32的动力被传递给车轴33，旋转驱动车轮5、6。
如图1和图2所示那样，跨右和左车轮支承壳体10、11的臂10a、11a，连接有拉杆12。跨安装在切割刃外壳1上的第一方向操作马达13(参照图4)以及右车轮支承壳体10的臂10b而连接有杆15，通过第一方向操作马达13而对切割刃外壳1的前后方向的一方侧的右和左车轮5、6进行方向操作。
跨安装在切割刃外壳1上的第二方向操作马达14(参照图4)以及左车轮支承壳体11的臂11b而连接有杆15，通过第二方向操作马达14，对切割刃外壳1的前后方向的另一方侧的右和左车轮5、6进行方向操作。
以下，针对车轮的结构例进行说明。
(右车轮的结构)
如图5所示那样，右车轮5具有圆筒状的车轴34、将板材冲压加工为盘状的第一横侧部35、以及将板材冲压加工为盘状的第二横侧部36，第一横侧部35与第二横侧部36连结于车轴34。
如图1、2、5所示那样，第一横侧部35的外周部延伸而成为接地部37，接地部37的端部连结于第二横侧部36的外周部，成为在半径方向外侧突出的平板状的肋状物38。在车轴34中插入车轴33，车轴33、34通过螺栓而连结。
如图1、2、5、7所示那样，多个凸部39以隔有间隔W1而沿着右车轮5的旋转方向A1排列的方式连结于接地部37。
如图7所示那样，凸部39将中间部分40弯折而形成，具有从凸部39的中间部分40(弯折的部分)起一方侧的部分即第一部分41、从凸部39的中间部分40(弯折的部分)起另一方侧的部分即第二部分42。
如图7所示那样，凸部39的第一部分41相对于右车轮5的旋转方向A1为斜向的姿态。凸部39的第二部分42相对于右车轮5的旋转方向A1为与凸部39的第一部分41相反朝向的斜向的姿态。凸部39的第一部分41和第二部分42的外周部形成为凹凸形状。
通过以上的结构，成为以在凸部39的第一部分41和第二部分42中右车轮5的旋转方向A1上的端部(凸部39的中间部分40)彼此相连的方式设置凸部39的第一部分41和第二部分42的状态。凸部39的弯折的部分(中间部分40)为凸部39的第一部分41和第二部分42的彼此相连的部分。
如图2和图7所示那样，在右车轮5中，肋状物38配置在接地部37中的切割刃外壳1侧(机体侧)的端部。
在右车轮5的凸部39中，相对于凸部39的中间部分40(第一部分41和第二部分42的彼此相连的部分)，凸部39的第一部分41和第二部分42的彼此远离的部分41a、42a配置在切割刃外壳1侧(机体侧)(肋状物38侧)。
(左车轮的结构)
如图6所示那样，左车轮6具有圆筒状的车轴34、将板材冲压加工为盘状的右和左第一横侧部35、以及将板材冲压加工为盘状的第二横侧部36，右和左第一横侧部35与第二横侧部36连结于车轴34。
如图2和图6所示那样，左第一横侧部35的外周部延伸而成为左接地部37，左接地部37的端部连结于第二横侧部36的外周部，形成在半径方向外侧突出的平板状的肋状物38。右第一横侧部35的外周部延伸而形成右接地部37，右接地部37的端部连结于左接地部37的端部。在车轴34中插入车轴33，车轴33、34通过螺栓而连结。
如图2、6、7所示那样，与右车轮5同样，多个凸部39以隔有间隔W1而沿着左车轮6的旋转方向A1排列的方式连结于右和左接地部37。
凸部39将中间部分40弯折而形成，具有从凸部39的中间部分40(弯折的部分)起一方侧的部分即第一部分41、从凸部39的中间部分40(弯折的部分)起另一方侧的部分即第二部分42。
如图7所示那样，凸部39的第一部分41相对于左车轮6的旋转方向A1为斜向的姿态。凸部39的第二部分42相对于左车轮6的旋转方向A1为与凸部39的第一部分41相反朝向的斜向的姿态。凸部39的第一部分41和第二部分42的外周部形成为凹凸形状。
通过以上的结构，成为以在凸部39的第一部分41和第二部分42中在左车轮6的旋转方向A1上的端部(凸部39的中间部分40)彼此相连的方式设置凸部39的第一部分41和第二部分42的状态。凸部39的弯折的部分(中间部分40)为凸部39的第一部分41和第二部分42的彼此相连的部分。
如图2和图7所示那样，左车轮6中，肋状物38配置在左接地部37中的与切割刃外壳1侧(机体侧)相反侧的端部。
在左车轮6的凸部39中，相对于凸部39的中间部分40(第一部分41和第二部分42的彼此相连的部分)，凸部39的第一部分41和第二部分42的彼此远离的部分41a、42a配置在与切割刃外壳1相反侧(与机体相反侧)(肋状物38侧)。
(右车轮与左车轮的对比)
如图5、6、7所示那样，与作为发动机4侧的右车轮5的横向宽度W2相比，作为与发动机4相反侧的左车轮6的横向宽度W3为大约2倍的大的宽度。
对于多个凸部39中的沿着车轮5、6的旋转方向A1而形成的列，在作为发动机4侧的右车轮5中为1列。与此相对地，在作为与发动机4相反侧的左车轮6中，为多于1列的2列。
在左车轮6中，如前所述，多个凸部39中的沿着车轮5、6的旋转方向A1的列为2列。在该情况下，间隔W1的位置以在切割刃外壳1的左右方向上并排的方式，设定在左车轮6的相同相位。
在右和左车轮5、6中，间隔W1的位置也以在切割刃外壳1的左右方向上并排的方式，设定在右和左车轮5、6的相同相位。
如图5和图6所示那样，在右车轮5上设置平衡配重43。与此相对地，在左车轮6上未设置平衡配重43。
如图5所示那样，具有圆板状的平衡配重43，平衡配重43配置在右车轮5的内部，连结于车轴34，平衡配重43设置为与右车轮5同心状。
如图2和图5所示那样，平衡配重43设置在右车轮5中，发动机4从切割刃外壳1的左右中央CL向右侧移位配置，由此发动机4从切割刃外壳1的左右中央CL向平衡配重43侧移位而配置。
如图5所示那样，在右车轮5中，平衡配重43设置在第一横侧部35与第二横侧部36之间。平衡配重43的外端部43a为与接地部37的内表面(车轴33、34侧的面)接近(或接触)的状态，平衡配重43的外端部43a配置在与接地部37相比更靠近车轴33、34侧。
(割草机的无线操纵)
该割草机是利用无线操纵的远程操作型。
如图4所示那样，在切割刃外壳1中具有控制装置44、收信机45和作业者所操作的运转停止开关46、操作发动机4的加速器4b和制动器17的加速器马达47、操作前进后退切换装置28的前进后退马达48。
发动机4的加速器4b通过弹簧(未图示)被向低速侧(怠速侧)施力，制动器17通过弹簧(未图示)被向制动侧施力。
在发动机4的怠速状态下，离心离合器16(参照图3，以下同样)为切断状态，制动器17为制动状态。通过加速器马达47，将制动器17操作为解除状态，发动机4的加速器4b被操作至高速侧进行，离心离合器16变为传动状态。
通过控制装置44，操作第一方向操作马达13、第二方向操作马达14、加速器马达47、前进后退马达48，将收信机45和运转停止开关46的操作信号输入给控制装置44。
收信机45接收作业者所操作的发信机49的操作信号，基于发信机49(收信机45)的操作信号，控制装置44操作第一方向操作马达13、第二方向操作马达14、加速器马达47、前进后退马达48。
在通过第一方向操作马达13对切割刃外壳1的前后方向的一方侧的右和左车轮5、6进行方向操作的情况下和通过第二方向操作马达14对切割刃外壳1的前后方向的另一方侧的右和左车轮5、6进行方向操作的情况下，能够通过发信机49选择以下的(1)至(4)所述的第一方向操作模式、第二方向操作模式、同相位模式、逆相位模式。
(1)在另一方侧的右和左车轮5、6固定为直行位置的状态下，通过第一方向操作马达13对一方侧的右和左车轮5、6进行方向操作的第一方向操作模式；
(2)在一方侧的右和左车轮5、6固定为直行位置的状态下，通过第二方向操作马达14对另一方侧的右和左车轮5、6进行方向操作的第二方向操作模式；
(3)通过第一方向操作马达13和第二方向操作马达14，对一方侧和另一方侧的右和左车轮5、6以相同方向进行方向操作而使割草机平行移动的同相位模式；
(4)通过第一方向操作马达13和第二方向操作马达14，对一方侧和另一方侧的右和左车轮5、6向彼此相反朝向进行方向操作而使割草机小圈旋转的逆相位模式。
在进行斜面的割草作业的情况下，有时反复进行下述作业：从斜面的一方端部直到另一方的端部，一边沿着斜面的等高线行进一边进行割草作业，如果割草机到达斜面的另一方的端部，则使割草机沿着斜面略朝向下侧或上侧移动，从斜面的另一方的端部直到一方端部，一边沿着斜面的等高线行进一边进行割草作业。
在前述的割草作业中，根据本发明的割草机，在发动机4侧的右车轮5为斜面的山侧(上侧)、与发动机4相反侧的左车轮6为斜面的谷侧(下侧)的状态下，沿着等高线行进即可。
在割草机到达斜面的一方(另一方)端部的情况下，基于前述的(1)至(4)所述的第一方向操作模式、第二方向操作模式、同相位模式、逆相位模式之中的一种，进行割草机的方向操作，进行割草机的前进后退操作，使割草机沿着斜面略微向下侧或上侧移动即可。
(发明的第一其他实施方式)
如图8所示那样，在左车轮6的多个凸部39中的沿着车轮5、6的旋转方向A1的2列中，也可以将前述的2列的间隔W1错开，以令间隔W1的位置和凸部39在切割刃外壳1的左右方向上并排。
(发明的第二其他实施方式)
如图9和图10所示那样，在左车轮6的多个凸部39中的沿着车轮5、6的旋转方向A1的2列中，也可以使右接地部37的凸部39与左接地部37的凸部39为彼此相反朝向。
在图9和图10所示的结构中，也可以如图8所示那样将前述的2列的间隔W1错开，以令间隔W1的位置和凸部39在切割刃外壳1的左右方向上并排。
(发明的第三其他实施方式)
如图11所示那样，右车轮5的多个凸部39中的沿着车轮5、6的旋转方向A1的1列中，凸部39的朝向可以交替地为相反朝向。
也可以将图11所示的结构应用于前述的(具体实施方式)(发明的第一其他实施方式)(发明的第二其他实施方式)所示的左车轮6。
(发明的第四其他实施方式)
右和左车轮5、6的多个凸部39中的沿着车轮5、6的旋转方向A1的列中，也可以将右车轮5的列设为2列，将左车轮6的列设为3列。
也可以将右车轮5的横向宽度W2和左车轮6的横向宽度W3设为相同，将右车轮5的列和左车轮6的列设为相同数量。
右和左车轮5、6的多个凸部39中的沿着车轮5、6的旋转方向A1的列中，凸部39的数也可以不是4个，而为3个、5个、6个等。
在左车轮6中，也可以在右接地部37与左接地部37之间也形成肋状物38。
(发明的第五其他实施方式)
在凸部39中，也可以并非将凸部39的中间部分40弯折而具有凸部39的第一部分41和第二部分42，而将凸部39的第一部分41和第二部分42分割为单独的部件，使凸部39的第一部分41和第二部分42对接。
根据该结构，凸部39的第一部分41和第二部分42对接的部分为凸部39的第一部分41和第二部分42的彼此相连的部分。在该情况下，在使凸部39的第一部分41和第二部分42对接的部分处，可以在凸部39的第一部分41和第二部分42之间设置少许间隙。
(发明的第六其他实施方式)
如图12所示那样，在右车轮5中，也可以将圆板状(环状)的平衡配重43与右车轮5同心状地连结于第一横侧部35的外表面(与切割刃外壳1相反侧的面)。
同样地，也可以将圆板状(环状)的平衡配重43与右车轮5同心状地连结于第二横侧部36的外表面(切割刃外壳1侧的面)。
在该情况下，平衡配重43的外端部43a只要位于与接地部37相同位置、或从接地部37略微向半径方向的外侧突出的位置、或从接地部37略微靠半径方向的车轴33、34侧的位置即可。
(发明的第七其他实施方式)
如图13所示那样，在右车轮5中，也可以将圆板状(环状)的平衡配重43以位于第一横侧部35的外侧(与切割刃外壳1相反侧)的方式与右车轮5同心状地连结于车轴33或车轴34。
同样地，也可以将圆板状(环状)的平衡配重43以位于第二横侧部36的外侧(切割刃外壳1侧)的方式与右车轮5同心状地连结于车轴33或车轴34。
在该情况下，平衡配重43的外端部43a只要位于与接地部37相同位置、或从接地部37略微向半径方向的外侧突出的位置、或从接地部37略微靠半径方向的车轴33、34侧的位置即可。
(发明的第八其他实施方式)
也可以并非在右车轮5上设置1个圆板状(环状)的平衡配重43，而是在右车轮5上设置多个圆板状(环状)的平衡配重43。
在该情况下，也可以将部分平衡配重43如图5所示那样地设置于右车轮5的内部，将其余平衡配重43如前述的(发明的第一其他实施方式)(发明的第二其他实施方式)所述那样地设置于右车轮5的外部。
也可以并非1个连续的圆板状(环状)的平衡配重43，而是以沿着右车轮5的圆周方向等间隔地排列的方式设置多个平衡配重43。
(发明的第九其他实施方式)
也可以将发动机4在俯视中配置(支承)在左车轮6之间，将平衡配重43设置在左车轮6。
根据该结构，右车轮5采用前述的(具体实施方式)(发明的第一其他实施方式)至(发明的实施的第五其他方式)的左车轮6的结构，左车轮6采用前述的(具体实施方式)(发明的第一其他实施方式)至(发明的实施的第八其他方式)的右车轮5的结构即可。
(发明的第十其他实施方式)
也可以将发动机4在俯视中配置(支承)在左车轮6之间，将平衡配重设置在左车轮6。如果这样构成，则在切割刃外壳1中，在右横部55的横侧部55b具有开口部55c即可。
(发明的第十一其他实施方式)
在切割刃外壳1中，也可以在右和左两个横部55的横侧部55b具有开口部55c。
也可以并非可拆卸型式的盖部70，而是将盖部70通过铰链构件(未图示)安装在横部55的横侧部55b，令盖部70为利用摆动的开关型式。
(发明的第十二其他实施方式)
也可以替代发动机4，具有电动马达(未图示)和电池(未图示)作为原动部。根据该结构，也可以分别具有驱动车轮5、6的电动马达、和驱动切割刃2的电动马达。
工业实用性
本发明不仅能够应用于利用无线操纵的远程操作型的作业机，还能够应用于利用雷达传感器等来检测树木等障碍物、一边避开障碍物一边自动行进的自动行进型的作业机；从机体延伸出长操纵手柄，作业者抓持操纵手柄而进行各种操作的步行型的作业机。
本发明不仅能够应用于割草机，还能够应用于具有进行地面的耕作的耕作装置(相当于作业装置的)的作业机；具有散布药剂、水等的散布装置(相当于作业装置)的作业机。
标记的说明
1 机体
2 作业装置
4 原动部
5、6 车轮
33、34 车轴
35 第一横侧部
36 第二横侧部
37 接地部
39 凸部
40 中间部分
41 第一部分
41a 部分
42 第二部分
42a 部分
43 平衡配重
43a 外端部
50 罩部
54a 上侧部
55b 横侧部
55c 开口部
70 盖部
A1 旋转方向
CL 左右中央
W1 间隔
W2 横向宽度
W3 横向宽度
P5 轴芯。

Claims (14)

1.一种作业机，
具有机体的前后方向的一方侧的右和左车轮、前述机体的前后方向的另一方侧的右和左车轮、作业装置、以及向前述车轮和前述作业装置传递动力的原动部，
多个凸部以隔有间隔而沿着前述车轮的旋转方向排列的方式连结于前述车轮的接地部，
前述凸部为，
具有相对于前述车轮的旋转方向为斜向姿态的第一部分、相对于前述车轮的旋转方向为与前述第一部分相反朝向的斜向姿态的第二部分，
以前述第一部分和前述第二部分中前述车轮的旋转方向中的端部彼此相连的方式，设置前述第一部分和前述第二部分。
2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，
前述凸部的中间部分弯折，
前述凸部的从弯折的部分起一方侧的部分为前述第一部分，前述凸部的从弯折的部分起另一方侧的部分为前述第二部分，
前述凸部的弯折的部分是前述第一部分和前述第二部分的彼此相连的部分。
3.根据权利要求1或2所述的作业机，其特征在于，
前述原动部从机体的左右中央向右或左的一方侧移位配置，
在前述原动部侧的前述车轮的前述凸部中，
相对于前述第一部分和前述第二部分的彼此相连的部分，前述第一部分和前述第二部分的彼此远离的部分配置在机体侧，
在与前述原动部相反侧的前述车轮的前述凸部中，
相对于前述第一部分和前述第二部分的彼此相连的部分，前述第一部分和前述第二部分的彼此远离的部分配置在与机体相反侧。
4.权利要求1至3中任一项所述的作业机，其特征在于，
前述原动部从机体的左右中央向右或左的一方侧移位配置，
将与前述原动部相反侧的前述车轮的横向宽度设定为大于前述原动部侧的前述车轮的横向宽度，
多个前述凸部中的沿着前述车轮的旋转方向的列中，与前述原动部相反侧的前述车轮中的前述列的数量设定为多于前述原动部侧的前述车轮中的前述列的数量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机，其特征在于，
多个前述凸部中的沿着前述车轮的旋转方向的列中，具有多个前述列的前述车轮中，
前述间隔的位置以在机体的左右方向上并排的方式设定于前述车轮的相同相位。
6.一种作业机，
具有机体的前后方向的一方侧的右和左车轮、前述机体的前后方向的另一方侧的右和左车轮、作业装置、以及向前述车轮和前述作业装置传递动力的原动部，
在右或左的一方的前述车轮上设置平衡配重。
7.根据权利要求6所述的作业机，其特征在于，前述原动部从机体的左右中央向右或左的前述平衡配重侧移位配置。
8.根据权利要求6或7所述的作业机，其特征在于，前述平衡配重设置在比前述车轮的接地部更靠前述车轮的车轴侧。
9.根据权利要求8所述的作业机，其特征在于，
设置有前述平衡配重的前述车轮为，
具有前述车轴、连结于前述车轴的第一横侧部和第二横侧部、以及设置在前述第一横侧部和前述第二横侧部的外端部的前述接地部，
前述平衡配重在比前述接地部更靠前述车轴侧、且在前述第一横侧部与前述第二横侧部之间设置。
10.根据权利要求9所述的作业机，其特征在于，
前述平衡配重连结于前述车轴，
前述平衡配重的外端部与前述接地部的前述车轴侧的表面接触或接近。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的作业机，其特征在于，前述平衡配重为圆板状，设置为与前述车轮同心状。
12.一种割草机，
具有：
具有上侧部、右和左横侧部的切割刃外壳；
设置在前述切割刃外壳的前后方向的一方侧的右和左车轮、设置在前述切割刃外壳的前后方向的另一方侧的右和左车轮；
容纳在前述切割刃外壳中而被旋转驱动的切割刃，
在前述横侧部上设置开口部，设置能够将前述开口部自如切换为关闭状态和打开状态的盖部。
13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，阻止来自前述切割刃外壳的飞散物的罩部在前述开口部的外侧且绕前述开口部的上侧的前后方向的轴芯摆动自如地被支承而向下侧延伸，配置在前述开口部的外侧。
14.根据权利要求12或13所述的割草机，其特征在于，向前述车轮和前述切割刃传递动力的原动部从前述切割刃外壳的左右中央向右或左的一方侧移位配置，
在与前述原动部相反侧的前述横侧部设置前述开口部。
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