CN110707601B - 一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，旨在提供一种作业效率高的等电位作业的方法。该方法包括以下步骤：（1）无人机用连接有挂钩的绝缘拉板将翻斗滑车挂装到架空地线上；（2）通过翻斗滑车上的绝缘绳索将吊架挂装到导线上；（3）通过吊架将绝缘绳索一端固定系牢于吊架底部其中一个滑车上，绝缘绳索中间穿过挂架及吊篮，再从吊架底部另外一个滑车穿过形成一个滑轮组合；地面电工使用电动绞磨机对绝缘绳索进行牵引，将挂架及吊篮挂装到工作相，等电位作业人员坐在吊篮当中，当靠近工作相时采用电位转移棒进行电位转移棒；（4）当作业结束后，先将挂架及吊篮放至地面，再将吊架放下，最后将翻斗滑车从架空地线上脱落。

Description

一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法

技术领域

本发明涉及电网维护技术领域，尤其是涉及一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法。

背景技术

在输电线路带电检修过程中，采用软梯法进入强电场进行等电位作业是目前国内最常用的方法，采用此方法作业，存在以下问题：

(1)作业人员体能消耗大，对作业人员的身体素质要求极高；

(2)作业范围存在局限性，不能在垂直排列及多回路线路上通过软梯法进入电场；

(3)作业方式较繁琐，悬挂软梯时，抛绳困难；

(4)作业风险高。

为了解决这些问题和满足多回路及垂直排列导线等电位作业的要求，克服等电位作业人员在攀爬软梯体能消耗过大和软梯法不能满足相间组合间隙的困难，急需一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，以适应带电作业发展需求，降低作业风险，提升工作效率。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可降低作业风险，提升工作效率可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，其包括以下步骤：

(1)无人机用连接有挂钩的绝缘拉板将翻斗滑车挂装到架空地线上；

(2)通过翻斗滑车上的绝缘绳索将吊架挂装到导线上；

(3)通过吊架将绝缘绳索一端固定系牢于吊架底部其中一个滑车上，绝缘绳索中间穿过挂架及吊篮，再从吊架底部另外一个滑车穿过形成一个滑轮组合；地面电工使用电动绞磨机对绝缘绳索进行牵引，将挂架及吊篮挂装到工作相，等电位作业人员坐在吊篮当中，当靠近工作相时采用电位转移棒进行电位转移棒；

(4)当作业结束后，先将挂架及吊篮放至地面，再将吊架放下，最后用自动锁扣穿于翻斗滑车挂环内的绝缘绳索上，将其用无极绳拉至翻斗滑车处，可自动扣住翻斗滑车挂环，并使翻斗滑车倒转，自动从架空地线上脱落。

优选的是，所述步骤(1)中，如在下台线进行等电位作业，则翻斗滑车挂于上台线；如在中台线、上台线进行等电位作业，则翻斗滑车挂于架空地线。

优选的是，所述步骤(2)中，如在下台线进行等电位作业，则吊架挂于中台线；如在中台线进行等电位作业，则吊架挂于上台线；如在上台线进行等电位作业，则吊架挂于架空地线上。

优选的是，所述步骤(3)中，如在下台线进行等电位作业，则挂架及吊篮挂于下台线；如在中台线进行等电位作业，则挂架及吊篮挂于中台线；如在上台线进行等电位作业，则挂架及吊篮挂于上台线上。

优选的是，所述电动绞磨机放置于地面上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.解决了软梯法在垂直排列双回路架空导线上、中两相无法进入电场的问题；

2.解决了等电位人员攀爬软梯的体力消耗较大的困难，降低劳动强度，通用于35-500kV线路；

3.解决了以往吊篮法进入电场时，吊篮自旋的问题；

4.降低了高空作业人员作业风险；

5.采用电动绞磨机，降低地面工作人员作业强度，同时让等电位作业人员将体力更多的保持到空中作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明所用装置作业时的结构示意图。

图2为翻斗滑车的结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为吊架的结构示意图，图中的挂装滑轮受向上的拉力处于上限位置，图中的箭头表示挂装滑轮向下移动时相应构件的动作方向。

图5为图4的左视图。

图6挂架的结构示意图，图中的滑轮受向上的拉力处于上限位置，图中的箭头表示挂装滑轮向下移动时相应构件的动作方向。

图7为图6的左视图。

图8为吊篮的结构示意图。

图9为图8中A-A的剖视图。

图10为图8中B-B的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，其使用状态如图1所示，包括以下步骤：

1.无人机用连接有挂钩的绝缘拉板将翻斗滑车100挂装到架空地线上(如在下台线进行等电位作业，则翻斗滑车100挂于上台线；如在中台线、上台线进行等电位作业，则翻斗滑车100挂于架空地线)；

2.通过翻斗滑车100上的绝缘绳索200将吊架300挂装到导线上(如在下台线进行等电位作业，则吊架300挂于中台线；如在中台线进行等电位作业，则吊架300挂于上台线；如在上台线进行等电位作业，则吊架300挂于架空地线上)；

3.通过吊架300将绝缘绳索200一端固定系牢于吊架300底部其中一个滑车上，绝缘绳索200中间穿过挂架400及吊篮500(挂架400与吊篮500已组装连接为一体)，再从吊架300底部另外一个滑车穿过形成一个滑轮组合，地面电工再使用位于地面上的电动绞磨机600对绝缘绳索200进行牵引，理论上可节省50％的牵引力，将挂架400及吊篮500挂装到工作相(即如在下台线进行等电位作业，则挂架400及吊篮500挂于下台线；如在中台线进行等电位作业，则挂架400及吊篮500挂于中台线；如在上台线进行等电位作业，则挂架400及吊篮500挂于上台线上)，等电位作业人员坐在吊篮500当中，当靠近工作相时采用电位转移棒进行电位转移棒；

4.当作业结束后，先将挂架400及吊篮500放至地面，再将吊架300放下，最后用自动锁扣穿于翻斗滑车100挂环内的绝缘绳索200上，将其用无极绳拉至翻斗滑车100处，可自动扣住翻斗滑车100挂环，并使翻斗滑车100倒转，自动从架空地线上脱落。

如果开展的是修补导线、等电位补加螺栓销子等工作时，此方法只需要一个高空作业人员即可。

本方法所用的各主要装置介绍如下：

翻斗滑车100：如图2-4所示，包括本体1，固定设置于本体1上端、向上伸出的杆体2，固定设置于杆体2上端的吊环3，固定设置于本体1下端的连接耳4，转动安装于连接耳4上、用于连接绝缘绳的下部滑轮5，转动设置于本体1上部的上部滑轮6，与本体1连接的封门，以及固定设置于封门下端的导向板8；所述本体1上设置通槽9，且本体1的下部具有与通槽9连通、用于供导线进入的开口10；所述封门包括对称位于本体1两侧的钩体11，两钩体11的端部固连成一体；所述钩体11包括与本体1上部铰接的横边12，固连于横边12一端、向开口10处延伸的长边13，以及固连于横边12另一端、向下方延伸的短边14；所述本体1开口10的上侧固定设置有位于两钩体11之间的导向杆15，所述导向杆15向远离本体1的一侧伸出；所述导向板8固连于长边13下端且向远离本体1侧的斜下方伸出；所述上部滑轮6通过第一转轴16转动安装于本体1上且位于通槽9内；所述本体1上设置供第一转轴16穿过的、竖向布置的腰子孔17；所述第一转轴16穿设于本体1的腰子孔17上且可相对腰子孔17移动；所述第一转轴16的一端固连一压簧18，所述压簧18的另一端向下且与本体1固连；当所述压簧18伸长使上部滑轮6位于上限位置时，所述上部滑轮6与钩体11的短边14接触并使钩体11的长边13将开口10封住，实现开口10的锁闭；当钩体11的长边13受力转动后，钩体11的短边14与上部滑轮6接触并推动上部滑轮6向下移动，开口10开启。所述本体1上设置供压簧18连接的螺栓19。所述钩体11的横边12通过销钉7与本体1连接。

吊架300：如图4-5所示，包括两第一挂钩20，两支撑杆21，两吊装滑轮22，以及两挂装滑轮23；所述第一挂钩20的长边侧下端均固连一开口端朝下的U形座24，两所述吊装滑轮22分别转动安装于U形座24上；所述U形座24上均固定设置一供绝缘绳拴接的连接杆25；两所述支撑杆21的两端分别与两第一挂钩20的长边侧固连；两挂装滑轮23分别通过第二转轴26转动安装于第一挂钩20的上部处，所述第一挂钩20上部的两边设置供第二转轴26穿设连接的第一竖向腰子孔27；所述第二转轴26穿设于第一竖向腰子孔27内且可相对第一竖向腰子孔27移动；所述第一挂钩20开口处的下侧均铰接一L形的第一锁杆28，第一锁杆28的竖边设置一卡槽29，所述第一挂钩20开口处的上侧设置与卡槽29卡接配合的凸杆30；所述第一锁杆28的横边的端部铰接一第一驱动杆31，所述第一驱动杆31的另一端与第二转轴26铰接；当挂装滑轮23未挂接时，在挂装滑轮23、第二转轴26及第一驱动杆31自重作用下挂装滑轮23向下移动处于下限位置，第一锁杆28的卡槽29与凸杆30分离，第一挂钩20的开口开启，此时即可将挂钩挂在相应的构件上；当挂装滑轮23挂接后，挂装滑轮23受向上的拉力处于上限位置，第一锁杆28的卡槽29与凸杆30卡接，第一挂钩20的开口被第一锁杆28的竖边封闭；所述支撑杆21的两端通过连接块32与第一挂钩20的长边侧连接。

挂架400：如图6-7所示，包括两对称布置的第二挂钩41，两端分别与两第二挂钩41长边侧固连的连杆42，位于连杆42上方、两端分别与两第二挂钩41长边侧滑动连接、可相对第二挂钩41长边侧移动的横杆43，两分别通过第三转轴44转动安装于两第二挂钩41上部的滑轮45，铰接于第二挂钩41开口处下侧、呈L形的第二锁杆46，上端与第三转轴44铰接、下端与横杆43对应端铰接的第二驱动杆47；所述第二挂钩41上部两侧设置供第三转轴44穿设连接的第二竖向腰子孔48，所述第三转轴44穿设于第二竖向腰子孔48内且可相对第二竖向腰子孔48移动；所述第二驱动杆47的杆部通过连接部49与第二锁杆46横边的端部铰接；所述第二锁杆46竖边的端部处设置限位槽50，所述第二挂钩41开口处的上侧设置与限位槽50卡接配合的限位杆51；当滑轮45未挂接时，在滑轮45、第三转轴44、第二驱动杆47及横杆43的自重作用下滑轮45向下移动处于下限位置，第二锁杆46的限位槽50与限位杆51分离，第二挂钩41的开口开启；当滑轮45挂接后，滑轮45受向上的拉力处于上限位置，第二锁杆46的限位槽50与限位杆51卡接，第二挂钩41的开口被第二锁杆46的竖边封闭；所述横杆43通过滑套56与第二挂钩41的长边侧连接；

吊篮500：如图8-10所示，所述吊篮包括框形的框体52，固定设置于框体52上端、固连框体52两远端的横梁53，转动安装于横梁53中部的吊轮54，以及固定设置于横梁53上、与第二挂钩41长边侧下端可拆链连接的连接板55。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，其对上述具体实施例所记载的技术方案或部分技术特征进行的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，其特征在于：该方法基于下列装置进行，该装置包括：

（1）翻斗滑车，翻斗滑车包括本体、上部滑轮、下部滑轮、杆体、吊环、连接耳和封门，本体上设置通槽，且本体的下部具有与通槽连通的开口，上部滑轮通过第一转轴安装于通槽内，第一转轴穿设于本体的腰子孔上且能够相对腰子孔移动，其一端固连一压簧，压簧的另一端与本体固连，本体连接有封门，封门下端设导向板，封门包括对称位于本体两侧的钩体，两钩体的端部固连成一体，钩体包括与本体上部铰接的横边，固连于横边一端向开口处延伸的长边，以及固连于横边另一端向下方延伸的短边；

（2）吊架，吊架包括第一挂钩、两支撑杆、两吊装滑轮和两挂装滑轮，两挂装滑轮通过第二转轴安装于第一挂钩上部处，第一挂钩设置第一竖向腰子孔；第二转轴穿设于第一竖向腰子孔内且能够相对第一竖向腰子孔移动，第一挂钩开口处的下侧均铰接第一锁杆，第一锁杆的竖边设置卡槽，第一挂钩开口处的上侧设置与卡槽卡接配合的凸杆，第一锁杆的横边的端部铰接第一驱动杆，第一驱动杆的另一端与第二转轴铰接；

（3）挂架，挂架包括第二挂钩、连杆、横杆、第三转轴、滑轮、第二锁杆和第二驱动杆，

横杆两端分别与第二挂钩长边侧滑动连接，横杆能够相对第二挂钩长边侧移动，滑轮通过第三转轴转动安装于第二挂钩上部，第二锁杆呈L形，铰接于第二挂钩开口处下侧，第二驱动杆上端与第三转轴铰接、下端与横杆对应端铰接，其杆部通过连接部与第二锁杆横边的端部铰接，第二挂钩上部两侧设置第二竖向腰子孔，第三转轴穿设于第二竖向腰子孔内且能够相对第二竖向腰子孔移动，第二锁杆端部处设置限位槽，第二挂钩开口处的上侧设置与限位槽卡接配合的限位杆；

该方法包括以下步骤：

（1）无人机用连接有挂钩的绝缘拉板将翻斗滑车挂装到架空地线上；翻斗滑车通过压簧和钩体实现开口的开启和锁闭，翻斗滑车的上部滑轮与钩体的短边接触并使钩体的长边将开口封住，实现开口的锁闭，钩体的长边受力转动后，钩体的短边与上部滑轮接触并推动上部滑轮向下移动，开口开启；

（2）通过翻斗滑车上的绝缘绳索将吊架挂装到导线上；吊架通过第二转轴、第一驱动杆、第一锁杆、卡槽和凸杆实现开口开启和封闭，吊架的挂装滑轮未挂接时，在挂装滑轮、第二转轴及第一驱动杆自重作用下挂装滑轮向下移动处于下限位置，第一锁杆的卡槽与凸杆分离，第一挂钩的开口开启，此时即可将挂钩挂在相应的构件上，当挂装滑轮挂接后，挂装滑轮受向上的拉力处于上限位置，第一锁杆的卡槽与凸杆卡接，第一挂钩的开口被第一锁杆的竖边封闭；

（3）通过吊架将绝缘绳索一端固定系牢于吊架底部其中一个滑车上，绝缘绳索中间穿过挂架及吊篮，再从吊架底部另外一个滑车穿过形成一个滑轮组合；地面电工使用电动绞磨机对绝缘绳索进行牵引，将挂架及吊篮挂装到工作相，等电位作业人员坐在吊篮当中，当靠近工作相时采用电位转移棒进行电位转移棒；挂架通过第三转轴、第二驱动杆、第二锁杆和限位槽实现开口开启和封闭，挂架的滑轮未挂接时，在滑轮、第三转轴、第二驱动杆及横杆的自重作用下滑轮向下移动处于下限位置，锁杆的限位槽与限位杆分离，第二挂钩的开口开启；当滑轮挂接后，滑轮受向上的拉力处于上限位置，第二锁杆的限位槽与限位杆卡接，第二挂钩的开口被第二锁杆的竖边封闭；

（4）当作业结束后，先将挂架及吊篮放至地面，再将吊架放下，最后用自动锁扣穿于翻斗滑车挂环内的绝缘绳索上，将其用无极绳拉至翻斗滑车处，可自动扣住翻斗滑车挂环，并使翻斗滑车倒转，自动从架空地线上脱落。

2.根据权利要求1所述可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，其特征在于：所述步骤（1）中，如在下台线进行等电位作业，则翻斗滑车挂于上台线；如在中台线、上台线进行等电位作业，则翻斗滑车挂于架空地线。

3.根据权利要求1所述可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，其特征在于：所述步骤（2）中，如在下台线进行等电位作业，则吊架挂于中台线；如在中台线进行等电位作业，则吊架挂于上台线；如在上台线进行等电位作业，则吊架挂于架空地线上。

4.根据权利要求1所述可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，其特征在于：所述步骤（3）中，如在下台线进行等电位作业，则挂架及吊篮挂于下台线；如在中台线进行等电位作业，则挂架及吊篮挂于中台线；如在上台线进行等电位作业，则挂架及吊篮挂于上台线上。

5.根据权利要求1所述可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，其特征在于：所述电动绞磨机放置于地面上。

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