CN114362038A - 一种用于配电网带电接引流线的吊装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于配电网带电接引流线的吊装系统，包括：壳体；起吊机构，包括卷扬机、卷绳和挂钩，所述卷扬机设置于所述壳体内，所述卷绳一端与所述卷扬机相连，另一端与所述挂钩相连；吊线机构，包括吊线支架、两夹爪和驱动机构，所述吊线支架固设于所述壳体上，所述两夹爪设置于所述吊线支架上，所述驱动机构可驱动所述两夹爪动作。与传统的机器人上下线方式相比，对现场环境的适应性更强，既没有人工爬塔吊装这样繁琐的步骤，也不需要斗臂车吊装这样庞大的设备，极大地简化了作业流程，提高了上下线效率，同时更好的保证了工作人员的安全。

Description

一种用于配电网带电接引流线的吊装系统

技术领域

本发明涉及一种用于配电网带电接引流线的吊装系统，属于配电网带电接引流线技术领域。

背景技术

配电线路经常要进行引流线带电连接作业，使用引流线夹引流是连接作业的关键步骤，目前主要依赖人工作业，通过绝缘操作杆抓取引流线夹对准已剥皮完后的导线，然后锁紧线夹下端螺栓，实现引流线夹的紧固。但该作业方法人工劳动强度大、作业效率低，还存在安全隐患。为此，有必要设计一种通过机器人来实现自动上下线、剥皮、挂接引流线夹的装置。然而，在前述装置中，如何设计在配电网线路上的挂自动上下线功能，是需要考虑的问题。

发明内容

基于上述，本发明提供一种用于配电网带电接引流线的吊装系统，可以实现装置在配电网线路上的自动上下线，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种用于配电网带电接引流线的吊装系统，包括：

壳体；

起吊机构，包括卷扬机、卷绳和挂钩，所述卷扬机设置于所述壳体内，所述卷绳一端与所述卷扬机相连，另一端与所述挂钩相连；

吊线机构，包括吊线支架、两夹爪和驱动机构，所述吊线支架固设于所述壳体上，所述两夹爪设置于所述吊线支架上，所述驱动机构可驱动所述两夹爪动作；

其中，随着所述卷扬机卷绕或释放所述卷绳，所述壳体可带动所述吊线支架作升降移动；所述驱动机构可驱动所述两夹爪在打开状态和锁紧状态之间活动，在所述打开状态下，所述两夹爪的顶端相互分离，以便挂入到配电线路上，在所述锁紧状态下，所述两夹爪的顶端相互靠拢，以便吊于配电线路上。

在其中一个例子中，所述卷扬机为两个，对称设置于所述壳体上，所述两个卷扬机对应的两根所述卷绳均与所述挂钩相连。

在其中一个例子中，两根所述卷绳的端部通过一根横杆与所述挂钩连接。

在其中一个例子中，所述吊线机构为两组，对称设置于所述壳体的两相对侧。

在其中一个例子中，所述驱动机构包括：

一丝杠，可转动设置于所述吊线支架上；

一驱动电机，设置于所述吊线支架上；

一滑块，套设于所述丝杠上；

两连杆，一端铰接于所述滑块上；

其中，所述两连杆的另一端与所述夹爪的底端铰接，随着所述驱动电机带动所述丝杠的转动，所述滑块通过所述连杆带动所述两夹爪动作。

在其中一个例子中，所述夹爪的中部铰接于所述吊线支架上。

在其中一个例子中，其中一所述夹爪的上部设有条形开口，另一所述夹爪的顶端在所述锁紧状态下可伸入到所述条形开口内。

在其中一个例子中，所述吊线支架的顶端、所述两夹爪之间设有摄像头，所述摄像头用于观察所述夹爪与配网线路之间的距离。

在其中一个例子中，所述壳体上设有陀螺仪。

本发明的有益效果是：采用本吊装系统后，通过无人机或作业人员将挂钩挂设到配电线路上，壳体在卷扬机的牵引下上升，当夹爪向上卡入到配网线路上后，驱动电机驱动丝杠转动，带动滑块下移，从而使得两夹爪由打开状态活动至锁紧状态，以夹持住配网线路上，为后续作业提供稳定的作业环境。与传统的机器人上下线方式相比，对现场环境的适应性更强，既没有人工爬塔吊装这样繁琐的步骤，也不需要斗臂车吊装这样庞大的设备，极大地简化了作业流程，提高了上下线效率，同时更好的保证了工作人员的安全。

附图说明

图1为吊装系统的示意图；

图2为起吊机构的示意图；

图3为吊线机构一视角下的示意图；

图4为吊线机构另一视角下的示意图；

图5为吊装系统的使用示意图；

附图标记说明：

1壳体；

2起吊机构；

21卷扬机，22卷绳，23挂钩，24横杆；

3吊线机构；

31吊线支架，32夹爪，33丝杠，34驱动电机，35滑块，36连杆，37条形开口，38摄像头。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请参阅图1至图5，本实施方式一种用于配电网带电接引流线的吊装系统，包括壳体1、起吊机构2和吊线机构3。

壳体1，起支撑作用，主要用于支撑安装起吊机构2和吊线机构3等零部件。本实施例中，壳体1呈上端开口的箱体结构。

起吊机构2包括卷扬机21、卷绳22和挂钩23，卷扬机21安装在壳体1上，卷绳22一端与卷扬机21相连，另一端与挂钩23相连。工作状态下，随着卷扬机21卷绕或释放卷绳22，壳体1可带动跟随作升降移动。

本实施例中，卷扬机21为两个，对称安装在壳体1上，两个卷扬机21对应的两根卷绳22均与挂钩23相连，从而保证壳体1上下线的稳定性。本实施例中，卷扬机21内设有伺服电机，伺服电机驱动卷扬机21内的蜗轮并带动蜗杆使得卷扬机21旋转，进行卷绳22与放绳，实现壳体1的上升与下降。

本实施例中，两根卷绳22的端部通过一根横杆24与挂钩23连接，该种结构较为稳定可靠。工作状态下，可以通过无人机或作业人员将挂钩23挂设到配电线路上。

吊线机构3包括吊线支架31、两夹爪32和驱动机构，吊线支架31固定安装在壳体1，两夹爪32安装在吊线支架31上，驱动机构可驱动两夹爪32在打开状态和锁紧状态之间活动，在打开状态下，两夹爪32的顶端相互分离，以便挂入到配电线路上，在锁紧状态下，两夹爪32的顶端相互靠拢，以便吊于配电线路上。

本实施例中饭，吊线机构3为两组，对称安装在壳体1的两相对侧，从而保证壳体1上下线的稳定性。

本实施例中，驱动机构包括丝杠33、驱动电机34、滑块35和两连杆36，丝杠33可转动安装在吊线支架31上，滑块35套设于丝杠33上，两连杆36的一端铰接于滑块35上，两连杆36的另一端与两夹爪32的底端铰接，两夹爪32的中部铰接于吊线支架31上，随着驱动电机34带动丝杠33的转动，滑块35通过连杆36带动两夹爪32动作。

本实施例中，在其中一个夹爪32的上部设有条形开口37，另一个夹爪32的顶端在锁紧状态下可伸入到条形开口37内，以保证夹爪32在锁紧状态下的稳定性。

本实施例中，在吊线支架31的顶端、两夹爪32之间设有摄像头38，摄像头38用于观察吊线夹爪32与配网线路之间的距离，壳体1起吊过程中，可通过该摄像头38观察夹爪32与配网线路之间的距离。具体而言，还可以通过视觉识别算法实时检测壳体1与配网线路间的距离。

本实施例中，在壳体1上还安装有陀螺仪，通过分析计算陀螺仪输出数据，进行两组卷扬机21速度补偿控制，从而实现机器人的平稳升降。

本实施例中，卷绳22可以为绝缘绳，以保证带电作业时的安全性。

上述吊装系统的工作方法为：通过无人机或作业人员将挂钩23挂设到配电线路上，壳体1在卷扬机21的牵引下上升，当夹爪32向上卡入到配网线路上后，驱动电机34驱动丝杠33转动，带动滑块35下移，从而使得两夹爪32由打开状态活动至锁紧状态，以夹持住配网线路上，为后续作业提供稳定的作业环境。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于配电网带电接引流线的吊装系统，其特征在于，包括：

壳体(1)；

起吊机构(2)，包括卷扬机(21)、卷绳(22)和挂钩(23)，所述卷扬机(21)设置于所述壳体(1)内，所述卷绳(22)一端与所述卷扬机(21)相连，另一端与所述挂钩(23)相连；

吊线机构(3)，包括吊线支架(31)、两夹爪(32)和驱动机构，所述吊线支架(31)固设于所述壳体(1)上，所述两夹爪(32)设置于所述吊线支架(31)上，所述驱动机构可驱动所述两夹爪(32)动作；

其中，随着所述卷扬机(21)卷绕或释放所述卷绳(22)，所述壳体(1)可带动所述吊线支架(31)作升降移动；所述驱动机构可驱动所述两夹爪(32)在打开状态和锁紧状态之间活动，在所述打开状态下，所述两夹爪(32)的顶端相互分离，以便挂入到配电线路上，在所述锁紧状态下，所述两夹爪(32)的顶端相互靠拢，以便吊于配电线路上。

2.根据权利要求1所述的用于配电网带电接引流线的吊装系统，其特征在于，所述卷扬机(21)为两个，对称设置于所述壳体(1)上，所述两个卷扬机(21)对应的两根所述卷绳(22)均与所述挂钩(23)相连。

3.根据权利要求2所述的用于配电网带电接引流线的吊装系统，其特征在于，两根所述卷绳(22)的端部通过一根横杆(24)与所述挂钩(23)连接。

4.根据权利要求1所述的用于配电网带电接引流线的吊装系统，其特征在于，所述吊线机构(3)为两组，对称设置于所述壳体(1)的两相对侧。

5.根据权利要求1所述的用于配电网带电接引流线的吊装系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

一丝杠(33)，可转动设置于所述吊线支架(31)上；

一驱动电机(34)，设置于所述吊线支架(31)上；

一滑块(35)，套设于所述丝杠(33)上；

两连杆(36)，一端铰接于所述滑块(35)上；

其中，所述两连杆(36)的另一端与所述夹爪(32)的底端铰接，随着所述驱动电机(34)带动所述丝杠(33)的转动，所述滑块(35)通过所述连杆(36)带动所述两夹爪(32)动作。

6.根据权利要求5所述的用于配电网带电接引流线的吊装系统，其特征在于，所述夹爪(32)的中部铰接于所述吊线支架(31)上。

7.根据权利要求1所述的用于配电网带电接引流线的吊装系统，其特征在于，其中一所述夹爪(32)的上部设有条形开口(37)，另一所述夹爪(32)的顶端在所述锁紧状态下可伸入到所述条形开口(37)内。

8.根据权利要求1所述的用于配电网带电接引流线的吊装系统，其特征在于，所述吊线支架(31)的顶端、所述两夹爪(32)之间设有摄像头(38)，所述摄像头(38)用于观察所述夹爪(32)与配网线路之间的距离。

9.根据权利要求1所述的用于配电网带电接引流线的吊装系统，其特征在于，所述壳体(1)上设有陀螺仪。

Images