CN217362349U - 跟斗滑车遥控悬挂装置 - Google Patents
跟斗滑车遥控悬挂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217362349U CN217362349U CN202221036243.7U CN202221036243U CN217362349U CN 217362349 U CN217362349 U CN 217362349U CN 202221036243 U CN202221036243 U CN 202221036243U CN 217362349 U CN217362349 U CN 217362349U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- operating rod
- insulating operating
- remote control
- insulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种跟斗滑车遥控悬挂装置，包括绝缘操作杆，设置在所述绝缘操作杆上端部的柔性连接装置以及设置在所述绝缘操作杆下端部的跟斗滑车悬挂装置；所述绝缘操作杆通过柔性连接装置与无人机连接；所述跟斗滑车悬挂装置包括可拆卸式安装在所述绝缘操作杆的下端部的悬挂主体以及安装所述悬挂主体上用于悬挂跟斗滑车的挂钩，所述悬挂主体内设有用于控制所述挂钩自动脱钩的自动脱钩装置。本申请采用无人机将跟斗滑车直接悬挂在在缺陷点导线上，通过无人机悬挂滑车的方式，避免了人员登塔的作业风险，减轻了操作的复杂程度，提高了作业效率和作业安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种跟斗滑车遥控悬挂装置。
背景技术
架空输电线路是电能输送的重要通道，由于运行年限增加，同时受运行环境、外力破坏等因素影响，在运行中会遇到各类问题，如导线断股、缠绕异物，金具损坏等，这些缺陷会影响输电线路的安全稳定运行，可能导致架空输电线路发生相间短路、单相接地等故障，引起线路跳闸停运事故，造成重大的经济损失和严重的安全问题。
目前带电作业处理220kV线路导线上的缺陷时，往往需要人工先使用绝缘操作杆挂设跟斗滑车，再利用跟斗滑车与绝缘绳起吊绝缘软梯，作业人员沿绝缘软梯进入电场，而在实际挂设跟斗滑车过程中由于人员需要首先登塔到达作业横担，然后利用绝缘操作杆悬挂，绝缘操作杆过长过重、操作受限等多方面原因导致跟斗滑车挂设费时费力，完成跟斗滑车的悬挂就要耗时25min-30min，还伴有滑车高空坠落的安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种跟斗滑车遥控悬挂装置，以解决目前跟斗滑车悬挂操作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种跟斗滑车遥控悬挂装置，包括绝缘操作杆，设置在所述绝缘操作杆上端部的柔性连接装置以及设置在所述绝缘操作杆下端部的跟斗滑车悬挂装置；所述绝缘操作杆通过柔性连接装置与无人机连接；所述跟斗滑车悬挂装置包括可拆卸式安装在所述绝缘操作杆的下端部的悬挂主体以及安装所述悬挂主体上用于悬挂跟斗滑车的挂钩，所述悬挂主体内设有用于控制所述挂钩自动脱钩的自动脱钩装置。作业时，无人机将操作吊起，使绝缘操作杆呈垂直状态，然后通过控制无人机移动，使绝缘操作杆下端悬挂的跟斗滑车挂在输电线上，然后通过自动脱钩装置控制挂钩进行自动脱钩操作，即可完成跟斗滑车挂设。
本申请采用无人机将跟斗滑车直接悬挂在在缺陷点导线上，通过无人机悬挂滑车的方式，避免了人员登塔的作业风险，减轻了操作的复杂程度，提高了作业效率和作业安全性。
进一步地，所述柔性连接装置包括连接轴，所述连接轴横向穿过所述绝缘操作杆的顶端，所述连接轴的两端通过连接杆与无人机连接；所述绝缘操作杆与所述连接轴之间设有间隙，绝缘操作杆能够绕着连接轴自由转动。
进一步地，所述连接杆的一端通过第一卡箍与所述连接轴连接，连接杆的另一端通过第二卡箍与无人机的底座连接。
进一步地，所述连接杆为伸缩杆，所述伸缩杆包括与所述第一卡箍连接的第一杆体以及与所述第二卡箍连接的第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体螺纹连接。
进一步地，所述第一卡箍与第一杆体一体成型，第二卡箍与第二杆体一体成型。
进一步地，所述挂钩包括左钩体和右钩体，所述左钩体和右钩体闭合形成环形；所述自动脱钩装置包括分别与用于控制所述左钩体和右钩体进行旋转以实现左钩体和右钩开合控制的驱动器。
进一步地，所述悬挂主体通过第二连接件固定在绝缘操作杆上，所述第二连接件的一端设有与所述绝缘操作杆连接的第三定位孔，第二连接件的另一端设有第四定位孔，所述悬挂主体的顶部设有连接头，所述连接头上设有与所述第四定位孔相配合的第五定位孔。
进一步地，所述跟斗滑车悬挂装置还包括用于为所述驱动器提供电源的蓄电池、用于控制蓄电池供电驱动器工作的控制器以及与所述控制器连接遥控单元。
进一步地，所述蓄电池、控制器和遥控单元安装在设备箱内。
进一步地，所述设备箱通过第二连接件固定在所述绝缘操作杆的底部；所述第二连接件包括设备连接部以及两个分别连接在所述设备连接部的两端，且分别与所述设备连接部相垂直的杆体连接部，所述设备箱固定在所述设备连接部远离杆体连接部的一端，所述绝缘操作杆固定在两个所述杆体连接部之间。
本实用新型的有益效果为：本申请采用无人机将跟斗滑车直接悬挂在在缺陷点导线上，通过无人机悬挂滑车的方式，避免了人员登塔的作业风险，减轻了操作的复杂程度，提高了作业效率和作业安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一个实施例的连接杆的结构示意图。
图3为本实用新型一个实施例的第一连接件的结构示意图。
图4为本实用新型一个实施例的第二连接件的结构示意图。
图5为本实用新型一个实施例的跟斗滑车悬挂装置的结构示意图。
其中：1、绝缘操作杆；2、连接轴；3、第一卡箍；31、第一箍体；32、第二箍体；33、第一螺栓；4、连接杆；41、螺纹杆；5、第二卡箍；51、第三箍体；52、第四箍体；53、第二螺栓；6、第一连接件；61、设备连接部；611、第一定位孔；62、杆体连接部；621、第二定位孔；7、第二连接件；71、第三定位孔；72、第四定位孔；8、自动脱钩装置；81、连接头；82、挂钩；811、第五定位孔；9、设备箱。
具体实施方式
如图1所示的跟斗滑车遥控悬挂装置，包括绝缘操作杆，设置在所述绝缘操作杆上端部的柔性连接装置以及设置在所述绝缘操作杆下端部的跟斗滑车悬挂装置；所述绝缘操作杆通过柔性连接装置与无人机连接；所述跟斗滑车悬挂装置包括可拆卸式安装在所述绝缘操作杆的下端部的悬挂主体以及安装所述悬挂主体上用于悬挂跟斗滑车的挂钩82，所述悬挂主体内设有用于控制所述挂钩82自动脱钩的自动脱钩装置8。作业时，无人机将操作吊起，使绝缘操作杆呈垂直状态，然后通过控制无人机移动，使绝缘操作杆下端悬挂的跟斗滑车挂在输电线上，然后通过自动脱钩装置8控制挂钩82进行自动脱钩操作，即可完成跟斗滑车挂设。
本申请采用无人机将跟斗滑车直接悬挂在在缺陷点导线上，通过无人机悬挂滑车的方式，避免了人员登塔的作业风险，减轻了操作的复杂程度，提高了作业效率和作业安全性。
进一步地，所述柔性连接装置包括连接轴2，所述连接轴2横向穿过所述绝缘操作杆的顶端，所述连接轴2的两端通过连接杆4与无人机连接；所述绝缘操作杆与所述连接轴2之间设有间隙，绝缘操作杆能够绕着连接轴2自由转动。绝缘操作杆上与连接轴2相配合的孔径的直径大于连接轴2的直径，能够使绝缘操作杆在竖直方向上良好摆动，该柔性连接装置不仅可以在作业过程中提供缓冲作用，还提高了无人机起飞降落的安全性。此外，为了防止绝缘操作杆在连接轴2上左右滑移，还可在连接轴2的中部设置防止侧滑的限位装置，使绝缘操作杆始终处于连接轴2的中部，以保证整个装置的平衡性。
根据本申请的一个实施例，所述连接杆4的一端通过第一卡箍3与所述连接轴2连接，连接杆4的另一端通过第二卡箍5与无人机的底座连接。通过采用卡箍分别与连接轴2和无人机的底座连接，可以便拆装操作。
根据本申请的一个实施例，所述连接杆4为伸缩杆，所述伸缩杆包括与所述第一卡箍3连接的第一杆体以及与所述第二卡箍5连接的第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体螺纹连接。通过采用伸缩杆可便于适用于连接不同型号的无人机。
根据本申请的一个实施例，所述第一卡箍3与第一杆体一体成型，第二卡箍5与第二杆体一体成型；采用一体成型结构，不仅可便于整个装置的安装，还可保证结构稳定性。
根据本申请的一个实施例，所述挂钩82包括左钩体和右钩体，所述左钩体和右钩体闭合形成环形；所述自动脱钩装置8包括分别与用于控制所述左钩体和右钩体进行旋转以实现左钩体和右钩开合控制的驱动器。在操作过程中，首先将跟斗滑车挂在左钩体和右钩体之间，并使驱动器控制左钩体和右钩体保持闭合状态；当悬挂好跟斗滑车后，则控制驱动电器控制左钩体和右钩体分别向两侧张开，使跟斗滑车脱离挂钩82。
根据本申请的一个实施例，所述悬挂主体通过第二连接件7固定在绝缘操作杆上，所述第二连接件7的一端设有与所述绝缘操作杆连接的第三定位孔71，第二连接件7的另一端设有第四定位孔72，所述悬挂主体的顶部设有连接头81，所述连接头81上设有与所述第四定位孔72相配合的第五定位孔811。绝缘操作杆上设有与所述第三定位孔71相配合的第六限位孔，安装时，使第六限位孔与第三定位孔71对齐，使第四定位孔72与第五定位对齐，然后分别通过紧固件进行固定。
根据本申请的一个实施例，所述跟斗滑车悬挂装置还包括用于为所述驱动器提供电源的蓄电池、用于控制蓄电池供电驱动器工作的控制器以及与所述控制器连接遥控单元。在作业过程中，地面的作业人员可通过遥控单元控制控制器驱动驱动器工作。
根据本申请的一个实施例，所述蓄电池、控制器和遥控单元安装在设备箱9内；通过将蓄电池、控制器和遥控单元安装在设备箱9内，可便于安装，且能够对蓄电池、控制器和遥控单元进行有效保护。
根据本申请的一个实施例，所述设备箱9通过第二连接件7固定在所述绝缘操作杆的底部；所述第二连接件7包括设备连接部61以及两个分别连接在所述设备连接部61的两端，且分别与所述设备连接部61相垂直的杆体连接部62，所述设备箱9固定在所述设备连接部61远离杆体连接部62的一端，所述绝缘操作杆固定在两个所述杆体连接部62之间。通过将绝缘操作杆呈夹持作用固定在两个杆体连接部62之间，可有利于安装结构的平衡性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种跟斗滑车遥控悬挂装置，其特征在于，包括绝缘操作杆，设置在所述绝缘操作杆上端部的柔性连接装置以及设置在所述绝缘操作杆下端部的跟斗滑车悬挂装置；所述绝缘操作杆通过柔性连接装置与无人机连接；所述跟斗滑车悬挂装置包括可拆卸式安装在所述绝缘操作杆的下端部的悬挂主体以及安装所述悬挂主体上用于悬挂跟斗滑车的挂钩，所述悬挂主体内设有用于控制所述挂钩自动脱钩的自动脱钩装置。
2.根据权利要求1所述的跟斗滑车遥控悬挂装置，其特征在于，所述柔性连接装置包括连接轴，所述连接轴横向穿过所述绝缘操作杆的顶端，所述连接轴的两端通过连接杆与无人机连接；所述绝缘操作杆与所述连接轴之间设有间隙，绝缘操作杆能够绕着连接轴自由转动。
3.根据权利要求2所述的跟斗滑车遥控悬挂装置，其特征在于，所述连接杆的一端通过第一卡箍与所述连接轴连接，连接杆的另一端通过第二卡箍与无人机的底座连接。
4.根据权利要求3所述的跟斗滑车遥控悬挂装置，其特征在于，所述连接杆为伸缩杆，所述伸缩杆包括与所述第一卡箍连接的第一杆体以及与所述第二卡箍连接的第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的跟斗滑车遥控悬挂装置，其特征在于，所述第一卡箍与第一杆体一体成型，第二卡箍与第二杆体一体成型。
6.根据权利要求1所述的跟斗滑车遥控悬挂装置，其特征在于，所述挂钩包括左钩体和右钩体，所述左钩体和右钩体闭合形成环形；所述自动脱钩装置包括分别与用于控制所述左钩体和右钩体进行旋转以实现左钩体和右钩开合控制的驱动器。
7.根据权利要求1所述的跟斗滑车遥控悬挂装置，其特征在于，所述悬挂主体通过第二连接件固定在绝缘操作杆上，所述第二连接件的一端设有与所述绝缘操作杆连接的第三定位孔，第二连接件的另一端设有第四定位孔，所述悬挂主体的顶部设有连接头，所述连接头上设有与所述第四定位孔相配合的第五定位孔。
8.根据权利要求6所述的跟斗滑车遥控悬挂装置，其特征在于，所述跟斗滑车悬挂装置还包括用于为所述驱动器提供电源的蓄电池、用于控制蓄电池供电驱动器工作的控制器以及与所述控制器连接遥控单元。
9.根据权利要求8所述的跟斗滑车遥控悬挂装置，其特征在于，所述蓄电池、控制器和遥控单元安装在设备箱内。
10.根据权利要求9所述的跟斗滑车遥控悬挂装置，其特征在于，所述设备箱通过第二连接件固定在所述绝缘操作杆的底部；所述第二连接件包括设备连接部以及两个分别连接在所述设备连接部的两端，且分别与所述设备连接部相垂直的杆体连接部，所述设备箱固定在所述设备连接部远离杆体连接部的一端，所述绝缘操作杆固定在两个所述杆体连接部之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221036243.7U CN217362349U (zh) | 2022-05-03 | 2022-05-03 | 跟斗滑车遥控悬挂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221036243.7U CN217362349U (zh) | 2022-05-03 | 2022-05-03 | 跟斗滑车遥控悬挂装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217362349U true CN217362349U (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=83011869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221036243.7U Active CN217362349U (zh) | 2022-05-03 | 2022-05-03 | 跟斗滑车遥控悬挂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217362349U (zh) |
-
2022
- 2022-05-03 CN CN202221036243.7U patent/CN217362349U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4466506A (en) | Wire lift device for high tension electric line | |
| CN113281355B (zh) | 一种架空线路金具x射线检测装置与方法 | |
| CN207530438U (zh) | 直线塔地线提线器 | |
| CN109610922A (zh) | 一种典型地形铁塔组立施工装备 | |
| CN217362349U (zh) | 跟斗滑车遥控悬挂装置 | |
| CN214989776U (zh) | 一种具有防摇摆功能的桥式起重机 | |
| CN107394675B (zh) | 一种封门自锁滑车的地面操作挂卸方法 | |
| CN209448333U (zh) | 一种用于输电线路的多功能无人机挂线器 | |
| CN218231511U (zh) | 一种自卸吊具 | |
| CN204349336U (zh) | 架空地线提升器 | |
| CN201774208U (zh) | 一种用于高压线路耐张转角杆塔稳定导线跳线的悬重锤 | |
| CN109802330A (zh) | 一种用于输电线路的多功能无人机挂线装置 | |
| CN104505771A (zh) | 架空地线提升器 | |
| CN214543323U (zh) | 一种升降自动设备滑车高空投放装置 | |
| CN106081873B (zh) | 一种更换直线耐张电杆的方法 | |
| CN211971577U (zh) | 塔式起重机系统 | |
| CN209200516U (zh) | 无人机挂\取软梯装置 | |
| CN210779824U (zh) | 一种多回路垂直排列导线等电位作业专用翻斗滑车 | |
| CN210393401U (zh) | 一种立柱的吊装定位装置 | |
| CN220775225U (zh) | 一种架空电缆修补用挂车头装置 | |
| CN109403704B (zh) | 35kV线路更换顶尖瓷横担助力杆 | |
| CN111193120A (zh) | 一种向高空线缆悬挂接地线可拆卸头的装置 | |
| CN215119875U (zh) | 一种基于无人机平台的带电作业装置 | |
| CN205873669U (zh) | 一种用于更换直线耐张电杆的吊具 | |
| CN111115467A (zh) | 可防止线缆缠绕的安全塔吊 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |