CN218887955U - 自动导向封门的无人机挂滑车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力巡检相关技术领域，尤其涉及自动导向封门的无人机挂滑车，其特征在于，包括车架、轮架、绳轮、封门罩和吊环，车架的底部通过连接螺栓与轮架铰接，轮架通过轮轴和锁紧螺母与绳轮相连接；车架的两侧设有凹槽，倒U形封门罩的两个侧板与凹槽相匹配，所述侧板上设有长孔，长孔内设有限位螺栓，限位螺栓与车架相连接；封门罩的顶部居中与吊环固定连接；所述车架的一侧设有开口，车架的内部前后贯穿，其内侧顶部为圆弧形。本实用新型的优点是：挂滑车受力均匀，能靠重力下落完成自锁，整个过程无需人员登塔布置，降低了作业人员劳动强度，同时也避免了绳索磨损严重的问题，有效提高此种作业方法的安全性。

Description

自动导向封门的无人机挂滑车

技术领域

本实用新型涉及电力巡检相关技术领域，尤其涉及自动导向封门的无人机挂滑车。

背景技术

现在无人机的使用越来越广泛，并广泛应用于电力巡检等各个领域。无人机有飞控系统开放、飞控系统不开放、有挂点和无挂点等各种类型。无人机的控制通过无人机的飞控系统实现，有的无人机的飞控系统对外开放，无人机的飞控上设置了相应的接口，用于连接外设，比如抛挂装置，通过无人机的遥控器直接可以控制无人机和抛挂装置，但是对于飞控系统不开放的无人机就无法通过飞控系统控制抛挂装置，对于没有挂点或者是飞控不开放的无人机的使用范围受到了极大的限制，现有的抛挂装置的通用性太差，不能适应各种类型的无人机的使用要求。

申请号为的中国实用新型专利公开了一种无人机平台输电线路带电作业用自封门传递滑车，其结构包括主体以及与主体转动连接的滑轮，主体为一侧面开口设置的框架，主体的开口侧活动连接有可将主体的开口封堵的锁杆，锁杆的顶部设有抓取件，锁杆设有限制与主体脱离的限位件。使用时自封门传递滑车将牵引绳挂在滑车上，无人机直接将滑车挂在导线上，随后无人机脱钩，滑车完成自锁，再利用滑车将导轨绳和人体后备保护绳布置完成，且无需人员登塔布置，降低了作业人员劳动强度，同时也避免了绳索磨损严重的问题。

现有技术中的自封门传递滑车不足之处是结构复杂，当无人机将其挂到导线上后，锁杆很难复位，虽然设置了导向杆和复位弹簧作为辅助，但是对于一个细长杆件来说，其表面的污损或者搬运时的碰撞变形都会影响其复位的顺利完成；另外该滑车的重心偏向开口侧，使滑车容易朝向开口侧倾翻，造成滑车意外脱落，因此该自封门传递滑车结构不合理，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动导向封门的无人机挂滑车，克服现有技术的不足，采用纯机械结构，使其在借助无人机抛挂到导线上后，能利用重力作用完成封门，避免滑车从导线上意外脱落，保证操作人员安全，拆离时，当无人机提起滑车后，封门自动打开，无需额外操作，可靠性好。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

自动导向封门的无人机挂滑车，其特征在于，包括车架、轮架、绳轮、封门罩和吊环，车架的底部通过连接螺栓与轮架铰接，轮架通过轮轴和锁紧螺母与绳轮相连接；车架的两侧设有凹槽，倒U形封门罩的两个侧板与凹槽相匹配，所述侧板上设有长孔，长孔内设有限位螺栓，限位螺栓与车架相连接；封门罩的顶部居中与吊环固定连接；所述车架的一侧设有开口，车架的内部前后贯穿，其内侧顶部为圆弧形。

进一步的，所述车架的开口侧上沿向外侧翘起并与限位杆相连接，限位杆与车架之间形成一个矩形的通道，所述通道内容纳有封门罩的侧板。

进一步的，所述限位杆为螺钉或销轴。

进一步的，所述绳轮为尼龙轮，其具有内弧形表面，绳轮与轮轴之间设有轴承和轴承套。

进一步的，所述封门罩的位于车架开口侧的侧板端部设有导向臂，导向臂的长度为300-500mm，其与侧板根部夹角30-45度。

进一步的，所述限位螺栓与长孔底端距离为40-80mm，使封门罩相对车架顶部具有40-80mm的上下滑动范围。

进一步的，所述限位螺栓与长孔之间设有定位套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自封门传递滑车使用前，先将牵引绳挂在绳轮上，无人机直接将滑车提起挂在导线上，随后无人机脱钩，滑车靠重力下落到导线上完成自锁，然后再利用滑车将导轨绳和人体后备保护绳布置完成，整个过程无需人员登塔布置，降低了作业人员的劳动强度，同时也避免了绳索磨损严重的问题， 有效提高此种作业方法的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2中沿A-A线剖视图；

图4是本实用新型实施例二结构示意图。

图中：1-吊环、2-定位套、3-限位螺栓、4-封门罩、5-凹槽、6-车架、7-轮架、8-锁紧螺母、9-绳轮、10-轮轴、11-连接螺栓、12-限位杆、13-轴承套、14-轴承、15-螺母、16-侧板、17-导向臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

见图1-3，是本实用新型自动导向封门的无人机挂滑车实施例一结构示意图，包括车架6、轮架7、绳轮9、封门罩4和吊环1，车架6的底部通过连接螺栓11和螺母15与轮架7铰接，轮架7通过轮轴10和锁紧螺母8与绳轮9相连接；车架6的顶部和两侧设有凹槽5，倒U形封门罩4的两个侧板16与凹槽5相匹配，侧板16上设有长孔，长孔内设有限位螺栓3，限位螺栓3与车架6相连接；封门罩4的顶部居中与吊环1固定连接；车架6的一侧设有开口，车架6的内部前后贯穿，其内侧顶部为圆弧形。实施例一结构适用于带电作业时使用，由空中作业人员将挂滑车挂到架空导线上。

车架6的开口侧上沿向外侧翘起并与限位杆12相连接，限位杆12与车架6之间形成一个矩形的通道，通道内容纳有封门罩4的侧板。限位杆12为M6×40mm规格的十字槽盘头螺钉，端部由螺母固定。绳轮9为尼龙轮，其具有内弧形表面，便于可靠托持尼龙绳，避免绳子传递顺畅，绳轮9与轮轴10之间设有轴承14和轴承套13，以减轻摩擦阻力。

图4所示的实施例二中，封门罩4的位于车架6开口侧的侧板16端部设有导向臂17，导向臂17的长度为400mm，其与侧板根部夹角30度，当使用无人机吊运挂滑车时，导向臂17可以使挂滑车更容易挂到架空导线上。

实施例1-2中，限位螺栓与长孔底端距离60mm，使封门罩4相对车架6顶部具有60mm的上下滑动范围，目的是使车架开口侧尽量打开，使挂滑车更容易挂到架空导线上。挂滑车挂到架空导线上后，无人机与挂滑车脱离，封门罩在重力作用下落到车架上，将开口侧封住，防止挂滑车在使用时意外脱落。

限位螺栓3与长孔之间设有定位套2，通过提高定位套2与长孔的配合精度，可以使封门罩沿车架的侧壁上下活动时，动作更精确，磨损后可及时更换，保证挂滑车的使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.自动导向封门的无人机挂滑车，其特征在于，包括车架、轮架、绳轮、封门罩和吊环，车架的底部通过连接螺栓与轮架铰接，轮架通过轮轴和锁紧螺母与绳轮相连接；车架的两侧设有凹槽，倒U形封门罩的两个侧板与凹槽相匹配，所述侧板上设有长孔，长孔内设有限位螺栓，限位螺栓与车架相连接；封门罩的顶部居中与吊环固定连接；所述车架的一侧设有开口，车架的内部前后贯穿，其内侧顶部为圆弧形。

2.根据权利要求1所述的自动导向封门的无人机挂滑车，其特征在于，所述车架的开口侧上沿向外侧翘起并与限位杆相连接，限位杆与车架之间形成一个矩形的通道，所述通道内容纳有封门罩的侧板。

3.根据权利要求2所述的自动导向封门的无人机挂滑车，其特征在于，所述限位杆为螺钉或销轴。

4.根据权利要求1所述的自动导向封门的无人机挂滑车，其特征在于，所述绳轮为尼龙轮，其具有内弧形表面，绳轮与轮轴之间设有轴承和轴承套。

5.根据权利要求1所述的自动导向封门的无人机挂滑车，其特征在于，所述封门罩的位于车架开口侧的侧板端部设有导向臂，导向臂的长度为300-500mm，其与侧板根部夹角30-45度。

6.根据权利要求1所述的自动导向封门的无人机挂滑车，其特征在于，所述限位螺栓与长孔底端距离为40-80mm，使封门罩相对车架顶部具有40-80mm的上下滑动范围。

7.根据权利要求1所述的自动导向封门的无人机挂滑车，其特征在于，所述限位螺栓与长孔之间设有定位套。

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